INSTITUTO TCNOLOGICO SUPERIOR

DE PUERTO VALLARTA

INTERFASES

ACTUADORES

CONCEPTO
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y de gas.
Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidrulicos se emplean cuando
lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores elctricos
tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y electrnicos. Los
actuadores neumticos, los ms usados en las industrias, son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

ACTUADORES ELECTRICOS
DEFINICIN DE ACTUADOR ELECTRICO
Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones fsicas
ordenadas por algn sistema de control. Esta accin fsica puede ser un
movimiento lineal o un movimiento circular segn sea el caso. Se le da el nombre
de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica para que se ejecuten
sus movimientos.
Los actuadores elctricos se utilizan para robots de tamao mediano, pues stos
no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseados para
funcionar con actuadores hidrulicos. Los robots que usan la energa elctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

FORMA DE TRABAJO
El proceso bajo control, la accin que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con
que sta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se
ha de utilizar.
Los sistemas de acondicionamiento elctrico han llegado a ser los que ms
predominan en los ambientes robticos industriales. Aunque no proporcionan la
velocidad o la potencia de los sistemas hidrulicos, los dispositivos elctricos
ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de
piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el
ensamblaje.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento elctrico,
por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los
motores paso a paso predominan en los robots instructores pequeos, los cuales
se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios
automatizados.
Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento
angular discreto iniciado por una serie de pulsos elctricos discretos. Los robots
dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero,
debido a que una carga pesada puede ocasionar una prdida de pasos y la
subsecuente inexactitud.
INTERFASES CON EL SISTEMA
El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la
vlvula.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analgica o a travs de

bus de campo deben ser analizados por el actuador para as posicionar la vlvula;
a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador.
sta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a travs de las
seales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posicin final
ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envo de datos dinmicos (p.ej. posicin de la
vlvula) a travs de la salida analgica.
En lneas generales, todos los datos estticos y dinmicos se encuentran
disponibles en todo momento a travs del bus de campo.

ACTUADORES MECANICOS
CONCEPTO DE ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo
a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos
aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS

ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin,

generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus

mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utiliza para robots grandes, los cuales
presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.

ACTUADORES NEUMATICOS
Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumticos
para realizar sus funciones. En los actuadores neumticos se comprime el aire
abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots
pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.

BIBLIOGRAFA
REPUBLICA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO
POLITECNICO SANTIAGO MARIO
DIRECCION DE ESCUELA DE INGENIERIA
CATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA)

SIPOS Aktorik GmbH

Actuadores elctricos
Im Erlet 2
D-90518 Altdorf
Sujeto a cambios sin previo aviso.
2008 >> Edicin 08/08 <<
Referencia SIP-DO 00.01.001 ES
Y070.104/ES
http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flashspanish.pdf

Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramon Benaprs

http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm

http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/