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1.1 RICHIAMI
Sia dato un corpo qualunque sottoposto a carichi e vincoli in modo arbitrario;
per determinare le sollecitazioni agenti sullo stesso occorre definire il tensore
degli sforzi.
Si consideri un sistema di riferimento
(x, y ,z)
e un cubetto infinitesimo di
x xy xz
~
[ x , y , z ]= yx y yz
zx zy z
x xy xz
~
[ x , y , z ]= yx y yz
zx zy z
.
0
1 0 0
~
[ 1,2,3 ]= 0 2 0
0 0 3
Con
1 , 2 e
1,2,3
( T I )=0
Dove:
T il tensore degli sforzi;
sono gli autovalori cio le tensioni principali;
I la matrice identit.
x 1
xy
xz
yx
y 2
yz =0
zx
zy
z 3
3 2 I 1 I 2+ I 3=0
Dove:
I 1 = x + y + z
I 2 = 2xy + 2yz + 2zx( x y + y z + z x )
I 3 = x y x +2 xy yz zx ( x 2yz + y 2zx + z 2xy)
I1 , I2
I3
semplificano diventando:
I 1 = 1 + 2 + 3
1
I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
I 3 = 1 2 3
l ;
A ;
{ F }= [ K ] { f }
[ K ] = K 11 K 12
Con [ K ] matrice di
rigidezza:
I
termini
K ij
sono
detti
K 21 K 22
[1.0]
coefficienti
]
Fi
di
rigidezza
sono
definiti
fj
posto unitario mentre tutti gli altri spostamenti nodali sono nulli.
Supponiamo di voler calcolare lelemento K 11 ; esso pari al valore della
forza nodale
F1
f1
posto unitario
mentre tuti gli altri spostamenti nodali sono posti a zero (vincolati).
K 11
quindi vale:
Il coefficiente
K 11
K 11=
F 1 EA
=
f1
l
[1.0]
f1
positivo d
F1
f1
F2
K 21
K 21=
quindi vale:
Il coefficiente
K 21
F 2 EA
=
f1
l
[1.0]
f1
positivo d
K 12
f2
F1
K 12=
quindi vale:
Il coefficiente
K 12
F 1 EA
=
f2
l
[1.0]
f2
positivo d
K 22
f2
F2
quindi vale:
Il coefficiente
K 12
K 22=
F 2 EA
=
f2
l
[1.0]
f2
positivo d
F2
indicata.
La matrice di rigidezza dellelemento asta una matrice 2x2 e invertibile che
assume la forma:
[ K ] = EA 1
l 1
1
1
[1.0]
locale
x, y
X ,Y
formi un angolo
[1.0]
{ } [ ]{ }
f 1x
cos
0
f1y
f1
sin
0
'
{ f }=
=
0
cos f 2
f 2x
0
sin
f2y
[ ]
cos
0
0
[ ] = sin
0
cos
0
sin
T
Ponendo:
La precedente si pu
scrivere:
La matrice
[1.0]
{ f ' }=[ ] T { f }
{ f }= [ ] { f ' }
====>
In modo del tutto analogo si pu operare con i vettori delle forze nodali
ottenendo:
{ F ' } =[ ] T { F }
{ F }= [ ] { F ' }
[1.0]
Ricordando che il lavoro, essendo uno scalare, non dipende dal sistema di
riferimento si ha:
T
W = { F } { f }= { [ K ] { f } } { f }= { f } [ K ] { f }
W = {[ ] { f
'
} } [ K ]T [ ] { f ' }
T
W = {f ' } [ ] [ K ] [ ] {f ' }
lavoro=forza spostamento
allora posso
scrivere:
T
{ F ' } = {f ' } [ ] T [ K ]T [ ]
[1.0]
[ K']
[ K ' ] = [ ]T [ K ] T [ ]
Quindi la matrice
[ K']
[ K ' ]=[ ] T [ K ][ ]
[1.0]
vale:
Il passaggio da un sistema di riferimento locale ad uno globale necessario al
fine di costruire la matrice di rigidezza di una intera struttura. Quando si
considerano le strutture, infatti, bisogna riferirsi allo stesso sistema di
riferimento.
10
Esempio
7
3
5
2
1
{}
l1
l2
l= l 3
l4
l5
{}
E1
E2
E= E 3
E4
E5
{}
{}
A1
A2
A= A 3
A4
A5
1
2
= 3
4
5
[ K ] , [ ] ,[ K' ]
{} {}
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F
{F }= 10
F 11
F 12
F 13
F 14
F 15
F 16
F 17
F 18
F 19
F 20
u1
u2
u3
u4
u5
u6
u7
u8
u9
u
{u }= 10
u11
u12
u13
u14
u15
u16
u17
u18
u19
u20
2
3
4
10
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[ 3 ]=
g.d.l. dellelemento =
[ 1 ]=
2
3
4
[ 2 ]=
2
3
4
[ 4 ]=
2
3
4
[ 5 ]=
2
3
4
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
[ i ]
esimo elemento:
T
[ K s ]= [ i ] [ K i ] [ i ]
i
[1.0]
[ K s ]= [ K s ]
i=1
[1.0]
{Fs}
{ F s }=[ K s ] {u s }
[1.0]
{}
} { }
Dove:
{ F s }=
Fv
Fl
{u s =
uv
ul
uv
Fl
sono noti
Fv
ul
sono da
determinare
[ Ks]
suddividendola in 4
[ K s ]=
[ K vv ] [ K vl ]
[ K lv ] [ K ]
[1.0]
{ }[
Fv
[K ]
= vv
Fl
[ K lv ]
Da cui si ricavano le
equazioni:
[ K vl ]
]{ }
uv
[ K ] ul
[1.0]
{ F v }=[ K vv ] {u v }+ [ K vl ] {u l }
{ul }
{ F l }[ K lv ] {u v }
1
{ul }= [ K ]
In alcuni casi il termine
[ K lv ] {u v }
[1.0]
{ u v } nullo dato
{ul }=[ K ] {F l }
Per verificare che la matrice
[ K ]
[1.0]
[ K ]
risulta invertibile se la
{ F v }=[ K vv ] {u v } + [ K vl ] {u l }
Anche in questo caso se il vettore degli spostamenti vincolati
{u v }
ha
{ F v }=[ K vl ] {ul }
Per ottenere infine le forze interne dei singoli elementi (che servono a calcolare
le sollecitazioni) occorre riprendere le matrici di rigidezza degli elementi stessi
e moltiplicando ad una ad una per il vettore degli spostamenti nodali dei nodi
dellelementi (ormai noti).
11
Lunghezza
A ;
E si consideri che tale trave sia incastrata ad una estremit e libera allaltra
estremit come indicato in figura.
Se sullestremit libera viene applicato un carico
allora il momento flettente, nella sezione generica
e un momento
M ,
M ( x )=F xM
Il carico applicato nella deformata comporter:
Spostamento
Rotazione
v ( x );
( x)
, che:
d2 v ( x)
d x2
EI EI
d x2
Integrando:
Integrando
d v ( x ) F x2 M x
=
+ C1
dx
2 EI
EI
ancora
si
trova:
La rotazione
( x)
vale:
v ( x )=
F x M x
+ C1 x+C 2
6 EI
2 EI
tan ( x )=
d v (x )
(x )
dx
Per angoli molto piccoli, come quelli che si hanno nel caso in esame, si pu
dire, quindi:
( x) =
F x2 M x
+ C1
2 EI
EI
v ( l )=0=>
Fl
Ml
+ C1 L+C 2
6 EI 2 EI
F l 2 Ml
(
)
l =0=>
+C 1
2 EI EI
Da cui si ottiene che:
C1 =
F l 2 Ml
+
2 EI EI
F l 3 M l 2 F l 2
Ml
F l3 M l2
C2 =
+
+
l
l=
6 EI 2 EI 2 EI
EI
3 EI 2 EI
Considerando
v ( 0)
quindi lo spostamento
e la
rotazione
( 0 ) , cio
v ( 0) =
Fl M l
3 EI 2 EI
( 0 )=
F l 2 Ml
+
2 EI EI
Tali spostamenti e rotazioni saranno utili nei prossimi paragrafi per determinare
i coefficienti di rigidezza della trave.
13
l;
A ;
{ F }=[ K ] { f }
Con
K 11
K 21
K
[K ]= 31
K 41
K 51
K 61
[K ] matrice di
rigidezza:
K 12
K 22
K 32
K 42
K 52
K 62
K 13
K 23
K 33
K 43
K 53
K 63
K 14
K 24
K 34
K 44
K 54
K 64
K 15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 65
K 16
K 26
K 36
K 46
K 56
K 66
EA
l
1 Ha le dimensioni
K 12=0
K 13=0
K 14=
EA
l
K 15=0
K 16=0
u2
EI
3
l
K 21=0
K 22=12
K 24=0
K 25=12
EI
l3
K 23=6
EI
2
l
K 26=6
EI
l2
Per ricavare il valore delle forze nodali e dei momenti nodali corrispondente a
questa condizione di spostamento si possono scrivere due equazioni di
equilibrio e due equazioni per la freccia
Equazioni forze
verticali:
Equilibrio dei
freccia
rotazione
u3 :
F22 l /3 EI
u3
[1.0]
[1.0]
u2 =
Equazione per la
e langolo di rotazione
F22 + F 25=0
momenti:
Equazione per la
u2 :
u2
F22 l3 M 23 l 2
3 EI
2 EI
M 23 l F 22 l 2
u3=
EI
2 EI
[1.0]
[1.0]
u2 :
1 verso lalto
2
M 23 l /2 EI
1 verso il basso.
Dove nellequazione della
u3 :
15
F22 l /2 EI viene preso negativo perch produce una rotazione oraria del
nodo 1
M 23 l/ EI
nodo 1
u3=0
M 23 l F 22 l
F l
=
=> M 23= 22
EI
2 EI
2
[1.0]
=>u2=
3 EI
4 EI
12 EI
Da cui possibile
calcolare:
Dalla [1.0]
F22=F 25=
[1.0]
F 22
12 EI
=K 22== K 22= 3
u2
l
F 25
12 EI
=K 25== K 25=
3
u2
l
[1.0]
F 22 l
M 26
2
6 EI
=K 26=
=> K 26= 2
3
u2
F22 l
l
12 EI
F 22 l
M 23
2
6 EI
=K 23=
=> K 23= 2
3
u2
F 22 l
l
12 EI
K 21
K 24
u2
u3
16
Per ricavare il valore delle forze nodali e dei momenti nodali corrispondente a
questa condizione di spostamento si possono scrivere due equazioni di
equilibrio e due equazioni per la freccia
u2
e langolo di rotazione
u3
F32 + F35=0
F 32 l+ M 33+ M 36=0
u2=0
[1.0]
u2 =
F32 l3 M 33 l 2
3 EI
2 EI
[1.0]
u3 =
M 33 l F 32 l 2
EI
2 EI
[1.0]
u3=1 ), si ricava:
F 32 l 3 M 33 l 2
2
=
=> M 33= F 32 l
3 EI
2 EI
3
[1.0]
2
2
2
2 F32 l F32 l F 32 l
=
3 EI
2 EI
6 EI
[1.0]
M 33
2 F 32 l
EI
=K 33== K 33=
=4
2
u3
3 F 32 l
l
6 EI
[1.0]
17
Da cui possibile
ricavare:
Dalla [1.0]
K 31
1
F l
M 36 3 32
EI
K 36=
=
=> K 36=2
2
u3
l
F 32 l
6 EI
F32=F 35
K 34
K 32=
F 32 6 EI
6 EI
= 2 => K 32= 2
u3
l
l
K 35=
F 35 6 EI
6 EI
= 2 => K 35= 2
u3
l
l
u3
u5
Per ricavare il valore delle forze nodali e dei momenti nodali corrispondente a
questa condizione di spostamento si possono scrivere due equazioni di
u2
e langolo di rotazione
u3
F52 + F55=0
M 53+ M 56 + F55 l=0
u5 =
F55 l 3 M 56 l 2
+
3 EI 2 EI
u6 =
M 56 l F 55 l
+
EI
2 EI
[1.0]
[1.0]
[1.0]
18
u6=0
u5=1 ), si ricava:
M 56 l F55 l 2
F55 l
=
=> M 56 =
EI
2 EI
2
[1.0]
F52=F 55
F55 l 3 F 55 l 3 1 F 55 l 3
=
3 EI
4 EI 12 EI
K 55=
K 52=
[1.0]
F 55 12 EI
= 3
u5
l
F 52
F 55
12 EI
=
=
3
3
u5
l
1 F 55 l
12 EI
F 55 l
M
2
EI
K 56= 56 =
=6 2
3
u5
l
1 F 55 l
12 EI
M 53
F 55 l
F 55 l
+ F 55 l=0=> M 53=
2
2
Quindi in definitiva:
K 53=
M 53 6 EI
= 2
u5
l
K 51
K 54
u5
u6
19
Per ricavare il valore delle forze nodali e dei momenti nodali corrispondente a
questa condizione di spostamento si possono scrivere due equazioni di
u5
e langolo di rotazione
u6
F62 + F 65=0
u5=0
F65 l+ M 66 + M 63=0
[1.0]
F 65 l 3 M 66 l 2
u5 =
+
3 EI
2 EI
[1.0]
M 66 l F 65 l 2
u6=
+
EI
2 EI
[1.0]
u6=1 ), si ricava:
3
F 65 l M 66 l
2
=
=> M 66 =
F l
3 EI
2 EI
3 65
[1.0]
Da cui possibile
calcolare:
[1.0]
M 66
2 F 65 l
4 EI
=K 66== K 33=
=
2
u6
3 F 65 l
l
6 EI
[1.0]
1
F l
M 63
3 65
2 EI
K 63=
=
=> K 63=
2
u6
l
F 65 l
6 EI
K 65=
F 65
F 65
6 EI
=
=> K 65= 2
2
u6 F65 l
l
6 EI
20
Dalla [1.0][1.0]
K 62=
F65=F 62
K 61
F 62 F 65
6 EI
=
=> K 62= 2
2
u 6 F 65 l
l
6 EI
K 64
u6
0
12 I
0
2
l
6I
0
E
l
[K ]=
l A
0
12 I
0
l2
6I
0
l
0
6I
l
4I
0
6 I
l
2I
0
12 I
l
6 I
l
0
12 I
l
6 I
l
0
6I
l
2I
0
6 I
l
4I
[1.0]
'
u'3=u 3
u'6=u 6
'
'
[1.0]
{ u' }= [ ]T {u }
Dove
[1.0]
cos sin
sin cos
0
0
[ ]=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos sin
0 sin cos
0
0
0
0
0
0
0
0
1
{ F ' } =[ ] { F }
Ricordando che:
{ F }= [ K ] { u }
Si pu scrivere:
[1.0]
[1.0]
[ ] T si ottiene:
[K ]
[1.0]
[ K ' ]=[ ] T [ K ][ ]
A questo punto si procede con il calcolo della matrice di mappatura
[ ] = [ ]
Che
ha:
(3 N nodi)
INCASTRO INTERNO
22
Esempio
4
1) Numerare i nodi:
2) Numerare gli elementi;
3) Determinare i vettori:
23
{} { } { } { }
l1
l2
l3
l= l 4
l5
l6
l7
E1
E2
E3
E= E 4
E5
E6
E7
A1
A2
A3
A= A 4
A5
A6
A7
1
2
3
= 4
5
6
7
[ K ] , [ ] ,[ K' ]
1 0
0 1
[ 1 ]= 0 0
0 0
0 0
6
0 0
In modo analogo
4
5
10
11
12
13
14
15
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
si calcolano le matrici
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
di mappatura di tutti gli elementi
[ i ]
esimo elemento:
T
[ K s ]= [ i ] [ K i ] [ i ]
[1.0]
[ K s ]= [ K s ]
i=1
[1.0]
{Fs}
{ F s }=[ K s ] {u s }
[1.0]
V
7) Riorganizzare
vettori e matrici
HI vettori
{{ }} {{ }}
{} {}
F7
F8
F9
F7
F8
F9
F1
H
F2
V
F3
0
{F }
{ F p }= v = F 4 = 0
{ Fl }
F5
0
0
F6
0
F 10
0
F 12
0
F 13
0
F 14
M
F 15
{ }
{F}
{ F p}
al vettore
permutate si usa:
{ F p }=[ P ] { F }
[1.0]
[ P ] =
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
10
0
0
0
0
0
0
0
11
0
0
0
1
0
0
0
12
0
0
0
0
0
0
0
13
0
0
0
0
0
0
0
14
0
0
0
0
0
0
0
15
0
0
0
0
0
0
0
25
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
{ u p } =[ P ] { u }
[1.0]
[ P ]T { F p } =[ K s ] [ P ]T {u p }
[1.0]
[ P ][ P ] T { F p } =[ P ] [ K s ] [ P ] T { u p }
Da cui si ottiene:
Dove
[ Ks ]
p
{ F p }=[ K s ] {u p }
[1.0]
[ K s ]= [ P ] [ K s ] [ P ]
p
{ }[
]{ }
Fv
K
K vl u v
= vv
Fl
K lv K u l
[1.0]
{ F v }=[ K vv ] {u v } + [ K vl ] { ul }
{ F l }=[ K lv ] {u v }+ [ K ] {ul }
Dalla [1.0] si ricava:
[1.0]
1
{ul }=[ K ] {F l }
[1.0]
26
Nota
{}
u1
{ u }=
u21
{ }
{uvincolati }
u
{u p }= { dipendenti }
{u
}
4 indipendenti
{u rimanenti }
{ u } come segue:
[1.0]
[1.0]
2,6
{ } [ ]{ }
u 16
0 0
u 17
=0 0
1 0
u 19
0 1
u 20
1
0
0
0
0
1
0
0
u1
u2
u4
u5
27
{}
{}
{}
{} {}
u7
u8
u9
u11
u16
u17
u19
u20
u1
uv
u2
u
{u p }= d = u 4
ui
u5
ur
{}
u3
u6
u10
u12
u13
u14
u15
u18
u21
della struttura.
{}
La relazione [1.0]
diventa:
Dove la matrice
[ K sp ]
{F v }
{F }
{F p }= d
{F i }
{ Fr }
[1.0]
{ F p }=[ K sp ] { u p }
[1.0]
T
[ K sp ]= [ P ] [ K s ] [ P ]
vale:
28
{ }[
{ Fv } [ K vv ] [ K vd ]
{ Fd } = [ K dv ] [ K dd ]
{ F i } [K iv ] [ K id ]
{ F r } [ K rv ] [ K rd ]
Espandendo la [1.0] si
ha:
[ K vi ]
[ K di ]
[ K ii ]
[ K ri ]
[ K vr ] {uv }
[ K dr ] {ud }
[ K ir ] {ui }
[ K rr ] {ur }
Lasterisco indica le forze reali. Non conoscendo la ripartizione delle forze sui
vari elementi si pone
F2 =V
F20=0
F2 V
F20 0
12
Equazione di equilibrio al
{ F i }=[ D ] {F d }={F i }
nodo
Equazione di congruenza:
{ F v } , { Fd } , { Fi } , {ui } , {u r }
detto precedentemente:
{ }[
{ Fv } [K vv ] [ K vd ]
{ Fd } = [K dv ] [ K dd ]
{ F i } [K iv ] [ K id ]
{ F r } [ K rv ] [ K rd ]
Equazione di equilibrio al
{ F i }+ [ D ] { F d }={F i }
nodo
Equazione di congruenza:
[ K vi ]
[ K di ]
[ K ii ]
[ K ri ]
[ K vr ] {uv }
[ K dr ] {ud }
[ K ir ] {ui }
[ K rr ] {ur }
[1.0]
{ F i }=
{ }{
F7
= 7000
15.000
F8
29
{ } {}
F 19
0
F 20
0
F 25
=0
{ F d }=
0
F 26
0
F 34
0
F 35
Equazione di
congruenza:
Equazione di equilibrio al
{ }[ ]
u19
1 0
u 20
0 1
u 25
1 0 u7
=
0 1 u8
u 26
1 0
u 34
0 1
u35
{}
{ F i }+ [ D ] { F d }={F i }
nodo
In forma estesa:
{}
F 19
F 20
F 7 1 0 1 0 1 0 F 25
F
+
= 7
F8
F 8 0 1 0 1 0 1 F 26
F 34
F 35
{ }[
{}
2)
3)
{ F i }=[ K iv ] {uv }+ [ K id ] {u d }+ [ K ii ] {u i }+ [ K ir ] {u r }
4)
F v , Fi ,ui e u r
{ F d }=[ D ] ( {F i }{ Fi })
Sostituendo tale relazione nella 2) equazione essa diventa:
5)
Eseguendo loperazione
[ D ] ( { F i } { Fi })=[ K dv ] {u v } + [ K dd ] { ud } + [ K di ] {u i }+ [ K dr ] {ur }
T
3 +5 [ D ]
e ricordando che
T
T
T
{ F i }+ [ D ] [ D ] ( { Fi }{ Fi })=[ K iv ] {u v }+ [ K id ] [ D ] {ui } +[ K ii ] {u i }+ [ K ir ] {u r } +[ D ] [ K dv ] {u v }+ [ D ] ([ D ] [ K dd ]+[ K di] {ui })+ [ D
ui e ur
[ D ] [ D ]= [ I ] si ha:
}[
{ Fi }( [ K iv ]+ [ D ] [ K dv ] ) { u v } = [ K id ] [ D ] +[ K ii ] + [ D ] [ K dd ] [ D ] + [ D ] [ K di ] [ K ir ]+ [ D ] [ K dr ]
[ K rd ] [ D ] + [ K ri ]
[ K rr ]
{F r }[ K rr ] {ur }
]{ }
ui
ur
{}
ui
ur
{}
ui
1
={ F nette } [ K ricombinata ]
ur
31
Noti
ui e ur
si trova facilmente
ud
con la:
{ ud }=[ D ] { ui }
Quindi nella relazione 2) tutti i termini sono noti e si pu ricavare la
Banalmente la
{ F d }
{ F i }
si ricava con:
{ F d }=[ D ] ( {F i }{ Fi })
Ed infine si ricava la
{ F v }
Note tutte le forze e tutti gli spostamenti bisogna solo calcolare le tensioni
generale nella struttura che valgono:
{ }
{ }
} { }
Sforzo normale
{ n }=
Sforzo di taglio
{ }=
Sforzo a flessione
{ f =
Fi
Ai
Fi
Jt
Fi
wi
32
1.4 ELEMENTO
La
TORSIONE
inoltre il verso positivo per le forze (momenti torcenti) e per gli spostamenti
(angoli di torsione) coinvolti nel problema.
Si indica con:
K 33
Il coefficiente
K 33
M3
K 33
vale:
M3 G J t
=
3
1
[1.0]
M3
concorde con
[ K ]=
Dove
Jt
vale
J t=
G J t 1 1
1 1 1
D
32
[1.0]
Se la sezione circolare
Fino ad ora sono state considerate strutture piane. Tuttavia il fatto che gli
elementi che costituiscono la struttura siano piani non garantisce che la
deformata della struttura stessa sia allinterno del piano. Consideriamo la
seguente struttura:
34
(u4 e u10)
(u2 e u8 )
xl
. Sulla
yl e zl
[]
[ K ]=
I XL
I YL
I ZL
35
36