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El presente ensayo tiene como finalidad conocer y analizar las diferentes

formas de arrancar un motor elctrico trifsico, ya sea usando variadores de


velocidad o contactores, estudiando los pros y los contras de cada mtodo.
Adems, se hablar del arranque por devanado partido, enfocndonos en los
motores que lo usan, sus principales caractersticas y su circuito de control,
esto a su vez comparndolo de forma detallada con el arranque estrellatriangulo.
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los
mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, los sistemas de
refrigeracin, etc. En estos se requiere un control preciso de la velocidad para
lograr un adecuado desempeo del sistema, mayor durabilidad del equipo y
garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de esta condicin para cada caso en particular tiene una gran
importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los
motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren del
conocimiento de las cualidades y funciones de cada producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como
poleas o engranajes, o por medios elctricos, siendo este el ms prctico a
utilizar en los sistemas de refrigeracin.
La mquina de induccin es alimentada con corriente C.A., especialmente la
que utiliza un rotor en jaula de ardilla, el cual, es el motor elctrico ms comn
en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de
potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo
correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a
garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario
para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no
aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a
la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La
velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y
de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que
entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los
motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el
resbalamiento o la frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por
medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores
especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms
competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,


logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio
de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la
saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el
motor.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es
en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos,
hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls
Adjustable-Speed Drive). Los variadores de velocidad se emplean en una
amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad
puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se
emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de
velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser
designado como variador de velocidad.
El motivo para emplear variadores de velocidad es para el control de procesos
y el ahorro de la energa, siendo estas las principales razones para el empleo
de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron
desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro
energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada
El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo
o Nada es una solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia
gama de mquinas. No obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar
incomodas en ciertas aplicaciones.
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de
variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos.
Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos. Cabe aclarar que los
variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon
originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos,
as como la velocidad de las mquinas de vapor.

Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son


conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo
agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.
Con los variadores de velocidad podemos encontrar limitaciones a la hora de
usarse en motores asincrnicos. Entre ellos encontramos:
1. El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de
otros aparatos conectados a la red, las sacudidas mecnicas que se
producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables
para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los
usuarios.
2. Funcionamiento a velocidad constante, los arrancadores y variadores de
velocidad electrnicos eliminan estos inconvenientes. Adecuados para
motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la
aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a
las condiciones de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase del
motor, se emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor
de frecuencia o regulador de tensin.
3. Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.
4. Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
5. Requiere un tiempo para realizar la programacin.
Pero as como tenemos desventajas en la utilizacin de variadores de velocidad
para arrancar un motor asincrnico trifsico, tambin tenemos ventajas, entre
las cuales encontramos:

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.


La conexin del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en
el tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente
cargado, con accin directa sobre el factor de potencia
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un
equipo. Protege al motor.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o
microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

Ilustracin 1. Comparacin de las caractersticas de funcionamiento que demuestran el gran


inters de los variadores de velocidad tipo convertidores de frecuencia.

Ilustracin 2. Diagrama Par vs Velocidad de un motor alimentado directo. La zona de


funcionamiento del motor en el plano par-velocidad est limitada a la parte verde de la curva.

Ilustracin 3. Diagrama Par vs Velocidad de un motor alimentado por convertidor de frecuencia.


Aqu la zona de funcionamiento del motor en el plano par-velocidad est representada en verde.

Ilustracin 4. Esquema de principio de un convertidor de frecuencia.

Ahora bien, para hablar del arranque de motores por contactores debemos
saber primero que es un contactor, sus partes y funcionamiento, lo cual se
nombrar a continuacin; El contactor es un aparato de mando a distancia, que
puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vaco o en carga. Es la pieza clave del
automatismo en el motor elctrico.
Su principal aplicacin es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeos
motores individuales, que son accionados manualmente, el resto de motores se
accionan por contactores.
Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito. La bobina es un electroimn que acciona los contactos,
abriendo los cerrados y cerrando los contactos abiertos. Cuando le deja de
llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo.

Ilustracin 5. Contactor Real y su smbolo utilizado en los circuitos.

El funcionamiento es ms sencillo, el cual se explicar mucho mejor en


seguida.

Ilustracin 6. Funcionamiento y Partes del Contactor.

Si nos fijamos en la imagen anterior tenemos 4 contactos abiertos y el ltimo


es un contacto cerrado en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, que est formada por un electroimn,
atrae hacia s el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos mviles
que tirar de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento
del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora sern
contactos cerrados, y el ltimo que estaba cerrado ahora ser un contacto
abierto. Cuando la bobina est activada se dice que el contactor est
enclavado. En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el
contactor volver a su posicin de reposo por la accin del muelle resorte,
dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de ellos hacia la
derecha.
Vamos a conectar en un circuito el contactor para el arranque de un motor
trifsico:

Ilustracin 7. Circuito con contactor para arranque de un motor trifsico.

Si nos fijamos la bobina se activa a travs de un interruptor por una fase y el


neutro (L1 y N), es decir a 220V. El motor trifsico se activa a travs de los
contactos principales del contactor con las 3 fases (L1,L2 y L3), por ejemplo
380V. Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el
contactor se enclava cerrando los contactos principales y arrancando el motor.
Cuando desconectamos el interruptor deja de llegarle corriente a la bobina y
los contactos vuelven a la posicin de reposo haciendo que el motor se pare.
Como vemos en los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos
diferentes, el circuito de mando, que ser el que active o desactive la bobina
y el circuito de fuerza, que ser el que arranque o pare el motor.
El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensin e intensidad que
el circuito de fuerza. De ah que los contactos principales o de fuerza sean ms
gordos que los auxiliares.
En el esquema anterior no se ha usado los contactos auxiliares, solo el de la
bobina, pero ya se ver cmo se utilizan para por ejemplo la auto alimentacin.
Una de las caractersticas bsicas de un contactor es su posibilidad de
maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de
fuerza, pero con pequeas corrientes en el circuito de mando. Por ejemplo para
activar la bobina 0,35A a 220V y para el de Fuerza 200A. Adems encontramos:
Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares
alejados del operador. El motor y el contactor pueden estar lejos del
operador, solo es necesario que el operador este cerca del interruptor de
arranque para accionar el motor, y como vimos esta parte trabaja a
tensiones menores que las de fuerza (donde est el motor y/o el
contactor).

Imagina que se tiene el interruptor de arranque separado del motor 1Km


y el contactor est sobre el propio motor o muy cerca de l. El circuito
desde el interruptor hasta el motor es el circuito auxiliar, a poca tensin,
con poca intensidad y por lo tanto con cables muy finos o de poca
seccin. Los cables de ms seccin son los que van del contactor al
motor, y esto solo tendrn la longitud desde el contactor al motor, es
decir sern muy cortos. Qu ventaja tiene esto? Pues que es un gran
ahorro en el gasto de los cables o conductores. Imagina que tuviramos
que arrancar el motor directamente sin contactor, desde el interruptor,
que por cierto tendra que ser mucho mayor y ms caro, hasta el motor,
todos los cables seran de fuerza y mediran 1Km de largos, con lo cual
sera mucho mayor el coste en conductores.
Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas.
Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos
diferentes.
Automatizacin del arranque de motores.
Automatizacin y control de numerosas aplicaciones, con ayuda de los
aparatos auxiliares del contactor. Ejemplos: llenado automtico de un
pozo de agua, control de la temperatura en hornos, etc.
A la hora de elegir un contactor de maniobra de motores hay que tener en
cuenta los siguientes factores:
Tensin y potencia nominales de la carga, o sea del motor.
Tensin y frecuencia reales de alimentacin de la bobina y de los
elementos del circuito auxiliar.
Clase de arranque del motor: directo, estrella-tringulo, etc.
Nmero aproximado de conexiones-hora.
Condiciones de trabajo: normales, duros o extremas. Podran ser
calefaccin elctrica, ascensores, gras, mquinas de imprimir etc.
Ahora veremos algunos circuitos bsicos de arranque de motores por contactor.
Circuito Directo por Interruptor: ya lo vimos anteriormente.
Arranque por Pulsadores con Autoalimentacin: tendremos dos
pulsadores, el pulsador de marcha o arranque y el de paro. En este caso
necesitamos una retroalimentacin, para que al pulsar el pulsador de
marcha el contactor siga alimentado aun cuando soltemos el pulsador de
marcha. Solo se parar cuando pulsemos el pulsador de paro. El
esquema del circuito de mando sera el siguiente:

Ilustracin 8. Circuito de Mando de un motor mediante pulsadores de marcha y paro.

Sp es el pulsador de paro, Sm es el pulsador de marcha, KM la bobina del


contactor, un contacto auxiliar KM del propio contactor y los 3 contactos KM de
fuerza para el motor. Si pulsamos Sm le llega corriente a la bobina y el
contactor se activa cerrando el contacto auxiliar KM. Aunque dejemos de pulsar
el pulsador de arranque la bobina del contactor sigue activada a travs de KM,
esto es lo que se llama autoalimentacin o retroalimentacin. Si ahora
pulsamos Sp deja de llegar corriente a la bobina el contactor parar el motor.

Conexin Estrella y Conexin Tringulo.


Las bobinas de un motor trifsico (3 bobinas) se pueden conectar de 2 formas:
en estrella y en tringulo.

Ilustracin 9. Conexin del motor en estrella y tringulo.

Fjate que en tringulo las bobinas quedan a la tensin de alimentacin, en


este caso 230V (es como en paralelo).
Si las conectamos en estrella las bobinas quedan trabajando a una tensin raz
de 3 menor, en este caso a 127V. Tensin en estrella = Tensin en tringulo/3.
3 impedancias o bobinas en tringulo consumen el triple de corriente de lnea
que en estrella, a la misma tensin de red. En la conexin estrella-tringulo se
reduce la corriente de arranque del motor. Lo que se suele hacer en los
motores trifsicos es arrancarlos inicialmente en estrella y pasado un tiempo se
pasa a tringulo (3 o 4 segundos). Se llama arranque estrella-tringulo.
Se trata de que en el arranque el motor vaya cogiendo revoluciones poco a
poco, en estrella, y despus de un tiempo se ponga en marcha normal, en
triangulo.
La tensin y la intensidad de arranque en estrella es 3 veces menor que en
tringulo. Segn el motor va cogiendo velocidad se pasa a tringulo para que
quede en la marcha normal del motor. Esto hace que tengamos un rendimiento
ptimo del motor en el arranque. Hay motores que poseen mucha carga
mecnica en el arranque y les cuesta comenzar a cargar, girar y terminar de
desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexin estrellatringulo.
Aqu tenemos el circuito de fuerza de la conexin estrella-tringulo:

Ilustracin 10. Circuito de conexin estrella-tringulo.

En el arranque se debe conectar el K1 y el K3, pasados unos segundos se


conecta en tringulo con el K1 y el K2.El circuito de mando sera el siguiente:

Ilustracin 11. Esquema circuito de mando estrella-tringulo.

F2 es simplemente un interruptor trmico que parara el motor si su


temperatura se eleva mucho. S1 sera el pulsador de arranque y S2 el de paro.
KA1 es una bobina (rel) que se activa al retardo, es decir despus de unos
segundos de llegarle la corriente, por lo tanto este rel hace solo el cambio de
estrella a tringulo. Fijmonos si pulsamos S1 se activa KM1, sus contactos y
adems KM2 y el rel KA1. Pasados unos segundos los contactos de KA1
cambian de posicin y desactivan el KM2 y activan el KM3, pasando el motor a
tringulo con KM1 y KM3 enclavados. S2 desactiva todo el circuito y para el
motor.

Durante el arranque de un motor, se consume una corriente muy elevada


que puede hacer caer la tensin de la red principal lo suficiente como para
afectar el funcionamiento normal de los receptores conectados a ella. Esta
cada podra ser lo suficientemente severa como para que se note en la
iluminacin. Para evitar esto, algunas normativas prohben el uso de
motores con arranque directo a partir de una cierta potencia. La eleccin
de cierto tipo de arranque depende de factores elctricos, mecnicos y
econmicos. Frecuentemente los motores trifsicos jaula de ardilla, son
construidos para operar a dos tensiones diferentes; por ejemplo, 220 y 440
V. Esto se logra embobinando el estator en dos secciones idnticas, con
seis o doce bornas de salida, equivalente a dos medios motores de igual
potencia.
En el arranque de motores por devanado partido part-winding el motor
est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados
paralelos con 6 o 12 bornes de salida. Equivale a dos medios motores
de igual potencia. Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en
directo a plena tensin de la red, lo que divide aproximadamente por 2
tanto la corriente como el par de arranque. Al finalizar el arranque se
acopla el segundo devanado a la red. La punta de corriente en ese momento
es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha desconectado de
la red y su deslizamiento ha pasado a ser menor.

Ilustracin 12. Conexin a cada lnea del devanado.

Ilustracin 13. Arranque de un motor de devanado partido.

Otra representacin que se le puede dar al circuito correspondiente al


arranque de un motor trifsico por devanadado partido es como la que
se muestra a continuacin:

Ilustracin 14. Otra representacin del arranque de un motor por devanado partido.

Las curvas que representan la operacin de este tipo de arranque estn en


funcin de la corriente y el par vs la velocidad de arranque del motor en
esta condicin:

Ilustracin 15. Curva de Corriente vs Velocidad de Arranque del Motor.

Ilustracin 16. Curva de Par vs Velocidad de Arranque del Motor.

Los requerimientos fsicos para realizar este tipo de circuitos son rels,
pulsadores mediante conexiones de la siguiente forma:

Ilustracin 17. Circuito Realizado con Rels.

El arranque estrella tringulo presenta unas caractersticas de operacin


que se muestran a continuacin:

Ilustracin 18. Arranque Motor Estrella-Tringulo.

Ilustracin 19. Curva de Corriente vs Velocidad de Arranque del Motor.

Ilustracin 20. Curva Par vs Velocidad de Arranque del Motor.

Ilustracin 21. Circuito de Control del arranque de un motor por devanado partido.

Ilustracin 22. Anlisis Comparativo.

El empleo del arranque estrella tringulo en comparacin con el arranque


de devanado partido tiene un consumo menor de corriente durante el inicio
del arranque, despus cuando se llega a de la estabilizacin
aproximadamente, el funcionamiento del motor se refleja en un consumo
menor por parte del arranque de devanado partido al entrar en operacin
el segundo motor o segundo devanado.
En cuanto a par o torque ofrecido por cada tipo de arranque se puede
deducir que el arranque mediante devanado partido es mejor en su inicio
lo que logra realizar un funcionamiento mejor del motor del compresor.
Para los motores de los compresores de sistemas de refrigeracin por
compresin de vapor puede ser recomendable el empleo de un arranque y
operacin de un tipo de arranque de devanado partido.

BIBLIOGRAFA

http://automatismoindustrial.com/arranque-estrella-triangulo/
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=6
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/contenidos/15/7.pdf
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/17104/Configuraci
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http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/esquemas/es15.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad
http://autodesarrolloelectricidadpractica.blogspot.com/2011/07/arranque-y-maniobra-demotores.html
http://electricidad-viatger.blogspot.com/2009/03/maniobra-de-arranquede-un-motor.html
http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

ENSAYO

JOS GABRIEL TORTELLO NIETO


ERIKA JULIETH PILONIETA MARN

Presentado a:
ING. OMAR GELVEZ

REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD FISICO-MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECNICA
PRIMER SEMESTRE DE 2015
AGOSTO 11 DE 2015
BUCARAMANGA.

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