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Industry Sector, IA&DT
Documentacin didctica SCE

para la solucin homognea
de automatizacin
Siemens Automation Cooperates with Education
Adicional Mdulo 900-010

Iniciacin: fundamentos de LOGO!
Documentacin de cursos SCE

Adicional Mdulo 900-010, edicin 07/2013
SCE_ES _900-010_R1307_Iniciacin: fundamentos de LOGO!
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Uso exclusivo para centros de formacin e I+D

Ilimitado / Siemens AG 2013. Todos los derechos reservados
Paquetes de Formacin apropiados para esta documentacin

Controladores LOGO!
LOGO! 24V ETHERNET juego de 6

Referencia: 6ED1057-3SA10-0YA1
LOGO! 230V ETHERNET juego de 6

Referencia: 6ED1057-3SA10-0YB1
LOGO! 24V juego de 5

Referencia: 6ED1057-3SA00-0YA1
LOGO! 230V juego de 5

Referencia: 6ED1057-3SA00-0YB1
LOGO! Cable de PC juego de 4

Referencia: 6ED1057-3SA00-0YC0
LOGO! HMI
SIMATIC Basic Panel KTP 400 para LOGO! Ethernet (-0AB7) juego de 6
Referencia: 6AV2132-0AF00-0AA0
Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.
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Cursos avanzados
Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, pngase en contacto con el partner SCE de su regin
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Ms informacin en torno a SCE

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Nota sobre el uso

La documentacin formativa para la solucin homognea de automatizacin ha sido elaborada para el
programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para
centros pblicos de formacin y de Investigacin y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo
que respecta a su contenido.
No est permitido utilizar este documento ms que para la iniciacin a los productos o sistemas de Siemens. Es
decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de
su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la comunicacin de su contenido solo estn
permitidas dentro de centros de formacin bsica y avanzada para fines didcticos.
Las excepciones requieren autorizacin expresa por parte del siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
Los infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos,
incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro como modelo de
utilidad.
No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
involucradas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.

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PGINA:
1.
Prlogo ............................................................................................................................................. 4
2.
Indicaciones sobre el uso de los mdulos lgicos LOGO! ............................................................... 6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
Primeros pasos con LOGO! ............................................................................................................. 7

Bornes .............................................................................................................................................. 7
Bornes de LOGO! ............................................................................................................................. 7
LOGO! reconoce los siguientes bornes ........................................................................................... 8
Bloques y nmeros de bloque .......................................................................................................... 8
Bloques ............................................................................................................................................. 8
Funciones lgicas ............................................................................................................................. 8
Representacin de un bloque en la pantalla de LOGO! ................................................................... 9
Asignacin de nmero de bloque ..................................................................................................... 9
Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! ...................................................................................... 10
Vista de conjunto de los mens de LOGO! .................................................................................... 11
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Tarea de ejemplo: control de portn de fbrica .............................................................................. 12

Requisitos del control de portn ..................................................................................................... 12
Cableado del control de portn con LOGO! 12/24RC .................................................................... 13
Componentes y bornes utilizados de LOGO! ................................................................................. 13
Diagrama de bloque de funcin de la solucin LOGO! .................................................................. 14
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Introduccin del programa en LOGO! ............................................................................................ 15

Pasar al modo de operacin "Programacin"................................................................................. 15
LOGO! cambia al men Programacin .......................................................................................... 15
Introducir el programa .................................................................................................................... 16
Parametrizacin de un bloque ........................................................................................................ 17
Paso de LOGO! a RUN .................................................................................................................. 20
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Software LOGO! ............................................................................................................................. 22

LOGO!Soft Comfort ........................................................................................................................ 22
Acoplamiento de LOGO! a un PC .................................................................................................. 23
Creacin del programa ................................................................................................................... 31
Simulacin del circuito .................................................................................................................... 39
Test online ...................................................................................................................................... 41

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1.
PRLOGO
El contenido del mdulo SCE_ES_900-010 est asociado a la unidad formativa Fundamentos de la
programacin LOGO! y constituye una gua de inicio rpido para el manejo de los mdulos lgicos
LOGO! 0BA3 a 0BA7 y la programacin con el software LOGO!Soft Comfort.
Fundamentos de la
programacin LOGO!
Mdulo 900
Objetivo didctico:
En este mdulo, el lector conocer las funciones bsicas del mdulo lgico LOGO!.
Las tareas planteadas tpicamente se explicarn sobre la base de una tarea de ejemplo, y se
elaborar un proyecto en los siguientes pasos:
Crear un programa para el mdulo lgico LOGO!

Comprobar la tarea planteada en el modo RUN de LOGO!
Configurar la direccin IP
Ajustar la interfaz con el software LOGO!
Programar la tarea planteada con el software LOGO!
Simular la tarea planteada con el software LOGO!
Comprobar online la tarea planteada con el software LOGO!

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Requisitos:
Para trabajar adecuadamente con este mdulo se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos del manejo de Windows
Hardware y software necesarios

1
2
3
4
5
6
PC a partir de Pentium III, sistema operativo a partir de Windows 7, tarjeta de red

Software LOGO!Soft Comfort Versin 7.1
Mdulo lgico LOGO! 0BA0 0BA6 (optativo)
Cable de PC LOGO! (optativo)
Mdulo lgico LOGO! 0BA7 con interfaz Ethernet (optativo)
Cable Ethernet (optativo)
1 PC
2 LOGO!Soft Comfort
6 Cable Ethernet
4 Cable de PC LOGO!
5 LOGO!12/24RC
0BA7 con interfaz Ethernet
3 LOGO!12/24RC
0BA0 - 0BA6

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2.
INDICACIONES SOBRE EL USO DE LOS MDULOS LGICOS LOGO!
LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens.

En LOGO! el controlador est integrado con la unidad de manejo y visualizacin. Con la unidad de
manejo y visualizacin de LOGO! se pueden crear y editar programas, as como ejecutar funciones
de sistema.
A travs de una interfaz pueden leerse programas externos de un mdulo de programacin o bien a
travs de un cable de PC, desde el software de programacin LOGO!-SOFT. Con LOGO!-SOFT
tambin es posible realizar una simulacin del circuito en el ordenador, adems de crear programas,
y tambin imprimir esquemas generales.
En los mdulos lgicos LOGO! ya estn integradas las funciones bsicas habituales en la prctica,
listas para su uso, como p. ej., la conexin retardada, la desconexin retardada, rels de corriente,
programadores horarios, marcas binarias, as como entradas y salidas dependiendo del tipo de
dispositivo.
LOGO! permite resolver tareas:

-
en las instalaciones en viviendas y edificios (p. ej., iluminacin de escaleras, luces exteriores,
marquesinas, persianas, iluminacin de escaparates, entre otros),
en la construccin de armarios elctricos y el montaje de mquinas y aparatos (p. ej., controles

de portn, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas industriales, entre otros).
Adems, LOGO! se puede utilizar para controladores especiales para el procesamiento de seales.
Gracias a la conexin a ASi-Interface, es posible el uso como periferia descentralizada con
inteligencia propia local para el control de mquinas y procesos. De este modo se pueden ejecutar
tareas de control en el mdulo lgico LOGO! y descargar as al controlador maestro.
Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios

elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando.
Estas deben cargarse seguidamente a travs de un mdulo de programacin o a travs del software
de PC LOGO!-SOFT.

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3.
PRIMEROS PASOS CON LOGO!

Con el trmino programacin nos referimos a la introduccin de un circuito. Bsicamente, un
programa de LOGO! no es ms que un esquema de conexin elctrica representado de una forma
diferente.
Hemos adaptado la representacin al campo de visualizacin de LOGO!. En este captulo le
presentamos cmo transformar con LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!.
Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado
con ellos.
En un segundo paso desarrollaremos un programa a partir de un circuito convencional sencillo, que
podr introducir directamente en LOGO! en un tercer paso.
Tras unas pocas pginas del manual, habr guardado su primer programa ejecutable en LOGO!.
Mediante el hardware adecuado (interruptores...), podr efectuar las primeras pruebas.
3.1
Bornes
LOGO! dispone de entradas y salidas:
Entradas
Salidas
Entradas analgicas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si mira hacia LOGO! desde el frente, ver en la
parte superior los bornes para las entradas. Las entradas analgicas solamente se encuentran en la
parte inferior en los mdulos analgicos LOGO! AM2 y AM2 PT100. Las salidas se han identificado
con una Q y una cifra. Los bornes de las salidas se ven en la figura inferior.
3.2
Bornes de LOGO!
Se denominan bornes todas las conexiones y estados que se utilizan en LOGO!. Las entradas y
salidas pueden tener el estado '0' o el estado '1'. El estado '0' significa que en la entrada no hay
tensin aplicada, y el estado '1' significa que hay tensin aplicada. Pero seguro que ya est
familiarizado con esto. Los bornes hi, lo y x se han previsto para facilitarle la introduccin de
programas. 'hi' (high) tiene asignado el estado '1' de forma fija. 'lo' (low) tiene asignado el estado '0'
de forma fija. Si no desea conectar una entrada de un bloque, utilice a continuacin el borne 'x'. En la
pgina siguiente aprender lo que es un bloque.

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3.3
LOGO! reconoce los siguientes bornes

Bornes
MD
LOGO! 0BA6
Entradas
3.4
Dos grupos:
I1 hasta I4 e I5 hasta I8
I9 hasta I24 AI1

hasta
AI8
LOGO!
LOGO!
LOGO!
LOGO!
I1, I2, I3-I6, I7, I8

AI3, AI4 ... AI1, AI2
I9 hasta I24 AI5

hasta
AI8
12/24RCE
12/24RC/RCo
24/24o
24C/24Co
AM2AQ
LOGO! 0BA7
LOGO! 230RCE
LOGO! 230RC/RCo
LOGO! 24RC/RCo
Salidas
Q1 hasta Q4
lo
Seal con nivel '0' (desc.)
hi
Seal con nivel '1' (con.)
Terminal existente no utilizado
Marca
Marcas digitales: M1 hasta M27

Marcas analgicas:
AM1 hasta AM6 (0BA6)
AM1 hasta AM16 (0BA7)
Bits de registro de
desplazamiento
S1 hasta S8 (0BA6)
S1.1 hasta S4.8 (0BA7)
Entradas de red 1)
NI1 hasta NI64 (solo 0BA7)
Entradas de red
analgicas 1)
NAI1 hasta NAI32 (solo 0BA7)
Salidas de red 1)
NQ1 hasta NQ64 (solo 0BA7)
Salidas de red
analgicas 1)
DM: mdulo digital
AM: mdulo analgico
MA
Q5 a Q16
Ninguna
Ninguna
AQ1, AQ2
NAQ1 hasta NAQ16 (solo 0BA7)
Bloques y nmeros de bloque

En este captulo le presentaremos cmo crear multitud de circuitos con los elementos de LOGO!
y cmo interconectar los bloques entre s y con las entradas y salidas.
3.5
Bloques
Un bloque en LOGO! es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida.
Antes tena Ud. que cablear los distintos elementos en el armario de distribucin o en la caja de
conexiones. Durante la programacin, los bornes se conectan con bloques. A tal efecto, basta con
elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls
Connector" (borne).
3.6
Funciones lgicas
Los bloques ms sencillos son funciones lgicas (p. ej., AND, OR).
Aqu estn conectadas las entradas I1 e I2

al bloque OR. Las dos ltimas entradas del bloque no se utilizan
y por tanto se les asigna x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales (p. ej. rels de corriente, contadores,
temporizadores)

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3.7
Representacin de un bloque en la pantalla de LOGO!

En la ilustracin mostramos una pantalla tpica de LOGO!. Slo puede representarse un bloque en
cada caso. Debido a ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a controlar un circuito en
conjunto.
Visualizacin en la pantalla de LOGO!
Aqu hay
conectado otro
bloque ms
Nmero de bloque:
asignado por LOGO!
Entrada
Terminal no necesario
3.8
Bloque
Salida
Asignacin de nmero de bloque

Siempre que inserte un bloque en un programa, LOGO! asigna a este bloque un nmero.
Mediante el nmero de bloque, LOGO! le muestra la conexin entre los bloques.
Los nmeros de bloque slo pretenden facilitar su orientacin en el programa.
Nmero de bloque
Existe
conexin con
estos bloques
Moverse en el programa con tecla

En el esquema general del circuito puede ver tres pantallas de LOGO! que componen el programa.
Como puede ver, LOGO! conecta los bloques entre s a partir de los nmeros de bloque.

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3.9
Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Regla 1 - Cambio del modo de operacin
El programa se elabora en el modo de operacin Programacin.
Tras conectar la alimentacin y aparecer No Program / Press ESC (No hay programa/Presione
ESC)" en la pantalla, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de operacin Programacin.
La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente puede
realizarse en los modos de operacin Parametrizacin y Programacin.
Durante la parametrizacin, LOGO! se encuentra en el modo RUN, es decir, el programa contina
procesndose. Para programar deber finalizar la ejecucin del programa con el comando "Stop".
Para acceder al modo RUN, elija el comando de men 'Start (Inicio)' del men principal. En el
modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber pulsar la tecla ESC.
Si est en el modo de operacin Parametrizacin y desea regresar al modo de operacin
Programacin, elija el comando "Stop" del men Parametrizacin y responda con "Yes (S)" a
"Stop Prg (Parar progr)", colocando el cursor sobre Yes (S)" y pulsando la tecla OK (Aceptar).
Regla 2 - Salidas y entradas

Introduzca los circuitos siempre desde la salida hasta la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada.
Dentro de un circuito del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente.
Para tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas.
Regla 3 - Cursor y posicionamiento del cursor

Para la introduccin de un circuito es vlido lo siguiente:
Si el cursor aparece subrayado, se puede mover.
con las teclas , , o se mueve el cursor en el circuito
con OK (Aceptar) se cambia a "Seleccionar borne/bloque
con ESC se sale del modo de introduccin del circuito
Si el cursor aparece enmarcado, deber elegir un borne/bloque.
con las teclas o se selecciona un borne/un bloque
con OK (Aceptar) se acepta la seleccin
con ESC se retrocede un paso
Regla 4 - Planificacin
Antes de introducir un circuito, diselo completamente sobre el papel o progrmelo en LOGO!
directamente con LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
LOGO! solamente puede guardar programas completos.
Si se ha introducido un circuito de forma incompleta, LOGO! no podr salir del modo de operacin
Programacin.

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3.10
Vista de conjunto de los mens de LOGO!
Modo de operacin Programacin

Men principal
Men de programacin
Men de transferencia
Men de reloj
Modo de operacin Parametrizacin

Men Parametrizacin
Nota
A partir del mdulo lgico 0BA6 se puede configurar el idioma de los mens (p. ej., a espaol).

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4.
TAREA DE EJEMPLO: CONTROL DE PORTN DE FBRICA
En numerosos casos, es posible entrar en vehculo al predio de una empresa por diferentes lugares.
Naturalmente, en cada acceso debe garantizarse la posibilidad de abrir y cerrar mediante teclas
justo en el portn o bien mediante un cable de traccin desde el vehculo.
Para cada portn se utiliza un LOGO! 12/24RC.
En este apartado describiremos un control de portn. El resto de los controles de portn tiene
idntica estructura.
Barra de seguridad
4.1
Lmpara de
advertencia
Requisitos del control de portn

Cada portn se abre y se cierra mediante un interruptor por traccin de cable. El portn se abrir
o se cerrar completamente.
Adems, cada portn se puede abrir y cerrar in situ mediante un pulsador en modo Jog.
Una lmpara intermitente se enciende 5 segundos antes de que se abra o cierre el portn
y permanece encendida durante el movimiento.
Por medio de una barra de seguridad se garantiza que, al cerrar el portn, no se lesionen personas
ni queden aprisionados o se deterioren objetos.

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4.2
Cableado del control de portn con LOGO! 12/24RC
Abrir
portn
4.3
Cerrar
portn
Lmpara de sealizacin
Componentes y bornes utilizados de LOGO!

K1 en Q1 abrir contactor principal
K2 en Q2 cerrar contactor principal
H1 en Q3 lmpara de sealizacin
S0 en I1 interruptor de traccin ABRIR PORTN NA
S1 en I2 interruptor de traccin CERRAR PORTN NA
S2 en I3 pulsador APERTURA MANUAL PORTN NA
S3 en I4 pulsador CIERRE MANUAL PORTN NA
S4 en I5 interruptor de posicin PORTN ABIERTO NC
S5 en I6 interruptor de posicin PORTN CERRADO NC
S6 en I7 barra de seguridad NC

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4.4
Diagrama de bloque de funcin de la solucin LOGO!
Mediante el interruptor por traccin de cable "ABRIR PORTN" o "CERRAR PORTN" se inicia
el movimiento del portn salvo que est activado el movimiento contrario. El movimiento finaliza
cuando se alcanza el correspondiente final de carrera. Adems, el cierre se interrumpe por medio
de la barra de seguridad.
Mediante el pulsador "APERTURA MANUAL PORTN" o "CIERRE MANUAL PORTN" se controla
el movimiento del portn en el modo Jog. El movimiento finaliza en este caso al soltar el pulsador
o al alcanzarse el correspondiente fin de carrera. Adems, el cierre del portn se interrumpe por
medio de la barra de seguridad.
Una lmpara intermitente se enciende 5 segundos antes de que se abra o cierre el portn y
permanece encendida durante el movimiento.

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5.
INTRODUCCIN DEL PROGRAMA EN LOGO!

Ha diseado un circuito y le gustara introducirlo en LOGO!. Vamos a mostrarle cmo hacerlo con un
ejemplo de introduccin de programa.
5.1
Pasar al modo de operacin "Programacin"

Ha conectado LOGO! a la red elctrica y ha aplicado la tensin. En la pantalla se muestra la
siguiente indicacin:
Pase LOGO! al modo de operacin Programacin.

Para ello, pulse la tecla ESC. A continuacin pasar al men principal de LOGO!.
Men principal de LOGO!:

En el primer lugar de la primera lnea se muestra el carcter ">".
Con las teclas de cursor (, ) se mueve el carcter > arriba y abajo.
Mueva el signo "> hasta Program... (Programa...) y pulse la tecla
OK (Aceptar).
Men Programacin de LOGO!:

Aqu tambin se puede mover el carcter "> con las teclas de cursor (, ).
Coloque el signo ">" en "Edit... (Editar) (para introducir texto) y pulse la
tecla OK (Aceptar).
Men Edicin de LOGO!:

Coloque el signo "> en "Edit Prg (Editar prg) (para editar el programa)
y pulse la tecla OK (Aceptar).
5.2
LOGO! cambia al men Programacin
Modo de programacin de LOGO!:

LOGO! le mostrar la primera salida:
Con las teclas de cursor (, ) se pueden seleccionar las dems salidas.
Ahora puede introducir su circuito.

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5.3
Introducir el programa
Introduzca ahora el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio LOGO! muestra la
salida Q1:
Primera salida de LOGO!
El cursor le indica dnde se

encuentra en el programa.
La letra Q de Q1 est subrayada. El guin bajo se denomina cursor. En el programa, el cursor

indica el lugar en el que se encuentra en ese momento. El cursor se puede desplazar mediante
las teclas de cursor. Ahora pulse la tecla Cursor izquierda.
Introduzca aqu solo el primer bloque. Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK (Aceptar).
El cursor se representa
enmarcado: Se puede elegir un
borne o un bloque
La lista SF (FE) incluye

los bloques para funciones
especiales.
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo,
LOGO! ofrece diferentes posibilidades de seleccin. Seleccione SF (pulsar la tecla Cursor abajo
hasta que aparezca SF (FE)), y despus la tecla OK (Aceptar). Ahora LOGO! le muestra el primer
bloque de la lista de funciones especiales (SF (FE)):
Si selecciona un bloque para una funcin bsica
o una funcin especial, LOGO! muestra el
bloque de la funcin. El cursor se halla en el
bloque y est enmarcado. Con las teclas y
puede seleccionar el bloque que desee.
Confirme su eleccin con OK (Aceptar).

El bloque para el retardo a la conexin posee 2 entradas. La entrada superior es la entrada de
disparo (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo a la conexin. En nuestro ejemplo,
el retardo a la conexin se inicia desde el bloque OR B2. A travs de la entrada de parametrizacin
(Par) se ajusta el tiempo para el retardo a la conexin.
Nota
En el diagrama del bloque de funcin, marque las diferentes funciones lgicas con los nmeros
de bloque de su programa LOGO!.
Con ello se facilita la bsqueda de errores o la modificacin del programa.

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5.4
Parametrizacin de un bloque
Introduzca ahora el tiempo T para el retardo a la conexin:
1. Si el cursor no aparece todava debajo de Par, muvalo con ayuda de las teclas de cursor hasta
que quede bajo Par.
2. Cambiar al modo de introduccin: Pulse la tecla OK (Aceptar)
Para los parmetros, LOGO! muestra la ventana de parmetros:
"+" significa: el parmetro se
indica en el modo de operacin
Parametrizacin y puede
modificarse en l. "R" significa:
la remanencia est activada
para este bloque.
T: el parmetro del
bloque B2 es un tiempo
Valor del tiempo
Unidad del tiempo (base de tiempo)
Para modificar este valor:
Con las teclas y puede desplazar el cursor a derecha

e izquierda.
Con las teclas y se modifica el valor de ese dgito.
Una vez introducido el valor de temporizacin, pulse la tecla

OK (Aceptar).
Coloque el cursor bajo la B de B1 (B1 es el nmero de bloque del bloque de tiempo).

Pulse la tecla Cursor izquierda dos veces ms para colocar el cursor bajo Trg.
Trg
Par
Q1
Pulse la tecla OK (Aceptar).

Con la tecla Cursor abajo, seleccione GF (FB) para las funciones bsicas.
Confirme con OK (Aceptar) (se mostrar el bloque B2).
El primer bloque de la lista de funciones
bsicas es AND. El cursor enmarcado
indica que debe seleccionar un bloque.
Seleccione con Cursor abajo un OR (funcin "o").

Confirme con OK (Aceptar).

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En la primera entrada del bloque OR, pulse la tecla OK (Aceptar) (aparece CO) y nuevamente OK
(Aceptar) (aparece I1 y la I parpadea), y seguidamente, 3 veces la tecla Cursor arriba hasta que
aparezca una x. Confirme su eleccin con OK (Aceptar). De este modo, se introduce una x para un
puesto no utilizado. El cursor salta a la segunda entrada del bloque OR.
En la segunda entrada, pulse la tecla OK (Aceptar) y, con la tecla de Cursor abajo, pase a SF (FE)
para funciones especiales.
Seleccione con las teclas de cursor (, ) un biestable RS y confirme con OK (Aceptar).
Ahora se encuentra en el bloque B3.
En la entrada de ajuste del biestable, inserte con OK (Aceptar), Cursor abajo hasta GF (FB)
para funciones bsicas y de nuevo OK (Aceptar), un bloque AND (funcin "y").
Inserte en la primera entrada del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente
OK (Aceptar) (aparece I1), y las teclas de cursor (, ), la entrada I5.
Inserte en la segunda entrada del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO) y nuevamente
OK (Aceptar) (aparece I1), la entrada I1.
.
Inserte aqu, en las entradas tercera y la cuarta del bloque AND, una x para un puesto no utilizado.
El bloque B4 est terminado (el cursor vuelve a estar en la primera entrada).
Pulse 3 veces la tecla Cursor derecha y se encontrar en el bloque B3.
En la entrada de reset, inserte con OK (Aceptar), Cursor abajo hasta GF (FB) para funciones
bsicas, nuevamente OK (Aceptar) y dos veces Cursor abajo, un bloque NOT (negacin).
Confirme con OK (Aceptar). Ahora se encuentra en el bloque B5.
Inserte en la entrada del bloque NOT, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente OK
(Aceptar) (aparece I1), y las teclas de cursor (, ), la entrada I5.

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El bloque B5 est terminado y ahora puede ir hasta la entrada Par del bloque B3.
Aqu se puede ajustar una remanencia del biestable con OK (Aceptar) y las teclas de cursor (, ).
El bloque B3 est terminado y puede ir hasta la tercera entrada del bloque B2.
En la tercera entrada del bloque OR, inserte con OK (Aceptar), Cursor abajo hasta GF (FB) para
funciones bsicas y de nuevo OK (Aceptar), un bloque AND (funcin "y").
Inserte en la primera entrada del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente
OK (Aceptar), y las teclas de cursor (, ), la entrada I3.
Inserte en la segunda entrada del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente
OK (Aceptar), y las teclas de cursor (, ), la entrada I5.
Inserte en la tercera y cuarta entradas del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO) y
nuevamente OK (Aceptar) (aparece I1), una x para un puesto no utilizado. Confirme haciendo clic
en OK (Aceptar).
Con ello finaliza la introduccin para la salida Q1.
Nota
En el captulo 6 se describe cmo completar este programa a partir de este punto con ayuda
del software LOGO!Soft Comfort. Para ello, el programa de circuito para la salida Q1 se transfiere
desde LOGO! al PC y se ampla con los bloques necesarios para las salidas Q2, Q3.
Elija ahora la salida Q2 con las teclas de cursor (, ).
Pulse Cursor izquierda e introduzca el programa para la salida Q2.
Tenga en cuenta que aqu tambin se programan accesos a las salidas de los bloques existentes.
Los bloques ya programados se encuentran en BN (NB) para nmeros de bloque (en CO, pulsar
una vez Cursor arriba).
A continuacin, introduzca el programa para la salida Q3.
Con ello finaliza la introduccin del programa para el control de portn de fbrica en LOGO!.
Pero ahora vamos a abandonar el proceso de introduccin del programa de la siguiente manera:
1. Regresar al men Programacin: pulse la tecla ESC.
Si no regresa as al men Programacin, se debe a que ha olvidado cablear completamente un
bloque. LOGO! le muestra el lugar dentro del programa en el que hay alguna omisin (LOGO!
solamente acepta programas completos).
2. Regresar al men principal: pulse la tecla ESC.

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5.5
Paso de LOGO! a RUN

1. Mover '>' hasta 'Start (Inicio)': con las teclas de cursor (, ).
2. Aceptar el inicio: pulse la tecla OK (Aceptar).
LOGO! pasa a RUN. En RUN, LOGO! muestra la siguiente pantalla:
Campo de visualizacin de LOGO! en RUN

Fecha y hora actuales (solo para
variantes con reloj). Esta indicacin
parpadea mientras no se ajusten la
fecha y la hora.
Tecla
Entradas I1 hasta I9
Tecla
Salidas Q1 a Q9
Salidas Q10 a Q16
Tecla
Marcas M1 hasta M9
Marcas M10 hasta M19
Marcas M20 hasta M24
Tecla
4 teclas de cursor para acceso manual

al programa (ESC + tecla deseada)

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LOGO! procesa el programa en RUN. Para ello, en primer lugar LOGO! lee los estados de las
entradas, determina los estados de las salidas con el programa introducido por el usuario y conecta
o desconecta los rels de las salidas.
LOGO! representa el estado de una entrada o salida del siguiente modo:
Entrada/salida presenta el estado

'1': inverso
Entrada/salida presenta el estado
'0': no inverso
En este ejemplo, solamente I1, I15, Q8 y Q12 son high.
Ejemplo de una indicacin de estado en la pantalla:

Si el interruptor S1 est
cerrado, se habr aplicado
tensin a la entrada I1 y esta
presentar el estado '1'.
Observemos esto
por medio de
nuestro ejemplo:
LOGO! calcula el estado de

las salidas con el programa.
La salida Q1 tiene aqu el

estado '1'.
Si Q1 tiene el estado '1',
LOGO! acciona el rel Q1,
y el consumidor de Q1 recibe
tensin.
Ahora se puede comprobar en LOGO! el control de portn de fbrica.

Tenga en cuenta que los finales de carrera para PORTN ABIERTO y PORTN CERRADO
y la barra de seguridad tienen una funcin de contacto normalmente cerrado NC.
Con los pulsadores manuales ABRIR y CERRAR, el portn se mueve solamente mientras se
acciona el correspondiente pulsador. Para mover el portn, primero parpadea la lmpara de
sealizacin durante 5 segundos antes de que comience el movimiento del portn (es decir,
los pulsadores manuales deben permanecer pulsados este tiempo).
Con los interruptores de traccin, el portn se abre o se cierra en modo automtico.

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6.
SOFTWARE LOGO!
El programa LOGO!Soft Comfort est disponible como paquete de programacin para el PC. Con el
software dispondr, entre otras, de las siguientes funciones:
-
Elaboracin offline grfica de su programa como diagrama de escalones (esquema de

contacto/esquema de corriente) o como diagrama de bloque de funciones (esquema de
funciones)
Simulacin de su programa en el ordenador
Generacin e impresin de un esquema general del programa
Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte
Comparacin de programas
Parametrizacin cmoda de los bloques
Transferencia del programa
de LOGO! al PC
del PC a LOGO!
Lectura del contador de horas de funcionamiento
Ajuste de la hora
Ajuste de horario de verano e invierno
Test online: indicacin de estados y valores actuales de LOGO! en el modo RUN:
Estados de todas las entradas y salidas digitales, marcas, bits de registro

de desplazamiento y teclas de cursor
Valores de todas las entradas y salidas analgicas y marcas
Resultados de todos los bloques
Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados
- Detencin de la ejecucin del programa desde el PC (STOP).
6.1
LOGO!Soft Comfort
Con LOGO!Soft Comfort tambin tendr una alternativa a la planificacin tradicional:
Primero disea su programa en el escritorio.
A continuacin simula el programa en el ordenador y comprueba su funcionamiento antes

de ponerlo en marcha.
Puede comentar e imprimir el programa.
Puede guardar los programas en el sistema de archivos de su PC.
De ese modo estarn disponibles directamente para usos posteriores.
Con pocas pulsaciones de tecla puede transferir el programa a LOGO!.

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6.2
Acoplamiento de LOGO! a un PC
LOGO! Standard 0BA0 a 0BA6
Para poder acoplar un LOGO! Standard con un PC, se necesita un cable de PC LOGO!.
Retire la cubierta o el mdulo de programa (Card) de su LOGO! y conecte el cable en ese punto.
El otro extremo del cable se enchufa en la interfaz en serie o en una interfaz USB de su PC.
LOGO! 0BA7 con interfaz Ethernet
Para poder acoplar un LOGO! con interfaz Ethernet directamente a un PC, se necesita un cable
de red cruzado (Crossover).
Para poder programar un LOGO! 0BA7 desde un PC, una programadora o un porttil, se necesita
una conexin TCP/IP.
Para que el PC y LOGO! 0BA7 puedan comunicarse, deben coincidir las direcciones IP de ambos
equipos.
En primer lugar se describe cmo configurar la direccin IP de un PC con sistema operativo
Windows 7.
Desde el "Control Panel (Panel de control)", abrir "Network connections (Conexiones de red)"
y seleccionar las "Properties (Propiedades)" de la conexin LAN. ( Start (Inicio) Settings
(Configuracin) System control (Panel de control) Network connections (Conexiones de red)
Local Area Connection (Conexin de rea local) Properties (Propiedades))
Localice el smbolo de la red abajo en la barra de tareas
y haga clic en Open Network and
Sharing Center (Abrir el Centro de redes y recursos compartidos). (

and Sharing Center (Abrir el Centro de redes y recursos compartidos)

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Open Network


En la ventana abierta del Network and Sharing Center (Centro de redes y recursos compartidos),
haga clic en Change adapter settings. ( Change adapter settings)
Seleccione la LAN Connection (Conexin LAN) con la que desee conectarse con LOGO! Y haga
clic en Properties (Propiedades). (LAN Connection (Conexin LAN) Properties (Propiedades)

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Seleccione a continuacin las "Properties (Propiedades)" del "Internet Protocol Version 4
(TCP/IPv4) (Protocolo de Internet versin 4 (TCP/IPv4))"
( Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) (Protocolo de Internet versin 4 (TCP/IPv4)) Properties
(Propiedades))
Aqu puede configurar la "IP address (Direccin IP)" y la "Subnet mask (Mscara de subred)"
y confirmar con "OK (Aceptar)".
(Utilice la siguiente direccin IP Direccin IP: 192.168.0.99 Subnet screen form (Mscara
de subred) 255.255.255.0 OK (Aceptar) Close (Cerrar))

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Notas sobre la conexin en red Ethernet

Direccin MAC:
La direccin MAC contiene una parte fija y otra variable. La parte fija ("direccin MAC bsica")
identifica al fabricante (Siemens, 3COM, ...). La parte variable de la direccin MAC diferencia los
distintos nodos Ethernet y debe asignarse de forma inequvoca a nivel mundial. En cada mdulo
se ha impreso de fbrica la direccin MAC predefinida.
Rango de valores de la direccin IP:
La direccin IP consiste en 4 nmeros decimales comprendidos en un rango de valores entre
0 y 255 y separados entre s por un punto (p. ej. 141.80.0.16).
Rango de valores de la mscara de subred:
Esta mscara se utiliza para reconocer si un nodo o su direccin IP pertenecen a la subred local
o solo son accesibles a travs de un router.
La mscara de subred consiste en 4 nmeros decimales comprendidos en un rango de valores entre
0 y 255 y separados entre s por un punto, p. ej. 255.255.0.0.
Los 4 nmeros decimales de la mscara de subred deben incluir en su representacin binaria una
secuencia de valores "1" sin espacios partiendo de la izquierda y una secuencia de valores "0" sin
espacios partiendo de la derecha.
Los valores "1" determinan el rango de la direccin IP para el nmero de red. Los valores "0"
determinan el rango de la direccin IP para la direccin del nodo.
Ejemplo:
valores correctos: 255.255.0.0 decimal
= 1111 1111.1111 1111,0000 0000.0000 0000 binario
255.255.128.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.1000 0000.0000 0000 binario
255.254.0.0 decimal
= 1111 1111.1111 1110.0000 0000.0000.0000 binario
valores incorrectos: 255.255.1.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0001.0000 0000 binario
Rango de valores para la direccin de la transicin de red (router):
La direccin IP consiste en 4 nmeros decimales comprendidos en un rango de valores entre
0 y 255 y separados entre s por un punto (p. ej. 141.80.0.1).
Relacin entre las direcciones IP, la direccin del router y la mscara de subred:
La direccin IP y la direccin de la transicin de red slo pueden ser diferentes en las cifras que
son "0" en la mscara de subred.
Ejemplo:
Se ha introducido: para mscara de subred, 255.255.255.0; para direccin IP, 141.30.0.5 y para
direccin del router, 141.30.128.1.
La direccin IP y la direccin de la transicin de red solo pueden tener un valor diferente en el
4. decimal. Sin embargo, en el ejemplo la 3. cifra ya es distinta.
As pues, en el ejemplo debe cambiarse:
- la mscara de subred por: 255.255.0.0 o
- la direccin IP por: 141.30.128.5 o bien
- la direccin de la transicin de red por: 141.30.0.1

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Ajuste de la direccin IP en LOGO! 0BA7
Navegue en el modo Stop de LOGO! 0BA7 hasta la opcin de men Network (Red).
Aqu se encuentran los ajustes de la direccin IP, la mscara de subred y el gateway.
Con la tecla OK (Aceptar) se accede al modo de edicin de los ajustes de red.
Realice los ajustes de red que desee.
>Programar..
Tarjeta
Setup..
Start
>Red..
Diagnstico..
>Especificar
modo
Direccin IP

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1
Direccin IP
192.168.000.007
OK
2
Mscara
de subred
255.255.255.000
OK
3
Gateway
000.000.000.000
OK
Modo de edicin
Modo de edicin
Modo de edicin


Configuracin de la interfaz
Inicie el software LOGO! SOFT Comfort V7.1
Abra el men Tools (Herramientas) y elija Options (Opciones)
LOGO! 0BA0 a 0BA6

Elija en Interface (Interfaz) el cable LOGO! con puerto COM

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LOGO! 0BA7
Seleccione Ethernet en Interface (Interfaz).
Haga clic en el botn Add (Agregar).
Indique la direccin IP y la mscara de subred.

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Para comprobar los ajustes, utilice el cable de red cruzado para conectar
LOGO! con el PC y haga clic en el botn Detect (Detectar).
Si en el estado se indica Yes (S), el ajuste ser correcto.

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6.3
Creacin del programa
Para aprender el manejo bsico de LOGO!Soft Comfort, en primer lugar se carga un programa
desde LOGO! al PC. A continuacin, se crean funciones adicionales y se simula el programa
en el PC. Tomando como base nuestra tarea de ejemplo, describiremos los pasos del manejo
de LOGO!Soft Comfort.
Carga del programa desde LOGO! al PC.
Una vez que se haya establecido la conexin por cable y se hayan realizado los ajustes en la
interfaz, se puede cargar el programa desde LOGO! en el PC.
Haga clic en el botn
(Herramientas)
para LOGO! -> PC o transfiera el programa a travs del men Tools
La transferencia de datos comienza tras confirmar la interfaz.
Una vez cargado el programa, se muestran la interfaz de usuario y el esquema de conexiones

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Interfaz de usuario
Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La mayor parte de la
pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la creacin de esquemas de conexiones.
En la interfaz de programacin se disponen los smbolos y enlaces del programa. La lupa permite
aumentar la representacin.
En primer lugar, los objetos del esquema de conexiones deben disponerse ordenadamente.
Los bloques y los cables de conexin se desplazan haciendo clic sobre ellos con el ratn.

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Seleccionar bloques
Los primeros pasos para la creacin de esquemas de conexiones son la eleccin y la asignacin
de las entradas y salidas necesarias para el circuito que se desea implementar.
En primer lugar se insertan los bloques de las entradas I2, I4, I6 e I7 y las salidas Q2 y Q3.

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A continuacin se asignan los nombres de las conexiones
Seleccione en el men Edit (Editar) los Input/output names (Nombres de las conexiones).
Para mayor claridad, aqu se pueden identificar los Input Terminals (Bornes de entrada) y Output
Terminals (Bornes de salida) con los nombres de las conexiones (asignacin de smbolos).

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A continuacin se insertan todos los bloques ordenados desde la salida a la entrada.
De este modo se disponen los nmeros de bloque como en la programacin con LOGO!.
En primer lugar, hacer clic con el ratn en el smbolo de la lista de seleccin y despus colocar
el bloque en el esquema de conexiones.
Haciendo doble clic en un bloque en el esquema de contactos, podr ajustar las propiedades
y los parmetros.

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Conectar bloques
Para completar el circuito, es preciso interconectar adems los distintos bloques entre s.
A este efecto, en la barra de herramientas "Herramientas", haga clic en el botn
conectar bloques.
que permite
Mueva el cursor del ratn sobre la conexin de un bloque y pulse el botn izquierdo del ratn.
Manteniendo pulsado el botn, mueva el cursor del ratn a una conexin que desee conectar
a la primera conexin, y suelte el botn del ratn. LOGO!Soft Comfort interconectar as ambas
conexiones.
LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el botn derecho
del ratn en la entrada o salida de un bloque. Si elige el comando Connect with Block (Conectar
con bloque...) del men contextual, se abrir una lista de seleccin que incluye todos los bloques con los
que puede establecerse una conexin. Haga clic en el bloque con el que desea establecer una conexin,
y LOGO!Soft Comfort dibujar la conexin. Este tipo de conexin es idneo para interconectar bloques
que se encuentran muy alejados unos de otros en la interfaz de programacin.

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Modificar y optimizar la visualizacin
El programa queda listo una vez insertados y conectados los bloques. Para obtener una vista clara y
fcilmente comprensible del circuito creado es necesario realizar algunos retoques.
Los objetos posicionados (p. ej. bloques y lneas) se pueden desplazar si fuese necesario.
Editar lneas de conexin seleccionadas

Existe una posibilidad especial para editar las lneas de conexin. Las lneas de conexin
seleccionadas tienen marcas azules tanto redondas como cuadradas. Las marcas redondas
permiten desplazar las lneas de conexin perpendicularmente a su recorrido. Las marcas
cuadradas pueden utilizarse para reasignar el comienzo y final de una lnea de conexin.
Las lneas se desplazan arrastrando las marcas redondas.
Tras activar la herramienta
tijera/conector, haga clic en una conexin. La lnea de conexin
seleccionada se interrumpe grficamente. Sin embargo, la conexin entre ambos bloques
permanece activa.

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Almacenamiento de esquema de conexiones terminado
Una vez que nuestro circuito se ha introducido y optimizado, podr guardarse.

Haga clic en el smbolo de disquete
para guardar.
En Save as (Guardar como) se puede asignar el nombre de proyecto "Control de portn de fbrica".

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6.4
Simulacin del circuito

Con la simulacin del programa se puede comprobar un programa y modificar su parametrizacin.
Ello garantiza que se transfiera al dispositivo LOGO! un programa optimizado que funcione
correctamente.
Las seales de entrada deben preajustarse para la simulacin.
Haga doble clic en la entrada I1.
Pase a la ficha Simulacin y elija Momentary pushbutton (make) (Pulsador (contacto NA)).
Ajuste las entradas I2, I3 e I4 en Simulacin a Momentary pushbutton (make) (Pulsador
(contacto NA)).
Haga doble clic en la entrada I5.

Pase a la ficha Simulacin y elija Momentary pushbutton (break) Pulsador (contacto NC).
Ajuste las entradas I6 e I7 en Simulacin a Momentary pushbutton (break) (Pulsador (contacto NC)).
Guarde su esquema de conexiones.

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Para iniciar la simulacin, haga clic con el ratn en el botn
Simulacin de la barra de
herramientas "Herramientas". De este modo se conmuta al modo de simulacin.
Transferencia del programa probado a LOGO!
Una vez que haya probado su programa con la simulacin de LOGO!Soft Comfort, podr transferirlo
del PC a LOGO! con el botn

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6.5
Test online
Con el botn para el test online
se puede probar el programa online utilizando LOGO!. Se
mostrarn los estados de las entradas y salidas y las conexiones lgicas.

Haga clic en el botn
Iniciar observacin.
Nota
Toda la informacin adicional sobre la programacin y el manejo de LOGO! se encuentra en la
ayuda en pantalla, en el manual de producto de LOGO! y en las presentaciones de LOGO! de
la carpeta Instrucciones de esta documentacin formativa,
en el DVD LOGO! Computer Based Training and Documentation Collection,
o bien en Internet, en.
www.siemens.com/logo

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LOGO! 24V ETHERNET juego de 6

LOGO! 230V ETHERNET juego de 6

LOGO! 24V juego de 5

LOGO! 230V juego de 5

LOGO! Cable de PC juego de 4

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Primeros pasos con LOGO! ............................................................................................................. 7

Tarea de ejemplo: control de portn de fbrica .............................................................................. 12

Introduccin del programa en LOGO! ............................................................................................ 15

Software LOGO! ............................................................................................................................. 22

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Crear un programa para el mdulo lgico LOGO!

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Hardware y software necesarios

PC a partir de Pentium III, sistema operativo a partir de Windows 7, tarjeta de red

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INDICACIONES SOBRE EL USO DE LOS MDULOS LGICOS LOGO!

LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens.

LOGO! permite resolver tareas:

en la construccin de armarios elctricos y el montaje de mquinas y aparatos (p. ej., controles

Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios

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PRIMEROS PASOS CON LOGO!

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LOGO! reconoce los siguientes bornes

I9 hasta I24 AI1

I1, I2, I3-I6, I7, I8

I9 hasta I24 AI5

Seal con nivel '0' (desc.)

Seal con nivel '1' (con.)

Terminal existente no utilizado

Marcas digitales: M1 hasta M27

NI1 hasta NI64 (solo 0BA7)

NAI1 hasta NAI32 (solo 0BA7)

NQ1 hasta NQ64 (solo 0BA7)

NAQ1 hasta NAQ16 (solo 0BA7)

Bloques y nmeros de bloque

Aqu estn conectadas las entradas I1 e I2

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