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Niveles de Integracin

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ndice

ndice
1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.

INTRODUCCIN........................................................................................................ 1
OBJETIVOS............................................................................................................... 1
CONTENIDO ............................................................................................................. 1
3.1. BUS DE CAMPO (FIELDBUS).............................................................................. 1
3.1.1. BUS DE CAMPO PROPIETARIO ............................................................... 3
3.1.2. BUS DE CAMPO abierto .......................................................................... 3
3.2. SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO CON FIELDBUS ..................................... 7
3.2.1. CONTROL descentralizadO ..................................................................... 8
3.2.2. control distribuido .................................................................................. 9
3.3. niveles de integracin ......................................................................................10
3.3.1. nivel actuador-sensor O de mando y regulacin ......................................10
3.3.2. nivel de CAMPO O control de grupos de AUTOMATIZACIN ....................11
3.3.3. nivel de CLULA O control de la PRODUCCIN y proceso ........................12
3.3.4. nivel ADMINISTRATIVO O de GESTIN..................................................13
RESUMEN ................................................................................................................14
PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.....................................................................15
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.......................................15
GLOSARIO DE TRMINOS.........................................................................................16

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UNIDAD 3
NIVELES DE INTEGRACIN
1. INTRODUCCIN
El control de un proceso extenso y complejo se divide en varios niveles de automatizacin.
La arquitectura del sistema est orientada a las prestaciones de los diferentes equipos y
facilita el manejo del conjunto gracias a una asignacin puntual y claramente delimitada de
tareas, as como a interfaces definidas para el intercambio de datos.
En esta tercera unidad, se tratarn los diferentes niveles de automatizacin en una planta
industrial, describiendo las funciones que deben cumplir en la red y los equipos que lo
integran, as como, la definicin de algunas redes genricas.
2. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es definir los diferentes niveles de red para la comunicacin entre
los equipos que lo conforman, permitiendo la integracin de la planta.
3. CONTENIDO
3.1. BUS DE CAMPO (FIELDBUS)
Muchas veces el escuchar hablar de fieldbus (bus de campo) es relacionarlo con
una red con caractersticas propias, que nos permite conectar dispositivos de campo
ubicados en plantas industriales, con el fin que conversen entre ellos.En cierta medida
es cierto, pero no es la definicin ms adecuada para fieldbus (bus de campo).
Entonces... Cmo podramos definir fieldbus (bus de campo)?
Primero, es necesario definir lo que es campo. El campo es el rea de produccin o
fabricacin; es decir, el rea donde se localizan las mquinas y transmisores, junto
con sus sensores (nivel, presin, temperatura, entre otros) y actuadores (vlvulas,
solenoides, rels, lmparas, entre otros).

Ahora podemos definir

fieldbus (bus de campo).

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FIELDBUS o bus de campo, se refiere a tecnologas de comunicacin y protocolos

usados en automatizacin y control de procesos industriales. La tarea del bus de
campo es comunicar los sensores y actuadores con sistemas inteligentes como los PLC
y las computadoras, de manera que la informacin que ellos puedan brindar pueda
recorrer el sistema de informacin de toda la planta.

Fig. 3.1 Actuadores y sensores en un proceso industrial

El bus de campo debe cumplir estrictamente con los requerimientos de modularidad,

seguridad, flexibilidad, resistencia a interferencias, facilidad de instalacin,
mantenimiento y programacin. Adems, un bus de campo debe cubrir principalmente
dos aplicaciones diferentes:

El control secuencial de las maquinarias o fbricas; donde la proteccin contra el

peligro de explosin no es un factor crtico. Se caracteriza por tiempos de reaccin
cortos, elevada velocidad de transmisin y longitud de bus de hasta 300 metros.
El control de procesos; donde la proteccin contra los peligros de explosin debe
ser intrnsicamente segura. Es posible tener ciclos de tiempo de 100 ms para
control y se puede cubrir distancias mayores a 1 500 metros.

Y qu tipos de buses de campo existen?

Existen buses de campo propietarios y abiertos.

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3.1.1.

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BUS DE CAMPO PROPIETARIO
Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restriccin de componentes
a los productos de un solo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad
con productos de otros fabricante.
Una de las ventajas principales de estos buses de campo cerrados o
propietarios es que tienen bajo requerimiento de configuracin y puesta a
punto, ya que todos los componentes se obtienen de un solo fabricante y
por lo tanto estn estandarizados. La desventaja es la dependencia de los
productos y precios a un fabricante.

3.1.2.

BUS DE CAMPO ABIERTO

Los buses de campo abiertos son todo lo contrario. Son sistemas que
facilitan la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin
necesidad de adaptaciones adicionales. En pocas palabras, los usuarios
podrn usar o desarrollar productos basados en estos buses de campo
abiertos a un costo razonable y sin mucho esfuerzo. Existe una completa
disponibilidad de herramientas y componentes hardware y software.

Pero sigamos...
Un bus de campo debe permitir por lo menos tres cosas:

Interconectividad: los equipos de diversos fabricantes pueden ser conectados en

forma segura al bus.
Interoperatibilidad: es la habilidad para la conexin de diversos elementos de
diversos fabricantes.
Intercambio: los equipos de un fabricante pueden ser reemplazados con una
funcionalidad equivalente por equipos de otros fabricantes.

La interconectividad es el comn denominador. Si la interoperatibilidad no puede ser

lograda, la misma operacin del bus de campo es limitada y tal bus de campo se
convierte en una opcin poco til. La ltima meta es la capacidad de intercambio. Esto
slo puede ser posible si las especificaciones son completas y se cuenta con un
apropiado sistema de pruebas y validacin de los equipos.

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... Hemos definido un bus de campo y sabemos que los hay de dos tipos:
cerrados y abiertos, pero POR QU USAR UN BUS DE CAMPO?

Si se selecciona correctamente un bus de campo para una determinada aplicacin se

puede ofrecer al usuario muchas ventajas tangibles e intangibles.

Reduce la complejidad del sistema de control en trminos

de hardware. Permite reducir la cantidad de equipos de
control, tales como: PLC, DCS, hardware, etc. Esto a su
vez, reduce la necesidad de instalar grandes cabinas de
control para tales equipos. Como el cableado es
drsticamente reducido en el campo, la cantidad de
accesorios de montaje tambin se reduce drsticamente.
Todo esto implica un ahorro directo y muy significativo de
costos.

Al reducir los requerimientos de hardware, tambin se

reducen los tiempos de instalacin y requerimientos de
mano de obra. La implementacin fsica de las instalaciones
es mucho ms rpida. Adems, las funciones de
diagnstico de fieldbus identifican cualquier error en las
conexiones.

Debido a que se reduce la complejidad del sistema

control, la etapa de diseo (Ingeniera) se desarrolla
menor tiempo y por tanto el costo es menor. La necesidad
disear complicados esquemas de control y de cableado
simplifica significativamente.

-4-

de
en
de
se

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Las
modificaciones
futuras,
actualizaciones
o
ampliaciones son fcilmente implementadas y a un costo
menor.

Al seleccionar un sistema reconocido, abierto y bien establecido, el equipo de

campo de su planta puede ser intercambiable con equipos de otros fabricantes sin
preocuparse por problemas de incompatibilidad.

Los tiempos de parada y prdidas de produccin son

reducidos porque los procedimientos de diagnstico y
correccin de fallas del sistema fieldbus permiten tomar
acciones rpidamente.

... Y qu opciones de bus de campo existen

actualmente?
En la actualidad existen muchas opciones. Algunos fabricantes han desarrollado
sistemas basados en la tecnologa disponible (como la interfaz RS-232 el protocolo
MODBUS) con las limitaciones existentes. Otras compaas, sin embargo, han
desarrollado nuevos y ms poderosos estndares que ofrecen el manejo de mayores
cantidades de informacin a mayor velocidad que MODBUS. Un ejemplo de ellos, es
PROFIBUS.
Podemos listar aquellas que son de gran popularidad. Algunas de ellas son bus de
campo completamente definidos, otras son solamente tecnologas bsicas. Algunos
son sistemas propietarios y otros son de arquitectura abierta.
Los siguientes buses de campo son considerados obsoletos; con un buen pasado,
pero sin mucho futuro:

Modbus.
HART.
Data Highway.
Data Highway Plus.

Algunos sistemas con mejor rendimiento:

Profibus DP.
Modbus Plus..
FIPIO
SINEC.
Omron Sysmac.
Profibus FMS.
Allen-Bradley Remote I/O.
DeviceNet.
AS-I.
FIP.
Smart Distribuited System.

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Profibus
DP

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P-Net

Interbus

SwiftNet

ControlN
WorldFIP

IEC TS

Foundatio
n Fieldbus

HSE
IEC 61158 TS

Norma internacional
para buses de campo

WorldFIP

Foundation
Fieldbus HSE

SwiftNet

PROFIBUSInterbus-S

P-Net

ControlNet

Fig. 3.2 Ejemplo de buses de campo.

La siguiente tabla muestra las caractersticas de los principales buses de campo.

CARACTERSTICA

MODBUS

Fundadores.

Referencia o estndar.

PROFIBUS

GouldModicon.
9
Could, AEG.

Grupo de usuarios.

Gould
reference manual.
9
No definido.

Definicin.

Protocolo.

Cable.

No definido.

Topologa.
Longitud.

9
9

Interfase.

Bus.
15 m
RS232.
9
1200 m RS
422.
9
1000 m
TTY.
9
RS 232.
9
RS 422. TTY.

-6-

FIP-BUS

9
9

Profibus User Group.

SIEMENS.

9
9

FIP-Club.
Telemecan
ique.
9
Peugeot.
9
DIN 19245, parte 1, 2 9
UTE 46
y 3.
(Francia)
9
IEC estndar.
9
IEC
estndar.
9
Interfase, protocolo y
9
Interfase,
aplicacin.
protocolo y
aplicacin.
9
Apantallado, par
9
Par
trenzado, fibra ptica.
trenzado,
coaxial, fibra
ptica.
9
Bus.
9
Bus.
9
0,2 a 9,6 Km con cable 9
Mximo 2
par trenzado.
Km.
9
Hasta 100 Km con
fibra ptica.

RS 485.

Propio de
FIP.

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Velocidad (Kbps).

Nmero de servicios.

Codificacin.
Rango de direccin.

0,6 a 19,2 Kb. 9

1 mster,
mximo 247
esclavos.
9
Configurable,
ASCII o RTU.
9
247.

9.6Kb hasta 12 Mbps

dependiendo de la
distancia.
Mximo 2 mster y
125 esclavos.
No retorno a cero.

35 hasta 1
000
dependiendo de
la distancia.
9
Mximo
256.
9

Propio de
FIP.

256.

Mtodo de transmisin. 9

Mximo 2 mster y
125 esclavos.
9
Half dplex.

Propio de

Acceso de bus.

Centralizado/descentra
lizado
9
Maestro-esclavo.
9
Token ring.
9
Control discreto y de
proceso.
9
Acceso de variables.
9
Acceso a programa.
9
Eventos y alarmas.
9
Manejo de datos.

No
especificado.
9
Maestroesclavo

Servicios, nivel de
aplicacin.

Servicios, redes.

9
9

Control
discreto.
9
Manejo de
registros.

Programacin. 9
Programacin.
Diagnsticos y 9
Diagnsticos y
reportes.
reportes.
9
Polling.
9
Funciones
Send/Receive.

FIP.
Centralizad
o.

Control
discreto.
9
Acceso a
programa.
9
Sincronizac
in de
comandos
9
Manejo de
objetos.
9
Programaci
n.
9
Polling.
9
Diagnstic
os.
9

3.2. SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO CON FIELDBUS

Sabemos que un bus de campo debe cumplir con ciertas caractersticas especiales,
tales como flexibilidad, resistencia a la interferencia electromagntica, facilidad de
instalacin, mantenimiento y programacin. Sus principales ventajas sobre la tcnica
convencional del cableado hacia un control central son:

Facilidad y menor cantidad de cableado.

Rutas cortas para seales crticas como las analgicas.
Facilidad para instalacin.
Facilidad para implementar modificaciones.
Facilidad de expansin.
Facilidad de mantenimiento.
Reduccin de interfaces y terminales.
Menor costo por suministros de montaje (canaletas, tuberas conduit, etc.).
Alta velocidad de procesamiento de seales.
Alta confiabilidad de operacin.

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Los actuales esfuerzos de automatizacin son enfocados hacia la solucin de

problemas complejos y esto generalmente implica mayor uso de programas de
usuario, tiempos de reaccin menores y el procesamiento de un nmero cada vez
mayor de entradas y salidas. Estudios de comparacin de costos han demostrado que
la instalacin de una sistema de bus de campo puede representar ahorros de hasta
35% respecto de un sistema centralizado.
Cuando se considera la aplicacin de una solucin con sistemas distribuidos se debe
diferenciar las siguientes posibilidades:
3.2.1.

CONTROL DESCENTRALIZADO
Se denomina as a la conexin directa en mdulos I/O, de las seales de
entradas y salidas cerca del proceso o mquinas a controlar. Las estaciones
I/O son conectadas va el bus de campo al sistema de control central.

En vez de un cableado voluminoso seleccionar el control

descentralizado.
Al proyectar una instalacin automatizada, los mdulos o tarjetas de
entrada/salida suelen colocarse en los autmatas centrales. Ello exige que
cada instrumento de campo, como por ejemplo sensores, transmisores de
medida y actuadores, se conecte mediante un cable de 2 4 hilos a la
entrada o salida prevista para l en dichos mdulos o tarjetas. Esta forma de
cableado puede llegar a ser muy voluminosa y poca clara. Adems,
generalmente se requerir montar estructuras de soporte mecnico como
canaletas, tubos conduit, etc. Por otro lado, las interferencias
electromagnticas afectan seriamente a la fiabilidad de la instalacin y las
grandes distancias por salvar hacen inviables econmicamente estas
soluciones convencionales de cableado. Adems, el sistema de
automatizacin resulta muy caro de mantener y rgido ante cualquier
ampliacin o modificacin. Por ello, para instalaciones geogrficamente
dispersas y con una estructura flexible, la solucin ideal es el sistema de
periferia descentralizada.

Fig. 3.3 Reemplazo del atado de cables (ejemplo red ASI).

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3.2.2.

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CONTROL DISTRIBUIDO
Se denomina control distribuido a la asignacin de tareas a varios
controladores (ej. PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas
en la planta. En vez de instalar un controlador central de gran capacidad, los
pequeos controladores son interconectados va un sistema de bus de
campo.
Esta solucin presenta las siguientes ventajas:

Programacin ms sencilla con programas ms pequeos.

Un arreglo ms confiable de la estructura del sistema.
Facilidad para ampliar o modificar el sistema.
Mayor disponibilidad de informacin en el sistema debido a la presencia
de controladores autnomos.
Tiempos de reaccin muy cortos, independientes de los tiempos de
operacin de bus.

... Y qu ventajas presenta sobre el control descentralizado?

Ventajas del Control Distribuido

Reduccin de costos por cableado elctrico.

Reduccin de costos por disminucin de accesorios de montaje.
Reduccin de costos de mantenimiento.
Calibracin y diagnsticos remotos.
Interoperabilidad.
Interfaz directa con sistemas abiertos.
Alta velocidad en procesamiento de informacin.
Comportamiento similar al de sistemas centralizados.
Mejoras en la calidad del producto final.
Capacidad de comunicacin en todos los niveles de la planta.

... Y ahora qu consideraciones debemos tomar para integrar los

dispositivos en un bus de campo?

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3.3. NIVELES DE INTEGRACIN

3.3.1.

NIVEL ACTUADOR-SENSOR O DE MANDO Y REGULACIN

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel
consultan a los finales de carrera y emisores de seal del proceso y
controlan, siguiendo el programa establecido, los actuadores y sealizadores.
A este nivel es donde se produce el control de la secuencia de conexin de
los contactores y vlvulas, los enclavamientos y las vigilancias para la
proteccin del personal y de las mquinas, as como el registro de los avisos
operativos y de perturbacin.

Fig. 3.4 Nivel de mando y regulacin.

Caractersticas:

La tendencia actual sugiere el uso de sensores con capacidad de

comunicacin para reemplazar las seales de 0/4 a 20 mA.
Uso de interfaces RS-485, RS-422, RS-232 y TTY.
Estos sensores y equipos perifricos se conectan a un bus de campo
para llevar informacin al controlador (ej. PLC).
Se caracteriza por procesar la informacin en forma muy segura, tiempos
muy cortos, alto trfico en el bus y mensajes cortos.
La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos
fabricantes se asegura adoptando normas estndar de comunicacin.
Esta nueva serie de sensores inteligentes tena inicialmente un costo
elevado comparado con equipos analgicos. Hoy en da, la diferencia de
precios no es muy significativa.

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3.3.2.

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NIVEL DE CAMPO O CONTROL DE GRUPOS DE AUTOMATIZACIN
Contiene PLC que gestionan las reas del proceso interrelacionadas
tecnolgicamente (por ejemplo: las lneas de montaje, lneas de transporte,
mquinas complejas, etc.).
Los datos procedentes de los PLC y equipos de los niveles de automatizacin
superiores se distribuyen, acondicionan y transmiten oportunamente, en
funcin de eventos, a los autmatas del nivel de mando y regulacin. Los
PLC del nivel de control de grupos recolectan datos y los comprimen para
entregarlos a los autmatas y equipos de nivel superior.
As es posible recolectar, por ejemplo, datos para un listado de operacin, a
fin de registrar dicha informacin al final de un turno o para entregarlos a los
niveles superiores de automatizacin para su evaluacin estadstica.

Fig. 3.5 Nivel de campo.

Caractersticas:

Existe uno o mas controladores principales llamados mster.

El mster regula el intercambio de informacin del bus de campo y
contiene el programa de control de la planta.
El mster puede ser un PLC o un computador industrial.
El mster debe tener una alta velocidad de procesamiento de
informacin y memoria.
Debe contar con interfaces o mdulos de comunicacin que permita la
comunicacin con otros equipos o redes industriales de otros fabricantes.
Se recomienda tener capacidad redundante para los procesos crticos.

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3.3.3.

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NIVEL DE CLULA O CONTROL DE LA PRODUCCIN Y PROCESO
Se gobierna la totalidad del proceso. En l se recolectan los datos adquiridos
en los niveles inferiores, se memorizan y se acondicionan para su
procesamiento en los computadoras del nivel de gestin de la empresa.
En este nivel de automatizacin se visualizan todas las operaciones del
proceso y se puede intervenir manualmente en el mismo.
Se visualizan, listan y evalan mensajes de operacin y de perturbacin.

Fig. 3.6 Nivel de clula.

Caractersticas:

Se basa en el uso del computador (para usarlo como estacin de

operador) con un software tipo SCADA (supervisin control y adquisicin
de datos).
Se representa en forma grfica y dinmica el comportamiento de la
planta.
La estacin de operador se conecta al controlador.
SCADA es un software de arquitectura abierta.
Ahorro de costos de instalacin de quipos perifricos.
Permite la comunicacin al nivel superior, ejemplo redes de
administracin tipo Ethernet, Novell, etc.

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3.3.4.

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NIVEL ADMINISTRATIVO O DE GESTIN
En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y
comerciales para todo el proceso.
Estos entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de productos a
fabricar) a los equipos en los niveles inferiores y, partiendo de los datos
adquiridos en dichos niveles, confeccionan estadsticas para los encargados
de dirigir el proceso (por ejemplo, relaciones de productos fabricados, tasa
de productos defectuosos, carga de mquinas, etc.).

Fig. 3.6 Nivel administrativo.

El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles ms

bajos de automatizacin pueden hacerse a travs de la red local en bus
(Modbus, Profibus, etc.). Ethernet es recomendable en los niveles superiores
donde se intercambian grandes cantidades de datos

Fig. 3.7 Requerimientos para diferentes niveles.

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... finalmente, qu caractersticas bsicas debe cumplir una red industrial?

Una red industrial debe cumplir con las siguientes caractersticas bsicas:
Optimizado
Estandarizado
Abierto
Aceptado
Orientado al futuro

Alternativas de implementacin para cada aplicacin.

Ethernet, Modbus, Profibus, AS-Interface.
Independencia del origen de tecnologas para los clientes.
Aplicaciones implementadas y probadas.
Innovaciones permanentes y soporte.

Fig. 3.8 Ejemplo de una red industrial estandarizada con equipos SIEMENS.

4. RESUMEN

El campo es definido como el rea de produccin o manufactura y all se ubican las

mquinas y transmisores, junto con sus sensores (presin, temperatura, nivel, etc.) y
actuadores (vlvulas, solenoides, rels).
Denominamos Control descentralizada a la conexin directa en mdulos I/O, de las
seales de Entradas y Salidas cerca del proceso o mquina a controlar. Las estaciones
I/O son conectadas va el bus de campo al sistema de control central.
Denominamos Control distribuido a la asignacin de tareas a varios controladores (ej.
PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas en la planta. En vez de
instalar un controlador central de gran capacidad, los pequeos controladores son
interconectados va un sistema de bus de campo.
EL nivel de mando y regulacin, denominado tambin nivel actuador-sensor integra los
equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel consultan los finales de
carrera y emisores de seal del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido,
los actuadores y sealizadores.
El nivel de campo o control de grupos de automatizacin, contiene PLC que gestionan
las reas del proceso interrelacionadas tecnolgicamente (por ejemplo, las lneas de
montaje, lneas de transporte, mquinas complejas).
El nivel de clula o control de la produccin del proceso, gobierna la totalidad del
proceso. En l se recolectan los datos adquiridos en los niveles inferiores, se memorizan
y se acondicionan para su procesamiento en los computadoras del nivel de gestin de la
empresa.
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5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
P1.- Es correcto decir que un fieldbus agrupa PLCs y PCs?
P2.- Cul es la diferencia entre un bus de campo propietario y otro abierto?
P3.- En qu consiste un control descentralizado?
P4.- Es correcto afirmar que el nivel de mando y regulacin es equivalente a un bus de
campo?
P5.- Los equipos que conforman el nivel de campo o control de grupos de automatizacin
bsicamente estn conformados por PLCs y PCs?
6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
S1.Falso, es aquella donde se encuentran los sensores (presin, temperatura, nivel,
etc.) y los actuadores (vlvulas, solenoides, rels, etc.).
S2.En que el primero es propiedad de una determinada compaa, mientras que los
otros buses de campo abiertos no pertenecen a ninguna, permitiendo la interoperatividad e
interconectividad.
S3.En la conexin directa de mdulos de entrada y salida y estas estaciones I/O son
conectados va un bus de campo al sistema de control central.
S4.-

Afirmativo.

S5.-

Afirmativo.

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7. GLOSARIO DE TRMINOS
AS-Interface

Interfaz sensor actuador.

Campo

rea de produccin o fabricacin donde se localizan los sensores

y los actuadores.

Control
descentralizado

Conexin directa de tarjetas de I/O de las seales de entradas y

salidas cerca del proceso o mquina a controlar.

Control distribuido

Asignacin de tareas a varios controladores ms pequeos

instalados en ubicaciones estratgicas de las plantas.

DCS

Sistema de control distribuido.

Fieldbus

Bus de campo.

Interconectividad

Equipos de diversos fabricantes que pueden ser conectados en

forma segura al bus.

Interoperatibilidad

Habilidad para la conexin de diversos elementos de diversos

fabricantes.

PLC

Controlador lgico programable.

Profibus

Bus de campo de procesos.

FIN DE LA UNIDAD

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