ESCUELA DE INGENIERA AERONUTICA Y DEL ESPACIO

VIBRACIONES-CTA

25/03/2015

Nombre:
Apellidos:
Tiempo 50 minutos

Problema #1

El sistema de la figura est formado por una masa rgida puntual de valor
m unida en el punto medio de una viga de longitud L, rigidez EI y masa
despreciable mediante un elemento elstico de rigidez k y masa tambin
despreciable. La viga esta empotrada en ambos extremos. El sistema est
montado en un plano vertical, se supone amortiguamiento despreciable y
en equilibrio esttico. El movimiento de la masa m es posible solamente
en la direccin del eje z. Se pide:
1. Ecuacin que describe los pequeos movimientos del sistema en
funcin de los parmetros del enunciado. (3 puntos)
2. Frecuencia natural del sistema. (1 puntos)
3. Cuando al sistema se le aplica una condicin inicial igual a (0) = 0
, (0) = 0 en la direccin del eje z positivo, determinar la amplitud
mxima del movimiento del punto A de la viga (ver figura) (3
puntos).
4. Si sobre la masa m acta la carga () = 0 sin() y el sistema
parte de condiciones iniciales nulas obtener la respuesta completa
del sistema. (3 puntos)

EI

x
A

K
g

m
L

p(t)

Solucin Problema #1
1.

Para calcular la rigidez equivalente de la viga se aplica una carga unidad y de la deformada se
obtiene en el centro de la viga se obtiene la rigidez equivalente. La ecuacin de la deformada
es en ste caso
4

= ( 0 )
4
Las condiciones de contorno son

=
= 0 ; = 0
2
2
2

=
= 0 ;
= 0
2
2
2
Se obtiene que la deformada vale
3
(0) =
192
Por lo que la rigidez equivalente de la viga vale

= 192 3

La ecuacin que describe los pequeos movimientos del sistema es entonces

+ = ()
Donde al estar los dos elementos elsticos en serie la rigidez equivalente del sistema completo vale

= (3 puntos)
2.
3.

La frecuencia natural del sistema vale 0 =

(1 punto)

Para obtener el movimiento del punto A se considera una coordenada generalizada sin ninguna
masa asociada en A que llamaremos (). La energa cintica asociada a esta coordenada es
nula puesto que no hay ninguna masa asociada y la potencial vale ahora con la coordenada
adicional
1
1
= ( )2 + 2
2
2
Aplicando las ecuaciones de Lagrange a la coordenada se obtiene la ecuacin
( ) + = 0

Y por lo tanto se obtiene la relacin () =

()
+

El movimiento de la coordenada q(t) se obtiene resolviendo la ecuacin del apartado 1) con excitacin
nula y las condiciones iniciales dadas. Obtenindose
0
() =
0
0
La amplitud del movimiento del punto A vale entonces
0 =

0
= 0
( + )
+ 0

(3 puntos)
4. La ecuacin del movimiento a resolver es

+ = 0
La solucin de total de la ecuacin estar formada por la solucin de la homognea
() = 0 + 0
Y la solucin particular
0

() =
2
Imponiendo condiciones iniciales nulas la respuesta completa del sistema vale
0

() =
0 +
0
2
1
0
(3 puntos)

ESCUELA DE INGENIERA AERONUTICA Y DEL ESPACIO

VIBRACIONES-CTA

25/03/2015

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Teora
1. Un sistema posee un coeficiente adimensional de amortiguamiento
viscoso del 2% ( = . ) y una frecuencia natural de 5 Hz. Se
pide:
Escribir la ecuacin diferencial que describe los pequeos
movimientos del mismo cuando es excitado por una carga
armnica de intensidad unidad y frecuencia .(1.5 puntos)
Obtener la funcin de transferencia de dicho sistema.(1.5
puntos)
Separar la funcin de transferencia del sistema en mdulo y

desfase. Representarlos en funcin del parmetro . A dicha

0

representacin se le conoce como diagrama de Bode. Usar

valores del parmetro 0.0, 0.5, 0.8, 0.9, 0.95, 1.0, 1.05, 1.2,
2.0 y 5.0. Comente los resultados. El mdulo de la funcin de
transferencia represntelo por unidad de inercia del
sistema.(2 puntos)
2. Se desea instalar un equipo de gran precisin en un edificio del que
se sabe que su frecuencia natural es de 2 Hz. La reduccin de la
vibracin se quiere que sea al menos del 95%. Suponiendo que el
amortiguamiento del sistema de suspensin es muy pequeo < 1%
determine la frecuencia natural del sistema de suspensin para
conseguir el objetivo. (3 puntos)
3. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de la siguiente carga
peridica de periodo T 1 . (2 puntos)
() =

0 sin

1
2

1
2 1

Solucin Teora:
1. La ecuacin diferencial es con los datos del enunciado (1.5 puntos)
1
+ 0.4 + 100 2 =

La funcin de transferencia del sistema vale (1.5 puntos)

1

() =
2
2
(100 )2 + (0.4)2
El mdulo y el desfase en funcin del parmetro

se expresa como
1
(10)2

() =

0
2

2
2
1 + 0.04
0
0

0.04

0
= tan1
2

0
Dando valores al parmetro se obtienen las siguientes grficas (2 puntos):

modulo
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

modulo

Fase
200
150
100
50
0
0

2.

Para una reduccin del 95% y con amortiguamiento despreciable la

transmisibilidad vale
1
= 0.05 =
2
1
0

Resolviendo se obtiene que la relacin de frecuencias debe de ser al menos 21

0

Por lo tanto para una frecuencia de excitacin de 2Hz la frecuencia natural del sistema

= 2.742 / (3 puntos)
de suspensin debe de ser menor o igual a 0
4.583

3.

La frecuencia fundamental de la carga peridica es 0 =

se obtienen realizando las integrales
1

2
1

, los coeficientes

1
0
0 = () =

1
1

0 = 0

2
2
1 = () cos
= 0
1
1

1 =

0
1

2
2
0
() sin
=
2
1
1

2
2
() sin
= 0 > 1
1
1
0

2
2
0 1 cos( + 1) cos( 1) 1
() cos
=

2
1
1
+1
1
0

Obtenindose que para n impar los a n son todos nulos y para n par valen
20
=
= 2,4,6
(2 1)
(2 puntos)