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calculos de analisis de fuerzas

DATOS DE ENTRADA :
diametro del rodillo "drod"[m]
radio del rodillo "rrod" [m]
velocidad lineal "V" [m/s] rodillo
velocidad motor "n1" [RPM] ?

1.00
0.50
1.80
1200.00

calculos basicos
velocidad angular del rodillo "wrod" [rad/s]
velocidad del rodillo "nrod"
velocidad "n6"
DATOS DE ENTRADA :
modulo 1 normal
modulo 2 normal
modulo 3 normal
motor 6 polos
frecuencia "Hz"
velocidad RPM "n1" motor

3.60
34.38
68.75
6.00
7.00
7.00
6.00
60.00
1200.00

primer etapa
pion 1
z1
modulo normal 1 [mm/dientes]
modulo transversal 1 [mm/dientes]
angulo de helice 1
angulo de presion normal n= 20
angulo de presion transversal t
adendum [mm]
dedendum [mm]
diametro primitivo "d1" [mm]
radio primitivo [mm]
diametro externo [mm]
diametro raiz [mm]
paso circular transversal "pt"
paso circular normal "pn"
paso diametral "IPn"[pulg/dientes]
paso diametral transversal "IPt"[pulg/dientes]
paso axial "px" [mm]
ancho de cara [mm]
diametro base [mm]
radio base [mm] [rad/seg]

22
6.00
6.31
18.00
20.00
20.94
6.00
7.50
139
69.40
150.79
123.79
19.82
18.85
4.03
3.83
61.00
91
129.62
64.81

velocidad angular "w1"

125.66

engrane 2
Z2
modulo normal 1 [mm/dientes]
modulo transversal 2 [mm/dientes]
angulo de helice 2
angulo de presion normal n= 20
angulo de presion transversal t
adendum [mm]
dedendum [mm]
diametro primitivo "d1" [mm]
radio primitivo [mm]
diametro externo [mm]
diametro raiz [mm]
paso circular transversal "pt"
paso circular normal "pn"
paso diametral "IPn"[pulg/dientes]
paso diametral transversal "IPt"[pulg/dientes]
paso axial "px" [mm]
ancho de cara [mm]
diametro base [mm]
radio base [mm]
velocidad angular "w2" [rad/seg]

analisis de fuerzas primera etapa estimada


potencia de salida etapa [w]
fuerza tangencial Wt(N)
fuerza radial (N)
fuerza axial(N)
fuerza total(N)
momento (N.m)
velocidad 1er etapa [m/s]
potencia estimada [HP]

60
6.00
6.31
18.00
20.00
20.94
6.00
7.50
379
189.3
391
364
19.82
18.85
4.03
3.83
61.00
91
354
177
46.08

100% potencia
43613.368
5001.176
1913.955
1624.981
5596.030
946.539
8.72
58.49

RAZON DE CONTACTO ETAPA 1-2


PASO BASE
longitud linea de accion "Lacc" [mm]

1.57
18.51
29.04
23.85

0.98

angulo helice por etapas


angulo helice: 1 1er etapa "1 , 2 "
angulo helice: 1 2da etapa "3 y 4"
angulo helice: 1 2da etapa "5 y 6"
modulo "mt=mn/cos
modulo transversal 1 "mt"
modulo transversal 2 "mt"
modulo transversal 3 "mt"
diametros de los engranes "d=mt*Z
diametro
diametro
diametro
diametro
diametro
diametro
relacion
relacion
relacion
relacion
relacion

1 "d1"
2 "d2"
3 "d3"
4 "d4"
5 "d5"
6"d6"

de
de
de
de
de

[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]

velocidades
velocidades
velocidades
velocidades
velocidades

18.00
18.00
18.00
6.31
7.36
7.36
139
379
177
442
169
440

"mG1"
"mG2"
"mG3"
totaol "mGtotal"

2.68
2.50
2.60
17.42

segunda etapa
engrane 3
z3
modulo normal 2 [mm/dientes]
modulo transversal 2 [mm/dientes]
angulo de helice 3
angulo de presion normal n= 20
angulo de presion transversal t
adendum [mm]
dedendum [mm]
diametro primitivo "d1" [mm]
radio primitivo [mm]
diametro externo [mm]
diametro raiz [mm]
paso circular transversal "pt"
paso circular normal "pn"
paso diametral "IPn"[pulg/dientes]
paso diametral transversal "IPt"[pulg/dientes]
paso axial "px" [mm]
ancho de cara [mm]
diametro base [mm]
radio base [mm] [rad/seg]

24
7.00
7.36
18.00
20.00
20.94
7.00
8.75
177
88.32
190.65
159.15
23.12
21.99
3.45
3.28
71.16
107
164.98
82.49

46.08

velocidad angular "w3"

engrane 4
Z4
modulo normal 2 [mm/dientes]
modulo transversal 2 [mm/dientes]
angulo de helice 4
angulo de presion normal n= 20
angulo de presion transversal t
adendum [mm]
dedendum [mm]
diametro primitivo "d1" [mm]
radio primitivo [mm]
diametro externo [mm]
diametro raiz [mm]
paso circular transversal "pt"
paso circular normal "pn"
paso diametral "IPn"[pulg/dientes]
paso diametral transversal "IPt"[pulg/dientes]
paso axial "px" [mm]
ancho de cara [mm]
diametro base [mm]
radio base [mm]
velocidad angular "w4" [rad/seg]

analisis de fuerzas segunda etapa


potencia de salida 2 [w]
fuerza tangencial Wt(N)
fuerza radial (N)
fuerza axial(N)
fuerza total(N)
momento (N.M)
velocidad 2da etapa [m/s]

RAZON DE CONTACTO ETAPA 3-4


PASO BASE
longitud linea de accion "Lacc" [mm]

60
7.00
7.36
18.00
20.00
20.94
7.00
8.75
442
220.8
456
424
23.12
21.99
3.45
3.28
71.16
107
412
206
18.43

pierde [98%]
42741.100
10502.470
4019.305
3412.459
11751.662
2319.020
4.07

1.58
21.60
34.07
37.60

velocidades de cada engrane


n1
n2
n3
n4
n5
n6

1200.00
440.00
440.00
176.00
176.00
68.75

numero de dientes de las engranes "Z"


z1
z2
z3
z4
z5
z6

22
60
24
60
23
60

distancias entre centros


c1 = (d1+d2)/2
c2=(d3+d4)/2
c3=(d5+d6)/2
Ctotal

tercera

mm
258.66
309.13
304.71
872.50

etapa

engrane 5
z5
modulo normal 2 [mm/dientes]
modulo transversal 2 [mm/dientes]
angulo de helice 5
angulo de presion normal n= 20
angulo de presion transversal t
adendum [mm]
dedendum [mm]
diametro primitivo "d1" [mm]
radio primitivo [mm]
diametro externo [mm]
diametro raiz [mm]
paso circular transversal "pt"
paso circular normal "pn"
paso diametral "IPn"[pulg/dientes]
paso diametral transversal "IPt"[pulg/dientes]
paso axial "px" [mm]
ancho de cara [mm]
diametro base [mm]
radio base [mm] [rad/seg]

23
7.00
7.36
18.00
20.00
20.94
7.00
8.75
169
84.64
183.29
151.79
23.12
21.99
3.45
3.28
71.16
107
158.10
79.05

18.43

velocidad angular "w5"

engrane 6
Z6
modulo normal 2 [mm/dientes]
modulo transversal 2 [mm/dientes]
angulo de helice 6
angulo de presion normal n= 20
angulo de presion transversal t
adendum [mm]
dedendum [mm]
diametro primitivo "d1" [mm]
radio primitivo [mm]
diametro externo [mm]
diametro raiz [mm]
paso circular transversal "pt"
paso circular normal "pn"
paso diametral "IPn"[pulg/dientes]
paso diametral transversal "IPt"[pulg/dientes]
paso axial "px" [mm]
ancho de cara [mm]
diametro base [mm]
radio base [mm]
velocidad angular "w6" [rad/seg]

0.98 analisis de fuerzas tercera etapa


potencia de salida 6 [w]
fuerza tangencial Wt(N)
fuerza radial (N)
fuerza axial(N)
fuerza total(N)
momento (N.M)
velocidad 3er etapa [m/s]

60
7.00
7.36
18.00
20.00
20.94
7.00
8.75
440
220.1
454
423
23.12
21.99
3.46
3.29
71.16
107
411
206
7.20

[98%]
41886.3
26435.2
10116.8
8589.3
29579.5
5817.618
1.58

potencia en [Hp]

56.17

RAZON DE CONTACTO ETAPA 5-6


PASO BASE
longitud linea de accion "Lacc" [mm]

1.57
21.60
33.97
39.11

condicion para cumplir con los diametros


(C1+C2)-r5 > C1+r2
(C1+C2)-r5
C1+r2
espacion entre engrane 2 y pion 5

tamao de la caja reductora


ancho "b5-6"+"b3-4"+d [mm]
d [mm]
largo + V
V [mm]

analisis de fuerzas del vagon


velocidad del vagon [m/s]
angulo del plano
masa del vagon "kg"
peso del vagon"N"
fuerza de la cuerda Wvagon [N]
potencia del vagon [W]
potencia del vagon [HP]
masa del cable Kg
eficiencia mecanismo - riel - vagon
potencia del rodillo
potencia del rodillo [HP]
masa del cable N
potencia del eje E4 [w]
potencia del eje [HP]

0.98

diametros
cumple
483.15
447.92
35.22

379.70
156.70
1202
40.00

1.80
42.00
2500.00
24525.00
18243.80
32838.84
44.04
279.30
0.80
41048.55
55.05
2739.93
41463.18
55.60

analisis de flexion primera etapa


datos basicos
Z1
Z2
n1 [RPM]
n2 [RPM]
radio1 [mm]
radio 2 [mm]
w1 [rad/s]
w2 [rad/s]
"V" (m/s)
modulo normal [mm/dientes]
modulo transversal= "mn/cos "
angulo helice "
diametro 1 [mm]
diametro 2 [mm]
acero 4140 dureza [HB]
numero de ciclos de carga"N" >10^7
paso circular transversal "pt"
paso axial "px" [mm]
calidad "Qv"
ancho de cara [mm]
ancho de cara [pulg]
esfuerzo admisible "St*YN/(Y *Yz) [Mpa]
numero de esfuerzo flexion permisible "st"
GRADO 1: "St=0,533*HB+88,3 Mpa
GRADO2: "St=0,703*HB+ 113Mpa

22
60
1200.00
440.00
69
189
125.66
46.08
8.72
6.00
6.31
18.00
139
379
310.00
10000000.00
19.82
61.00
7.00
91
3.6
270.1823
253.5300
253.5300
330.9300

factor de ciclos de esfuerzos flexion"YN"


yN=1,3558(N)^(-0,0178)
yN=1,6831(N)^(-0,0323)

1.0176
1.0176
1.0000

factor de temperatura "Y"

1.0000

factor de confiabilidad [0,5<R<0,99] "YZ"


confiabilidad "R"
condicion 1: [0,5<R<0,99]
YZ=0,658-0,0759ln(1-R) [Mpa]
condicion 2: [0,99<=R<=0,999]
"YZ=0,5-0,109ln(1-R) [Mpa]"

0.9549
0.9800

esfuerzo de trabajo flexion [Mpa]


fuerza tangencial Wt(N)
factor de sobrecarga "k0" [motor electrico] uniforme
factor dinamico

CUMPLE
0.9549
NO CUMPLE
0.9264
57.450
5001.176
1.750
1.437

A=50+56(1-B)
B=0,25(12-Qv)^(2/3)
factor de tamao "ks" engranes pequeos

65.064
0.731
1.000

factor de distribucion de carga "KH"


cmc "para dientes sin coronar "
Cpf=F/10d1-0,0375+0,0125F [ 1<F<17 pulg ]
Cpm para pion montado separado S1/S2<0,175
Cma
Ce "para todas las condiciones "

1.253
1.000
0.073
1.000
0.180
1.000

factor de espesor de aro "kB"

1.000

factor geometrico "YJ"


YJ
factor de modificacion
factor de seguridad por flexion primer etapa

0.475
0.510
0.932
4.703

analisis de flexion segunda etapa


datos basicos
Z1
Z2
n1 [RPM]
n2 [RPM]
radio1 [mm]
radio 2 [mm]
w3 [rad/s]
w4 [rad/s]
"V" (m/s)
modulo normal [mm/dientes]
modulo transversal= "mn/cos "
angulo helice "
diametro 1 [mm]
diametro 2 [mm]
acero 4140 dureza [HB]
numero de ciclos de carga"N" >10^7
paso circular transversal "pt"
paso axial "px" [mm]
calidad "Qv"
ancho de cara [mm]
ancho de cara [pulg]
esfuerzo admisible "St*YN/(Y *Yz) [Mpa]
numero de esfuerzo flexion permisible "st"
GRADO 1: "St=0,533*HB+88,3 Mpa
GRADO2: "St=0,703*HB+ 113Mpa

24
60
440.00
176.00
88
221
46.08
18.43
4.07
7.00
7.36
18.00
177
442
310.00
10000000.00
23.12
71.16
7.00
107
4.2
270.182
253.530
253.530
330.930

factor de ciclos de esfuerzos flexion"YN"


yN=1,3558(N)^(-0,0178)
yN=1,6831(N)^(-0,0323)

1.018
1.018
1.000

factor de temperatura "Y"

1.000

factor de confiabilidad [0,5<R<0,99] "YZ"


confiabilidad "R"
condicion 1: [0,5<R<0,99]
YZ=0,658-0,0759ln(1-R) [Mpa]
condicion 2: [0,99<=R<=0,999]
"YZ=0,5-0,109ln(1-R) [Mpa]"

0.955
0.980

esfuerzo de trabajo flexion [Mpa]


fuerza tangencial Wt(N)
factor de sobrecarga "k0" [motor electrico] uniforme
factor dinamico

CUMPLE
0.955
NO CUMPLE
0.926
77.108
10502.470
1.750
1.304

A=50+56(1-B)
B=0,25(12-Qv)^(2/3)
factor de tamao "ks" engranes pequeos

65.064
0.731
1.000

factor de distribucion de carga "KH"


cmc "para dientes sin coronar "
Cpf=F/10d1-0,0375+0,0125F [ 1<F<17 pulg ]
Cpm para pion montado separado S1/S2<0,175
Cma
Ce "para todas las condiciones "

1.245
1.000
0.075
1.000
0.170
1.000

factor de espesor de aro "kB"

1.000

factor geometrico "YJ"


YJ
factor de modificacion
factor de seguridad por flexion primer etapa

0.493
0.505
0.976
3.504

analisis de flexion tercera etapa


datos basicos
Z1
Z2
n1 [RPM]
n2 [RPM]
radio1 [mm]
radio 2 [mm]
w5 [rad/s]
w6 [rad/s]
"V" (m/s)
modulo normal [mm/dientes]
modulo transversal= "mn/cos "
angulo helice "
diametro 1 [mm]
diametro 2 [mm]
acero 4140 dureza [HB]
numero de ciclos de carga"N" >10^7
paso circular transversal "pt"
paso axial "px" [mm]
calidad "Qv"
ancho de cara [mm]
ancho de cara [pulg]
esfuerzo admisible "St*YN/(Y *Yz) [Mpa]
numero de esfuerzo flexion permisible "st"
GRADO 1: "St=0,533*HB+88,3 Mpa
GRADO2: "St=0,703*HB+ 113Mpa

23
60
176.00
68.75
85
220
18.43
7.20
1.56
7.00
7.36
18.00
169
440
310.00
10000000.00
23.12
71.16
7.00
107
4.2
270.182
253.530
253.530
330.930

factor de ciclos de esfuerzos flexion"YN"


yN=1,3558(N)^(-0,0178)
yN=1,6831(N)^(-0,0323)

1.018
1.018
1.000

factor de temperatura "Y"

1.000

factor de confiabilidad [0,5<R<0,99] "YZ"


confiabilidad "R"
condicion 1: [0,5<R<0,99]
YZ=0,658-0,0759ln(1-R) [Mpa]
condicion 2: [0,99<=R<=0,999]
"YZ=0,5-0,109ln(1-R) [Mpa]"

0.955
0.980
CUMPLE
0.955
NO CUMPLE
0.926

esfuerzo de trabajo flexion [Mpa]


173.259
fuerza tangencial Wt(N)
26435.181
factor de sobrecarga "k0" [motor electrico] uniforme
1.750
factor dinamico
1.192

A=50+56(1-B)
B=0,25(12-Qv)^(2/3)
factor de tamao "ks" engranes pequeos

65.064
0.731
1.000

factor de distribucion de carga "KH"


cmc "para dientes sin coronar "
Cpf=F/10d1-0,0375+0,0125F [ 1<F<17 pulg ]
Cpm para pion montado separado S1/S2<0,175
Cma
Ce "para todas las condiciones "

1.271
1.000
0.078
1.100
0.185
1.000

factor de espesor de aro "kB"

1.000

factor geometrico "YJ"


YJ
factor de modificacion
factor de seguridad por flexion primer etapa

0.515
0.520
0.990
1.559

analisis de flexion primera etapa


datos basicos
Z1
Z2
n1 [RPM]
n2 [RPM]
radio1 [mm]
radio 2 [mm]
w1 [rad/s]
w2 [rad/s]
"V1-2" (m/s)
modulo normal [mm/dientes]
modulo transversal= "mn/cos "
angulo helice "
diametro 1 [mm]
diametro 2 [mm]
acero 4140 dureza [HB]
numero de ciclos de carga"N" >10^7
paso circular transversal "pt"
paso axial "px" [mm]
calidad "Qv"
ancho de cara [mm]
ancho de cara "B1-2" [pulg]
angulo transversal "n"
angulo transversal "t"
relacion de velocidad primer etapa "mG1"
esfuerzo admisible "Sc*ZN*Zw/(Y *Yz) [Mpa]
factor resistencia a la fatiga "St"
GRADO 1: "Sc=2,22*HB+200 Mpa
GRADO2: "St=2,41*HB+ 237Mpa

22
60
1200.00
440.00
69
189
125.66
46.08
8.72
6.00
6.31
18.00
139
379
310.00
10000000.00
19.82
61.00
7.00
91
3.6
20.00
20.94
2.73
1258.108
888.200
888.200
984.100

factor de ciclos de esfuerzos picadura"ZN"


ZN=2,466(N)^(-0,056)
ZN=1,4488(N)^(-0,023)

1.353
1.000
1.353

factor de relacion de dureza


factor de temperatura "Y"

1.000
1.000

factor de confiabilidad [0,5<R<0,99] "YZ"


confiabilidad "R"
condicion 1: [0,5<R<0,99]
YZ=0,658-0,0759ln(1-R) [Mpa]
condicion 2: [0,99<=R<=0,999]
"YZ=0,5-0,109ln(1-R) [Mpa]"

0.955
0.980
CUMPLE
0.955
NO CUMPLE
0.926

esfuerzo de trabajo contacto [Mpa]


fuerza tangencial Wt(N)
factor de sobrecarga "k0" [motor electrico] uniforme
factor dinamico "Kv"
A=50+56(1-B)
B=0,25(12-Qv)^(2/3)
factor de tamao "ks" engranes pequeos

333.130
5001.176
1.750
1.437
65.064
0.731
1.000

factor de distribucion de carga "KH"


cmc "para dientes sin coronar "
Cpf=F/10d1-0,0375+0,0125F [ 1<F<17 pulg ]
Cpm para pion montado separado S1/S2<0,175
Cma
Ce "para todas las condiciones "

1.261
1.000
0.073
1.100
0.180
1.000

factor de espesor de aro "kB"

1.000

"ZR"

1.000

factor geometrico resistencia a la picadura "ZI"


relacion de partcion de la carga "mN=PN/0,95Lacc"
paso de base normal "PN=pn*cosn"
paso circular normal "Pn=*mn"
longitud linea de accion "Lacc" [mm]
adendum
coeficiente elastico [(Mpa)^(1/2)] "ZE"
factor de seguridad primera etapa contacto

0.410
0.64
17.71
18.85
29.04
6.00
191
3.7766279543

analisis de flexion segunda etapa


datos basicos
Z3
Z4
n3 [RPM]
n4 [RPM]
radio3 [mm]
radio 4 [mm]
w3 [rad/s]
w4 [rad/s]
"V3-4" (m/s)
modulo normal [mm/dientes]
modulo transversal= "mn/cos "
angulo helice "
diametro 3 [mm]
diametro 4 [mm]
acero 4340 dureza [HB]
numero de ciclos de carga"N" >10^7
paso circular transversal "pt"
paso axial "px" [mm]
calidad "Qv"
ancho de cara [mm]
ancho de cara "b3-4" [pulg]
angulo transversal "n"
angulo transversal "t"
relacion de velocidad primer etapa "mG2"
esfuerzo admisible "Sc*ZN*Zw/(Y *Yz) [Mpa]
factor resistencia a la fatiga "St"
GRADO 1: "Sc=2,22*HB+200 Mpa
GRADO2: "St=2,41*HB+ 237Mpa

24
60
440.00
176.00
88
221
46.08
18.43
4.07
7.00
7.36
18.00
177
442
310.00
10000000.00
23.12
71.16
7.00
107
4.2
20.00
20.94
2.50
1253.655
888.200
888.200
984.100

factor de ciclos de esfuerzos picadura"ZN"


ZN=2,466(N)^(-0,056)
ZN=1,4488(N)^(-0,023)

1.348
1.000
1.348

factor de relacion de dureza


factor de temperatura "Y"

1.000
1.000

factor de confiabilidad [0,5<R<0,99] "YZ"


confiabilidad "R"
condicion 1: [0,5<R<0,99]
YZ=0,658-0,0759ln(1-R) [Mpa]
condicion 2: [0,99<=R<=0,999]
"YZ=0,5-0,109ln(1-R) [Mpa]"

0.955
0.980
CUMPLE
0.955
NO CUMPLE
0.926

esfuerzo de trabajo contacto [Mpa]


fuerza tangencial Wt(N)
factor de sobrecarga "k0" [motor electrico] uniforme
factor dinamico "Kv"
A=50+56(1-B)
B=0,25(12-Qv)^(2/3)
factor de tamao "ks" engranes pequeos

365.209
10502.470
1.750
1.304
65.064
0.731
1.000

factor de distribucion de carga "KH"


cmc "para dientes sin coronar "
Cpf=F/10d1-0,0375+0,0125F [ 1<F<17 pulg ]
Cpm para pion montado separado S1/S2<0,175
Cma
Ce "para todas las condiciones "

1.253
1.000
0.075
1.100
0.170
1.000

factor de espesor de aro "kB"

1.000

"ZR"

1.000

factor geometrico resistencia a la picadura "ZI"


relacion de partcion de la carga "mN=PN/0,95Lacc"
paso de base normal "PN=pn*cosn"
paso circular normal "Pn=*mn"
longitud linea de accion "Lacc" [mm]
adendum
coeficiente elastico [(Mpa)^(1/2)] "ZE"
factor de seguridad primera etapa contacto

0.436
0.64
20.66
21.99
34.07
7.00
191
3.4327084445

analisis de flexion terceraetapa


datos basicos
Z5
Z6
n5 [RPM]
n6 [RPM]
radio3 [mm]
radio 4 [mm]
w5 [rad/s]
w6 [rad/s]
"V5-6" (m/s)
modulo normal [mm/dientes]
modulo transversal= "mn/cos "
angulo helice "
diametro 3 [mm]
diametro 4 [mm]
acero 4340 dureza [HB]
numero de ciclos de carga"N" >10^7
paso circular transversal "pt"
paso axial "px" [mm]
calidad "Qv"
ancho de cara [mm]
ancho de cara "b5-6" [pulg]
angulo transversal "n"
angulo transversal "t"
relacion de velocidad primer etapa "mG3"

23
60
176.00
68.75
85
220
18.43
7.20
1.56
7.00
7.36
18.00
169
440
310.00
10000000.00
23.12
71.16
7.00
107
4.2
20.00
20.94
2.56

esfuerzo admisible "Sc*ZN*Zw/(Y *Yz) [Mpa]


factor resistencia a la fatiga "St"
GRADO 1: "Sc=2,22*HB+200 Mpa
GRADO2: "St=2,41*HB+ 237Mpa

1253.655
888.200
888.200
984.100

factor de ciclos de esfuerzos picadura"ZN"


ZN=2,466(N)^(-0,056)
ZN=1,4488(N)^(-0,023)

1.348
1.000
1.348

factor de relacion de dureza


factor de temperatura "Y"

1.000
1.000

factor de confiabilidad [0,5<R<0,99] "YZ"


confiabilidad "R"
condicion 1: [0,5<R<0,99]
YZ=0,658-0,0759ln(1-R) [Mpa]
condicion 2: [0,99<=R<=0,999]
"YZ=0,5-0,109ln(1-R) [Mpa]"

0.955
0.980
CUMPLE
0.955
NO CUMPLE
0.926

esfuerzo de trabajo contacto [Mpa]


fuerza tangencial Wt(N)
factor de sobrecarga "k0" [motor electrico] uniforme
factor dinamico "Kv"
A=50+56(1-B)
B=0,25(12-Qv)^(2/3)
factor de tamao "ks" engranes pequeos

575.066
26435.181
1.750
1.192
65.064
0.731
1.000

factor de distribucion de carga "KH"


cmc "para dientes sin coronar "
Cpf=F/10d1-0,0375+0,0125F [ 1<F<17 pulg ]
Cpm para pion montado separado S1/S2<0,175
Cma
Ce "para todas las condiciones "

1.271
1.000
0.078
1.100
0.185
1.000

factor de espesor de aro "kB"

1.000

"ZR"

1.000

factor geometrico resistencia a la picadura "ZI"


relacion de partcion de la carga "mN=PN/0,95Lacc"
paso de base normal "PN=pn*cosn"
paso circular normal "Pn=*mn"
longitud linea de accion "Lacc" [mm]
adendum
coeficiente elastico [(Mpa)^(1/2)] "ZE"
factor de seguridad primera etapa contacto

0.428
0.64
20.66
21.99
33.97
7.00
191
2.1800181489

calculos de estimacion
datos
relacion de del radio del filete "r/d"
torque medio
momento punto Ma

0.1000
3454.3160
2570.2430

material
esfuerzo ultimo flexion [Mpa] "Sult"
esfuerzo fluencia "Sy" [Mpa] "Sy"

630.0000
530.0000

factores de modificacion
ka

laminado en:
0.8172 a
b

no se conocen los diametros estimacion


kc=kd=ke

1.0000

kf=kt
kfs=kts

1.7000 filete de hombro


1.5000 kf=kts
kfs=kts

kb "asumimos"
Se "Ka*kb*kc*ke*kf*Sult [Mpa]
diamtro maximo

0.9000
787.7407
0.0578

calculos reales del eje

datos
aproximacion d [mm]
aproximacion d [m]
relacion "D/d" estima
relacion "D/d" real
D [mm]
r [mm]
r [pulgadas]
esfuerzo ultimo flexion [Mpa] "Sult"
esfuerzo fluencia "Sy" [Mpa] "Sy"
esfuerzo ultimo flexion [kpsi] "Sult"
frio

esfuerzo fluencia "Sy" [Kpsi] "Sy"


4.5100

factores de modificacion

-0.2650
ka

r/d=0,1
1.7000
1.5000

kt "tabla A-15-9"
no esta en el rango
kf
q
(a)^1/2
kts "figura aA-15-8"
kfs

qcortante
(a)^1/2
kb condicion [51<254]mm
se "real" [Mpa]
teoria de falla, por energia distorsion

a
a
m
m

pa
Mpa
pa
Mpa

criterio de goodman
nf "factor de seguridad "
ny "factor de seguridad a la fluencia

70.0000
0.0700
1.2000
1.1793 D real mm
82.5500
82.5500
7.0000
0.2756
630.0000
530.0000
91.0000
77.0000
laminado en: frio
0.8172 a
b
1.6500

1.5729
0.8814
0.0706
1.3500
1.3178
0.9079
0.0533
0.7750
627.6120

istorsion
100581131.12
100.5811
117067144.78
117.0671

4.5100
-0.2650

2.8895
2.4351

diametro en el extremo del cuero derecha punto "a" y en ranura punto "I"
datos
asumir un momento "Mc" [Mpa]
cuero fresado (r/d)
r [mm]
r [pulgadas]
kt
kts
kf
q
(a)^1/2
kfs

qcortante
(a)^1/2
teoria de falla, por energia distorsion

a
a
m
m

pa
Mpa
pa
Mpa

nf "factor de seguridad "

ero derecha punto "a" y en ranura punto "I"


2650.0000
0.0200
1.4000
0.0551
2.1400
3.0000
1.8763
0.7687
0.0706
2.6302
0.8151
0.0533

147658386.82
147.6584
233658347.02
233.6583
1.6497

analisis en la ranura punto "I" retencion


datos
momento total MI

1112.9550

ranura para anillo de retencion


kt
kf
q
(a)^1/2
no hay momento torsor

a pa
a Mpa
nf = "Se / a"

7.5000
6.2980
0.8151
0.0533
0.0000
208155665.8
208.1557
3.0151

diametro cojinete
datos
"M" [Mpa]
diametro cojinete [mm]
diametro cojinete [m]

1658.4500
60.0000
0.0600

felite de hombro agudo (r/d)


r [mm]
r [pulgadas]
kt
kts

0.0200
1.2000
0.0472
2.7000
2.2000

kf

2.2830

0.7547

(a)^1/2

0.0706

teoria de falla, por energia distorsion

a pa
a Mpa
nf = "Se / a"

178548740.4
178.5487
3.5151

unidades [mm]
diamtro
diamtro
diamtro
diamtro

1=diametro 7
2=diamtro 6
3=diamtro 5
4

60.0000 cojinete
66.0000
70.0000 engrane
82.5500 estandar

chaveta

datos
masa del vagon "kg"
masa total del cable "Kg"
tiempo "s"
velocidad "m/s"
angulo
Wx "N"
aceleracion "m/s^2"
longitud del cable "m"
masa del cable kg/100m

18000.00
886.2
5
0.75
37
106268.50
0.15
210
422

fuerza admisible "N"


fuerza de trabajo "N"

336000
58551.3099

diametro nominal del cable (mm)


diametro nominal del cable (Pulg)
Factor de seguridad
Er = modulo de elasticidad [kg/N^2]
Er=modulo de elasticidad [MPa]
dw = Dimetro del alambre [Pulg]
dw = Dimetro del alambre [mm]
Am = rea del metal [Pulg^2]
Am = rea del metal [mm^2]
D = dimetro minima polea [mm]
Fb = Carga de flexin equivalente [N]

24
0.94488189
5.7385565
1770
17363.7 Catalogo
0.04535433
1.152 Tabla 17-27 Shigley
0.35712071
230.4 Pgina 896 Shigley
576 Catalogo relacin D/d
8001.19296

Relacin D/d [Para cables 6x19]


Dimetro del rodillo bobinador "mm"
Condicin

576
600
cumple

tiempo "s"

2.53

aceleracion "m/s^2"

0.2964426877

fuerza de trabajo "N"

59934.182819

Factor de seguridad

5.6061496828

rodamientos de rodillos a rotula


datos
clase de maquina "transmision"
vida de catalogo rodamientos [8000-14000]
carga del cojinete "C" [KN]
velocidad de operacin [RPM]
velocidad de catalogo [RPM] limite
diametro interno del rodamiento [mm]
rodamientos bolas
factor a
factor "a" rodamientos bolas "3"
factor "a" rodamientos rodillos "10/3"

engranes
LR
220
catalogo
239.043825
catalogo
50
3.333333
3
3.333333

reaciones
RBz [N]
RBy [N]
RBz [KN]
RBy [KN]
fuerza
fuerza
fuerza
fuerza

axial
axial
axial
axial

28052.52
7435.44
28.05252
7.43544
"Fa"
"Fa"
"Fa"
"Fa"

[KN] segunda etapa


[KN] tercera etapa
[N] segunda etapa
[N] tercera etapa

7.35019767
10.471547
7350.19767
10471.547

fuerza axial total [KN]


fuerza radial "Fr" [KN]

3.12134936
29.0211931

relacion "Fa/V*Fr
factor V "anillo interior gira"
factor V "anillo exterior gira"

0.10755414
1
1.2

interseccion de 2 lineas "e"

0.24

catalogo

carga equivalente "Fe" [KN]

34.6396219 cumple

condicion "Fa/V*Fr<=e) si cumple


carga equivalente 1 [KN]

cumple
34.6396219

condicion "Fa/V*Fr>e) si cumple


carga equivalente 2 [KN]
factor "Y1"
factor "Y2"

no cumple
27.8718426
1.8
catalogo
2.7
catalogo

vida del rodamiento "L10[rev]

474422335

vida
vida
vida
vida

del
del
del
del

rodamiento
rodamiento
rodamiento
rodamiento

"L10[horas]
"L10[dias]
"L10[meses]
"L10[aos]

33078
1378.24
45.94
3.82844669

condicion si esta entre el rango [8000-14000] horas


cumple rodamientos
NO CUMPLE
dias minimas recomendado
333
meses minima recomendado
11
ao minima recomendado
0.0304414
dias maximas
583
meses maximas
19
aos maximos
1.62

rodamientos de bolas de contacto angular


datos
clase de maquina "transmision"
vida de catalogo rodamientos [8000-14000]
carga del cojinete "C" [KN]
velocidad de operacin [RPM]
velocidad de catalogo [RPM] limite
diametro interno del rodamiento [mm]
rodamientos bolas
factor a
factor "a" rodamientos bolas "3"
factor "a" rodamientos rodillos "10/3"
reaciones
RBz [N]
RBy [N]
RBz [KN]
RBy [KN]
fuerza
fuerza
fuerza
fuerza

axial
axial
axial
axial

"Fa"
"Fa"
"Fa"
"Fa"

[KN] segunda etapa


[KN] tercera etapa
[N] segunda etapa
[N] tercera etapa

fuerza axial total [KN]


fuerza radial "Fr" [KN]
relacion "Fa/V*Fr
factor V "anillo interior gira"
factor V "anillo exterior gira"
interseccion de 2 lineas "e"
carga equivalente "Fe" [KN]
condicion "Fa/V*Fr<=e) si cumple
carga equivalente 1 [KN]
condicion "Fa/V*Fr>e) si cumple
carga equivalente 2 [KN]
factor "x"
factor "Y1"
factor "Y2"
vida del rodamiento "L10[rev]

vida
vida
vida
vida

del
del
del
del

rodamiento
rodamiento
rodamiento
rodamiento

"L10[horas]
"L10[dias]
"L10[meses]
"L10[aos]

condicion si esta entre el rango [8000-14000]


cumple rodamientos
dias minimas recomendado
meses minima recomendado
ao minima recomendado
dias maximas
meses maximas
aos maximos

engranes
LR
157
catalogo
239.043825
catalogo
50
3
3
3.333333

28052.52
7435.44
28.05252
7.43544
7.35019767
10.471547
7350.19767
10471.547
3.12134936
29.0211931
0.10755414
1
1.2
0.95

catalogo

31.0812836 cumple
cumple
31.0812836
no cumple
20.7525596
0.6
catalogo
0.66
catalogo
1.07
catalogo
128884923

8986
374.42
12.48
1.04006288
horas
CUMPLE
333
11
0.0304414
583
19
1.62

primer etapa

datos etapa 1
paso de cadenas [pulgadas]
paso de cadenas [mm]
relacion de velociad por cadena
perdidas por cadena %

3
76.2
2
1

potencia 1 [watt]
portencia 1 [Hp]
velocidad w1 [RPM]
diametro del pion conductor [mm]
numero de dientes Z1

84716.595016
113.60680571
95.492965855
367
15 catalogo

potencia 2 [watt]
potencia 2 [HP]
velocidad w2 [RPM]
diametro del pion conducido[mm]
numero de dientes Z2

83869.429066 perdidas
112.47073765 perdidas
47.746482928
729
30 relacion

potencia de diseo Pd [hp]


factor de servicio catalogo
distancia entre centro [mm]
distancia entre centro [pulgadas]

170.41020856
1.5 catalogo
912
35.914918218

factor
numero de hileras
factor

2
1.7
2
3
4
5
6

potencia necesaria catalogo [Hp]


potencia necesaria catalogo con hileras
condicion se sirve la cadena
numero de eslabones
longitud de la cadena en [pulgadas]
longitud de la cadena [mm]
longitud de la cadena [m]
C
S

1.7
2.5
3.3
3.9
4.6
101
171.7
cumple
46.57
139.71
3548.63
3.5486298455
12
45

D
K segn el catalogo pagina 59

15
5.7

datos etapa 2
paso de cadenas [pulgadas]
paso de cadenas [mm]
relacion de velociad por cadena
perdidas por cadena %

3
76.2
2
1

potencia 1 [watt]
portencia 1 [Hp]
velocidad w1 [RPM]
diametro del pion conductor [mm]
numero de dientes Z1

83869.4291
112.470738
47.7464829
463
19 catalogo

potencia 2 [watt]
potencia 2 [HP]
velocidad w2 [RPM]
diametro del pion conducido[mm]
numero de dientes Z2

83030.7348 perdidas
111.34603 perdidas
23.8732415
923
38 relacion

potencia de diseo Pd [hp]


factor de servicio catalogo
distancia entre centro [mm]
distancia entre centro [pulgadas]

168.706106
1.5 catalogo
1154
45.4419975

factor
numero de hileras
factor

3
2.5
2
3
4
5
6

potencia necesaria catalogo [Hp]


potencia necesaria catalogo con hileras
condicion se sirve la cadena
numero de eslabones
longitud de la cadena en [pulgadas]
longitud de la cadena [mm]
longitud de la cadena [m]
C
S

1.7
2.5
3.3
3.9
4.6
69.7
174.25
cumple
58.96
176.87
4492.37
4.49237221
15.15
57

D
K segn el catalogo pagina 59

19
9.14

rodillo
diametro del rodillo bobinador [m]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del rodillo [m^2]
volumen del rodillo [m^2]
masa del rodillo [kg]
incercia del rodillo [kg*m^2]

0.6
0.08
7850
0.28274334
0.02261947
177.562817
7.99032676

pion 1 para cadenas 2 hileras


diametro del pion 1 [mm]
diametro del pion 1 [m]
espesor [pulg]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del pion [m^2]
volumen del rpion [m^2]
masa del pion [kg]
incercia del pion [kg*m^2]

367 catalogo
0.367
7.248 catalogo
0.1840992
7850
0.10578449
0.01947484
152.877499
2.57386467

pion 2 para cadenas 2 hileras


diametro del pion 2 [mm]
diametro del pion 2 [m]
espesor [pulg]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del pion [m^2]
volumen del rpion [m^2]
masa del pion [kg]
incercia del pion [kg*m^2]

729 catalogo
0.729
7.248 catalogo
0.1840992
7850
0.41739279
0.07684168
603.207171
40.0711278

pion 3 para cadenas 3 hileras


diametro del pion 3 [mm]
diametro del pion 3 [m]
espesor [pulg]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del pion [m^2]
volumen del rpion [m^2]
masa del pion [kg]
incercia del pion [kg*m^2]

463 catalogo
0.463
10.872 catalogo
0.2761488
7850
0.16836502
0.0464938
364.976314
9.77995092

pion 4 para cadenas 3 hileras


diametro del pion 2 [mm]
diametro del pion 2 [m]
espesor [pulg]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del pion [m^2]
volumen del rpion [m^2]
masa del pion [kg]
incercia del pion 4 [kg*m^2]

923 catalogo
0.923
10.872 catalogo
0.2761488
7850
0.66910347
0.18477212
1450.46115
154.461239

engrane 1
diametro del engrane 1 [mm]
diametro del engrane 1[m]
espesor [mm]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del engrane [m^2]
volumen del engrane [m^2]
masa del engrane [kg]
incercia del engrane [kg*m^2]

105
0.105
76
0.076
7850
0.00865901
0.00065809
5.1659682
0.00711935

engrane 2
diametro del engrane 1 [mm]
diametro del engrane 1[m]
espesor [mm]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del engrane [m^2]
volumen del engrane [m^2]
masa del engrane [kg]
incercia del engrane [kg*m^2]

264
0.264
76
0.076
7850
0.05473911
0.00416017
32.6573533
0.28451086

engrane 3
diametro del engrane 1 [mm]
diametro del engrane 1[m]
espesor [mm]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del engrane [m^2]
volumen del engrane [m^2]
masa del engrane [kg]
incercia del engrane [kg*m^2]

190
0.19
101
0.101
7850
0.02835287
0.00286364
22.4795759
0.10143909

engrane 4
diametro del engrane 1 [mm]
diametro del engrane 1[m]
espesor [mm]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del engrane [m^2]
volumen del engrane [m^2]
masa del engrane [kg]
incercia del engrane [kg*m^2]

380
0.38
101
0.101
7850
0.11341149
0.01145456
89.9183036
1.62302538

engrane 5
diametro del engrane 1 [mm]
diametro del engrane 1[m]
espesor [mm]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del engrane [m^2]
volumen del engrane [m^2]
masa del engrane [kg]
incercia del engrane [kg*m^2]

210
0.21
122
0.122
7850
0.03463606
0.0042256
33.1709537
0.18285488

engrane 6
diametro del engrane 1 [mm]
diametro del engrane 1[m]
espesor [mm]
espesor [m]
densidad acero [kg/m^3]
area del engrane [m^2]
volumen del engrane [m^2]
masa del engrane [kg]
incercia del engrane [kg*m^2]

526
0.526
122
0.122
7850
0.21730082
0.0265107
208.108997
7.19734562

trasladacion de incercias al eje


incercia y velocidades
incercia del rodillo [kg*m^2]
nrod [RPM]
incercia pion4 [kg*m^2]
npion4[RPM]

7.9903
23.8732
154.4612
23.8732

incercia pion 3 [kg*m^2]


npion3 [RPM]

9.7800
47.7465

incercia pion 2 [kg*m^2]


npion 2 [RPM]

40.0711
47.7465

incercia pion 1 [kg*m^2]


npion 1 [RPM]

2.5739
95.4930

incercia engrane 6 [kg*m^2]


nengrane 6 [RPM]

7.1973
95.4930

incercia engrane 5 [kg*m^2]


nengrane 5 [RPM]

0.1829
239.0438

incercia engrane 4 [kg*m^2]


nengrane 4 [RPM]

1.6230
239.0438

incercia engrane 3 [kg*m^2]


nengrane 3 [RPM]

0.1014
478.0876

incercia engrane 2 [kg*m^2]


nengrane 2 [RPM]

0.2845
478.0876

incercia engrane 1 [kg*m^2]


nengrane 1 [RPM]

0.0071
1200.0000

velocidad de los engranes


n1
n2
n3
n4
n5
n6

1200.00
478.09
478.09
239.04
239.04
95.49

trasladacion de incercias al eje del motor


nmotor

1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.00316246
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.06113358
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.01548307
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.06343835
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.01629919
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.04557772
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.00725603
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.06440475
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.01610119
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.04515974
1200

incercia equivalente [kg*m^2]


nmotor [RPM]

0.00711935
1200

incercia trasladas al motor [kg*m^2]


incercia del motor [kg*m^2]
inercias (trasladadas al motor + motor)
velocidad de servicio del motor [RPM]
velocidad del motor [rad/s]

0.3451354098
2.9 catalogo
3.2451354098
1185 catalogo
124.09290982

potencia requeria [W]


potencia requeria [KW]
torque requerido TR [N*m]

88209.6991
88.2096991
710.83593116

tiempo de arranque [s]


par medio de aceleracion "MBMi" [N*m]
torque nominal [N*m]

2.530
159.16406884
870 catalogo

motor de 6 polos
codigo actual: 26708
Ttipo: 1LA6 313-6AA60-Z
frame IEC: 315M
potencia del motor [150 HP]
potencia del motor [112 Kw]
efieciencia 94,2%
peso del motor aproximado 830 Kg
torque de arranque "Tn" % =2,5 N.m
M/MN escala [N*m]

2.5
2175

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