Vibraciones Mecnicas

Unidad 1.
Cinemtica de la vibracin

MC. Luis Alberto Morales Alias

1.1. Grados de libertad.

Es el nmero de coordenadas linealmente independientes que se requieren para
describir su movimiento.
Sistemas de 1 GDL

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1.1. Grados de libertad.

Sistemas de
2 GDL

Sistemas de
3 GDL

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1.2. Movimiento armnico y su representacin.

Movimiento peridico
Al observar la naturaleza nos damos cuenta de que muchos procesos fsicos son repetitivos,
sucedindose los hechos cclicamente tras un intervalo de tiempo fijo. En estos casos
hablamos de movimiento peridico y lo caracterizamos mediante su perodo, que es el
tiempo necesario para un ciclo completo del movimiento, o su frecuencia, que representa el
nmero de ciclos completos por unidad de tiempo

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1.2. Movimiento armnico y su representacin.

Movimiento oscilatorio
Un caso interesante de movimiento peridico aparece cuando un sistema fsico oscila
alrededor de una posicin de equilibrio estable. El sistema realiza la misma trayectoria,
primero en un sentido y despus en el sentido opuesto, invirtiendo el sentido de su
movimiento en los dos extremos de la trayectoria. Un ciclo completo incluye atravesar dos
veces la posicin de equilibrio

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1.2. Movimiento armnico y su representacin.

Movimiento Armnico simple
Es el caso ms sencillo de movimiento oscilatorio y se produce cuando la fuerza resultante que
acta sobre el sistema es una fuerza restauradora lineal.

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1.2. Movimiento armnico y su representacin.

PERIODO (): es el tiempo necesario para
un ciclo completo del movimiento.
AMPLITUD (A): Mximo desplazamiento
respecto a la posicin de equilibrio.
FRECUENCIA (f): representa el nmero de
ciclos completos por unidad de tiempo.

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1.2. Movimiento armnico y su representacin.

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Problemas
1.- Un movimiento armnico tiene una amplitud de 0.20 cm y un periodo de 0.15 segundos.
Halle la mxima velocidad y aceleracin.
2.- Un acelermetro indica que una estructura esta vibrando armnicamente a 82 cps con una
aceleracin mxima de 50 g. Halle la amplitud de la vibracin.

3.- Un movimiento armnico tiene una frecuencia de 10 cps y su velocidad mxima es de 4.57
m/seg. Halle su amplitud, periodo y aceleracin mxima.

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1.2.1.Uso de fasores para la suma, resta, multiplicacin y divisin de

movimiento armnico.
Un fasor es un vector en rotacin bidimensional que se
utiliza para representar una onda en movimiento
armnico simple. Una forma de representarlo es
mediante nmeros complejos.
Reglas de operaciones. Considere z1=a+bi ; z2=c+di
Suma:
Resta:
Multiplicacin:
Divisin:

1 + 2 = + + +
1 2 = +

1 2 = + +
1
+ +
=
2
2 + 2

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1.2.1.Uso de fasores para la suma, resta, multiplicacin y divisin de

movimiento armnico.
Para transformar de forma binonica a polar.

Para transformar de forma polar a binomica.

A=

Para transformar de forma polar a exponencial.

Reglas de operaciones.

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2 + 2

Divisin:
2 = 2 2

= 1

z = a + bi = A(cos + )

Multiplicacin:

Considere
1 = 1 1

= +

Potencias:

1 2 = 1 2
1
1
=

2
2

1 +2

1 2

=
1
= 1

Problemas.
4.- Exprese el vector 4 + 3 en la forma .

5.- Sume los vectores 2 + 3 y 4 y exprese el resultado en la forma .

6.- Halle la suma de los vectores 5 6 y 4 3 y determine el ngulo entre la resultante y

el primer vector.

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1.3 Series de Fourier

0
=
+ ( cos + sen )
2

Donde:
2
w =
0 =

=1

2 +

2 +

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cos

Problema

Solucin

Expanda: =

2
= + sen

(0 < < 2)

=1

f(t)
2

-2

Expandida:
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2
2
= 2 sin + sin 2 + sin 3 + + sin
3

Problema

Solucin

Encuentre la expansin de la serie de Fourier:

1
2

(0
1
2

5
0 =
8

1
)
2

( )

( 2)

f(t)

1
1
2
0

/2

/2

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2
2

= 1 1 2
2

Funcin Par
Si f(t) es una funcin par, entonces f(t)=f(-t) para todo t, y la grafica de la funcin es
simtrica con respecto al eje vertical.
f(t)

= 2

-a

Si f(t) es una funcin peridica PAR de periodo entonces:

4

/2

= 0

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cos

1
= 0 + cos
2
=1

= 0

Funcin Impar
Si f(t) es una funcin impar, entonces f(t)=-f(-t) para todo t, y la grafica de la funcin es
simtrica con respecto al origen, esto es hay una simetra cuadrante opuesto.

f(t)

= 0

-a

Si f(t) es una funcin peridica IMPAR de periodo entonces:

4

/2

= 0

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sen

= sen
=1

= 0

Problema

Solucin

Una funcin peridica f(t) con periodo 2 esta

definida por:
=

1
1

( 0)
(0 )

= 4

f(t)

2
= 1 (1)

4
4
4
sin 3 +
sin 5 +
= sin +

3
5
=
=

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4
1
1
sin + sin 3 + sin 5 +

3
5

4
sin 2 1

2 1
=1

Problema

Solucin

Una funcin peridica f(t) con periodo 2 esta

definida por:
= 2

( )

2 2
0 =
3
=

f(t)

(1)
2

2
4
+ 2 (1) cos
=
3

=1

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Serie exponencial de Fourier

La serie de Fourier puede representarse tambin en trminos de la funcin exponencial, sustituyendo

Se obtiene:

sen =

1

2

1
= 0 +
2

Escribiendo:

=1

cos =
+
2

1
+
2

+
2

=1

1
1
1
0 + ( + ) + ( )
2
2
2
=1

=1

1
1
1
= 0 +
+ +
2
2
2
=1

1
2

0 = 0,

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1
2

= ( ),

1
2

= = ( + )

Serie exponencial de Fourier

Se convierte:

=
Se puede regresar a la forma trigonomtrica:

1 +
=

0 = 20

= +

= ( )

Podemos graficar los coeficientes de Fourier contra , lo que da como resultado una serie de lneas
discretas que constituyen el llamado espectro de Fourier o espectro de frecuencias.
Generalmente se grafican el valor absoluto. 2 =
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2 + 2 y la fase = tan1

Problema

Solucin

Expanda con forma exponencial:

=
(0 < < 2)

1
= +

f(t)

Comprobacin:

-2

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1
=

= 0 ,

2
=

Problema

Solucin

Una funcin peridica f(t) con periodo 2 esta

definida por:
= 2

( )

=
=

f(t)

2
3

2
(1)
2

2

(1)
2

Comprobacin:

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4
(1)
2

= 0

Diagnstico de fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de

la vibracin
Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la diferencia de forma nica, y se conoce
comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente condicionada por su diseo, fabricacin, uso
y desgaste de cada uno de sus componentes. Si el mecnico o ingeniero de mantenimiento al cargo de un
equipo industrial invierte su tiempo y esfuerzo en conocer la naturaleza de la vibracin que esta presenta, no
tardar mucho tiempo en lograr un importante ahorro de costes de operacin y mantenimiento.

En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos
presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las
mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus
componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone de la suma de la
vibracin de cada uno de sus componentes.

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Diagnstico de fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de

la vibracin
Vibracin compuesta
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una mquina es una
vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en
movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibracin de una mquina no es una
seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se puede ver en la figura, dos seales de
vibracin de diferente frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos tan sencillos
como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes a partir de la forma de
onda resultante. La gran mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden
llegar a ser extremadamente difciles de interpretar.

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Diagnstico de fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de

la vibracin
Hasta ahora slo se ha visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las seales capturadas directamente
de la mquina. En estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada
componente de la mquina. Sin embargo, existe un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales
estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de
cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente resulta imposible distinguir a simple vista sus
comportamientos caractersticos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar las seales en
el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la grfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida con el
nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontr la forma de representar una seal
compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida
de Fourier es capturar una seal de una mquina, calcular todas las series de seales sinusoidales que contiene
la seal compleja y por ltimo mostrarlas de forma individual en una grfica de espectro.
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Diagnstico de fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de

la vibracin
En la figura puede verse la seal de vibracin compuesta, capturada desde una mquina. A dicha seal se
le calculan todas las seales sinusoidales en el dominio del tiempo que la componen y por ltimo se
muestra cada una de ellas en el dominio de la frecuencia. Por tanto, empleando la transformada de Fourier,
se puede retomar la suma de vibraciones simples y representar exactamente la misma operacin en el
dominio de la frecuencia, con la particularidad de que en este caso resulta obvio obtener las frecuencias y
amplitudes de las dos componentes originales a partir del espectro resultante.

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Diagnstico de fallas en la maquinaria rotatoria a partir del registro de

la vibracin
La grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama
el espectro. El anlisis del espectro es equivalente a transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo
en el dominio de la frecuencia.
Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, se puede decir que sale un tren a las 6:00,
6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o que sale un tren cada 20 minutos comenzando a las 6:00 (representando este ltimo
dato la fase). Lo primero sera la representacin en el tiempo y lo segundo la representacin en frecuencia. La
representacin de la frecuencia supone una reduccin de datos con respecto a la representacin del tiempo. La
informacin es exactamente la misma en ambos dominios, pero en el dominio de frecuencia es mucho ms
compacta.

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