CURSO GENRICO

SLABO DEL CURSO

(SLO PARA REVISIN)
Sistemas Mecatrnicos Industriales
Informacin General
Plan Curricular
Crditos

4.5

Cdigo

MM6160

Semestre Acadmico

Horas por Sesin

N de sesiones

3 tericas y 7 prcticas
17 sesiones de Aula y
9 sesiones de Laboratorio

17 semanas

Profesor

Ofic.

Horario de Atencin

Correo electrnico

Descripcin del Curso

Sumilla
El presente curso esta diseado para estudiantes de pre-grado con conocimientos bsicos
de Fsica, Mecnica, Electrnica y software de control. Los tpicos tratados en el presente
curso incluyen desde manejo y control de servosistemas hasta tpicos de Robtica,
pasando por el estudio de los sensores, actuadores, PLCs y el conocimiento de sistemas
modernos de control automtico de la manufactura.

Objetivos Generales
Reconocer los componentes y aplicaciones de un sistema mecatrnico industrial.

Capacidades Terminales

Analizar las respuestas de sensores y actuadores de un sistema mecatrnico.

Configurar y programar un PLC para el control de un sistema de manufactura.
Verificar el correcto funcionamiento de un sistema mecatrnico.

Temas a tratar
Semana
1
2
3
4
5
6
7
8

Unidad de Formacin
Introduccin a la Mecatrnica.
Laboratorio 1: Partes de un Sistema Mecatrnico.
Dispositivos de Medicin.
Laboratorio 2: Sensores.
Dispositivos de Medicin (continuacin).
Laboratorio 3: Sensores (continuacin).
Prctica Calificada N 1.
Laboratorio 4: Sensores (continuacin).
Actuadores.
Laboratorio 5: Sensores (continuacin).
Actuadores (continuacin).
Laboratorio 6: Actuadores Elctricos.
Fundamentos de control automtico.
Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Elctricos.
Prctica Calificada N 2.
Laboratorio 8: Control on-off.
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Semana
9
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12
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Unidad de Formacin
Controladores Lgicos Programables.
Laboratorio 9: Control PID.
Programacin de PLC.
Laboratorio 10: Controladores Lgicos Programables.
Programacin de PLC (continuacin).
Laboratorio 11: Controladores Lgicos Programables (continuacin).
Prctica Calificada N 3.
Laboratorio 12: Aplicaciones de Control con PLC.
Manufactura integrada por computadora (CIM) y Sistemas flexibles de manufactura (FMS).
Laboratorio 13: Aplicaciones de Control con PLC (continuacin).
Robtica Industrial.
Laboratorio 14: Control de estaciones de produccin utilizando PLC.
Redes Industriales.
Laboratorio 15: Programacin de Robot Industrial.
Prctica Calificada N 4.

Laboratorio 16: Configuracin de un sistema de supervisin por computadora.

Aplicaciones de los sistemas mecatrnicos.
Laboratorio 17: Proyecto Mecatrnico.
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EXAMEN FINAL
El curso ofrece una visin panormica de los distintos sistemas mecatrnicos de la industria
y los temas tocados ofrecen al estudiante la oportunidad de conocer a detalle los elementos
que los conforman.
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Resultados
Metodologa
Adems de las clases tericas tienen demostraciones prcticas de laboratorio hechas por el
profesor en el aula de clase. El curso debe complementarse ejercitando al alumno en la
resolucin de problemas. La metodologa utilizada parte de una programacin planificada
para la asignatura, definida tanto en los objetivos a alcanzar como en los contenidos a
aprender y aplicar.
Las sesiones asocian lo conocido con los nuevos contenidos a tratar.
Una vez establecidos los conocimientos previos; se presentan los contenidos nuevos de
manera ordenada y reducidos didcticamente; alternando las explicaciones y presentacin
de los contenidos con las actividades aplicativas de los estudiantes.
Los estudiantes participan en actividades aplicativas y trabajan en grupo que permite
superar el grado de abstraccin que puede presentar el aprendizaje de contenidos tericos.
Las actividades de evaluacin son permanentes, pero con una actividad concreta de control
del xito o evaluacin, que sucede en los periodos finales de clase, para ofrecer un feed
back del control del xito en el aprendizaje del estudiante as como del xito de las
preparaciones y conduccin adecuada del profesor.

Sistema de Evaluacin: d
P

Nota Final = 0.30 Pa + 0.40 Pb + 0.30 E

Donde:

E = Examen
Pa = Pruebas de Aula, Pb = Pruebas de Laboratorio, Pt = Pruebas de Taller
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Bibliografa

Alciatore, David (2008) Introduccin a la mecatrnica y los sistemas de medicin.

Mxico D.F.: McGraw-Hill (621.381/A37/I).
Bishop, Robert (2002) The Mechatronics Handbook. New York: ISA. (621.381/B59)
Bolton, William (2001) Mecatrnica. Mxico D.F.: Alfaomega. (621.381/B72).
Ferreira Romano, Vitor (2002) Robtica industrial. Sao Paulo: s.n. (629.8/F43).
Pallas Areny, Ramn (2003) Sensores y acondicionadoresde seal. Barcelona:
Marcombo. (621.381I/P19S/2003)
Wait, John (1986) Introduccin al amplificador operacional. Barcelona: Gili.
(621.381AO/W17).