Introduccin.....................................................................................................................

.
Propsito..........................................................................................................................
.

A. Principios de
lgebra...........................................................................................
Problemario .........................................................................................................
B. Principios de Trigonometra................................................................................
Problemario .........................................................................................................
C. Principios de Clculo Diferencial e Integral.......................................................

CAPTULO I. Anlisis de Partculas.

1.1 Introduccin de fuerza.................................................................................................
1.2 Concepto de fuerza......................................................................................................
1.3 Descomposicin de Fuerzas en tres dimensiones.......................................................
1.3.1 Expresin de fuerzas con vectores unitarios. .....................................................
1.3.2 Csenos directores..............................................................................................
1.4 Sistemas de fuerzas concurrentes...............................................................................
1.5 Equilibrio de una
partcula............................................................................................
Problemario .................................................................................................................
CAPTULO II. Anlisis de Cuerpo Rgido.
2.1 Fuerzas internas y externas.........................................................................................
2.2 Principio de transmisibilidad.........................................................................................
2.3 Momento de una fuerza con respecto a un punto........................................................
2.4 Momento de una fuerza con respecto a un eje............................................................
2.5 Par de fuerzas..............................................................................................................
2.6 Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par...............................................
2.7 Sistemas equivalentes de fuerzas...............................................................................
2.8 Fuerzas coplanares......................................................................................................
2.9 Fuerzas concurrentes..................................................................................................
2.10 Diagrama de cuerpo libre...........................................................................................
2.10.1 Tercera ley de Newton.....................................................................................
2.11 Restricciones al movimiento y fuerzas reactivas.......................................................
2.12 Equilibrio de cuerpos rgidos sujetos a sistemas de fuerzas.....................................
2.13 Determinacin de reacciones por medio de sistemas equivalentes. .......................
Problemario .................................................................................................................
CAPTULO III. Mtodos de Anlisis de Estructuras Isostticas.

17
21
26
31

35
37
44
49
55
65
75
87

99
99
101
112
117
119
121
122
126
126
131
131
132
132
143

3.1
Introduccin..................................................................................................................
3.2 Anlisis de armaduras en el plano...............................................................................
3.2.1 Mtodos de nodos................................................................................................
3.2.2 Mtodos de secciones.........................................................................................
3.3 Anlisis de marcos Isostticos.....................................................................................
3.4 Anlisis de mquinas de baja velocidad......................................................................
3.5 Mtodos de trabajo virtual............................................................................................
Problemario .................................................................................................................

153
153
155
166
172
175
179
183

CAPTULO IV. Propiedades de reas Planas y Lneas.

4.1 Introduccin..................................................................................................................
4.2 Primer Momento de lneas y rea...............................................................................
4.3 Centroides de lnea y reas.........................................................................................
4.3.1 Centroides y centros de gravedad de reas por integracin...............................

191
191
194
195

4.3.2 Centroides y centros de gravedad de reas compuestas...................................

4.4 Segundo momento de rea.........................................................................................
4.4.1 Segundo momento de reas simples..................................................................
4.4.2 Segundo momento polar de rea.........................................................................
4.4.3 Teorema de ejes paralelos en 2-D.......................................................................
4.4.4 Segundo momento de reas compuestas...........................................................
Problemario ................................................................................................................

202
207
208
214
215
217
225

CAPTULO V. Friccin.
5.1 Introduccin................................................................................................................
5.2 Friccin seca...............................................................................................................
5.3 Leyes de friccin.........................................................................................................
5.4 Coeficientes y ngulos de friccin...............................................................................
5.5 Anlisis en planos inclinados......................................................................................
Problemario ................................................................................................................

233
233
234
236
237
247

Nuestro pas igual que el resto del mundo, est viviendo momentos de gran trascendencia y
cambios que exigen que el sistema educativo de Mxico lleve acciones para mejorar la
calidad de la educacin. El Sistema Nacional de Institutos Tecnolgicos, preocupado por
mejorar la calidad de la educacin y asegurar la adquisicin de nuevas herramientas que
faciliten el proceso de enseanza-aprendizaje con el fin de producir mejores profesionistas,
se ha dado a la tarea de capacitar a los catedrticos en maestras en la enseanza de las
ciencias, que permite que el catedrtico aplique posteriormente sus enseanzas con los
alumnos inscritos en su Instituto Tecnolgico.
Dentro de las carreras de Ingeniera Civil y de Ingeniera Mecnica, se imparte la asignatura
de Esttica de la cual se tiene una gran variedad de libros de diferentes autores, pero que no
contienen exactamente el programa de estudio de la misma. De acuerdo a lo anterior, el
autor, aprovechando los conocimientos adquiridos en la maestra de la enseanza de las
ciencias y buscando aplicar la experiencia adquirida como catedrtico de la materia de
Esttica, elabor el presente libro de texto buscando que contenga exactamente el programa
de estudio autorizado, adems que contenga ejemplos de cada tema tratado y problemas a
resolver por parte del alumno.
Este libro permitir al alumno y al profesor mejorar el proceso enseanza-aprendizaje
llevando a ambos a una aplicacin directa en la materia en base al programa de estudio sin
desviarse con otros temas fuera del mismo. En este libro se utiliza un lenguaje sencillo y
directo que permite al alumno entender con mayor facilidad el tema tratado, situacin que no
se presenta en los libros actuales y que provoca que el alumno interprete errneamente
algunas situaciones que se presentan.
La experiencia del autor como docente de la asignatura de Esttica le ha permitido observar
que los errores y dudas ms frecuentes de los alumnos al resolver problemas de Esttica,
son al aplicar el lgebra y la trigonometra, motivo por el cual en este libro se inicia con un
recordatorio de los temas que se aplican en la solucin de problemas. De igual modo en
algunos captulos se demuestran algunas frmulas aplicando unos principios de clculo
diferencial e integral, por lo que tambin se hace un recordatorio de las frmulas a aplicar.
El programa de Esttica consta de cinco captulos, siendo stos, Anlisis de partculas,
Anlisis de cuerpo rgido, Mtodos de anlisis de estructuras isostticas, Propiedades de
reas planas y lneas, y por ltimo Friccin. El conocimiento de estos temas reforzarn las
materias subsecuentes como lo son Resistencia de materiales, Introduccin a la mecnica
del medio continuo, Dinmica y Mecnica de fluidos; as mismo le permitirn al alumno
conceptuar ms los fundamentos de su perfil profesional.

El alumno al utilizar este libro adquirir los conocimientos de la asignatura de Esttica y

tendr habilidades para la solucin de problemas; s se requiere, por parte del alumno aplicar
los conocimientos adquiridos en cada unidad, resolviendo los problemas que se tienen al
final de cada tema, para ello se tienen problemas con resultados y otros sin mencionar el
resultado, esto ltimo es con el fin de que el alumno acuda con sus compaeros para
intercambiar impresiones sobre el resultado de los problemas o para hacerlos en equipo,
esto ayudar al alumno a socializarse y que su actitud sea para el trabajo en equipo ya que
en el futuro cuando ejerza su profesin, el trabajo profesional siempre ser en equipo.