Tarea Maquinas Eléctricas 1 Enzo

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Ingeniera Elctrica
Tarea Mquinas Elctricas 1
Estudio de prdidas en motor sincrnico anisotrpico
Profesor: Jorge Juliet

Boris Castro 201021039-5
Enzo Galecio 201023025-2
29 de agosto de 2015
Departamento de Ingeniera Elctrica U.T.F.S.M
Mquinas Elctricas I ELI-326
ndice
1. Introduccin
2. Prembulo
2.1. Motor Sincrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1. Variable de estado i sr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Variable de estado iD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Variable de estado iQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Variable de estado if . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5. Variable de estado w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6. Variable de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7. Corriente y tensin de campo, en condiciones de vaco y con carga nominal .
00
00
2.1.8. Reactancias subtransitorias en el eje directo x1d y en el eje en cuadratura x1q
2.1.9. Mximo momento de reluctancia estacionario a velocidad sincrnica . . . . .
2.1.10. Prdidas nominales del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.11. Frecuencia de oscilacin del momento de reluctancia (En el arranque del motor)
3. Desarrollo
3.1. escenario arranque dinmico . . .

3.1.1. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. escenario prdida de excitacin .
3.2.1. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. escenario armnicas de tensin en
3.3.1. . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. . . . . . . . . . . . . . . .
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la barra
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4
4
4
5
5
5
5
6
7
9
9
9
10
10
10
17
21
27
27
36
43
43
48
53
4. Conclusin
56
5. Anexos
58
Primer semestre 2015
1.
Introduccin
Se har un modelo simplicado de la mquina sincrnica, utilizando las variables de estado

obtenidas a partir de las ecuaciones vistas durante el curso de Mquinas Elctricas I. Se analizar
el comportamiento de una mquina sincrnica bajo los siguientes escenarios: Arranque dinmico,
Prdida de excitacin y Armnicas de tensin en la barra. En cada escenario se podr apreciar
diferentes cambios que alteran el comportamiento de la mquina, analizando y comparando lo que
entrega el modelo simplicado.
2.
Prembulo
Se comienza realizando un modelo simplicado mediante la herramienta Simulink perteneciente

al software MATLAB, para ello se depejan las variables de estado que denen la mquina segn el
apunte visto en el curso de Mquinas Elctricas I. Todas las ecuaciones presentes en esta tarea se
encuentran en sistema por unidad [pu]. Utilizando como base los valores presentes en el enunciado
de la tarea.
2.1.
Motor Sincrnico
En el modelamiento del motor se utilizarn las siguientes variables de estado, referidas a un

sistema de referencia jo al rotor:
i sr : Fasor espacial de corriente referido al rotor.
iD : Corriente en el rotor (jaula) en el eje directo (d).

iQ : Corriente en el rotor (jaula) en el eje en cuadratura (q).
if : Corriente de campo.
w: Velocidad angular del rotor.
: Posicin del rotor.
2.1.1.
Variable de estado i sr
Para obtener i sr se utiliz la ecuacin (1.7.10)1 del texto gua, junto con el siguiente cero conveniente (L1 + LG1 ) didtsr (L1 + LG1 ) didtsr , llegando a:
i sr
wb
=
(L1 + LG1 )
Z
v sr R1 i sr

1 d( sr (L1 + LG1 ) i sr )
j w sr
dt
wb
dt
(2.1.1.1)
Donde el enlace de ujo sr , esta expresado por la ecuacin (1.7.11)1 del texto gua:
sr = (L1 + LG1 ) i sr + LG2 i sr + L1f if + L1D iD + j L1Q iQ
(2.1.1.2)
El modelo equivalente en diagrama de bloque de i sr se visualiza en la gura (5.0.3.5) y la de

sr en la gura (5.0.3.6) ambas se encuentran en los Anexos.
2.1.2.
Variable de estado iD
Para obtener iD se utiliz la ecuacin (1.7.18)1 del texto gua, llegando a:

wb
iD =
LD
Z
LD1 d R{i sr } LDf dif

vD RD iD
wb
dt
Wb dt

dt
(2.1.2.1)
El modelo equivalente en diagrama de bloque de iD se visualiza en la gura (5.0.3.7) en los

Anexos.
1
Captulo 1, Apuntes de Mquinas elctricas, Jorg Muller.

2.1.3.
Variable de estado iQ
Para obtener iQ se utiliz la ecuacin (1.7.19)2 del texto gua, llegando a:

wb
iQ =
Lf

Z
Lf 1 d I{i sr } Lf D diD
Vf Rf if
dt
wb
dt
wb dt
(2.1.3.1)
El modelo equivalente en diagrama de bloque de iQ se visualiza en la gura (5.0.3.8) en los

Anexos.
2.1.4.
Variable de estado if
Para obtener if se utiliz la ecuacin (1.7.17)2 del texto gua, llegando a:

wb
if =
Lf
Z
Lf 1 d R{i sr } Lf D diD
Vf Rf if
wb
dt
wb dt

dt
(2.1.4.1)
El modelo equivalente en diagrama de bloque de iD se visualiza en la gura (5.0.3.9) en los

Anexos.
2.1.5.
Variable de estado w
Para obtener w se utiliz la ecuacin (1.8.20)2 del texto gua, mas el dato de la constante de
inercia H , tenemos:
Z
w=
1
(Te Tc )
2H
(2.1.5.1)
Donde el momento electromagntico Te , esta expresado por la ecuacin (1.8.17)2 del texto gua,
normalizada y referida al rotor queda:
Te = I{ sr i sr }
(2.1.5.2)
El modelo equivalente en diagrama de bloque de w se visualiza en la gura (5.0.3.10) y la de Te

en la gura (5.0.3.12) ambas se encuentran en los Anexos.
2.1.6.
Variable de estado
Para obtener se utiliz la relacin que este tiene con w, llegando a:

Z Z
=
(wb w)dt
(2.1.6.1)
Donde el w esta denido por (2.1.5.1).

El modelo equivalente en diagrama de bloque de se visualiza en la gura (5.0.3.11) en los
Anexos.
2

2.1.7.
Corriente y tensin de campo, en condiciones de vaco y con carga nominal
En vaco:
Considerando la ecuacin (2.1.4.1) y asumiendo estado estacionario tenemos que: didtf = 0,
diD
d Ri sr
= 0. Desde el texto gua
dt = 0, adems como nos encontramos en vaco se tiene que:
dt
3
tomamos la ecuacin (3.1.15) de la tensin inducida V p , al normalizarla tenemos:
V p = w1 L1f if ejwb
(2.1.7.1)
La corriente if 0 con V p = 1 [pu], la obtenemos de la ecuacin (2.1.7.1) y recordando que al estar

en vaco el ngulo es cero. Tenemos:
1
= 0,961538
L1f
= Rf if 0 = 0,003397
if 0 =
Vf 0
(2.1.7.2)
(2.1.7.3)
Carga nominal:
Para llegar a la corriente de campo necesaria para abastecer la carga nominal con factor de potencia nominal (if max ) y obtener (Vf max ), es necesario recurrir al diagrama fasorial (gura(2.1.7.1))
de la expresin (3.1.14)3 del texto gua y a la ecuacin (2.1.7.1).
3

q
Vp
j X1d i1d
V1
j X1q i1q
12
29,54
24,95
77
I1
I1q
I1d
Figura 2.1.7.1: Diagrama fasorial para obtener V p con carga nominal.

Desde la cual se obtiene |V p | = 1,8 [pu], con ste valor y la ecuacin (2.1.7.1), se llega a:
1,8
= 1,731
L1f
= rf if max = 0,006116
if max =
Vf max
2.1.8.
00
(2.1.7.4)
(2.1.7.5)
00
Reactancias subtransitorias en el eje directo x1d y en el eje en cuadratura x1q
Para el clculo de x1d , como es la reactancia en el eje directo se considera estator, campo y jaula
en dicho eje. Adems se consideran las ecuaciones de forma fasorial y modelo cuasiestasionario,
junto con considerar los devanados de campo y jaula cortocircuitados, llegando al siguiente circuito
elctrico equivalente:
00
I1d
If
L1d
Lf
LD
ID
Figura 2.1.8.1: Circuito equivalente para el calculo de x1d .

00
Con lo anterior se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

(2.1.8.1)
(2.1.8.2)
(2.1.8.3)
V 1d = j(x1d I 1d + x1D I D + x1f I f )
0 = j(xf I f + xf 1 I 1d + xf D I D )
0 = j(xD I D + xD1 I 1d + xDf I f )
Trabajando estas ecuaciones, se obtiene la siguiente circuito elctrico equivalente:
I1q
IQ
L1q
LQ
Figura 2.1.8.2: Circuito equivalente para el calculo de x1q .

00
De lo anterior se llega a la siguiente ecuacin:

00
x1d = x1d + x1D (
xD1 xf xDf xf 1
xf 1 xD xf D xD1
) + x1f (
) = 0,170019
xDf xf D xD xf
xDf xf D xf xD
(2.1.8.4)
Ahora para el calculo de x1q , se tienen las mismas consideraciones que para x1d , solo que ahora
se debe considerar el eje en cuadratura, llegando al siguiente sistema de ecuaciones:
00
00
V 1q = j(x1q I 1q + x1Q I Q )
0 = j(xQ I Q + xQ1 I 1q )
(2.1.8.5)
(2.1.8.6)
Trabajando estas ecuaciones, se obtiene la siguiente ecuacin para la reactancia:

00
x1q = x1q (1
x1Q xQ1
) = 0,190006
x1q xQ
(2.1.8.7)

2.1.9.
Mximo momento de reluctancia estacionario a velocidad sincrnica
La segunda componente de la ecuacin (3.5.5)4 del texto gua, representa el torque de reluctancia,
la cul al normalizarla queda de la siquiente forma:
Treluctancia =
V12 1
1
(
) sin(2)
2 x1q
x1d
(2.1.9.1)
Para que la ecuacin (2.1.9.1) sea mxima, basta notar que el ngulo debe ser 4 . Dando como
resultado, |Treluctancia | = 0,28.
2.1.10.
Prdidas nominales del motor
En el estator las prdidas estn denidas por la siguiente ecuacin:

(2.1.10.1)
Ps = R1 I 21 = 0,003
En el rotor las prdidas estaran dadas solo por el campo, ya que el motor se encuentra en
estado sinusoidal estacionario, por lo que no posee corriente por la jaula (Se encuentra a velocidad
sincrnica):
(2.1.10.2)
Pr = rf i2f max = 0,010587
Por lo tanto las prdidas nominales del motor seran:

(2.1.10.3)
Pn = Ps + Pr = 0,013587
2.1.11.
Frecuencia de oscilacin del momento de reluctancia (En el arranque del motor)
Para analizar esto, debemos ver como interactan sr (ecuacin (2.1.1.2)) e i sr en la ecuacin
(1.8.17)5 del texto gua referida al estator, con lo que se obtiene:
3
T = p I{(L1 + LG1 ) |i sr |2 + LG2 (i sr )2 + L1f if i sr + L1D iD i sr + j L1Q iQ i sr } (2.1.11.1)
2
Se postula la siguiente forma para i sr :
i sr = is ej = is ejwm t = ( 2 I k1 ejw1 t + 2 I k2 ejw1 t ) ejwm t =
2 I k1 ejsw1 t + 2 I k2 ej(2s)w1 t
Al reemplazar la ecuacin (2.1.11.2) en (2.1.11.1) nos queda:

3
T = p I{LG2 (2 (I k1 )2 e2jsw1 t + 4 I k1 I k2 e2j(1s)w1 t + 2 (I k2 )2 e2j(2s)w1 t )+
2
( 2 I k1 ejsw1 t + 2 I k2 ej(2s)w1 t ) (L1f if + L1D iD + j L1Q iQ )}
(2.1.11.2)
(2.1.11.3)
Las frecuencias de oscilacin del momento de reluctancia durante el arranque seran de 2sw1 ,
2(1 s)w1 y 2(2 s)w1 , debido a la corriente i sr propuesta. stas frecuencias irn disminuyendo
hasta que se alcance el estado estacionario o sea un momento de reluctancia continuo.
4
5

3.
Desarrollo
Se estudiarn los siguiente tres escenarios: arranque, prdida de exitacin y presencia de armnicas de tensin.
3.1.
escenario arranque dinmico
En este escenario se realizar el arranque asincrnico dinmico del motor y se estudiarn diferentes aspectos caractersticos de la maniobra, poniendo nfasis en el estudio de las prdidas producidas.
3.1.1.
Se realiz un arranque en vaco a tensin nominal, con campo abierto (if = 0). Obtenindose la
gura (3.1.1.1) del torque electromagntico:
Figura 3.1.1.1: Torque electromagntico con H = 1,75.

Para vericar las frecuencias en funcin de la velocidad, se clculo la FFT del Te , dando como
resultado la siguiente gura (3.1.1.4).
10
0.8
0.7
0.6
Magnitud []
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
20
30
40
50
Frecuencia [Hz]
60
70
80
90
100
Figura 3.1.1.2: Espectro de frecuencias del torque electromagntico con H = 1,75.
0.9
0.8
0.7
Magnitud []
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
20
30
40
50
Frecuencia [Hz]
60
70
80
90
100
Figura 3.1.1.3: Espectro de frecuencia de la corriente del torque electromagntico, cuando la velocidad
se encuentra entre 0,1871 a 0,2012.
11
1.2
Magnitud []
0.8
0.6
0.4
0.2
10
20
30
40
50
Frecuencia [Hz]
60
70
80
90
100
Figura 3.1.1.4: Espectro de frecuencia de la corriente del torque electromagntico, cuando la velocidad
se encuentra entre 0,5103 a 0,5412.
Desde la gura (3.1.1.4) se observan que la frecuencia de 50[Hz] corresponde a las componentes
unidireccionales de la corriente del estator, la componente de doble fecuencia durante el arranque
predicha en el punto (2.1.11) varia entre 0 y 100[Hz], producto del momento de reluctancia y una
componente continua que corresponde al momento asincrnico.
Se analizarn las prdidas en la jaula durante el arranque, comparando los resultados entre la
simulacin y los calculados tericamente con la expresin (2.4.16) del texto gua. Primero se considero
un caso "llamado"base, con H = 1,75, dando las siguietes grcas para las distintas variables:
Figura 3.1.1.5: Corrientes en el estator con H = 1,75.
12
Figura 3.1.1.6: Corrientes en los ejes d y q con H = 1,75.
Figura 3.1.1.7: Corriente de campo y corrientes en la jaula con H = 1,75.
13
Figura 3.1.1.8: Torque electromagntico y torque de carga con H = 1,75.
Figura 3.1.1.9: Potencia de prdidas en el estator y en la jaula con H = 1,75.
14
Figura 3.1.1.10: Energa perdida en el estator y en la jaula con H = 1,75.

Ahora se realizar la comparacin entre lo terico y lo simulado para distintos valores de inercia
(considerando tambin el caso base) se obtuvo la gura (3.1.1.11) comparativa para distintos valores
de H :
Figura 3.1.1.11: Energa perdida en la jaula para distintos mltiplos de H .
15
En el cuadro (3.1.1.1) se muestran los datos calculados con la expresin (2.4.16) y los entregados
por la simulacin.
H
1.75
3.5
5.25
7
8.75
E perd. jaula [MJ] simulacin
10.0065
18.7735
27.546
36.3325
45.13
E perd. jaula [MJ] terica
8.75
17.5
26.25
35
43.75
Error relativo [ %]
14.36
7.2771
4.9371
3.8071
3.1543
Cuadro 3.1.1.1: Comparacin de la energa perdida en la jaula (para distintos mltiplos de H).
Las prdidas aumentan casi linealmente a medida que la inercia tambin lo hace en la simulacin,
lo cul es totalmente concordante con lo que se esperaba que sucediera y con lo que indica la teora.
Desde los datos se ve que mientras la inercia es mayor, la diferenecia entre las prdidas en la jaula
entregada en la simulacin y las calculadas con la teora son menores, esto se debe a que mientras
mayor sea la inercia mayor es el tiempo que se demora en llegar a estado estacionario, por ende la
precisin de la simulacin aumenta.
Para nalizar se ver la diferencia entre la energa perdida en la jaula y la eneriga perdida en el
estator. La gura (3.1.1.12) muestra una comparativa entre dichas prdidas.
Figura 3.1.1.12: Energa prdida en el estator y en la jaula para distintos mltiplos de H .
16
En el cuadro (3.1.1.2), se muestra la energa perdida en el estator y en la jaula para distintos

mltiplos de H .
Constante de inercia
1.75
3.5
5.25
7
8.75
E perdida estator [MJ]
E perdida jaula [MJ]
1.1795
2.0383
2.8825
3.7219
4.5481
10.0065
18.7735
27.546
36.3325
45.13
E perdidaestator
E perdidajuala
[ %]
11.7873
10.8573
10.4643
10.244
10.0778
Cuadro 3.1.1.2: Comparacin de la energa perdida en el estator con la de la jaula (para distintos
mltiplos de H).
La energa perdida en el estator es siempre creciente, esto debido a que en estado estacionario las
corrientes en el estator permanecen constantes, lo que implica potencia constante. Se puede apreciar
que las prdidas en la jaula son mayores en comparacin a las del estator, ambas crecen linealmente,
al igual que lo hace la inercia. La proporcin de prdidas entre estator y rotor se mantiene casi
constante, debido a que ambas tienen un comportamiento lineal.
3.1.2.
En este caso se realiz un arranque similar al realizado en (3.1.1), pero con el campo cortocircuitado con una resistencia adicional de valor rad = 8 rf . Se considera para la siumulacin solo el
caso de inercia original (H = 1,75), para dicho caso se obtuvieron los siguientes grcos de inters:
Figura 3.1.2.1: Corrientes en el estator.
17
Figura 3.1.2.2: Corrientes en los ejes d y q.
Figura 3.1.2.3: Corriente de campo.
18
Figura 3.1.2.4: Corrientes en la jaula.
Figura 3.1.2.5: Torque electromagntico y torque de carga.
19
Figura 3.1.2.6: Potencia de prdidas en el estator y en la jaula.
Figura 3.1.2.7: Energa perdida en el estator y en el rotor.

Como se ve en la gura (3.1.2.7), la energa perdida en el rotor (9,74 [MJ]) es menor en comparacin con la del caso anterior, esto se debe a que en el campo se induce una corriente y esta ayuda a
mover el rotor, llegando antes a estado estacionario. Como en denitiva estamos cambiando la ecuacin de campo, tambin se disminuye la constante de tiempo debido al aumento de la resistencia.
Para observar como se reparte la energa prdida en el rotor entre el campo y la jaula, nos podemos
ayudar de la gura (3.1.2.8).
20
Figura 3.1.2.8: Energa perdida en el campo y en la jaula.

La energa perdida en la jaula corresponde a un 99,4967[ %] y la del campo a un 0,51694[ %]
Para calcular el nmero de partidas por hora se utilizar la expresin (2.4.18), dicha ecuacin
es para una mquina asincrnica, por lo que se realizarn algunas consideraciones pues estamos en
presencia de una mquina sincrnica.
N ph =
Pcu2n 3600
Q2
(3.1.2.1)
Dichas consideraciones son que las Pcu2n estarn compuestas por las prdidas del estator y el
rotor, y que la Q2 corresponder a la suma de las energas prdidas en el estator y en el rotor. Por lo
que desde las gura (3.1.2.7) se obtiene Q2 y desde el apartado (2.2.3) ecuacin (2.1.10.3) tenemos
Pcu2n . Obteniendose el nmero de partidas por hora:
N ph = 22,2232
(3.1.2.2)
Por lo tanto el N ph es 22.

3.1.3.
En este caso se realiz un arranque similar al del apartado (3.1.2), pero con momento de carga
constante aplicado durante todo el arranque (carga sin embrague). Dicho momento debe ser mayor
que cero y menor al momento de reluctacia mximo calculado en (2.1.9) en caso contrario, la mquina
no entrara en operacin. Primero se considerar un caso "llamado"base, con Tc = 0,07, para el cul
se obtuvieron los siquientes grcos relevantes:
21
Figura 3.1.3.1: Corrientes en el estator para Tc = 0,07.
Figura 3.1.3.2: Corrientes en los ejes d y q para Tc = 0,07.
22
Figura 3.1.3.3: Corriente de campo para Tc = 0,07.
Figura 3.1.3.4: Corrientes en la jaula para Tc = 0,07.
23
Figura 3.1.3.5: Torque electromagntico y torque de carga para Tc = 0,07.
Figura 3.1.3.6: Potencia de prdidas en el estator y en la jaula para Tc = 0,07.
24
Figura 3.1.3.7: Energa perdida en el estator y en el rotor para Tc = 0,07.

Luego se obtuvieron las siguientes grcas de la energa perdida para diferentes torques de carga:
0,14, 0,21 y 0,28.
25
26
En el cuadro (3.1.3.1), se entregan los datos obtenidos para el nmero de partidas por hora, para
cada uno de los casos.
Torque de carga
0.07
0.14
0.21
0.28
N ph
20.5864
19.1419
17.6207
16.1297
Variacin porcentual N ph actual con N ph resultado en (3.1.2.2) [ %]

7.36528
13.8652
20.7103
27.4195
Cuadro 3.1.3.1: N ph para los distintos valores de Tc y variacin porcentual respecto al N ph resultado
en (3.1.2.2).
Desde el cuadro (3.1.3.1) se aprecia que el nmero de partidas por hora (N ph) disminuye conforme
aumenta el momento de carga, lo cul conincide con lo que se esperaba que sucediera debido a que, al
aumentar la carga, aumenta tambin la energa perdida por el motor (Q2 ). Se requiere de un mayor
momento para poder llegar a velocidad sincrnica, lo cual necesita un aumento en las corrientes y ello
provoca un aumento en la potencia perdida (la mquina se calienta mas mientras mayor sea la carga
conectada). Por esto ltimo es lgico que el N ph disminuya. Las razones expuestas anteriormente se
rearma al ver la variacin porcentual del N ph actual con respecto al N ph del caso anterior (vaco)
va en aumento al igual que lo hace Tc .
3.2.
escenario prdida de excitacin
En este caso se estudiar lo que sucede cuando un motor sincrnico funcionando con carga en
estado estacionario, perdiendo sbitamente su excitacin. Se estudiar el caso hipottico en el cual
las protecciones no actuarn, y evaluar las consecuencias producidas.
3.2.1.
En este caso se ingresaron como valores iniciales de if y vf los calculados en el apartado (2.1.7)
(carga nominal, corriente y FP nominales). Sin embargo en este caso se comenzar en vaco (Tc = 0),
por lo que la corriente en el estator no ser la nominal y el ngulo inicial del rotor 0 tampoco lo
ser. Se determinarn las condiciones iniciales para las corrientes del estator en los ejes d y q, el
ngulo 0 y la velocidad de giro del motor w0 . Para esto se hizo el siguiente diagrama fasorial (gura
(3.2.1.1)):
i1=i1d
Vp
V1
X1d i1d
05
,7
89
Figura 3.2.1.1: Diagrama fasorial para obtener condiciones iniciales de i sr y 0 .

27
Cabe mencionar que para la construccin del diagrama fasorial se despreci el efecto de r1 ,
llegando a las siguientes condiciones iniciales: i1d = 0,7273, i1q = 0, 0 =
2 y w0 = 1. Tambin
se podra haber llegado a estos resultados utilizando las expresiones (3.1.8) y (3.5.5) del texto gua,
con la misma consideracin de despreciar r1 . Con dichas condiciones iniciales se consiguieron los
siguientes grcos:
28
Figura 3.2.1.4: Corriente en el eje d.
Figura 3.2.1.5: Corriente en el eje q.
29
30
Figura 3.2.1.9: Velocidad angular.

Como se observa de las guras anteriores ya a los 1,5 segundos, se encuentra el motor trabajando
en estado estacionario, con unas oscilaciones de amplitud muy pegueas, de hecho en la gura
(3.2.1.9) se ve claramente la mnima variacin en la amplitud que sufre la velocidad angular. Los
datos entregados por la simulacin son: i1d = 0,7275, i1q = 0, 0 =
2 y w0 = 1, los que son casi
idnticos a los calculados en el diagrama fasorial, por lo que los resultados entregados son ptimos de
acuerdo a lo requerido. En la siguiente gura, se muestran la potencia activa y reactiva consumida
por el motor.
31
Figura 3.2.1.10: Potencia activa y reactiva consumida por el motor.

Ahora se le aplicar un Tc igual al momento nominal, a travs de un embrague lineal a partir de
los 5 segundos. En un lapso de 3 sugundos el motor se encontrar cargado nominalmente. Con este
caso se obtuvieron los siguientes grcos:
32
33
34
Figura 3.2.1.17: Potencia de prdidas totales.
35

Desde las guras anteriores se observa la uctuacin que ocurre al conectar el embrague, llegando
luego de 3 segundos al momento nominal, al igual que en (2.1.7). De la gura (3.2.1.17), se tiene que
las prdidas llegan a 0,01361, las cuales son casi exactamente iguales a las obtenidas en la ecuacin
(2.1.10.3) que equivalan a 0,013587. En la gura (3.2.1.18) se aprecia que al conectar la carga, la
potencia activa aumenta y la reactiva disminuye, esto se debe a que V p se mantiene constante, el
lugar geomtrico queda jo y al motor se ajusta a esta situacion aumentando la potencia activa y
disminuyendo la potencia reactiva, sta ltima es negativa debido a que el motor consume reactivos
capacitivos.
3.2.2.
Teneindo la mquina en rgimen nominal estacionario, se abrir completamente el campo a los
12 segundos. En esta situacin se obtuvieron las siguientes grcas de importancia:
36
37
38

Como se observa en cada una de las grcas anteriores, a los 12 segundos el campo se encuentra
en vaco, por lo que el motor solo genera momento debido a la anisotropa (momento de reluctancia),
como se puede tambin apreciar tericamente de la expresin (3.5.5)6 del texto gua, donde la primera
componente de dicha ecuacin se anula por la condicin del circuito de campo, quedando solo la
expresin para el torque de reluctancia. Debido a esta situacin el motor no puede generar el momento
que requiere la carga a velocidad sincrnica, el motor sincrnico se ve forzado a trabajar de forma
asincrnica, produciendo que las variables quedan oscilando respecto a un valor medio, y al momento
de reluctancia se suma un momento asincrnico que le permite al motor seguir moviendo la carga.
Esto se puede observar en las guras anteriores y tambin en la FFT del torque electromagntico
gura (3.2.2.7), se aprecia una componente continua que sera causada por el momento asincrnico
6
39
mencionado anteriormente, la componente de 2,5[Hz] que se debe al momento de reluctancia y

las otras seran causadas por armnicas debidas a la osicilacin no uniforme del rotor como se ve en
la gura (3.2.2.1) de las corrientes en el estator, las cules oscilan entre un valor mayor a uno menor
dentro del mismo perodo, pero no de una forma simtrica.
Figura 3.2.2.7: Espectro de frecuencia del torque electromagntico.

A partir del grco se puede decir que el momento nominal es inferior al momento asincrnico
que desarrolla la mquina. De otra forma sta se detendra. El motor entonces, se encuentra trabajando en rgimen asincrnico.
Alcanzado el estado estacionario para la condicin de if = 0, se obtuvo la siguiente grca para
las prdidas totales:
40
Potencia de prdidas totales

3.5
Potencia prdidas totales(t)
2.5
P[pu]
1.5
0.5
0.5
10
12
14
16
t[s]
Figura 3.2.2.8: Potencia de prdida total.

Para poder compararlas con las prdidas nominales, se decidi poner un ltro a los 14 segundos
una vez alcanzado el estado estacionario, para obtener el valor de la componente continua de las
prdidas, dando la siguiente gura:
Figura 3.2.2.9: Potencia de prdida total con ltro a los 14 segundos.

En estado estacionario las prdidas totales llegan a un valor continuo de aproximadamente
0,03433, al ser comparadas con las prdidas nominales 0,013587, las prdidas aumentaron consi-
derablemente. Esto se debe a que al estar trabajando en rgimen asincrnico aparecen corrientes en
la jaula, causando prdidas que en rgimen normal estacionario son nulas (las corrientes en la jaula
son cero). Las corrientes en el estator aumentan produciendo mayores prdidas. Esto es perjudicial
para la mquina, teniendo en cuenta que se supera la corriente nominal de estator.
41
Ahora se comparar la cantidad energa perdida durante una hora para este caso y el caso
nominal. Para el clculo de la energa perdida se consider realizar una extrapolacin hacia una
hora, de las prdidas totales en estado estacionario, luego esa funcin se integr. As la energa
perdida durante una hora para el caso analizado en esta seccin equivalen a 617,94[M J] y para
el caso nominal equivale a 244,566[M J]. Es evidente que las diferencias entre estas energas sern
equivalentes a las presentadas en las prdidas totales analizadas en el parrafo anterior, por lo que no
es necesario un anlisis mayor. Solo cabe mencionar que stas son crecientes en el tiempo (Esto se
aprecia en las guras (3.2.2.10) y (3.2.2.11)), ya que las prdidas totales son constantes en el tiempo.
Figura 3.2.2.10: Energa perdida en el estator y en el rotor para este apartado.
Figura 3.2.2.11: Energa perdida en el estator y en el rotor para condiciones nominales.

42
3.3.
escenario armnicas de tensin en la barra
En este escenario se supone, que producto de la circulacin de corriente armnicas en la planta

industrial donde est operando el motor, aparece una tensin de 5 armnica superpuesta a la tensin
fundamental de la barra del motor. Se considera que la la secuencia de la tensin de 5 armnica es
inversa a la de la fundamental. Por lo tanto se asumir que la tensin fundamental no sufre cambio
alguno.
3.3.1.
Se iniciar el anlisis con el motor en condiciones nominales y carga nominal. Se calculan las
nuevas condiciones iniciales para: i1d , i1q , 0 y w0 . Para ello se utiliz el diagrama fasorial construido
en el apartado (2.1.7) gura (2.1.7.1) dando como resultados: i1d = 0,80744, i1q = 0,58524, 0 =
0,637367 ( 114 ) y w0 = 1. Considerando estas condiciones iniciales y poniendo una tensin de
5 armnica a los 5 segundos en la tensin de entrada, se obtuvieron las siguientes grcas (desde
la simulacin):
43
Figura 3.3.1.2: Corrientes en los ejes d y q
44

Desde las guras anteriores y mas especcamente de la gura (3.3.1.5), se puede vericar que
el motor parte trabajando casi de forma inmediata en el punto nominal, salvo por un transitorio de
corta duracin y pequea amplitud, que es inevitable.
Los valores de las componentes de frecuencia observados en las guras (3.3.1.1) a (3.3.1.5) se
deben a la inclusin de la tensin de 5 armnica, dichas frecuencias se pueden determinar utilizando
la imagen del campo giratorio, como se desarrolla en la gura (3.3.1.6).
45
-5w1
-6w1
6w1
7w1
w1
Figura 3.3.1.6: Imagenes del campo giratorio (Rojo referencia estator y azul referencia rotor).
De aqu podemos predecir que al calcular la FFT de una de las corrrientes de fase del estator esta
tendr adems de la componente fundamental y la de 5 armnica, una componente de 7 armnica,
lo cul se aprecia en la siguiente gura:
Figura 3.3.1.7: Espectro de frecuencia de la corriente de una fase del estator.

La componente de 5 armnica en las corrientes del estator se debe a la tensin en la barra que
tiene una componente de 5 armnica. Esta componente representa para el rotor un campo pulsante
que induce corrientes de 6w1 y 6w1 (debido a que el rotor se encuentra girando a w1 ). Y stas
componentes en el rotor inducen a su vez corrientes en el estator de 7w1 y 5w1 . Anlisis de imgen
en la gura (3.3.1.6).
Un modelo sencillo cuasiestacionario para calcular la componente de 5 armnica de la corriente
en una fase del estator se plantea en la expresin (3.6.23)7 del texto gua, solo que a sta se le
debe realizar un pequeo arreglo para que pueda representar un modelo ms general (armnicas de
distintos valores). Quedando la expresin:
00
00
x + x1q
Vk = k ( 1d
) Ik
2
7
(3.3.1.1)
46
k corresponde al nmero de la componente armnica.
Segn la expresin (3.3.1.1) la magnitud de la 5 armnica en la corriente del estator sera (los
00
00
valores de x1d y x1q fueron calculados en el apartado (2.1.8)):
I5 =
1
2
(
) 0,2 = 0,2222
5 0,170019 + 0,190006
(3.3.1.2)
Desde la simulacin el valor de la magnitud de la componente de 5 armnica de la corriente es

0,2224, el cul es casi idntico al calculado con la expresin (3.3.1.1), por lo que el modelo cuasiestacionario propuesto sera una buena aproximacin de lo que est sucediendo en el motor.
Ahora se estudiar la potencia activa y reactiva consumidas por el motor. Para ello se obtuvo el
siguiente grco de las potencias:
Figura 3.3.1.8: Potencia activa y reactiva consumidas por el motor.

Como se aprecia en la gura (3.3.1.8), a los 5 segundos cuando se introdujo la tension de 5
armnica en la barra, las potencias presentan contenido armnico. Se aplicar un ltro para visualizar
la incidencia de la tensin de 5 armnica, a los 3 segundos de inciada la simulacin.
47
Figura 3.3.1.9: Potencia activa y reactiva consumidas por el motor (ltradas luego de 3 segundos).
Apartir de la gura (3.3.1.9) se aprecia que la potencia activa no sufre cambio signicativo alguno, no as la potencia reactiva, aumentando su valor medio. Que la potencia activa permanezca
casi constante se debe a que la carga se mantiene en Tn = 0,87, el leve cambio en la potencia activa
se debe a la nueva tensin de secuencia negativa que produce un momento contrario al de la fundamental, el cambio en la potencia reactiva es debido al momento oscilatorio que aparece por causa
de la 5 armnica que se hace presente en la barra. Desde el grco se obtuvo que la variacin de la
potencia reactiva media fue de 0,0445.
Desde el modelo cuasiestacionario utilizado anteriormente tambin se puede obtener la variacin
de la potencia reactiva a travs de la siguiente expresin:
00
00
x + x1q 2
Qk = k 1d
Ik
2
(3.3.1.3)
Para su clculo, consideramos la magnitud de la corriente calulada en (3.3.1.2).

Q5 = 5
0,170019 + 0,190006
0,22222 = 0,044444
2
(3.3.1.4)
Por lo tanto se rearma que el modelo cuasiestacionario propuesto es una buena aproximacin
de lo que est sucediendo en el motor, para este caso.
3.3.2.
En esta seccin se estudiar la prdida de potencia considerando el mismo caso de la seccin

anterior. Para esto se obtuvieron las siguientes grcas sobre la prdida de potencia totales, entre
campo y jaula, y entre estator y rotor. A estas se les aplic un ltro como se indic en la sugerencia,
el ltro elimina las oscilaciones causadas por la 5 armnica en la barra, as podemos obtener la
componente continua de las potencias.
48
Figura 3.3.2.1: Prdida de potencia en el estator y en el rotor junto con ambas ltradas.
Figura 3.3.2.2: Prdida de potencia en el campo y en la jaula junto con ambas ltradas.
49
Figura 3.3.2.3: Prdida de potencia totales, junto con esta ltrada.

Analizando la prdida de potencia, la jaula asume en mayor proporcin las prdidas adicionales
como se ve en la gura (3.3.2.2), esto se debe a que en estado estacionario sin armnicas las corrientes
en la jaula son cero, lo que no sucede en este caso, se inducen corrientes en la jaula las cules
causan las prdidas obtenidas en la simulacin. El aumento en la prdida de potencia del estator son
debidas a las corrientes de 5 y 7 armnica que se inducen en este como fue explicado en el apartado
(3.1.1), dicho aumento es mnimo debido a que la magnitud de las armnicas de corriente es muy
pequeo. En cuanto al campo desde la gura (3.3.2.2) pareciera que no existe cambio alguno en la
prdida de potencia, lo cual no sera consistente con lo que se espera que suceda por la aparicin
de corrientes armnicas en el campo. Se plantea como teora que el aumento en la prdida de
potencia es muy pequeo casi imperceptible, por lo que la amplitud de la corriente de 6 armnica
inducida en el campo sera pequea y adems sabemos que la resistencia de campo es muy pequea
(rf = 0,0035333). Para poder comprobar lo expuesto anteriormente sobre el campo, se le clculo la
FFT a la corriente if , la cual se muestra en la siguiente gura:
Figura 3.3.2.4: Espectro de frecuencia de la corriente de campo.
50
De la gura (3.3.2.4) tenemos que la magnitud de la 6 armnica es 0,05186, por lo que la prdida
de potencia adicional sera igual a 0,00001, lo cul demuestra que la teora planteada anteriormente
estaba correcta, es por esta razn que no se observa variacin en la prdida de potencia en la gura
(3.3.2.2) para el campo.
Para poder predecir las prdidas en la jaula producto de corrientes armnicas de otras amplitudes,
se calcular una resistencia equivalente para la jaula vista desde el estator. Para esto se utiliz la
prdida de potencia en la jaula en estado estacionario que equivale a 0,001745 y la magnitud de la
corriente de 5 armnica que es 0,2224, con ello tenemos que la resistencia equivalente es:
reqjaula =
Pjaula
0,001745
=
= 0,03528
I5
0,2224
(3.3.2.1)
Se pide calcular una correinte if tal que las prdidas totales vuelvan a ser igual a las nominales,
esto se logra bajando las prdidas del campo, de forma que compensen el aumento que sufri la jaula
y el estator por culpa de las armnicas. Para el clculo de if se plantea la siguiente ecuacin:
Ptotales = Pestator+ Pjaula + i2f rf
s
if =
Ptotales Pestator Pjaula

=
rf
0,01361 0,003171 0,001745

= 1,56863
0,0035333
(3.3.2.2)
(3.3.2.3)
Para comprobar en la simulacin si se logran bajar las prdidas a las nominales, se necesita
ingresar vf tal que if sea lo calculado en (3.3.2.3), el vf para esto sera 0,005542 (como calcular vf
se vi en el apartado (2.1.7)). De lo anterior se obtiene la siguiente grca para las prdidas totales:
Figura 3.3.2.5: Prdida de potencia totales, junto con esta ltrada (Con el nuevo if ).
De la gura (3.3.2.5) tenemos que las prdidas a las que se llega en estado estacionario con
el nuevo if son iguales a 0,01318 y tenemos que las nominales equivalen a 0,01361, no se logra
exactamente lo que se quera, esta diferencia se fundamenta por el hecho de que al modicar if
tambin se ve modicada la corriente i sr , ya que ambas estn relacionadas por la ecuacin (3.1.14)8
8
51
del texto gua y la tensin V p de dicha expresin se relaciona con if a travs de la ecuacin (3.1.15)9
del texto gua. Desde la simulacin podemos ver como se afectan las prdidas en el estator por las
causas expuestas anteriormente al gracar estas respecto al tiempo tenemos:
Figura 3.3.2.6: Prdida de potencia en el estator y en el rotor junto con ambas ltradas (Con el
nuevo if ).
Desde la gura (3.3.2.6) se observa como disminuyen las prdidas en el estator, esto es lo que
provoca una disminucin mayor en las prdidas totales a las que se requeran. Para llegar a las
prdidas nominales se tuvo que iterar hasta encontrar el if ptimo. Dando como resultado if = 1,6
y vf = 0,005655, obteniendo la siguiente grca para las prdida de potencia totales:
0.03
P[pu]
0.025
0.02
0.015
0.01
10
15
t[s]
0.016
0.0155
P[pu]
0.015
0.0145
0.014
0.0135
0.013
0.0125
10
15
t[s]
Figura 3.3.2.7: Prdida de potencia totales, junto con esta ltrada (Con el if ptimo).
9
52
3.3.3.
Este apartado se basa en lo estudiado en la ltima parte de la seccin anterior, donde se deduce
que existe un cierto nivel de corriente armnica que produce tal cantidad de prdidas adicionales,
que la reduccin necesaria de if deja al motor trabajando con factor de potencia unitario desde el
punto de vista de la fundamental.
Primero se obtuvo el valor de if a travs del diagrama fasorial, tomando la corriente fundamental
|I 1 | = 0,87 con ngulo 0, dando el siguiente diagrama fasorial:
q
Vp
V1
j X1d i1d
j X1q i1q
30,7
458
I1
Figura 3.3.3.1: Diagrama fasorial para obtener if .

Desde el cual tenemos vp = 1,35173, dado esto if es 1,29974, vf para la simulacin sera 0,004592
(como calcular vf e if se vi en el apartado (2.1.7)). Ahora para calcular la magnitud de la corriente
armnica, se plantea la siguiente ecuacin:
Ptotalesnominales = Pestator + Pjaula + Pcampo
(3.3.3.1)
Ptotalesnominales = r1 (I12 + I52 ) + reqjaula I52 + reqcampo I52 + rf i2f
(3.3.3.2)
De la expresin (3.3.3.2), se obtiene que I5 = 0,37406, para la simulacin se necesita v5 el que se

clcula desde (3.3.1.1), dando 0,33668. Luego de ingresado los datos a la simulacin, se lleg a los
siguientes grcos de inters:
53
Potencia activa(t)
Potencia reactiva(t)
0.8
0.6
0.4
Q[pu]
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
10
t[s]
12
14
16
18
20
1
FP(t)
0.98
0.96
0.94
FP[pu]
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
0.8
10
t[s]
12
14
16
18
20
Figura 3.3.3.3: Factor de potencia de la componente fundamental.
54
0.02
0.019
0.018
P[pu]
0.017
0.016
0.015
0.014
0.013
0.012
10
t[s]
12
14
16
18
20
Figura 3.3.3.4: Prdida de potencia totales (ltrada).

Como se ve desde la gura (3.3.3.3), el F P de la fundamental no alcanza el valor unitario, la
leve diferencia es debida a los reactivos provocados por las armnicas del sistema.
De la gura (3.3.3.2) se tiene que el valor alcanzado por la potencia reactiva es de 0,1304 para
vericar esto, se utilizar I5 calculado en (3.3.3.2), con ello se obtuvo la potencia reactiva terica
desde el modelo cuastiestacionario, la cual es 0,12594 (desde la expresin(3.3.1.4)).
Desde la gura (3.3.3.4) luego de aplicado el nuevo if tenemos que las prdidas totales llegan a
0,01363, recordando que las nominales eran 0,01361. Podemos decir que los calculos realizados cumplen con las exigencias solicitadas.
55
4.
Conclusin
La herramienta Simulink de Matlab facilit el anlisis de las ecuaciones mencionadas, arrojando

grcos del comportamiento de la mquina para los diferentes casos. sta forma de analizar la mquina permite, como su nombre lo indica, simplicar la mquina, lo cual resulta bastante cmodo
para los diferentes requerimientos. Es razonable pensar que un mtodo similar se utilize respecto
de la proteccin de la mquina, en dnde se debe controlar en forma simultnea en que se mide de
manera contnua las diferentes variables que componen la mquina. As la posible informacin que
se obtengan de este anlisis, sern de gran utilidad respecto de cualquier mquina sincrnica.
En arranque dinmico presenta mltiples compenentes de frecuencia, en las diferentes componentes de la mquina, a medida que transcurre el estado transitorio (existencia de momento asincrnico
y momento de reluctancia) y evolucionan hacia desaparecer dando lugar al estado estacionario. Las
componentes de frecuencia de las corrientes presentes durante el transitorio generan prdidas en las
resistencias de los devanados de la mquina. Las prdidas del estator y del campo continuan existiendo luego de alcanzado el estado estacionario, no as las prdidas en la jaula y del campo si este
se encuentra cortocircuitado. Para arrancar una mquina sincrnica del reposo se exige energa para
lograr las condiciones de funcionamiento, que de hecho se relacionan directamente con las componentes de frecuencia que aparecen en las variables de la mquina. La constante de inercia, al ser parte
del modo natural ms lento (ya que involucra la componente mecnica) toma mayor importancia en
el transitorio y as, mientras mayor sea sta, mayores sern las prdidas. Las prdidas tericas de
la jaula de las simulaciones son acertadas respecto a lo esperado y algo ms precisas para mquinas
de gran inercia. Cortocircuitar el campo con una resistencia puede ayudar a disminuir las prdidas
generadas en el arranque de la mquina, en comparacin a arrancar la mquina con campo abierto.
Las prdidas de la mquina, son predominantemente provenientes de la jaula. Se puede establecer un
lmite de partidas por hora para cada mquina, teniendo en cuenta la energa perdida por arranque
y la potencia nominal. Ahora bien si la mquina se encuentra cargada, el torque elctrico aumenta,
con ello las corrientes necesarias y en consecuencia produce mayores prdidas. Tambin hay que
tener la consideracin que el torque de carga debe ser menor al torque de reluctancia mximo que
posee la mquina, ya que de otra forma sta no podr arrancar.
La prdida de excitacin o prdida de campo, cuando la mquina trabaja en condicin nominal
estacionaria, presenta un cambio brusco en las condiciones de la mquina provocando que esta quede
trabajando en rgimen asincrnico, con un momento asincrnico ms el momento de reluctancia,
siempre y cuando la carga no supere el torque asincrnico maximo ms el torque de reluctancia que
puede llegar a desarrollar el motor. Para el caso de la tarea la mquina queda trabajando asincrnicamente, por lo que todas las variables de la mquina permanecen oscilando entorno a un valor
medio, se producen prdidas de manera constante y mayores a las nominales por la oscilacin de
las corrientes, estas mismas alcanzan valores mayores a los nominales, lo cual es perjudicial para la
mquina y el rotor gira con velocidad angular oscilante (problemas mecnicos).
Las armnicas de tensin en la barra, donde se encuentra la mquina, provoca oscilaciones en
las corrientes de sta, lo que implica un aumento en los reactivos de la mquina. Se producen armnicas en las corrientes de rotor y estator donde se hace til la imgen de campo giratorio para
comprender su aparicin. En esta condicin las armnicas de corrientes presentes en el rotor generan
prdidas, lo que antes no suceda, a diferencia de las corrientes de estator. Se traduce de esto que
la potencia reactiva aumenta, las oscilaciones no contribuyen a la conversin continua de energa.
Es posible plantear un modelo cuasiestacionario que se aproxima bastante a lo que ocurre dentro
56
de la mquina y a su vez predecir prdidas. Analizando las prdidas que componen al rotor debido
a las armnicas, la jaula es la que sufre un cambio sustancial, no as el campo ya que la amplitud
de la componente armnica inducida en ste es muy pequea y la resistencia tambin lo es, por lo
que el aumento en las perdidas es del orden de 105 , casi imperceptible para el orden en que estn
las prdidas de potencia. De lo anteriormente mencionado se puede concluir que al disminuir if ,
podemos compensar el aumento de las perdidas en la jaula llegando a perdidas nominales, de forma
que las armonicas adicionales en la tensin no afecten las prdidas nominales.
El anlisis cuasiestacionario se puede utilizar, para comprender parte de lo que sucede en la
mquina. Ahora bien, los transitorios provocados por cambios bruscos en las corrientes generan
prdidas que se traducen en un aumento de la temperatura de la mquina. As se hace importante
el control de lo que est sucediendo en la mquina para que exista un ideal funcionamiento de ella
y evitar as el deterioro de esta o un dao irreparable.
57
5.
Anexos
Figura 5.0.3.5: Diagrama de bloque de i sr .
Figura 5.0.3.6: Diagrama de bloque de sr .
Figura 5.0.3.7: Diagrama de bloque de iD .
58
Figura 5.0.3.8: Diagrama de bloque de iQ .
Figura 5.0.3.9: Diagrama de bloque de if .
Figura 5.0.3.10: Diagrama de bloque de w.
Figura 5.0.3.11: Diagrama de bloque de .
Figura 5.0.3.12: Diagrama de bloque de Te .
59

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Ingeniera Elctrica

Tarea Mquinas Elctricas 1

Estudio de prdidas en motor sincrnico anisotrpico

Profesor: Jorge Juliet

Departamento de Ingeniera Elctrica U.T.F.S.M

Mquinas Elctricas I ELI-326

2.1. Motor Sincrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. escenario arranque dinmico . . .

Primer semestre 2015

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Se har un modelo simplicado de la mquina sincrnica, utilizando las variables de estado

Primer semestre 2015

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Se comienza realizando un modelo simplicado mediante la herramienta Simulink perteneciente

En el modelamiento del motor se utilizarn las siguientes variables de estado, referidas a un

iD : Corriente en el rotor (jaula) en el eje directo (d).

El modelo equivalente en diagrama de bloque de i sr se visualiza en la gura (5.0.3.5) y la de

Para obtener iD se utiliz la ecuacin (1.7.18)1 del texto gua, llegando a:

LD1 d R{i sr } LDf dif

El modelo equivalente en diagrama de bloque de iD se visualiza en la gura (5.0.3.7) en los

Captulo 1, Apuntes de Mquinas elctricas, Jorg Muller.

Primer semestre 2015

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Para obtener iQ se utiliz la ecuacin (1.7.19)2 del texto gua, llegando a:

El modelo equivalente en diagrama de bloque de iQ se visualiza en la gura (5.0.3.8) en los

Para obtener if se utiliz la ecuacin (1.7.17)2 del texto gua, llegando a:

El modelo equivalente en diagrama de bloque de iD se visualiza en la gura (5.0.3.9) en los

El modelo equivalente en diagrama de bloque de w se visualiza en la gura (5.0.3.10) y la de Te

Para obtener se utiliz la relacin que este tiene con w, llegando a:

Donde el w esta denido por (2.1.5.1).

Captulo 1, Apuntes de Mquinas elctricas, Jorg Muller.

Primer semestre 2015

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Corriente y tensin de campo, en condiciones de vaco y con carga nominal

La corriente if 0 con V p = 1 [pu], la obtenemos de la ecuacin (2.1.7.1) y recordando que al estar

Captulo 3, Apuntes de Mquinas elctricas, Jorg Muller.

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Figura 2.1.7.1: Diagrama fasorial para obtener V p con carga nominal.

Reactancias subtransitorias en el eje directo x1d y en el eje en cuadratura x1q

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Figura 2.1.8.1: Circuito equivalente para el calculo de x1d .

Con lo anterior se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

V 1d = j(x1d I 1d + x1D I D + x1f I f )

Trabajando estas ecuaciones, se obtiene la siguiente circuito elctrico equivalente:

Figura 2.1.8.2: Circuito equivalente para el calculo de x1q .

De lo anterior se llega a la siguiente ecuacin:

x1d = x1d + x1D (

Trabajando estas ecuaciones, se obtiene la siguiente ecuacin para la reactancia:

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Mquinas Elctricas I ELI-326

Mximo momento de reluctancia estacionario a velocidad sincrnica

Prdidas nominales del motor

En el estator las prdidas estn denidas por la siguiente ecuacin:

Se har un modelo simplicado de la mquina sincrnica, utilizando las variables de estado

Se comienza realizando un modelo simplicado mediante la herramienta Simulink perteneciente

El modelo equivalente en diagrama de bloque de i sr se visualiza en la gura (5.0.3.5) y la de

El modelo equivalente en diagrama de bloque de iD se visualiza en la gura (5.0.3.7) en los

El modelo equivalente en diagrama de bloque de iQ se visualiza en la gura (5.0.3.8) en los

El modelo equivalente en diagrama de bloque de iD se visualiza en la gura (5.0.3.9) en los

El modelo equivalente en diagrama de bloque de w se visualiza en la gura (5.0.3.10) y la de Te

Donde el w esta denido por (2.1.5.1).

En el estator las prdidas estn denidas por la siguiente ecuacin: