Gua Docente:

SIMULACIN Y CONTROL
DE PROCESOS

FACULTAD DE CIENCIAS QUMICAS

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID
CURSO 2015-2016

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Simulacin y Control de Procesos

I.- IDENTIFICACIN
NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
NMERO DE CRDITOS:
CARCTER:
MATERIA:

Simulacin y Control de Procesos

9
Obligatoria
Ingeniera de la Produccin
Qumica
Tecnologa Qumica
Grado en Ingeniera Qumica
Anual (tercer curso)
Ingeniera Qumica

MDULO:
TITULACIN:
SEMESTRE/CUATRIMESTRE:
DEPARTAMENTO/S:
PROFESOR/ES RESPONSABLE/S:

Grupo nico

Teora
Seminario
Tutora
Practicas

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

JOS ANTONIO DELGADO DOBLADEZ

Ingeniera Qumica
QA-144
jadeldob@quim.ucm.es

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

V. ISMAEL GUEDA MAT

Ingeniera Qumica
QP-110
viam@quim.ucm.es

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

PEDRO YUSTOS CUESTA

Ingeniera Qumica
QP-109
pyustosc@quim.ucm.es

Profesora:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

MARA ISABEL GUIJARRO GIL

Ingeniera Qumica
QA-B70A
migg@quim.ucm.es

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

JOS MANUEL TOLEDO GABRIEL

Ingeniera Qumica
QA-B58
jmtoledo@quim.ucm.es

Profesor:
Departamento:
Despacho:
e-mail:

EMILIO GMEZ CASTRO

Ingeniera Qumica
QP-114
emgomez@quim.ucm.es

Practicas

II.- OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
El objetivo principal de la simulacin es la descripcin y utilizacin de una herramienta
fundamental para el ingeniero qumico: la simulacin de procesos. Por otra parte, el
objetivo del control es proporcionar al alumno un conocimiento extenso y profundo
sobre los fundamentos de los sistemas de control automtico y la instrumentacin
industrial.
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Simulacin y Control de Procesos

OBJETIVOS ESPECFICOS
o
o
o
o

Conocer los fundamentos de los programas de simulacin de procesos qumicos.

Aprender a manejar ASPEN PLUS.
Disear y optimizar procesos de la industria qumica en presencia de incertidumbre.
Comprender y dominar las herramientas matemticas utilizadas en la descripcin
de la dinmica de procesos en lazo abierto y lazo cerrado.
o Comprender y dominar los mecanismos y principios bsicos de operacin de la
instrumentacin y las caractersticas bsicas de seales estndar usadas en los
sistemas de control analgicos y digitales.
o Saber disear los circuitos y las acciones y lazos de control con las especificaciones
de respuesta y estabilidad ms adecuadas.

III.- CONOCIMIENTOS PREVIOS Y RECOMENDACIONES

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Nociones bsicas de informtica (manejo de Windows, Word, PowerPoint) y de
matemticas (ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace).
RECOMENDACIONES:
Se recomienda haber cursado las asignaturas de Fundamentos de Ingeniera Qumica,
Termodinmica Aplicada y Mecnica de Fluidos.

IV.- CONTENIDOS
BREVE DESCRIPCIN DE LOS CONTENIDOS:
Dominio del tiempo. Dominio de Laplace. Dominio de la frecuencia. Especificaciones
y normas. Terminologa. Diagramas P&ID. Instrumentacin analgica y digital.
Instrumentacin virtual. Entorno MATLAB-SIMULINK. Medidores de temperatura,
presin, caudal, nivel. Anlisis industrial. Control. Niveles de automatizacin. Lazo
abierto y lazo cerrado. Acciones de control. Elemento final. Sintonizacin y
estabilidad. Aplicaciones a control de presin y temperatura con programas
informticos comerciales. Modelos. Simulacin de procesos mediante programas.
Optimizacin.
PROGRAMA:
BLOQUE 1: SIMULACIN DE PROCESOS
Tema 1. Introduccin a la Estrategia y Simulacin de Procesos
Conceptos bsicos. Aplicaciones de la simulacin en la industria qumica. Modelos.
Modelos matemticos. Sistemas. Construccin de modelos matemticos. Simuladores
comerciales. Arquitectura de un simulador. Simulacin estacionaria y dinmica.
Tema 2. Simulacin de procesos en rgimen estacionario
Desarrollo del diagrama de flujo para la simulacin. Relacin Modelo / operacin.
Sistemas de Unidades. Componentes. Tipos de Componentes. Sistemas
termodinmicos. Mtodos para la estimacin del equilibrio LV y LL. Grados de

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Simulacin y Control de Procesos

libertad y especificaciones de diseo. Tipos de problemas relacionados con la

simulacin de procesos. Simuladores secuenciales y simultneos.
Tema 3. La estrategia modular secuencial para la simulacin de procesos en
rgimen estacionario
Mtodos iterativos en simulaciones secuenciales. Resolucin de problemas con reciclo
y especificaciones de diseo Corrientes de corte. Criterio de fin de procesos iterativos.
Ventajas y desventajas de la resolucin secuencial modular. Mtodos para renovacin
de hiptesis (directa, sobrerelajacin, Wegstein, Newton y Broyden)
Tema 4. Simulacin de procesos en estado estacionario con ASPEN PLUS
Caractersticas fundamentales del paquete de "software" comercial ASPEN PLUS.
Utilizacin del "interface" grfico. Requerimientos para llevar a cabo una simulacin
de un proceso. Modelos de operacin unitaria. Estimacin de propiedades fsicas. Tipos
de variables. Anlisis de sensibilidad de variables. Especificaciones de diseo.
BLOQUE 2: CONTROL DE PROCESOS
Tema 5. Dinmica. Dominio del tiempo
Dinmica de sistemas. Sistemas lineales de primer orden. Sistemas lineales de segundo
orden. Sistemas no lineales y linealizacin.
Tema 6. Dominios de Laplace y de la Frecuencia
Transformada de Laplace. Funciones de transferencia. Diagramas de bloques. lgebra
de bloques. Respuesta de frecuencia. Diagramas de Bode.
Tema 7. Lazos de control
Acciones de control. Elemento final de control. Lazos feedback y "feedforward".
Estabilidad absoluta y relativa. Aplicaciones a operaciones y procesos.
Tema 8. Instrumentacin
Especificaciones, normas. Instrumentacin analgica. Instrumentacin digital.
Medidores, transmisores, controladores, actuadores e instrumentacin industrial.

V.- COMPETENCIAS
GENERALES:
o CG1-TQ1:

Utilizar conceptos para el aprendizaje autnomo de nuevos

mtodos y teoras.

o CG5-TQ1:

Analizar, disear, simular y optimizar procesos y productos.

ESPECFICAS:
o CE19-IP1:

Realizar balances de materia y energa macroscpicos.

o CE21-IP1:

Analizar los componentes de un proceso qumico bajo los aspectos

preferentes termodinmicos, cinticos y operativos y establecer la
integracin ptima de los mismos.

o CE23-IP1:

Saber plantear y optimizar modelos que permitan la simulacin de

procesos.

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Simulacin y Control de Procesos

o CE23-IP2:

Utilizar los programas comerciales de simulacin en Ingeniera

Qumica.

o CE23-IP3:

Utilizar las herramientas matemticas utilizadas en el control

dinmico en lazo abierto y lazo cerrado.

o CE23-IP4:

Definir, reconocer y contrastar la exactitud y sensibilidad de

instrumentos de medida industriales.

o CE23-IP5:

Usar paquetes comerciales de supervisin (SCADA) y de I&C,

interpretar y definir especificaciones, diagramas de bloques y
esquemas P&ID.

TRANSVERSALES:
o CT1-TQ1:

Desarrollar capacidad de anlisis y sntesis.

o CT2-TQ1:

Resolver problemas en el rea de la Tecnologa Qumica.

o CT6-TQ1:

Utilizar herramientas y programas informticos para calcular,

simular y aproximar.

o CT8-TQ1:

Demostrar capacidad para el razonamiento crtico y autocrtico.

VI. HORAS DE TRABAJO Y DISTRIBUCIN POR ACTIVIDAD

Presencial
(horas)

Trabajo
autnomo
(horas)

Crditos

Clases tericas

42

63

4,2

Seminarios

18

27

1,8

Laboratorio

30

22,5

2,1

Tutoras

4,5

0,3

Preparacin de trabajos y exmenes

0,6

99

126

Actividad

Total

VII.- METODOLOGA
El tiempo lectivo del curso se divide en clases tericas, seminarios, laboratorios, y tutoras.
Las clases tericas se desarrollarn en un solo grupo, formado por el conjunto de todos los
alumnos matriculados en la asignatura. Consistirn, de forma mayoritaria, en lecciones
magistrales en las que se expondrn conocimientos tericos generales sobre la simulacin
y control de procesos. Mediante esta metodologa se plantea desarrollar en el alumno las
siguientes competencias: CG1-TQ1, CE21-IP1, CE23-IP2, CE23-IP3, CE23-IP4 y CE23IP5.

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Simulacin y Control de Procesos

Las clases de seminario se realizarn en aulas de informtica. En estas clases se explicar

el manejo del programa ASPEN PLUS y herramientas matemticas empleadas en el
control, centrndose en los elementos que se requieran para resolver los casos prcticos
asignados a los alumnos. Mediante esta metodologa se plantea desarrollar en el alumno las
siguientes competencias: CG5-TQ1, CE19-IP1, CE23-IP2, CE23-IP5, CT1-TQ1, CT2TQ1, CT6-TQ1 y CT8-TQ1
En el laboratorio de la parte de simulacin de procesos los alumnos resolvern el caso
prctico asignado con ASPEN PLUS con el asesoramiento del profesor. Los alumnos
harn tambin una prctica de control (presin y temperatura) dotada de SCADA.
Mediante esta metodologa se plantea desarrollar en el alumno las siguientes competencias:
CE23-IP2, CE23-IP4, CE23-IP5, CT1-TQ1, CT6-TQ1, CT8-TQ1.
En las tutoras se supervisar el progreso de los alumnos, resolviendo sus dudas sobre lo
aprendido en las clases tericas, y sobre la resolucin de los casos prcticos planteados.
Mediante esta metodologa se plantea desarrollar en el alumno la competencia CT8-TQ1.
Se utilizar el Campus Virtual como instrumento para poner a disposicin de los alumnos
el material que se utilizar en las clases tericas y prcticas, y como medio de
comunicacin entre el profesor y los alumnos.

VIII.- BIBLIOGRAFA
BSICA:
o ASPEN PLUS, Manuales de usuario del programa.
o OLLERO DE CASTRO, P., Control e Instrumentacin de los procesos qumicos.
Ed Sntesis, 2006.
o LUYBEN, W. L., Process Modelling, Simulation, and Control for Chemical
Engineers, 2nd ed., McGraw-Hill, 1990.
o OGATA, K., Ingeniera de Control Moderna, 5 ed., Prentice Hall, 2010.
COMPLEMENTARIA:
o RAMIREZ, W.F., Computational Methods for Process Simulation, Butterworths,
1989.
o EIDER, WARREN D.; SEADER, J.D. y LEWIN, DANIEL R., Process Design
Principles. Synthesis, Analysis and Evaluation, John Wiley & Sons, Inc. New
York, 1999.
o ALEXANDRE C. DIMIAN, Integrated Design and Simulation of Chemical
Processes, Elsevier, 2003.
o CREUS, A., Instrumentacin Industrial, Marcombo-Boixareu, 1993.
o OGATA, K., Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2 ed., Prentice Hall,
1996.
o ACEDO, J., Instrumentacin y control avanzado de procesos, Daz de Santos,
2006.

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Simulacin y Control de Procesos

IX.- EVALUACIN
La evaluacin del rendimiento del alumno y de las competencias adquiridas en la
asignatura se llevar a cabo mediante una evaluacin global, que considerar por una parte
los exmenes que se realicen y por otra las actividades dirigidas y el trabajo personal
efectuado por el alumno.
Para poder realizar la evaluacin global de la asignatura y presentarse al examen final, el
estudiante deber haber participado al menos en el 70% de las actividades presenciales de
aula (teora, seminarios y tutoras). La asistencia a todas las sesiones de laboratorio es
obligatoria.
El rendimiento acadmico y la calificacin final sern el resultado de las calificaciones
obtenidas en el Bloque de Simulacin de Procesos (45%), y en el Bloque de Control de
Procesos (55%), ponderadas de la siguiente forma en cada uno de los bloques:
Simulacin de Procesos:
Examen:
Actividades dirigidas:
Prcticas de laboratorio:
Control de Procesos:
Examen:
Actividades dirigidas:
Prcticas de laboratorio:

30%
35%
35%
70%
15%
15%

Ser necesario obtener una calificacin mnima de cuatro en cada bloque para realizar la
media.
Las calificaciones de las actividades previstas para la evaluacin de la asignatura
(exmenes parciales, laboratorios, tutoras, entrega de problemas) se comunicarn a los
estudiantes con la antelacin suficiente antes de la realizacin del examen final, para que
puedan planificar adecuadamente el estudio de sta u otras asignaturas.
En especial, las notas de los exmenes parciales se comunicarn en un plazo mximo de 20
das, salvo en el caso del segundo parcial, en el que el plazo puede ser menor para
adaptarse al examen final.
En todo caso, se respetar el plazo mnimo de siete das entre la publicacin de las
calificaciones y la fecha del examen final de la asignatura, aunque podra verse alterado en
funcin de la planificacin anual de los laboratorios del tercer curso.
EXAMEN ESCRITO:

52%

La evaluacin de las competencias adquiridas en la asignatura (CG1-TQ1, CE21-IP1,

CE23-IP2, CE23-IP3, CE23-IP4 y CE23-IP5) se realizar mediante dos exmenes
parciales escritos, de carcter principalmente prctico en el Bloque de Simulacin de
Procesos, uno al final de cada semestre, as como un examen final, en las convocatorias
ordinaria (junio) y/o extraordinaria (septiembre), que consistir en un conjunto de
cuestiones de desarrollo o aplicacin directa de teora y de problemas numricos.
Los alumnos que superen los dos exmenes parciales no estarn obligados a
presentarse al examen final. La calificacin obtenida en los exmenes parciales, o en su
caso en el examen final, representar el 52% de la evaluacin global. En el caso de

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Simulacin y Control de Procesos

realizar el examen final, ser necesario alcanzar una nota mnima de 4 puntos para
acceder a la evaluacin global de la asignatura.
En el bloque de Control el examen tanto parcial como final consta de dos partes, teora
y problemas, siendo necesario obtener una calificacin mnima de 4 puntos en cada una
para poder hacer nota media.
En el caso de no superar la asignatura realizando el examen final en la convocatoria
ordinaria, se podr efectuar ste en la convocatoria extraordinaria. En este caso, a
efectos de la evaluacin global, el examen representar igualmente un 52% de la
calificacin, aplicndose la misma evaluacin para las restantes actividades realizadas
en el curso.
TRABAJOS DIRIGIDOS Y PARTICIPACIN EN SEMINARIOS:

24%

La evaluacin de las actividades dirigidas permitir conocer el grado de consecucin de

las competencias CG5-TQ1, CE19-IP1, CE23-IP2, CE23-IP5, CT1-TQ1, CT2-TQ1,
CT6-TQ1 y CT8-TQ1. Para la convocatoria extraordinaria se mantendr la calificacin
de las actividades dirigidas.
Los alumnos han de entregar, segn plazos que se fijen a principio del curso, una
coleccin de problemas y un trabajo dirigido en el Bloque de Control de Procesos para
medir el grado de consecucin de las competencias y destrezas en la realizacin del
ejercicio desde las especificaciones del problema hasta los resultados obtenidos tanto
en el bloque de Simulacin como en el bloque de Control de Procesos.
Una vez obtenida esta calificacin se mantendr en todas las convocatorias en ambas
partes.
PRCTICAS:

24%

Con el fin de fomentar el aprendizaje cooperativo se organizarn grupos reducidos.

La asistencia a todas las sesiones de laboratorio es obligatoria. La evaluacin en la
convocatoria ordinaria se realizar teniendo en cuenta la aptitud y actitud del alumno
en las sesiones prcticas, sus respuestas a cuestiones concretas planteadas por el
profesor, as como la calidad del informe escrito presentado por grupo de trabajo sobre
la resolucin del caso prctico y de la prctica de laboratorio. Dicho informe se
entregar a los profesores de la asignatura para su evaluacin.
La evaluacin permitir conocer el grado de consecucin de las competencias CE23IP2, CE23-IP4, CE23-IP5, CT1-TQ1, CT6-TQ1 y CT8-TQ1. En la convocatoria
extraordinaria, aquellos alumnos que tengan una nota inferior a 4 debern repetir el
informe escrito. Las prcticas de laboratorio representan el 24% de la evaluacin
global.
En la parte correspondiente al bloque de simulacin, para poder recibir calificacin del
caso prctico el alumno debe obtener una calificacin mnima (3) en el examen escrito.

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Simulacin y Control de Procesos

PLANIFICACIN DE ACTIVIDADES CRONOGRAMA

BLOQUE

ACTIVIDAD

HORAS

GRUPOS

Teora

18

Seminario

Teora

24

Seminario

10

Tutoras programadas*

1. SIMULACIN DE PROCESOS

Laboratorio

15

9 semana

13 semana

2. CONTROL DE PROCESOS

Laboratorio

15

10

26 semana

30 semana

1. SIMULACIN DE PROCESOS

2. CONTROL DE PROCESOS

BLOQUE 1 y 2.

* Las tutoras programadas estn sujetas a posibles modificaciones segn la planificacin conjunta del curso.

INICIO

FIN

1 semana

13 semana

14 semana

30 semana

Semanas 13, 23, 30

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Simulacin y Control de Procesos

RESUMEN DE LAS ACTIVIDADES

Actividad
docente

Competencias
asociadas

Actividad Profesor

Actividad alumno

Procedimiento de evaluacin P

NP

Total

42

63

105

18

27

45

24%

Exposicin de los
conocimientos
tericos necesarios
Toma de apuntes
para resolver los casos
prcticos

CG1-TQ1 CE21-IP1
CE23-IP1 CE23-IP2
Clases de teora
CE23-IP3 CE23-IP4
CE23-IP5
CG5-TQ1, CE19-IP1,
CE23-IP2, CE23-IP5,
CT1-TQ1, CT2-TQ1,
CT6-TQ1, CT8-TQ1

Explicacin del
manejo de ASPEN
PLUS

Toma de apuntes
Manejo del ordenador

CE23-IP2, CE23-IP4,
CE23-IP5, CT1-TQ1,
CT6-TQ1, CT8-TQ1.

Asesoramiento a los
alumnos en los casos
prcticos asignados.
Realizacin de
prcticas de
laboratorio

Aplicacin de los
conocimientos adquiridos en
Evaluacin del informe sobre
las clases tericas y
el caso asignado y de las
seminarios. Manejo de
aptitudes en el laboratorio
equipos comerciales de
control

30

22,5

52,5

24%

Tutoras

CT8-TQ1

Supervisin del
progreso de los
alumnos

Preparacin de las preguntas

para el profesor, asimilacin
y aplicacin de las
explicaciones recibidas

4,5

7,5

Exmenes

CG1-TQ1, CE21-IP1,
CE23-IP3

Propuesta, vigilancia y
correccin del
Estudio y realizacin
examen. Calificacin
del alumno

15

52%

Seminarios

Laboratorios

Evaluacin del programa

entregado para resolver el
caso asignado

Examen sobre los contenidos

expuestos en las clases
tericas

P : Presenciales; NP: no presenciales (trabajo autnomo); C: calificacin

10