ESCUELATCNICASUPERIORDEINGENIERAAERONUTICAYDELESPACIO

VIBRACIONES

01/07/2015

Nombre:

Apellidos:

Tiempo50minutos

Problema#1

Elsistemadelafigurarepresentaunmodelodelasuspensindeunautomvildedos
gradosdelibertad.LamasaMvrepresentalamasaequivalentedelvehculoylamasa
mnlaequivalentedelneumtico.Larigidezyamortiguamientoviscosodelsistemade
suspensin es Ks y Fs respectivamente y los del neumtico Kn y Fn. Ambos
amortiguamientos son menores que el crtico y el sistema se supone que puede
desplazarsenicamenteenladireccinvertical.Larugosidaddelasfaltosetomacomo
unaamplitudverticaldevalorr(t)enelpuntodecontacto.Paraestesistemasepide:

1. Ecuacionesquedescribenlospequeosmovimientosdelsistema.(2puntos)
2. Utilizandolamatrizdetransferencia[H(i)]obtenerlarespuestadelsistemaa
unaexcitacinarmnicadefrecuencia.Parasimplificarlanotacindenomine
como(i)aldeterminantedelamatrizdecoeficientes.(3puntos)
3. Determine la ecuacin caracterstica que permite obtener las frecuencias
propias y los coeficientes de amortiguamiento del sistema en funcin de los
parmetros siguientes:

.(2.5puntos)
42.2 ,
5.2 ,
0.4736 ,
0.012 ,
4. En el caso de que
10 la ecuacin caracterstica se puede aproximar por una cuadrtica.
DetermineenestecasolavelocidadValaquelaamplituddelmovimientode
lamasaMvesmximacuandoelasfaltoesonduladoconunalongituddeonda
de20m.(2.5puntos)

M v

Ks

Fs
mn

Fn

Kn

SOLUCINPROBLEMA#1

1. Laenergacinticadelsistemavale

.Laenergapotencial

delsistemaes

.Lafuncindedisipacin

vale
seobtiene:
0

.AplicandolasecuacionesdeLagrange
0

(2puntos)

2. Lamatrizdetransferenciadelsistemavale

aldeterminantedelamatrizseobtiene

,llamando

Larespuestadelsistemaaunaexcitacinarmnicaenlairregularidaddel
pavimentovaleentonces

(3puntos)

3. Laecuacindelasfrecuenciaspropiasseobtienedelacondicin
0.
Desarrollandoeldeterminanteydividiendoelresultadopor
yusandola
notacinquesedefineenelapartadoseobtienelaecuacin

1
2
1
1
4

0(2.5puntos)

4. Sustituyendo en la expresin anterior los valores numricos se obtiene la

ecuacincaracterstica

0.01518 2
0.06036
1.25463 2
0.07036 1 0

Despreciandolostrminosmspequeoslaecuacincaractersticaquedacomo
1.25463

1yresolviendoseobtienequeenestecasolafrecuenciapropiavale

4.64243
/ . La frecuencia de excitacin por un asfalto ondulado de
longitud de onda y viajando a una velocidad V vale
, por lo tanto la
velocidadalaqueelvehculoentraenresonanciaycomoconsecuencialaamplitud
delmovimientoesmximaes
14.78 / .(2.5puntos)

ESCUELATTCNICASU
UPERIORDEEINGENIERAAERON
UTICAYDEELESPACIO

VIBRACION
NES

001/07/2015
5

Nom
mbre:

Apeellidos:

Tieempo50minutos

Prob
blema#2

Como fase prevvia de un ensayo

e
de fatiga del ala de un avin,
a
se ddesea analizzar la
uestadinm
micadelsisttemaantellacargaextternaaplica
adaduranteeelensayo..Para
respu
analiizarelcomp
portamientosepropo neunmodelodedosgradosdellibertadcom
moel
repreesentado en el esquem
ma en el q ue la seccin motorizada se caraacteriza por una
masaa6mylaseeccinhastaaelextrem
modelalaporunamassam.Larigiidezequivaalente
entree la seccin del encastre que see supone rgida
r
y el motor es 10k y la riigidez
equivvalenteenttreelmotorrylapunta dealaesk..
El en
nsayo de faatiga se reaaliza aplicanndo una caarga sinusoidal en el extremo de
el ala
mediante un actuador
a
hidrulico unnido rgidamente al ala.
a Durantte el ensayyo se
regisstralacargaaintroducid
daporelacttuador,losesfuerzose
enlaestruccturaymed
diante
captaadoresded
desplazamie
entoselmoovimientode
elmotoryd
delapunta deala.

k
m

q1

10k
6m

q2

Sepiide:
11. Ecuacion
nesquedesscribenlosppequeosm
movimientossdelsistem
ma.(2punto
os)
22. Frecuencciaspropiassymodosppropiosnorm
malizados.((2puntos)
33. Con el objetivo
o
de predecir eel comportaamiento de
e la estructtura al inicio del
ensayod
determinarelmovimieentodelmo
otorpartien
ndodeconddicionesiniciales
nulasdebidoalacaargadelenssayo
sin (2.5puntoos)
44. En el mo
omento de
e mayor defflexin del ciclo se prroduce el ffallo de la unin
u
entre el actuador y
y el ala. Deeterminar el
e movimien
nto del ala a partir de ese
instante enel que la velocida d es nula yel
y desplazzamiento reegistradopaara el
motoress yeldesplazamien todelapun
ntadealae
es11 .(2. 5puntos)
55. Denomin
nando k1 a la rigidez eentrela punta deala yel motor y k2 a lariigidez
entre el motor y el
e encastre,, describir el procedim
miento paraa determinar su
valorparraunaestru
ucturareal.Considerarrquepuede
enutilizarseeelactuado
oryla
instrumeentacin de
el ensayo dde fatiga y obtener el valor de eestas rigideces a
partirdeelvalorexpe
erimental.((1punto)

SOLUCINPROBLEMA#2
1. Tomandolascoordenadasabsolutas y lasenergascinticaypotencialson
1
6
2

1
2

1
2
Enformamatricialantecargasexternasson
0
6

1
6
2

11

(2puntos)
2. Laecuacincaractersticadelsistemaquedeterminalasfrecuenciaspropiases:
11

17
6

10
6

0
2

Cuyassolucionessonlasfrecuenciaspropiasdelsistema:

6
1
y
respectivamente.
1
1
Lamatrizmodalunaveznormalizadosconlamatrizdeinerciaresulta
Losmodospropiosnonormalizadosson

42
1

7
1

42

7
(2puntos)

3. Lasecuacionesdelsistemaenelespaciomodalson
5
6

sin

42
1

sin

con condiciones iniciales nulas ya que 0

0

0
.
0
Lasolucindecadamodoserdelaforma
cos

0
y
0

sin

As,losmodospropiosdelsistemaresultan:
6
42
1
7
Elmovimientodelmotores

sin
sin

sin
sin

42

7
1
7

sin

sin

sin

sin

(2.5puntos)

4. En este caso la respuesta libre del sistema vendr determinado por la respuesta
homognea de las ecuaciones modales aunque el sistema se puede plantear
directamentemedianteelteoremadeexpansincomo:
cos
0
0

6
1
0
0

6
1

sin
11

1
1
6
1

cos
6
1

11

1
1

0
6

0
1

1
1

sin

1
1

12
7
5
7
0

Porloqueelmovimientodelsistematraselfalloser:
72
7
12
7

5
7
5
7

cos
cos

cos

cos
(2.5puntos)

5. Con la instalacin del ensayo de fatiga se puede realizar un ensayo esttico

aplicandounacargaPenlapuntadealayobtenereldesplazamientodelapuntade
ala ydelmotor .Porlotantoesposibledeterminarelequilibrioestticodel
sistemaqueengeneralser:
P

0
Deesteequilibriopuedenobtenerseelvalordelasrigideces:

Delasegundaecuacin,odelequilibriodelaseccinentreelmotoryelencastrese
obtiene

(1punto)