02-Junio-2014

Dept. de Vibraciones y Aeroelasticidad

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
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PROBLEMA 1 (60 minutos)

CONTESTAR EN LA CARA OPUESTA. NO SE TENDRN EN CONSIDERACIN HOJAS ADICIONALES.

El perl de la gura representa un ensayo en un tnel de viento de una supercie de control. El eje de giro se sita
en el borde de ataque y la accin del actuador se modeliza con un muelle a rotacin K y un amortiguamiento g (ver gura) que
puede ser positivo o negativo dependiendo del modo de funcionamiento del actuador.
La supercie tiene un momento de inercia
I respecto al borde de ataque y la frecuencia caracterstica del sistema es = K /I .
El momento de las fuerzas aerodinmicas respecto a un eje de giro situado a una distancia ab del centro del perl viene dado por
eit , cuya expresin en funcin de la coordenada generalizada =
Q = Q
eit es:
Enunciado:

{ (
)
)
(
)
[
(
) ]}
(
= q b2 2 1 + a2 k 2 2 1 a ik + 4 1 + a C (k) 1 + 1 a ik
Q

8
2
2
2

donde
es el complejo asociado a la rotacin =
eit y k = b/U es la frecuencia reducida.
Se pide:
1. (1 punto) Plantear la ecuacin que gobierna el ngulo de rotacin , introduciendo el amortiguamiento estructural y dejando
las fuerzas aerodinmicas como Q sin sustituir. La ecuacin deber depender de los principales datos del problema: I , K ,
g .
2. (1 punto) Asumir movimiento armnico =
eit y adimensionalizar la ecuacin anterior por mb2 . Tmese como momento
2
2
de inercia adimensional a r = I /mb y utilicese la frecuencia caracterstica del sistema para expresar los trminos de
/mb2 sin sustituir la expresin dada en el
rigidez y amortiguamiento estructural. Dejar las fuerzas aerodinmicas como Q
enunciado.
que se da en el enunciado y demostrar que, una vez dividida la ecuacin por el cuadrado
3. (2 puntos) Sustituir la expresin de Q
de la frecuencia del movimiento 2 , las fuerzas aerodinmicas quedan proporcionales a 1/2k 2 , donde = m/ b2 .
Expresar la ecuacin resultante en la forma [. . .]
= 0, es decir, la forma clsica de la ecuacin de utter.

4. Asumir C (k) 1 y resolver la ecuacin de utter por el mtodo tradicional (parte real e imaginaria igual a cero) siguiendo
los siguientes pasos:
a) (2 puntos) Escribir las dos ecuaciones que se deben cumplir.
b ) (1 punto) Demostrar que a frecuencias muy bajas (k 1, es decir, k 2 despreciable) el actuador nunca puede desesta-

bilizar el sistema.
c ) (1 punto) Calcular la frecuencia reducida mnima a partir de la cual es posible utter. Dejarla en funcin de y r .
d ) (1 punto) Calcular la frecuencia reducida del mecanismo de utter en funcin del amortiguamiento g .
e ) (1 punto) Describir el proceso (descripcin breve, no es necesario desarrollar las ecuaciones) para, una vez calculada k ,
calcular la velocidad de utter adimensional U / b.

Solucin:
Apartado 1:

I
+

g K
+ K = Q 1 punto

Apartado 2:

2 r2
+ g

r2 2
Q
i
+ r2 2
=
1 punto

mb2

Apartado 3:

[
r2

r2

( )2

]
{
[
]}
1 q 9 2
3

(1 + ig )
= Q = 2
k 3ik 2C (k) 1 + ik

m 4
2

1
2
U
2
1 q
1 U
2
=
=
2
2
2
m
m
2 b2

1
1
=
1 punto
m
2k 2
b2
[
] ( )
}
{
1
9 2
2
1+
k 2C (k) 3 (1 + C (k)) ik
(1 + ig )
= 0 1 punto
2k 2 r2 4

Apartado 4(a):

{
1+
{
1+

[
] ( )
}
1
9 2
2
k

6ik

(1
+
ig
)

=0

2k 2 r2 4

[
] ( )
}
1
9 2
2
k

6ik

(1
+
ig
)

= 0

2k 2 r2 4

(
)
( )2
1
9 2

1+ 2 2
k 1
=
1 punto
k r 8

( )2
6k

=
g
1 punto

2k 2 r2

Apartado 4(b):

Si la frecuencia reducida k 1, entonces la primera ecuacin quedara:

( )2

1
=1+ 2 2
k r

)
1
1
9 2
9
2 2 2 2 1 punto
k 1 =1+
8
8r2
k r
k r

Apartado 4(c):

9
1
1
9
1+
2 2 0
1+
k 2 r2
2
2
2
8r
k r
k r
8r2

1
1+

9
8r2

v
u
1
ku
1 punto
t9
+ r2
8

Apartado 4(d):

3k
(
)
9
3k
k 2 r2
(
)=(
)
g r2 +
k 2 + 3k g = 0
g =
1
9 2
9
8
1+ 2 2
k 1
r2 +
k2 1
k r 8
8

(
)
9
3 9 + 4g2 r2 +
8
(
)
k=
1 punto
9
2
2g r +
8
Apartado 4(e):

k=

b
U
1 1
b
=

= 1 punto
U
U
b
k

donde / se calcula con la ecuacin del apartado 4(a).

02-Junio-2014

Dept. de Vibraciones y Aeroelasticidad

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
Nmero de expediente
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PROBLEMA 2 (60 minutos)

CONTESTAR EN LA CARA OPUESTA. NO SE TENDRN EN CONSIDERACIN HOJAS ADICIONALES.

La gura inferior representa la seccin caracterstica 3/4 de un ala con echa nula = 0. Se consideran tres grados
de libertad: torsin alrededor del eje elstico (EA) e , deexin de la supercie de control c y deexin del spoiler sp . El avin
vuela a una presin dinmica q y, en el estado inicial del vuelo, la lnea de sustentacin nula coincide con la horizontal (0 = 0).
Los coecientes aerodinmicos del perl son: CL , CM AC = 0 (se asume perl simtrico), CL , CM AC y CLsp . Se asume que el
spoiler introduce nicamente una fuerza local (ver gura) que viene dada por Lsp = q SCLsp sp . Los coecientes de fuerzas se
adimensionalizan con una supercie de referencia S y los de momentos con S c, siendo c la cuerda del perl. El centro aerodinmico
est situado a una distancia e del eje elstico.
Se pide:

Enunciado:

1. (1 punto) Calcular el trmino CL esp inducido por una deexin del spoiler sp (asumir c = 0). Debe quedar en funcin
de q , dsp , y el trmino CLsp sp , donde q = q /qD (qD = K /SeCL ) y dsp = dsp /e.
2. (1 punto) Calcular la sustentacin adimensional L/q S inducida por la deexin sp (asumir c = 0) en funcin de los
parmetros adimensionales del apartado anterior.
3. (1 punto) Calcular el trmino CL e inducido por la deexin de la supercie de control c (asumir sp = 0). Debe quedar
en funcin de q , c = c/e, la relacin de coecientes aerodinmicos CM AC /CL y el trmino CL c .
4. (1 punto) Calcular la sustentacin adimensional L/q S inducida por la deexin c (asumir sp = 0) en funcin de los
parmetros adimensionales del apartado anterior.
5. (1 punto) Relacionar los resultados de los apartados 3 y 4 para calcular el trmino L/q SCL e .
6. Se introduce una ley de control sp = K c , que relaciona la deexin del spoiler con la de la supercie de control. Se pide
para este caso:
a) (1 punto) Calcular el trmino CL ecsp inducido por una deexin de la supercie de control csp . Debe quedar en
funcin de los parmetros adimensionales q , dsp = dsp /e, c = c/e, K , CM AC /CL , CLsp /CL y del trmino CL c .
b ) (1 punto) Calcular la sustentacin adimensional L/q S inducida por la deexin c (se sigue considerando que
sp = K c ) en funcin de los parmetros adimensionales del apartado anterior.
c ) (1 punto) Relacionar los resultados de los apartados 6(a) y 6(b) para calcular el trmino L/q SCL ecsp .

7. (1 punto) Comparar la torsin elstica del punto 6(c) con la del punto 5 con la hiptesis de la deexin aislada de la supercie
de control c (apartado 5) y la deexin combinada del apartado 6(c) generan la misma sustentacin L.
8. (1 punto) En el caso dsp = 0, discutir brevemente de forma cualitativa el efecto del spoiler en la torsin del perl.

SOLUCIN:

Apartado 1:

K esp = q SeCL esp + q Sdsp CLsp sp esp =

CL esp =

q
dsp CLsp

sp

K
e
CL
q
SeCL

q
dsp CLsp sp 1 punto
1 q

Apartado 2:

L
q S

(
=

CL esp

CLsp sp =

)
q
dsp 1 CLsp sp 1 punto
1 q

Apartado 3:

K e = q SeCL e + q SeCL c + q ScCM AC c

(

CL
c CM AC
+
CL
e CL
K q SeCL

q SeCL
e =

c =

c CM AC
CL
+
CL
e CL

)
c =

K
q
SeCL
(
)
q
CM AC
CL e =
1 + c
CL c 1 punto
1 q
CL

q
1 q

c CM AC
CL
+
CL
e CL

)
c

Apartado 4:

L
q
1
= CL e + CL c =
(CL + c CM AC ) c + CL c =
q S
1 q
1 q

(
)
CM AC
1 + q c
CL c 1 punto
CL

Apartado 5:

(
)
1
CM AC
CM AC
1 + q c
CL c
1 + q c
1
L
1 q
CL
CL
=
=
1 punto
CM AC
q
q SCL e
q
1 + c
(CL + c CM AC ) c
CL
1 q
Apartado 6(a):

K ecsp = q SeCL ecsp + q Sdsp CLsp Kc + q SeCL c + q ScCM AC c

(
)
CL
c CM AC
dsp CLsp
+
+
c
(K q SeCL ) ecsp = q SeCL K
e CL
CL
e CL
(
)
q
CM AC
CLsp
csp

CL e =
1 + c
+ K dsp
CL c 1 punto
1 q
CL
CL
Apartado 6(b):

L
q S

= CL ecsp CLsp sp + CL c = CL ecsp CLsp Kc + CL c =

(
)
]
[
CM AC
CLsp
CLsp
q

1 + c
+ K dsp

K + 1 CL c =
=
1 q
CL
CL
CL
{
}
)
] C
1
CM AC [ (
Lsp
=
1 + q c
+ q dsp + 1 1 K
CL c 1 punto
1 q
CL
CL

Apartado 6(c):

L
1
=
q SCL ecsp
q
Apartado 7:

)
] C
CM AC [ (
Lsp
+ q dsp + 1 1 K
CL
CL
1 punto
CM AC
CLsp
1 + c
+ K dsp
CL
CL

1 + q c

CM AC
CL
CM AC
1 + c
CL
=
)
] C
CM AC [ (
Lsp
1 + q c
+ q dsp + 1 1 K
CL
CL
CM AC
CLsp
1 + c
+ K dsp
CL
CL
1 + q c

L
q SCL e
L
q SCL ecsp

ecsp
e

K dsp
CM AC
CLsp
CM AC
+ K dsp
1 + c
CL
CL
CL

=
)
] C
CM AC
CM AC [ (
Lsp
1 + c
1 + q c
+ q dsp + 1 1 K
CL
CL
CL

1 + q c
=

1+

CLsp
CL

CM AC
CL
1 punto
[ (
)
] C
Lsp

q dsp + 1 1 K
CL
1+
CM AC
1 + q c
CL
1 + c

Apartado 8:

ecsp
=
e

1
1 punto
(1 q ) (CLsp /CL )
1K
1 + q (
c CM AC /CL )

La torsin elstica incluyendo la deexin del spoiler es mayor o menor que la torsin sin deexin del spoiler depediendo del
trmino 1 + q (c CM AC /CL ).