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Setor industrial, IA&DT

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Documentação de treinamento SCE para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA)

Siemens Automation Cooperates with Education

Módulo TIA Portal 010-090

Programação 'startup' em linguagem de alto nível com S7-SCL e SIMATIC S7-1200

Documentação de treinamento SCE TIA Portal Módulo 010-090, Edição 03/2013

Página 1 e 30

TIA Portal Módulo 010-090, Edição 03/2013 Página 1 e 30 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D

Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2013. Todos os direitos reservados

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Pacotes de instrutor SCE deste documento

SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6º "TIA Portal" Nº de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3

SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6º "TIA Portal" Nº de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3

SIMATIC S7-SW para treinamento STEP 7 BASIC V11 Upgrade (para S7-1200) 6º "TIA Portal" Nº de pedido: 6ES7822-0AA01-4YE0

Note que os pacotes de instrutor podem ser substituídos por pacotes atualizados. Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponíveis pode ser encontrado em: siemens.com/sce/tp

Treinamentos avançados

Para treinamentos avançados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua região siemens.com/sce/contact

Outras informações sobre SCE

Nota sobre o uso

A documentação de treinamento para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA) foi

elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins

educacionais. A Siemens AG não assume nenhuma responsabilidade sobre o conteúdo.

Este documento só pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Isto é, ele pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o treinamento.

A transmissão e reprodução deste documento, bem como a divulgação de seu conteúdo, são permitidas

apenas para fins educacionais.

As exceções demandam a aprovação por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.

As violações estão sujeitas a indenização por danos. Todos os direitos, inclusive da tradução, são reservados, particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada.

A utilização em cursos para clientes industriais é expressamente proibida. O uso comercial dos documentos

não é autorizado.

Agradecemos à empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxílio na elaboração deste documento.

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PÁGINA:

1. Prefácio

 

4

2. Nota sobre a linguagem de programação S7-SCL

6

3. O ambiente de desenvolvimento S7-SCL

7

4. Exemplo de tarefa para o conteúdo do tanque

8

4.1

Descrição da tarefa

8

4.2

Lista de atribuição / tabela de variáveis

8

4.3

Estrutura do programa

9

4.4

Interface do bloco calculate_volume_tank [FC140]

10

4.5

Nota de solução

11

5. Programação do cálculo do conteúdo do tanque para o SIMATIC S7-1200 em S7-SCL

12

5.1

Criar o projeto e configurar o hardware

12

5.2

Criar

o

programa

15

5.3

Testar o programa

23

5.4

Ampliar o programa

26

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1.

Prefácio

O módulo SCE_PT_010-090 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da programação CLP' e representa uma introdução rápida na programação do SIMATIC S7 1200 com a linguagem de programação S7-SCL com o TIA-Portal.

Fundamentos da programação CLP Módulo 10, módulo 20

Fundamentos da programação CLP Módulo 10, módulo 20 Fatores adicionais para a programação CLP Módulo 30

Fatores adicionais para a programação CLP Módulo 30

Simulação do sistema SIMIT Módulo 150 Módulo 150
Simulação do sistema SIMIT Módulo 150

CLP Módulo 30 Simulação do sistema SIMIT Módulo 150 PROFIBUS Módulo 60 PROFINET Módulo 70 Outras
CLP Módulo 30 Simulação do sistema SIMIT Módulo 150 PROFIBUS Módulo 60 PROFINET Módulo 70 Outras

PROFIBUS

Módulo 60

PROFINET

Módulo 70

Módulo 150 PROFIBUS Módulo 60 PROFINET Módulo 70 Outras linguagens de programação Módulo 40 AS-Interface

Outras linguagens de programação Módulo 40

AS-Interface

Módulo 50

de programação Módulo 40 AS-Interface Módulo 50 Tecnologia de Tecnologia de Visualização do
de programação Módulo 40 AS-Interface Módulo 50 Tecnologia de Tecnologia de Visualização do

Tecnologia de

Tecnologia de

Visualização do

Tecnologia de

segurança

sensores

processo (IHM)

acionamento

Módulo 80

Módulo 110

Módulo 90

Módulo 100

Meta de aprendizado:

Neste módulo o leitor deverá conhecer as funções básicas do ambiente de desenvolvimento S7-SCL. Além disto, serão apresentadas as funções de teste para a eliminação dos erros lógicos de programação.

Pré-requisitos:

Para um bom entendimento desse módulo, é

necessário conhecimento sobre Windows

Fundamentos da programação de CLP's com STEP 7 Professional V11 (por exemplo, módulos 010-010 até 010-040 )

Conhecimentos fundamentais sobre a programação em linguagem de alto nível, como por exemplo, Pascal.

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Hardware e software necessários

1 PC Pentium 4 com 1.7 GHz, 1 GB de RAM (XP) ou 2 GB de RAM (Vista), espaço livre em disco de

aprox. 2 GB

Sistema operacional Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7

Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,

Business SP1, Ultimate SP1

2 Software STEP 7 Professional V11 SP2 (TIA-Portal V11)

3 Conexão Ethernet entre o PC e a CPU 1214C

4 CLP SIMATIC S7-1200 a partir de firmware V2.2, por exemplo, CPU 1214C com módulo de sinal

14DI/10DO.

As entradas deverão ser executadas em um painel de controle.

entradas deverão ser executadas em um painel de controle. 1 PC 3 Conexão Ethernet 4 S7-1200
entradas deverão ser executadas em um painel de controle. 1 PC 3 Conexão Ethernet 4 S7-1200

1 PC

1 PC 3 Conexão Ethernet

3 Conexão Ethernet

1 PC 3 Conexão Ethernet
1 PC 3 Conexão Ethernet
1 PC 3 Conexão Ethernet
1 PC 3 Conexão Ethernet
1 PC 3 Conexão Ethernet
em um painel de controle. 1 PC 3 Conexão Ethernet 4 S7-1200 com CPU 1214C a
4 S7-1200 com CPU 1214C a partir de firmware V2.2

4 S7-1200 com CPU 1214C a partir de firmware V2.2

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TIA Portal Módulo 010-090, Edição 03/2013 Página 5 e 30 2 STEP 7 Professional V11SP2 (TIA-Portal)

2 STEP 7 Professional V11SP2 (TIA-Portal)

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2. Nota sobre a linguagem de programação S7-SCL

S7-SCL (Structured Control Language) é uma linguagem de programação de alto nível, que se orienta por PASCAL e permite uma programação estruturada. A linguagem corresponde a um diagrama funcional sequencial SFC "Sequential Function Chart" definida na norma DIN EN-61131-3 (IEC 61131- 3). A S7-SCL contém, além dos elementos de linguagem de alto nível, também os elementos típicos do CLP, tais como entradas, saídas, tempos, marcadores, chamadas de bloco etc., como elementos de linguagem. Ela suporta o conceito de blocos do STEP 7 e permite, além de AWL, LD e FBD, a programação normalizada de blocos. Isto é, S7-SCL complementa e amplia o software de programação STEP 7 com suas linguagens de programação LD, FBD e AWL.

Nem todas as funções precisam ser criadas de modo próprio, mas podem ser acessados nos blocos pré-fabricados, tais como as funções do sistema ou blocos de função do sistema, que existem no sistema operacional da CPU.

Os blocos, programados com S7-SCL, podem ser misturados com blocos AWL, LD e FBD. Isto significa, que um bloco programado com S7- SCL pode chamar outro bloco que tenha sido programado com AWL, LD ou FBD. De modo correspondente, os blocos S7-SCL também podem ser chamados em programas AWL, LD e FBD

As funções de teste de S7-SCL permitem a localização de erros lógicos de programação em uma compilação livre de erros.

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3. O ambiente de desenvolvimento S7-SCL

Para a utilização e a aplicação de S7-SCL há um ambiente de desenvolvimento, que tanto é adaptado às propriedades específicas do S7-SCL, como também do STEP 7. Este ambiente de desenvolvimento consiste em um editor/compilador e um depurador.

S7-SCL para S7-300/400 Editor / Compilador Depurador
S7-SCL para S7-300/400
Editor / Compilador
Depurador

Editor / Compilador

O editor S7-SCL é um editor de texto, com o qual podem ser processados quaisquer textos. A tarefa

central que você executará será a criação e edição de blocos para os programas STEP 7. Durante a entrada ocorre uma verificação fundamental da sintaxe, o que simplifica a programação isenta de erros.

Os erros de sintaxe são representados em diversas cores.

As seguintes possibilidades são oferecidas pelo editor:

- Programação de um bloco S7 na linguagem S7-SCL.

- Fácil inserção dos elementos de linguagem e chamada de blocos por meio de Arrastar&Soltar.

- Verificação direta de sintaxe durante a programação.

- Configuração do editor conforme os seus requisitos, por exemplo, pela coloração dos diversos elementos de linguagem de acordo com a sintaxe.

- Verificação do bloco concluído por meio de compilação.

- Indicação de todos os erros e avisos, que surgiram durante a compilação.

- Localização do ponto com defeito no bloco, opcionalmente com a descrição do erro e informações sobre a eliminação do erro.

Depurador

O

depurador S7-SCL oferece a possibilidade, de controlar um programa durante sua execução em AS

e,

assim, localizar os possíveis erros lógicos.

O

S7-SCL oferece dois modos de teste diferentes:

-

Observação passo a passo

-

Observação contínua

Na "Observação passo a passo" é reproduzida a sequência lógica do programa. Você poderá executar o algoritmo de instrução por instrução e observar em uma janela de resultado como os conteúdos das variáveis processadas se alteram

Com a "Observação contínua" é possível testar um grupo de instruções dentro de um bloco. Durante a execução do teste, os valores das variáveis e dos parâmetros são exibidos em sequência cronológica e - desde que seja possível - ciclicamente atualizados.

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4. Exemplo de tarefa para o conteúdo do tanque

4.1 Descrição da tarefa

Como nosso primeiro programa, iremos programar o cálculo de um conteúdo de tanque.

O tanque possui a forma de um cilindro em pé. O nível de preenchimento do conteúdo é medido com um sensor analógico. Na tarefa, o valor do nível de preenchimento deverá estar disponível já normalizado na unidade de metros.

O programa deve ser programado em uma função FC140 'cálculo_conteúdo tanque’. Os parâmetros de transferência são o diâmetro e o nível de preenchimento na unidade de metros. O resultado é o conteúdo do tanque na unidade de litros.

4.2 Lista de atribuição / tabela de variáveis

Como na programação moderna não são usados endereços absolutos, mas sim variáveis simbólicas, aqui primeiro é necessário definir as Variáveis globais do CLP.

Estas variáveis globais do CLP são nomes descritivos com comentário para todas as entradas e saídas usadas no programa. Posteriormente, as variáveis globais do CLP poderão ser acessadas através dos respectivos nomes durante a programação. Estas variáveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos.

Tabela de variáveis padrão

Nome

Tipo de dados

Endereço

Comentário

filling_level_tank1

REAL

%MD40

em metros

diameter_tank1

REAL

%MD44

em metros

volume_tank1

REAL

%MD48

em litros

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4.3 Estrutura do programa

A sequência do programa é gravada nos assim chamados blocos. Como padrão, o bloco de organização Main [OB1] já existe. Este representa a interface ao sistema operacional da CPU e é automaticamente chamado e ciclicamente processado. A partir deste bloco de organização é possível chamar outros blocos, tais como, por exemplo, a função cálculo_conteúdo tanque [FC140], para a programação estruturada. Isto faz com que a tarefa completa seja decomposta em subproblemas. Estes são mais fáceis de solucionar e ter a sua funcionalidade testada.

Estrutura do exemplo de tarefa para o conteúdo do tanque

Estrutura do exemplo de tarefa para o conteúdo do tanque Bloco de organização Main [OB1] )

Bloco de organização Main [OB1] )

Bloco ciclicamente chamado pelo sistema operacional. Aqui é a chamada da função cálculo_conteúdo tanque [FC140]

) Bloco ciclicamente chamado pelo sistema operacional. Aqui é a chamada da função cálculo_conteúdo tanque [FC140]
é a chamada da função cálculo_conteúdo tanque [FC140] Função: calculate_volume_tank [FC140] Contém, neste
é a chamada da função cálculo_conteúdo tanque [FC140] Função: calculate_volume_tank [FC140] Contém, neste
é a chamada da função cálculo_conteúdo tanque [FC140] Função: calculate_volume_tank [FC140] Contém, neste

Função:

calculate_volume_tank

[FC140]

Contém, neste exemplo,

o programa

propriamente dito.

É chamado por Main

[OB1].

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4.4

Interface do bloco calculate_volume_tank [FC140]

 

Antes de poder gravar o programa, é necessário declarar a interface do bloco. Na declaração da interface, são definidas as variáveis locais conhecidas somente neste bloco.

As variáveis ou parâmetros da interface subdividem-se em dois grupos:

Os parâmetros do bloco, que formam a interface do bloco para a chamada no programa.

Tipo

Designação

Função

Disponível em

Parâmetros de entrada Input

Parâmetros de saída

Parâmetros de

transição

Output /

Return

InOut

Parâmetros cujos valores são lidos pelo bloco.

Parâmetros cujos valores são gravados pelo bloco.

Parâmetros cujo valor é lido pelo bloco na chamada e no qual se realiza a gravação após o processamento.

Funções, blocos de função e alguns tipos de blocos de organização

Funções e blocos de função

Funções e blocos de função

Dados locais usados para o armazenamento de resultados intermediários.

Tipo

Dados locais

temporários

Dados locais estáticos

Designação

Temp

Static

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Função

Variáveis usadas para o armazenamento de resultados intermediários temporários. Os dados temporários são mantidos somente durante um ciclo.

Variáveis usadas para o armazenamento de resultados intermediários estáticos no bloco de dados de instância. Os dados estáticos são mantidos até nova gravação, inclusive ao longo de diversos ciclos.

Disponível em

Funções, blocos de função e blocos de organização

Blocos de função

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Os parâmetros de interface utilizados em nosso exemplo de programa para o bloco 'calculate_volume_tank [FC140]' são os seguintes.

Interface da função FC140:

calculate_volume_tank

Tipo

Nome

Tipo de dados

Comentário

IN

filling_level

REAL

em metros

IN

diameter

REAL

em metros

OUT

volume

REAL

em litros

A chamada da função em um bloco programado por FBD têm a seguinte aparência.

Chamada da função:

representação em FBD

FC140

calculate_volume_tank

filling_level:

REAL

diameter:

REAL

REAL

:volume

4.5 Nota de solução

Para a solução da tarefa é aplicada a fórmula para cálculo do volume de um cilindro em pé. O fator de conversão 1000 é utilizado para calcular o resultado em litros.

V

d

2

h

=>

volume

4

 

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d iameter

2

4

3.14159

filling_le vel

1000

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5. Programação do cálculo do conteúdo do tanque para o SIMATIC S7-1200 em

S7-SCL

Conforme os passos abaixo é possível criar um projeto para o SIMATIC S7-1200 e programar a solução da tarefa:

5.1 Criar o projeto e configurar o hardware

1. A ferramenta central é o 'Totally Integrated Automation Portal', que é chamada aqui por meio de um clique duplo. (TIA-Portal V11)

aqui por meio de um clique duplo. (  TIA-Portal V11) 2. Os programas para o

2. Os programas para o SIMATIC S7-1200 são administrados em projetos. Um projeto é criado na visualização do portal (Create a new project scl_startup Create)

(  Create a new project  scl_startup  Create) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

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3. Então, são sugeridos os 'First steps' para a criação do projeto. Queremos, primeiro, 'Configure a device'. (First steps Configure a device)

a device' . (  First steps  Configure a device) 4. Então iremos em 'Add

4. Então iremos em 'Add new device' com o 'nome de dispositivo controller001'. Em "Catalog", selecionamos a 'CPU1214C AC/DCRly' com o número de pedido adequado. (Add new device controller001 PLC SIMATIC S7-1200 CPU CPU1214 AC/DC/Rly 6ES7 214- 1BE30-0XB0 V2.2 Add)

AC/DC/Rly  6ES7 214- 1BE30-0XB0  V2.2  Add) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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5. O software altera automaticamente para a visualização do projeto com a configuração de hardware aberta na visualização do dispositivo. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o seu respectivo 'ETHERNET address' deverá ser configurado. (Properties General ETHERNET address IP address: 192.168.0.80 Subnet mask:

255.255.255.0)

IP address: 192.168.0.80  Subnet mask: 255.255.255.0) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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5.2 Criar o programa

1. Abra 'Default tag table' e introduza os 'Operands' com seus nomes e tipos de dados. (controller001 [CPU1214 AC/DC/Rly]’ PLC tags Default tag table Insert operands)

 PLC tags  Default tag table  Insert operands) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

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2. Para criar a função calculate_volume_tank [FC140], selecione, na árvore do projeto, o 'controller001 [CPU1214 AC/DC/Rly]’ e, em seguida, 'Program blocks'. Clique duas vezes sobre 'Add new block'. Selecione a opção 'Function (FC)' e dê o nome 'calculate_volume_tank'. Altere a linguagem de programação para 'SCL'. A numeração pode ser alterada mudando-se de automático para manual. Insira o número 140. Aplique as entradas por meio de 'OK'. (controller001[CPU1214 AC/DC/Rly]’ Program blocks Add new block Function (FC) calculate_volume_tank SCL Manual 140 OK)

 SCL  Manual  140  OK) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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3. O bloco 'calculate_volume_tank [FC140]’ é aberto automaticamente. Introduza os 'Parâmetros de entrada e saída' do bloco conforme o indicado. Para uma melhor compreensão, todas as variáveis locais devem ser acompanhadas de um 'comentário'. (Ampliar a interface do bloco FC140 Inserir os parâmetros da interface )

do bloco FC140  Inserir os parâmetros da interface ) Nota: Para evitar uma confusão com

Nota:

Para evitar uma confusão com as variáveis CLP, é útil escrever as variáveis locais em minúsculo.

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4. Após a declaração das variáveis locais, é possível dar início à criação do programa aqui apresentado. Nesta ocasião é utilizada a função raiz quadrada integrada em SCL 'SQR’ para raiz quadrada de um número. O número cuja raiz quadrada deve ser calculada está entre parênteses. Para inserir a função, arraste-a por Arrastar&Soltar para o local de utilização no programa. (Instructions (Menu direito!) Basic instructions Math functions SQR)

 Basic instructions  Math functions  SQR) 5. Complete o programa como indicado abaixo. Documentação

5. Complete o programa como indicado abaixo.

 SQR) 5. Complete o programa como indicado abaixo. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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6. Agora o programa pode ser salvo

industrial, IA&DT 6. Agora o programa pode ser salvo e compilado .  Compile ) (

e compilado

.
.
IA&DT 6. Agora o programa pode ser salvo e compilado .  Compile ) ( 

Compile

)
)
Agora o programa pode ser salvo e compilado .  Compile ) (  Save 7.

(Save

pode ser salvo e compilado .  Compile ) (  Save 7. Os erros de

7. Os erros de sintaxe que surgirem são identificados durante a compilação e são exibidos no 'Menu Info/Compile'. (Info Compile)

no 'Menu Info/Compile' . (  Info  Compile) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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8. Agora a função pode ser chamada em 'Main[OB1]'. Antes de abrir o bloco 'Main[OB1]' com um clique duplo, vamos converter sua linguagem de programação para 'FBD'. (Main[OB1] Switch programming language FBD)

 Main[OB1]  Switch programming language  FBD) 9. A função 'calculate_volume_tank[FC140]’ pode

9. A função 'calculate_volume_tank[FC140]’ pode ser simplesmente arrastada por Arrastar&Solar para a rede 1 do bloco Main[OB1]. Os parâmetros de interface da função 'calculate_volume_tank[FC140]' agora devem ser interligados com as variáveis globais do CLP, como exibido aqui. Não se esqueça de documentar as redes também no bloco Main[OB1]. (Main[OB1] Program blocks calculate_volume[FC140])

 Program blocks  calculate_volume[FC140]) 10. Com o botão (  ) Documentação de treinamento SCE

10. Com o botão

blocks  calculate_volume[FC140]) 10. Com o botão (  ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

(

blocks  calculate_volume[FC140]) 10. Com o botão (  ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

)

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o projeto será novamente salvo.

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Setor industrial, IA&DT 11. Para carregar os blocos de programa e a configuração do dispositivo na

11. Para carregar os blocos de programa e a configuração do dispositivo na CPU, marque primeiro a

pasta 'controller001[CPU1214 AC/DC/Rly]' e, em seguida, clique no símbolo

device. (controller001[CPU1214 AC/DC/Rly]

)
)
device. (  controller001[CPU1214 AC/DC/Rly]  ) Download to Nota: Por meio do carregamento, o projeto

Download to

(  controller001[CPU1214 AC/DC/Rly]  ) Download to Nota: Por meio do carregamento, o projeto será

Nota:

Por meio do carregamento, o projeto será automaticamente compilado de novo e examinado com relação a erros.

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12. Antes do carregamento será exibida novamente uma visão geral para a verificação dos passos a serem executados. Inicie-os com 'Load'. (Load Finish)

Inicie-os com 'Load' . (  Load  Finish) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal
Inicie-os com 'Load' . (  Load  Finish) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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5.3 Testar o programa

1. Com um clique do mouse sobre o símbolo

Testar o programa 1. Com um clique do mouse sobre o símbolo "Monitoring on/off", é possível

"Monitoring on/off", é possível observar o estado

das variáveis de entrada e saída no bloco "calculate_volume_tank' durante o teste do programa.

(

durante o teste do programa. (  ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

)

durante o teste do programa. (  ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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2. Já que não dispomos de nenhum sensor analógico e de nenhum valor de processo correspondente, é necessário definir os valores 'diameter_tank1' e 'filling_level_tank1' com a ajuda de uma tabela de observação. Crie uma 'New watch table' e insira ambos os valores. Altere para o 'Monitoring on' para visualizar os valores atuais. (controller001 Watch and force tables New watch table diameter_tank1,

filling_level_tank1

)
)
watch table  diameter_tank1, filling_level_tank1  ) 3. Para predefinir os valores, é necessário inserir um

3. Para predefinir os valores, é necessário inserir um valor de comando na coluna 'Monitor value'.

Com o botão 'Write monitor value once and immediately'

o botão 'Write monitor value once and immediately' (  diameter_tank1 = 10.0  filling_level_tank1 =

(diameter_tank1 = 10.0 filling_level_tank1 = 7.0

)
)

os valores são aplicados na CPU.

= 7.0  ) os valores são aplicados na CPU. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

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4. Agora o programa pode ser verificado em OB1. (

)
)
4. Agora o programa pode ser verificado em OB1. (  ) 5. Em SCL Editor,

5. Em SCL Editor, é possível observar os valores das variáveis individuais. Para tal, altere para

)
)

'Monitoring on'. (

Para tal, altere para ) 'Monitoring on' . (  Nota: Ao clicar neste botão ,

Nota:

Ao clicar neste botão

'Monitoring on' . (  Nota: Ao clicar neste botão , serão exibidos os valores atuais

, serão exibidos os valores atuais das variáveis programadas nesta linha.

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5.4 Ampliar o programa

Agora o bloco 'calculate_volume_tank' deverá verificar se existem informações incorretas nos parâmetros de entrada. É adicionalmente transferido outro valor 'height_máx' para o bloco. Este indica a altura do tanque. O bloco deverá avaliar se o nível de preenchimento do tanque é inferior a zero ou superior à altura especificada do tanque. Além disto, deverá ser examinado se foi especificado um diâmetro inferior a zero. Se houver um erro, um parâmetro de saída booleano 'er' deverá fornecer TRUE e o valor do parâmetro 'volume' deverá ser -1.

Ampliação da lista de atribuição/tabela de variáveis:

Endereço

Símbolo

Tipo de dados

Comentário

%Q1.7

error bit

BOOL

Erro, o cálculo não pode ser executado

Ampliação da interface da Função FC140: calculate_volume_tank

Tipo

Símbolo

Tipo de dados

Comentário

IN

height_max

REAL

em metros

OUT

er

REAL

er = 1, existe um erro, conteúdo = -1

Chamada da função:

Representação em FBD

FC140

calculate_volume_tank

filling_level:

REAL

 

height_max:

REAL

diameter:

REAL

 
 

BOOL

:er

 
 

REAL:volume

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1. Amplie a 'Default tag table' do bloco conforme indicado acima. (controller001[CPU1214 AC/DC/Rly] PLC tags Default tag table Insert operands)

 PLC tags  Default tag table  Insert operands) 2. Amplie os 'Interface parameters' do

2. Amplie os 'Interface parameters' do bloco conforme indicado acima. (controller001[CPU1214 AC/DC/Rly] Program blocks calculate_volume_tank) Insert parameters)

blocks  calculate_volume_tank)  Insert parameters) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal

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3. Complete o programa conforme indicado abaixo e o examine com relação a erros de sintaxe, compilando-o. Salve o programa e carregue-o no controlador.

(Write program

o programa e carregue-o no controlador. (Write program    ) Documentação de treinamento SCE

e carregue-o no controlador. (Write program    ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

)
)
e carregue-o no controlador. (Write program    ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA

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4. Já que os parâmetros do bloco foram modificados, a chamada em OB1 deve ser atualizada. Abra o OB1 e role-o para o ponto da chamada do bloco. Com a tecla direita do mouse, abra o menu de contexto e selecione o item 'Update'. (controller001[CPU1214 AC/DC/Rly] Program blocks Main [OB1] tecla direita do mouse Update)

 Main [OB1]  tecla direita do mouse  Update) 5. São exibidas as interfaces antiga

5. São exibidas as interfaces antiga e a nova. Confirme com 'OK'. (OK)

antiga e a nova. Confirme com 'OK' . (  OK) Documentação de treinamento SCE Módulo

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6. Complete os valores no parâmetro de entrada 'height_max' e no parâmetro de saída 'er' conforme o indicado. Compile, salve e carregue o programa no controlador.

(Complete parameters

o programa no controlador. (Complete parameters     ) 7. Examine as alterações em

o programa no controlador. (Complete parameters     ) 7. Examine as alterações em

o programa no controlador. (Complete parameters     ) 7. Examine as alterações em

)
)
no controlador. (Complete parameters     ) 7. Examine as alterações em 'Monitoring' do

7. Examine as alterações em 'Monitoring' do bloco 'calculate_volume_tank'.

(controller001[CPU1214 AC/DC/Rly] Program blocks calculate_volume_tank

)
)
 Program blocks  calculate_volume_tank  ) Nota: O formato de exibição dos valores atualizados pode

Nota: O formato de exibição dos valores atualizados pode ser modificado clicando com a tecla direita do mouse sobre o valor e abrindo o menu de contexto.

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