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REDES DE CAMPO MS
IMPORTANTES
HART PROFIBUS
Curso
Instrumentacin Industrial.
Profesor
Huacchillo Calle M.
Alumno
-2014-
DEDICATORIA
A Dios nuestro Seor por regalarnos la dicha de vivir y la fuerza para enfrentar
diversos problemas de la vida.
A nuestros padres quienes a lo largo de toda nuestras vidas nos han apoyado y
motivado en nuestra formacin acadmica, creyeron en nosotros en todo momento y
no dudaron de nuestras habilidades.
A nuestros profesores a quienes les debemos gran parte de nuestros conocimientos,
gracias a su paciencia y enseanza, finalmente un eterno agradecimiento.
A esta prestigiosa universidad la cual abre sus puertas a jvenes como nosotros,
preparndonos para un futuro competitivo y formndonos como profesionales con
sentido de seriedad, responsabilidad y rigor acadmico.
AGRADECIMIENTO
Agradecemos en este trabajo principalmente a Dios, por iluminarnos y estar a nuestro
lado en todo momento.
A nuestros hermanos, que con sus consejos nos han sabido orientar por el sendero de
la superacin.
Y a todas las personas que de una u otra manera siempre nos han apoyado.
NDICE
DEDICATORIA ............................................................................... 2
AGRADECIMIENTO ....................................................................... 3
NDICE ............................................................................................ 4
INTRODUCCIN............................................................................. 5
CAPITULO I .................................................................................... 6
CONCEPTOS BSICOS. .................................................................. 6
A.
BUS DE CAMPO..................................................................... 6
B.
C.
HOST
.................................................................................. 6
CAPITULO II ................................................................................... 7
HART ........................................................................................... 7
A)
DEFINICION ......................................................................... 7
B)
VENTAJAS .......................................................................... 8
C)
DESVENTAJAS .................................................................... 9
D)
E)
CONCLUSIONES.......................................................................... 19
INTRODUCCIN
El presente trabajo es un resumen de detalles tcnicos de los protocolos industriales
de comunicacin comnmente usados. Un protocolo industrial es aquel que es
insertado dentro de los dispositivos electrnicos, que participan en el control de
procesos o de la manufactura para darles capacidad de comunicar datos del proceso u
otros de manera optima. Aunque muchos son propietarios, tienden con el tiempo a
convertirse en protocolos de su uso generalizado por su aceptacin en el mercado.
El desarrollo del control distribuido en la industria va paralelo al de las
comunicaciones. Cada vez es ms necesario disponer de dispositivos inteligentes para
realizar el control o la supervisin remota, tanto de procesos de fabricacin, como de
almacenamiento o distribucin.los sistemas o redes de comunicacin empleados en
entornos industriales se encuentran sometidos a una problemtica especfica que
condiciona enormemente su diseo y los diferencia de las redes de datos.
Indudablemente en este trabajo, no se pretende exponer la totalidad de protocolos
existentes, se revisara lo fundamentos de los protocolos ms importantes, tales como
el HART y PROFIBUS.
CAPITULO I
1. CONCEPTOS BSICOS.
A. BUS DE CAMPO:
Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos
similares en el nivel inferior de la estructura jerrquica de la automatizacin industrial.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para control
distribuido con las que mejora la calidad del producto, reduce costos y mejorar la
eficiencia. Para ello se basa en que la informacin que envan y reciben los
dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho ms preciso que si se recurre a
mtodos analgicos. Adems, cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente
y puede llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento y diagnostico. Esta
monitorizacin permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de
horas de mantenimiento necesarias
CAPITULO II
HART
(Highway Addressable Remote Transducer)
A) DEFINICION
Ha sido el primer bus empleado en campo. Fue desarrollado por Rosemount a
mediados de los aos 80, al tiempo que fueron apareciendo los llamados dispositivos
inteligentes de campo (smart devices), los cuales estaban basados en sistemas con
microprocesador. La especificacin de HART incluye los aspectos fsicos de la
transmisin, los procedimientos de transaccin, los formatos de dato y un grupo de
comandos.
Este protocolo permite transmitir datos digitales, superpuestos a una seal
convencional de 4 20 mA, sin perturbar a la seal analgica presente. Esto permite
comunicarse digitalmente para fines de configuracin, diagnostico o planificacin. De
esta manera HART presenta algunas caractersticas de un bus de campo, pero
mantiene totalmente las caractersticas de las estrategias de control convencionales.
El protocolo de comunicacin HART combina la comunicacin analgica con la digital
entre sus dispositivos.
En la comunicacin analgica, HART usa l estndar industrial 4-20mA, es decir los
dispositivos HART pueden realizar funciones bsicas con cualquier sistema host que
tiene capacidad de entrada/salida de 4-20 mA, la limitacin es que un solo parmetro
puede ser comunicado sobre entrada o salida de 4-20 mA, tpicamente esta es una
variable del proceso de un transmisor o una salida para un elemento final de control,
en este modo la informacin viaja en un solo sentido, desde el dispositivo al
hosts(entrada) o viceversa.
En la comunicacin digital, este tipo de comunicacin transporta informacin adicional
que no est comunicado por la seal anloga, la parte digital de HART esa veces
usado para la configuracin de dispositivos, mantenimiento y diagnostico pero no en el
tiempo real.
El principal atributo de la comunicacin digital HART es que la seal digital, es
sobrepuesta en la seal anloga. Esto permite a la seal usada por un host para el
control de procesos, y la seal digital a ser usado por el mismo o un host diferente
para comunicar la informacin relacionada a la configuracin del dispositivo
diagnostico en tiempo no real.
D) MODOS DE COMUNICACIN
1. Modo peticin/respuesta:
HART usa el modelo de comunicacin peticin/respuesta, esto significa que, en
general, los dispositivos HART no transmitirn a menos que una peticin sea
enviada desde el host al dispositivo, por ejemplo, si u dispositivo HART detecto
una condicin de falla en si mismo o en el proceso, el dispositivo HART no
puede comunicar esta informacin hacia el host a menos que el host solicite
especficamente esta informacin del dispositivo.
4. Uso de Multiplexores
Muchos hosts no estn diseados para aceptar la informacin digital de los
dispositivos, una solucin a este problema es emplear multiplexores extremos para
leer y extraer la informacin digital de los dispositivos.
En este caso, el dispositivo HART es adherido al host de control y el multiplexor puede
ser conectado al cable a travs del panel de terminales de los hosts. Aunque esta
solucin incrementa el costo de la instalacin, la reduccin en el costo de
mantenimiento generalmente retorna la inversin en un tiempo muy corto.
Cada uno de estos campos tiene una funcin especfica en la implementacin del
protocolo. Los campos de prembulo, inicio, conteo de bytes y suma de chequeo, se
usan para sincronizar los mensajes y detectar posibles errores en la transmisin. Por
otra parte los campos de direccin y comando indican, a que dispositivo de campo se
enva el mensaje, y que tipo de funcin se desea implementar respectivamente.
Los caracteres de ocho bits son transmitidos en serie y en modo asncrono utilizando
una funcin UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) convencional como
la de RS-232, de modo que un bit de inicio al principio y otros dos de paridad y parada
al final acompaan a los ocho bits de datos. La UART que recibe el mensaje puede de
esta forma identificar el principio el mensaje y detectar los errores por ruido o
interferencias. Los caracteres sucesivos son separados por perodos de inactividad en
el nivel 1. Este mtodo est en la base del carcter asncrono de la comunicacin, al
ser definido el tiempo por los bits de inicio y parada. El tiempo para cada bit es definido
por la velocidad en baudios acornada por los interlocutores o detectada
automticamente. Cada mensaje es autosuficiente a efectos temporales, y puede
haber cantidades variables de tiempo entre mensajes. En contraposicin con este
mecanismo, la transmisin sncrona se caracteriza porque la informacin temporal se
transmite en una lnea independiente o incluida en el mensaje de forma explcita, de
modo que debe ser extrada en destino para configurar con ella la recepcin.
F. COMANDO HART
CAPITULO III
PROFIBUS
(Process Field Bus)
A) CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Naci como un proyecto conjunto financiado por el ministerio federal de investigacin y
tecnologa de Alemania, en el que participaron 18 empresas alemanas para desarrollar
y probar un nuevo bus digital para instrumentos y dispositivos de control en el nivel
ms bajo de la jerarqua de automatizacin. El trabajo realizado entre 1987 y 1991
qued registrado en el estndar alemn DIN19245, en el que se especifica el juego de
protocolos Profibus.
B. FORMA DE TRAMAS
La arquitectura de los dos protocolos PROFIBUS (DP y FMS) est basada en el
modelo ISO 7498. Existen tres variaciones principales de PROFIBUS de acuerdo a la
aplicacin deseada:
PROFIBUS-FMS: sta es la solucin universal para la tarea de comunicacin en el
nivel superior (nivel de clula) y en el nivel de campo de la jerarqua de la
comunicacin industrial.
Para cumplir con la extensa tarea de los sistemas de comunicacin a este nivel, con
transferencias de datos cclicos o acclicos, la Especificacin del Mensaje de Bus de
campo (FMS Fieldbus Message Specification) ofrece servicios con una gama amplia
de funcionalidad y flexibilidad. PROFIBUS-FMS se incluye en el estndar europeo de
bus de campo EN 50170.
PROFIBUS-DP: Esta variacin es la versin optimizada de PROFIBUS
especficamente especializada en comunicaciones de tiempo-crtico entre sistemas de
automatizacin y perifricos distribuidos. ste es un reemplazo satisfactorio para las
El mtodo de paso de testigo asegura, por medio del testigo, la asignacin del derecho
al acceso al bus dentro de un intervalo preciso de tiempo. Los dispositivos que
acceden al bus se llaman estaciones activas. El mtodo maestro / esclavo, se emplea
por las estaciones activas, cuando tienen el testigo, para comunicarse con sus
elementos esclavos, llamados estaciones pasivas.
El primer tipo de trama no contiene datos y es de longitud fija, sirve para intercambiar
seales de control entre los nodos. El segundo tipo con longitud fija de datos, es el
utilizado para transmitir los mensajes con restricciones de tiempo. El tercer tipo es el
utilizado para todos los servicios de mensajera sin restricciones y tiene longitud
variable.
Todas las tramas comienzan con un byte de inicio (SD) y terminan con un byte de
verificacin (FCS) y uno de fin de trama (ED). Se incluye tambin las direcciones del
nodo de origen (SA) y destino (DA) del mensaje, as como un byte para control de la
trama (FC). Opcionalmente las tramas pueden contener un campo de datos, fijo a
variable de acuerdo al tipo de mensaje.
CONCLUSIONES
Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso
industrial a travs de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados
en campo, permitiendo a la gerencia saber cmo est funcionando su empresa.
Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la
planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo
es necesario tener un estndar para que puedan ellos comunicarse.
Profibus, basada en el estndar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos de
marcas distintas. Puede formar diferente topologa (estrella, bus lineal o token) y
siempre con arquitectura abierta.