UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NUCLEI DE ANZOATEGUI
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECANICA

Prof. Antonio Franco

MECANISMOS. PERODO II-2015
PARCIAL IV

APELLIDOS Y NOMBRES:____________________________CDULA:______________

EL EXAMEN PARCIAL CONSTA DE TRES PROBLEMAS CON EL VALOR DE

PUNTOS INDICADO EN

CADA UNO. A CONTINUACIN SE TIENEN VARIOS

PROBLEMAS Y AL FINAL SE LES INDICA CUALES DE ELLOS LES TOCA A CADA

UNO DE USTEDES DE ACUERDO AL TERMINAL DE SU NMERO DE CDULA.
1.- Para el mecanismo mostrado en la figura 1, construir el polgono de aceleraciones
correspondiente. Considerar la velocidad angular del eslabn 2 igual a 100 rad/seg en
sentido indicado y la aceleracin angular del mismo igual a 3700 rad/seg 2 en el sentido
antihorario. La longitud del eslabn 2 es de 6,50 cm. Los puntos K,B,P y O 8, presentan
contacto de rodadura pura; mientras que los puntos J e I, presentan contacto de
deslizamiento. El eslabn 8 tiene una velocidad angular igual a 160 rad/seg en el
sentido indicado y constante; siendo la distancia O 8G de 4 cm. Encontrar las
magnitudes de las aceleraciones absolutas graficadas para cada punto sealado.
Mostrar en el polgono las imgenes de los eslabones 3,4,5 y 8. Usar una escala de
velocidades igual a 110 (cm/seg)/cm y una escala de aceleraciones igual a 10000
(cm/seg2)/cm. Encontrar 3, 4, 5 y 8. (valor 4.0 ptos.).

Figura
1

2.- Para el mecanismo mostrado en la figura 2, construir el polgono de aceleraciones

correspondiente. Se sabe que la velocidad absoluta del punto A es igual a 550 cm/seg
en la direccin indicada y su aceleracin tangencial es de 10000 cm/seg 2 en el mismo
sentido. Determinar las magnitudes de todas las aceleraciones absolutas sealadas en
el mecanismo. Calcule las velocidades angulares de los eslabones 6, 11 y 9; as como
tambin sus aceleraciones angulares. Muestre las imgenes correspondientes de
figuras geomtricas que aparezcan en el mecanismo. Considere
(cm/*seg)/cm y un Ka de 9000 (cm/seg2)/cm. (valor 4.0 ptos.).

Figura
2

un K v de 100

3.- Para el mecanismo mostrado en la figura 3, construya el polgono de aceleraciones,

sabiendo que 2 es igual a 70 rad/seg, constante y en sentido horario. Determine las
aceleraciones absolutas de todos los puntos sealados en el mecanismo, muestre las
imgenes de los eslabones 5, 9 y 10; y la imagen del amortiguador pivotante sobre O 6.
Calcule las velocidades angulares y las aceleraciones angulares , de los eslabones
6,8 y 9. Considere las escalas K v y Ka, como 60 (cm/seg)/cm y 3000 (cm/seg 2)/cm,
respectvamente. (valor 4.0 ptos.).

Figura
3

4.- En el mecanismo de la figura 4, los puntos P Q, R y X tienen contacto de rodadura

pura; mientras que el punto A presenta contacto de deslizamiento. Construya el
polgono de aceleraciones con todos los puntos indicados, teniendo como datos los
siguientes: 2 = 200 rad/seg (antihorario); 2 = 3500 rad/seg2 (antihorario); Kv = 85
(cm/seg)/cm; Ka = 9800 (cm/seg2)/cm. Determine las aceleraciones absolutas de todos
a los puntos indicados. Muestre las imgenes de los eslabones 2, 7 y 9. Calcule las
aceleraciones angulares de los eslabones 5, 6 y 8. (valor 4.0 ptos.).

Figura
4

5.- Para el mecanismo mostrado en la figura 5 construya el polgono de aceleraciones

sabiendo que: 3 = 60 rad/seg (horario); 3 = 1800 rad/seg2 (horario); Kv = 120

(cm/seg)/cm; Ka = 8000 (cm/seg2)/cm. Determine las aceleraciones absolutas de todos

los puntos indicados. Calcule las velocidades angulares y aceleraciones angulares de
los eslabones 4, 5 y 7. (valor 4.0 ptos.).
Figura
5

Es importante recordarle que debe construir previamente el polgono de velocidades y

que debe cerrar o sealar todas las aceleraciones normales y tangenciales que
aparezcan en el polgono de aceleraciones; pero que las magnitudes deben calcularse
slo para los puntos indicados. Dems est decirle que debe trabajar con precisin y
limpio, evitando borrones y tachaduras. Utilice papel en formato doble carta o similar si
es necesario; ya que no se garantiza que los polgonos queden ambos dentro de una
hoja carta normal. Por lo tanto usted debe ubicar los polos a su conveniencia.

6.- Construir el perfil de una leva de cara plana articulada para un seguidor de altura 5
cm y diagrama cinemtico indicado. El diagrama cinemtico establece que sube 90
con movimiento armnico simple la altura completa y se mantiene en reposo durante
60; luego baja hasta la mitad de la altura con movimiento parablico durante 90.
Contina bajando hasta su punto de partida con velocidad constante durante 120.
Giro de la leva 1800 rpm levgiro. (valor 3.0 ptos.).

7.- Construir el perfil de una leva de rodillo articulado para un seguidor de altura 6 cm y
diagrama cinemtico indicado. El diagrama cinemtico establece que sube 120 con
movimiento parablico la altura completa y se mantiene en reposo durante 30; luego
baja hasta la mitad de la altura con movimiento armnico simple durante 120.
Contina bajando hasta su punto de partida con movimiento parablico durante 90.
Giro de la leva 1200 rpm destrgiro. (valor 3.0 ptos.).

8.- Construir el perfil de una leva de cuchilla simple excntrica 5 cm a la izquierda para
un seguidor de altura 5 cm y diagrama cinemtico indicado. El diagrama cinemtico
establece que sube 180 con velocidad constante la altura completa y se mantiene en
reposo durante 120; luego baja hasta su punto de partida con movimiento parablico
durante los restantes 60. Giro de la leva 975 rpm destrgiro. (valor 3.0 ptos.).

9.- Construir el perfil de una leva de rodillo excntrico 4 cm a la derecha para un

seguidor de altura 6 cm y diagrama cinemtico indicado. El diagrama cinemtico
establece que sube 60 con velocidad constante la mitad de la altura, contina
subiendo hasta el mximo durante 90 con velocidad constante y se mantiene en
reposo durante 120; luego baja hasta su punto de partida con movimiento parablico
durante los restantes 90. Giro de la leva 1750 rpm levgiro. (valor 3.0 ptos.).

10.- Construir el perfil de una leva de cara plana excntrica 5 cm a la izquierda para un
seguidor de altura 6 cm y diagrama cinemtico indicado. El diagrama cinemtico
establece que sube 60 con velocidad constante la altura completa y se mantiene en
reposo durante 120; luego baja hasta la mitad de la altura con movimiento armnico
simple durante 90. Finalmente retorna a su punto de partida con velocidad constante
durante los restantes 90.Giro de la leva 1975 rpm destrgiro. (valor 3.0 ptos.).

Los dimetros de los rodillos, tanto excntricos como articulados usted los asume; as
como el ancho de las cara planas. Trabaje en lo posible en papel milimetrado formato
doble carta o similar para mayor exactitud y comodidad.

11.- Para el brazo pitman colocado sobre la plataforma del camin mostrado en la
figura 6, elabore el eslabonamiento correspondiente y construya su polgono de fuerzas
actuantes sobre el mismo. ( valor 3.0 ptos.).

Figura
6

W = 1800
kg

12.- Para la retroexcavadora de la figura 7, elaborar el eslabonamiento correspondiente

y construir el polgono de fuerzas actuantes en el mismo. ( valor 3.0 ptos.).

Figura
7

F=8
KN

13.- Construir el polgono de fuerzas para la gra mostrada en la figura 8 y cuyo

esquema de eslabonamiento se muestra con el enunciado a continuacin figura 9.
( valor 3.0 ptos.).
Figura
8

Figura
9

14.- Para e cargador o payloder de la figura 10, elaborar el eslabonamiento

correspondiente y construir el polgono de fuerzas actuantes en el mismo. ( valor 3.0
ptos.).
Figura
10

F = 25
KN

15.- Construir el polgono de fuerzas para la limadora mostrada en la figura 11 y cuyo

esquema de eslabonamiento se muestra al lado de la figura. ( valor 3.0 ptos.).

Figura
11

F = 3,5
KN

Para cada polgono de fuerza sencillamente debe establecer las fuerzas de inercia
propia de cada eslabn y las fuerzas aplicadas que se indican en cada caso; adems
de las fuerzas producto de la aplicacin de una de las leyes de Newton; es decir,
F = m.a. Respecto a las dimensiones que hagan falta de algunas de las mquinas
asignadas, usted podr asumirlas bajo razonamiento lgico y real a travs de revisin
bibliogrfica y contacto directo. As mismo para las velocidades de inicio de movimiento
en cada mquina, asuma una velocidad angular inicial 2 = 160 rad/seg y la longitud
del eslabn motor, establzcalo uusted mismo. Considere en todos ,los casos que 2
es constante.