Lista de Exerccios 01- Anlise Linear de Sistemas

Curso: Engenharia de Controle e Automao

5/6 Perodos

Aluno:
Professor: Rosimar V. Primo

Nota:
Data: 14/09/2015

Valor: 1,0 ponto

1. Um tanque contem 50Kg de sal dissolvido em 5000 litros de gua. Um fluxo de gua
salgada entra no tanque a uma concentrao de 0,03 Kg de sal por litro de gua, a uma
taxa de 30 l/min e sai na mesma taxa. A soluo misturada completamente e sai do
tanque mesma taxa. Com base nestes dados determine:
= (taxa de entrada)-(taxa de sada)

y(t)=quantidade de sal depois de t minutos

Taxa de entrada = (concentrao)x(vazo de entrada)

Taxa de sada = (y(t)/volume)x(vazo de sada)
a) O modelo matemtico do processo;
b) Qual a quantidade de sal que permanece no tanque depois de t=30min;
c) Plote o grfico do processo;
d) Determine a constante de tempo.
2. Um circuito R-L srie tem uma indutncia de 4H e uma resistncia de 12. O conjunto
alimentado por uma fonte de 100V de tenso contnua. Para este sistema determine:
a) O modelo matemtico do processo;
b) Plote o grfico do circuito;
c) Qual ser o mximo valor de corrente em regime permanente?
3. Um circuito R-C srie genrico tem uma entrada de tenso V(t) e uma sada Vc(t).
Determine a sua funo de transferncia.

4. Resolva as equaes diferenciais utilizando as transformadas de Laplace.

dy
4y 2
dt

y 0 1

a)

b)

d2y
dy
25y e t
2 6
dt
dt

c)

d 2x
dx
64 x 0 x0 2 0 0
2
dt
dt

d)

d 2x
dx
64 x 0 x0 2 0 2
2
dt
dt

y 0 0,

dy
0 0
dt

5. Aplique o teorema do valor inicial e final nas transformadas de Laplace dos itens do
exerccio anterior e determine os seus valores.
6. Expandam em fraes parciais as seguintes transformadas de Laplace:

a)

G s

s 2 s 3
s 4 s 5 s 6

b)

G s

6 s 1
s 2 s 2

c)

G s

d)

G s

12 s 2
s s 2 9

s s 1
s 2 s 3 s 4

7. Determine a resposta ao degrau unitrio e ao impulso unitrio aplicado nas funes de

transferncia dos itens: a, b, d do exerccio anterior. Use o MATLAB para fazer os grficos
e anexe ao exerccio.
8. Determine pelo Teorema do Valor Final, o valor de f(t) da funo de Laplace dada:

( )

9. Considere a seguinte funo:

( )

Utilizando o MATLAB, obtenha a expresso desenvolvida em fraes parciais de F(s).

10. Resolva a equao diferencial abaixo pelo mtodo da Transformada de Laplace:

Considere as seguintes condies iniciais: x(0)=0 e

( )

Observaes:

As resolues dos exerccios devero ser em folhas A4 e anexadas junto com esta
lista, com o cabealho devidamente preenchido.

Os grficos pedidos podero ser feitos no MATLAB, e anexados ao trabalho. Caso

ainda no tenha o programa instalado compartilhe com um colega as solues.

Esta atividade somente ser avaliada se entregue na data estipulada no cabealho.

Atividade individual e com consulta.