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Colegio Juan Piamarta

4 Electrnica

Autmatas Programables (PLC)


Rogelio Ortega B.

GUA 5: CASOS DE PROBLEMAS AUTOMATIZACIN CON PLC

1. CONTROL DE UNA GRA


a) Descripcin del proceso:
Controlar la gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de
la posicin de reposo 1, realiza el ciclo 1 hasta llegar a la posicin de reposo 2,
donde permanecer un tiempo determinado antes de realizar el ciclo 2; cuando
vuelva a alcanzar la posicin de reposo 1, la gra se parar.
b) Componentes del sistema:
-

Una gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la gra.
Cuatro finales de carrera 1, 2, 3 y 4.

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2. APILADORA DE CAJAS
a) Descripcin del proceso:
Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vstago del cilindro A hasta
el captador A4, y a continuacin retrocede. El sensor M, que detectar la presencia
de las cajas, solo dar un impulso cuando, adems de existir una caja, el vstago
del cilindro A est accionando el captador A0.
Un segundo impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta A3, y seguidamente
retrocede hasta captador A0.
Un tercer impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A2, y
seguidamente retrocede.
Un cuarto impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A1, y
seguidamente retrocede.
Cuando el cilindro A llega al captador A0dewspus del cuarto recorrido, ya no
vuelve a salir, pero da la orden de retroceso del vstago del cilindro C.
Al llegar el cilindro C, al captador C0, ordena la salida del vstago del cilindro B, el
cual retrocede al llegar al captador B1.
Al llegar el cilindro B al captador B0, ordena la salida del cilindro C que se para al
llegar al captador C1, terminndose as el ciclo.
A partir de este momento, se iniciar un nuevo ciclo si el sensor M sigue enviando
informacin.
b) Componentes del sistema:
-

Un cilindro de simple efecto (cilindro A).


Dos cilindros de doble efecto (cilindros B y C).
Cinco finales de carrera A0, A1, A2, A3 y A4 (recorrido del cilindro A).
Dos finales de carrera B0 y B1 (recorrido del cilindro B).
Dos finales de carrera C0 y C1 (recorrido del cilindro C).

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A continuacin se ilustran los cilindros utilizados en este montaje:

3. PROCESO DE ELECTRLISIS
a) Descripcin del proceso:
El proceso consiste en el tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas
resistentes a la oxidacin.
El sistema constar de tres baos:
- Uno para el desengrasado de las piezas.
- Otro para el aclarado de las piezas.
- Un tercero donde se les dar el bao electroltico.
La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin el de aclarado y por
ltimo les dar el bao electroltico; en este ltimo, la gra debe permanecer un
tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas
tratadas.
b) Componentes del sistema:
-

Una gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la gra.
Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la gra.
Seis finales de carrera F2, F3, F4, F5, F6 y F7.
Un contacto de inicio de ciclo.

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4. CONTROL DE TEMPERATURA DE UN LQUIDO


a) Descripcin del proceso:
Se trata de mantener la temperatura de un lquido entre mrgenes determinados
(60 y 65 grados), y de que el nivel en los depsitos mantenga una determinada
capacidad.
Si la temperatura se encuentra dentro de los mrgenes fijados, la vlvula 1 (E1) se
abrir, y la vlvula 2 (E2) se abrir hasta que el depsito 2 alcance la capacidad
fijada; cuando la alcance, la vlvula 2 se cerrar, y permanecer as hasta que el
lquido contenido en el depsito 2 se encuentre por debajo del lmite fijado.
Cuando la temperatura salga de los mrgenes de temperatura fijados, las vlvulas
de entrada y salida se cerrarn (independientemente de que el depsito 2 este
recuperando su nivel) y permanecern cerradas hasta que la temperatura sea
fijada. Siempre predominar la variable temperatura con respecto a la variable de
nivel de lquido.
b) Componentes del sistema:
-

Dos depsitos de lquido.


Dos vlvulas, con dos sensores de posicin cada una, que nos indicarn la
situacin de las vlvulas.
Un sensor de temperatura.
Un sensor de nivel de lquido.
Un grupo calefactor, formado por un serpentn y una resistencia.
Una bomba con su correspondiente motor.
Un equipo de bombeo de aire.

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5. MQUINA DE LLENADO Y TAPADO


a) Descripcin del proceso:
El proceso consiste en regular un sistema de llenado y tapado de botellas; el
proceso parte de las botellas ya llenas listas para ser taponadas.
Al conectar el sistema, el motor de la cinta inicia la marcha; ste parar cuando
tengamos botellas en condiciones de ser llenadas y en condiciones de ser tapadas.
Se pretende que al mismo tiempo que se llena una botella otra sea taponada.
b) Componentes del sistema:
-

Un dosificador volumtrico regulable movido por el cilindro A.


Dos vlvulas antiretorno.
Un transferidor de tapones, representado por el cilindro C.
Un cilindro de avance B (cilindro de tres posiciones, cuando coge el tapn,
permanece en esa posicin hasta que el cilindro C termina su proceso de
retirada).
Un motor neumtico, encargado del roscado de los tapones mediante un giro de
270 grados.
Seis finales de carrera.
Un detector de posicin de la botella para el llenado.
Una fotoclula que nos indica el estado de las botellas (llenas o vacas).

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A continuacin se muestran los cilindros utilizados en este montaje:

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6. LLENADO DE SILOS DE CEREALES

1. Descripcin del proceso:


I. Llenado del silo 1 en funcin de:
-

Depsito 1 est vaco, o ms vaco que el depsito 2 en cuyo caso, se acciona


la compuerta de la tolva y se conectar el tornillo sin fin.
Cuando la compuerta de la tolva est totalmente abierta, a los 10 segundos se
conectar la cinta transportadora y se abrir la compuerta 1.
Cuando el detector de llenado del silo 1 se active, se cerrar la compuerta de la
tolva.
Una vez, que la compuerta de la tolva est totalmente cerrada, a los 6 segundos
se parar el tornillo sin fin y se cerrar la compuerta 1.
A los 15 segundos se parar la cinta 1 y se activar la luz de llenado.

II. Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los elementos del silo 2.
-

La secuencia definida hasta ahora se cumplir, siempre que los dos silos se
encuentren vacos.
Para llenarlos cuando no estn totalmente vacos, se leen los detectores de
peso, de manera que si deseamos llenar los silos, el autmata deber comenzar
siempre por el ms vaco. La secuencia de llenado de cada silo es la misma que
la definida anteriormente.
Las luces de llenado slo permanecern encendidas mientras los silos estn
completamente llenos.

2. Componentes del sistema:


-

Una tolva, cuyo cierre o apertura, es controlada por una compuerta, que es
accionada, a su vez, por un cilindro.
Dos compuertas accionadas por un motor elctrico, las cuales sern encargadas
de dar el paso del cereal a los silos.
Dos cintas transportadoras y dos silos con sus respectivas sondas de nivel, que
indicarn cuando estn llenos y cuando vacos. Adems llevarn unos
detectores de peso que nos permitirn saber en todo momento cul es su
capacidad.
Un tornillo sin fin, accionado por un motor elctrico.

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El siguiente cilindro y vlvula de control, son utilizados en este montaje:

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7. LLENADO DE CONTENEDORES
a) Descripcin del proceso:
Tenemos tres contenedores de diferentes tamaos: A, B y C los cuales deben ser
llenados de la siguiente forma:
- Contenedor A: 15 segundos de lquido A.
- Contenedor B: 15 segundos de lquido B ms 10 segundos de lquido A.
- Contenedor C: 15 segundos de lquido C ms 10 segundos de lquido B y 5
segundos de lquido A.
El sistema constar de una cinta transportadora en la que van en serie los tres
contenedores A, B y C. El primer recipiente en llegar a la plataforma ser el C a
continuacin el B y por ltimo al A.
El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca en la cinta de
evacuacin.
b) Componentes del sistema:
-

Dos cilindros, uno de simple efecto y otro de tres posiciones.


Tres depsitos con sus respectivas electrovlvulas.
Dos cintas transportadoras.
Una plataforma mvil impulsada por el cilindro D.
Tres contenedores A, B y C.
Tres detectores de posicin que nos indicarn la posicin que ocupan los
contenedores A, B y C en la plataforma mvil; estos ocuparan posiciones fijas
por debajo de la plataforma, no desplazndose con sta.
Un final de carrera.

Enseguida se ilustran los cilindros y las vlvulas de control que intervienen en este
proceso:

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8. MEZCLADORA PARA LQUIDOS


a) Descripcin del proceso:
Cuando pulsemos el contacto de marcha se abrirn las electrovlvulas de doble
efecto E1 y E2. Cuando por medio de las sondas de nivel se detecte que los
depsitos estn llenos, se cerrarn las electrovlvulas.
Cuando las electrovlvulas estn cerradas, se conectarn las resistencias
calefactores; cuando los depsitos alcancen las temperaturas fijadas, se
desconectarn las resistencias y se vertern sus contenidos en la mezcladora.
Una vez vaco los depsitos de lquido, se conectar la mezcladora que
permanecer conectada 5 segundos, al cabo de los cuales su contenido ser
vaciado al exterior.
Tan pronto como la mezcladora se quede vaca, estaremos en condiciones de
iniciar un nuevo ciclo.
b) Componentes del sistema:
-

Cinco electrovlvulas, dos de doble efecto y tres de simple efecto. E1 y E2 sern


de doble efecto; esto quiere decir que necesitan una seal del autmata tanto
para abrir como para cerrar; el resto slo necesitan la seal para abrir.
Dos resistencias calefactores.
Una mezcladora.
Dos depsitos con los lquidos a mezclar.
Cuatro sondas de nivel.
Dos sensores de temperatura.

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9. ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES


a) Descripcin del proceso:
El proceso de inicia con el transporte de uno de los paquetes a la bscula; una vez
clasificado el paquete en la bscula, se encender una luz indicadora del tipo de
paquete (luz 1 ser paquete grande y luz 2 ser paquete pequeo). A continuacin
el paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C eleva
los paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos
son colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados
en la cinta 3 por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera slo cuando los
cilindros A y B llegan a la posicin final.
b) Componentes del sistema:
-

Cinco finales de carrera (A0, A1, B0, B1).


Dos detectores de posicin (C0 y C1).
Tres cilindros; dos de simple efecto (B y C) y uno de doble efecto (A).
Una bscula encargada de la clasificacin de los paquetes.
Cuatro cintas transportadoras.
Dos luces indicadoras, que nos informarn sobre qu tipo de paquete estamos
trabajando.

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