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Onde:
(3.5)
(3.6)
(3.9)
Ou da forma:
29
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
30
(3.14)
(3.15)
Onde:
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
31
(3.21)
32
(3.23)
(3.24)
33
(3.25)
Exemplos
E3.1 Para um sistema massa-mola-amortecedor temos m=1kg, c=2kg/s e
k=10kN/m. Calcule os valores de e . O sistema superamortecido, subamortecido ou criticamente amortecido?
Soluo:
E3.2 Um bloco possui massa de 20 kg e a mola tem rigidez k=600 N/m. Aps o
bloco ser deslocado e solto, efetuaram-se duas medidas da amplitude x1=150
mm e x2=87 mm. Determine o coeficiente de amortecimento viscoso c.
Soluo:
E3.3 Um bloco de 0,8kg est suspenso por uma mola de rigidez igual a 120 N/m.
Se um amortecedor apresenta fora de amortecimento de 2,5 N quando a
velocidade de 0,2 m/s, determine o perodo amortecido.
Soluo:
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Soluo:
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Soluo:
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Exerccios
3.1 Para um sistema massa-mola-amortecedor, temos m=1kg, c= 2kg/s e
k=10N/m. Calcule os valores do fator de amortecimento e da frequncia
natural do sistema. E depois diga se o sistema superamortecido,
subamortecido ou criticamente amortecido?
3.2 Um aprimoramento do projeto original da plataforma de pesagem
mostrado aqui com dois amortecedores viscosos que foram introduzidos
limitando para 4 a razo entre amplitudes positivas sucessivas da vibrao
vertical na condio descarregada. Determine o coeficiente de
amortecimento viscoso c para cada um dos amortecedores. Admita m=4000kg
e k=474 k N/m.
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39
40
Captulo
(4.1)
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Ou ento,
(4.2)
que uma equao diferencial ordinria, linear, de segunda ordem,
coeficientes constantes, no homognea. A soluo geral desta equao
compe-se de duas partes, uma chamada homognea, que a soluo da
equao (2.15), dada em (2.19a), e a outra chamada particular, que inclui o
termo do lado direito da equao, resultando:
(4.3)
42
(4.4)
(4.5)
(2.58)
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Resultando em:
(4.7)
magnitude de x no tempo de
(4.8)
44
(4.9)
(4.10)
Ou
(4.11)
variando
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Exerccios
4.1 Uma massa de 10 kg oscila deslizando em uma superfcie seca sob a ao
de uma de rigidez 10 N/mm. Aps quatro ciclos completos a amplitude 100
mm. Qual o coeficiente de atrito mdio entre as duas superfcies se a
amplitude original era 150 mm? Em quanto tempo a massa executar quatro
ciclos?
Soluo:
4.2 Uma massa de 20 kg est suspensa por uma mola de rigidez 1000N/m. O
movimento vertical da massa est sujeito a uma fora de atrito de Coulomb de
magnitude 50N. Se a mola inicialmente deslocada de 5 cm para baixo de
sua posio de equilbrio esttico determinar:
a) O nmero de meio ciclos transcorridos at que atinja o repouso;
b) Tempo transcorrido at atingir o repouso;
c) Posio em que ocorrer a parada.
Soluo:
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4.4 Uma massa de 10 kg esta ligada a uma mola de rigidez 3000 N/m e solta
aps sofrer um deslocamento inicial de 100 mm. Admitindo que a massa
movimenta-se sobre uma superfcie horizontal, como mostrado na figura
abaixo, determine a posio na qual a massa atinge o repouso. Suponha que
o coeficiente de atrito entre a massa e a superfcie seja 0,12.
4.5 Uma massa de 20 kg desliza para frente e para trs sobre uma superfcie
seca devido ao de uma mola com rigidez de 10 N/mm. Aps 4 ciclos
completos, verificou-se que a amplitude de 100 mm. Qual o coeficiente
mdio de atrito entre as duas superfcies se a amplitude original era de 150
mm? Quanto tempo transcorreu durante os 4 ciclos?
4.6 Um peso de 25 N esta suspenso por uma mola que tem uma rigidez de 1000
N/m. O peso vibra no sentido vertical sob uma fora de amortecimento
constante. Quando o peso inicialmente puxado para baixo at uma
distncia de 10 cm em relao sua posio de equilbrio esttico e ento
solto, atinge o repouso aps exatamente dois ciclos completos. Determine a
magnitude de fora de amortecimento.
4.7 Um bloco de metal colocado sobre uma superfcie irregular esta ligado a
uma mola e sofre um deslocamento inicial de 10 cm em relao sua posio
de equilbrio. Constata-se que o perodo natural de movimento 1,0 s e que a
amplitude decresce 0,5 cm em cada ciclo. Determine:
a) O coeficiente de atrito cintico entre o bloco de metal e a superfcie;
b) O nmero de ciclos de movimento executados pelo bloco antes de parar.
4.8 A massa m = 2 kg de um oscilador harmnico linear com k = 500 N/m desliza
em uma superfcie horizontal com coeficiente de atrito esttico s = 0,2 e
cintico = 0,08.
(a) Determinar o mximo valor do deslocamento inicial que no resultar em
qualquer movimento devido fora de atrito.
(b) Determinar o nmero de ciclos para a vibrao iniciada por um
deslocamento inicial de 25 mm at pararem completamente.
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