INTRODUCCIN

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de

Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
mquinas de coser, etc.

Figura 1.1CNC significa "control numrico computarizado".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una
computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en
la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las

operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An
as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce
como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que
desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren.

Entonces que es el CNC? O control numrico por computadora

El control numrico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un sistema

que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, Esto
quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos
las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen
(0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y
muchsimo ms preciso. Figura1.2

FIGURA1.2 CNC de un torno.

Si vemos el cubo de la figura 1.3, cada una de las aristas tiene unas coordenadas
propias e nicas; as, si quisiramos dirigir una punta de una herramienta, a tocar
cada una de estas coordenadas, slo tendramos que introducir las rdenes
pertinentes en el programa, y cargarlo en la mquina que se encargar de ejecutar
los diferentes caminos. La primer cifra representa el desplazamiento sobre el eje
X, la segunda sobre el Y, y la tercera sobre el Z.

Figura1.3 ejemplo de coordenadas.

y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino tambin, la manera de
desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos parmetros ms. Un CNC es un
equipo totalmente integrado dentro de mquinas-herramienta de todo tipo, de
mecanizado, de corte, por lser, cortadoras, etc.

Sistemas CAM y CAD

Los sistemas CAD/CAM

generan el programa de maquinado de forma
automtica. Ambas siglas provienen de su denominacin en ingls. Para disear
usaremos el C.A.D. (Computer Aided Design), mientras que para la fabricacin se
emplea el C.A.M. (Computer Aided Manufacturing). Estos sistemas abarcan el
diseo grfico, el manejo de bases de datos para el diseo y la fabricacin, control
numrico de mquinas herramientas, robtica y visin computarizada.
Sistemas CAD
En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea
maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado
slido.

Sistema CAM
CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y
genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza
deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de
maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o
enviado electronicamente.

Entonces Histricamente los CAD comenzaron como una ingeniera tecnolgica

computarizada, mientras los CAM eran una tecnologa semiautomtica para el
control de mquinas de forma numrica. Pero estas dos disciplinas se han ido
mezclando gradualmente hasta conseguir una tecnologa suma de las dos, de tal
forma que los sistemas CAD/CAM son considerados, hoy da, como una disciplina
nica
identificable.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez
y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL

Definicin general:
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos
de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los
desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir
de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un
programa.
MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la
bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el
ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar

VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:

Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente
son:

Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al

control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las
superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el
trabajo con productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de
control numrico respecto de las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin
del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos
de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los pocisionamientos que
suministran los sistemas electrnicos de control.
Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida
fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina
herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la
subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO.

Se dividen fundamentalmente en:

Equipos de control numrico de posicionamiento, o punto a punto.
Equipos de control numrico de contorneo.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el
punto A se quiere realizar una perforacin. Sea el eje X el eje longitudinal
de la mesa y el eje Y el eje transversal. B representa la proyeccin del eje
del til sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto B se puede
resolver de las siguientes formas:
Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A´y a
continuacin el motor del eje X hasta alcanzar al punto B.
Anlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y
despus el del transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el
nombre de posicionamiento secuencial y se realiza normalmente a la
mxima velocidad que soporta la mquina.
Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la
trayectoria seguida ser una recta de 45º. Una vez llegado la altura
del punto B, el motor del eje Y ser parado para continuar exclusivamente

el motor del eje X hasta llegar al punto B. Este tipo de posicionamiento

recibe el nombre de posicionamiento simultneo (punto a punto).
Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a
un punto siempre en el mismo sentido. Este tipo de aproximacin recibe el
nombre de aproximacin unidireccional y es utilizado exclusivamente en los
posicionamientos punto a punto.
En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin
suministrada por el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino
total a recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento, sin
importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo nico que
importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin.
Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas
segn los ejes) es necesario que el sistema de control posea caractersticas
especiales.
Los equipos que permiten generar curvas reciben el nombre de equipos de
contorneo.
Los sistemas de contorneo gobiernan no slo la posicin final sino tambin
el movimiento en cada instante de los ejes en los cuales se realiza la
interpolacin. En estos equipos deber existir una sincronizacin perfecta
entre los distintos ejes, controlndose, por tanto, la trayectoria real que
debe seguir la herramienta. Con estos sistemas se pueden generar
recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de
circunferencia, cnicas o cualquier otra curva definible matemticamente.
Estos sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados,
etc.
Por ltimo, se puede decir que un equipo de control numrico paraxial
puede efectuar los trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo
de contorneo podr realizar los trabajos propios de los equipos punto a
punto y paraxial.

ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.

Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:
1.
2.
3.
4.

Unidad de entrada salida de datos.

Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en

el equipo de control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste.
En los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo
ficha (Data Modul) o preselectores (conmutadores rotativos codificados); los
grandes inconvenientes que presentaron estos mtodos, sobre todo en programas
extensos, provoc su total eliminacin. Posteriormente se utilizaba para dicho
propsito la cinta perforada (de papel, milar o aluminio), por lo que el lector de
cinta se constitua en el rgano principal de entrada de datos.
Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un
teletipo. El nmero de agujeros mximo por cada carcter era de ocho (cinta de
ocho canales). Adems de estos agujeros, exista otro de menor tamao, ubicado
entre los canales 3 y 4 que permita el arrastre de la cinta.
UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.
Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta
(cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba
no slo el programa sino tambin los datos mquina y las compensaciones
(aceleracin y desaceleracin, compensaciones y correcciones de la herramienta,
etc.). Son los llamdos datos de puesta en operacin.
En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se
utilizaba memorias buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar
significativamente la memoria (debido a que se deba almacenar en la misma un
programa completo de mecanizado) se comenzaron a utilizar memorias no
voltiles (su informacin permanece almacenada aunque desaparezca la fuente
de potencia del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la red) de acceso
aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.

UNIDAD DE CLCULO: Una vez interpretado un bloque de informacin, esta

unidad se encarga de crear el conjunto de rdenes que sern utilizadas para
gobernar la mquina herramienta. Una vez el programa este en memoria, se inicia
su ejecucin. El control lee un nmero de bloques necesario para la realizacin de
un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el control,
que identifica:
1. la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de
tres ejes),

2. velocidad de avance con la que se realizar el trayecto,

3. forma a realizar el trayecto,
4. otras informaciones como compensacin de herramientas, cambio de til,
rotacin o no del mismo, sentido, refrigeracin, etc.).
5. La unidad de clculo, de acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula el
camino a recorrer segn los diversos ejes.

SERVOMECANISMOS: La funcin principal de un control numrico es gobernar

los motores (servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si
consideramos un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos
motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente.
En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes
suministradas a cada uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en
cambio en un control numrico de contorneo, las rdenes debern estar
relacionadas segn una ley bien definida.

Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos

tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.

En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la

informacin suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe
ninguna informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad.

Lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores dependen a la vez
de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las informaciones
suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio de un
captador de posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad
real (tacmetro), montados ambos sobre la mquina.

https://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-porcomputadora-el-cnc/
http://html.rincondelvago.com/caracteristicas-de-maquinado-de-controlnumerico.html
http://procesosmecanicosjime.blogspot.mx/
http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml#IN
CONTROL
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico