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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica


Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML 202

UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRNICA DE POTENCIA

GUA DE LABORATORIO DE MAQUINAS


ELECTRICAS (ML 202)
Elaborado por:

Ing. Edgard Guadalupe Goas


1

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INDICE
Pagina
3

L1:

El Reactor con Ncleo de Hierro

L2:

El Transformador Monofsico.

L3:

Motor Asncrono Trifsico Rotor Jaula de Ardilla.

12

L4:

Motor de Corriente Continua.

23

Anexo
Ensayos Normalizados en Mquinas Elctricas

33

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1. OBJETIVOS:
Obtener la curva de magnetizacin del material ferromagntico de un reactor.
Observar en el osciloscopio el lazo de histresis dinmico y la onda de la corriente
de excitacin. Realizar la separacin de prdidas del ncleo.

2. EQUIPO A UTILIZAR:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1

Interruptor termo magntico bipolar 2x20A, 10 kA.


Autotransformador variable con capacidad de 6 A.
Transformador monofsico 220/127 V, 1 kVA.
Resistencia de 60 K.
Restato de 4.5 .
Condensador de 20 uF
Ampermetro de 4 A.
Voltmetro de 600 V.
Vatmetro de 1,200 W
Osciloscopio.
Sondas pasivas.
Multmetro.

3. PROCEDIMIENTO:
El transformador ser utilizado como reactor; por lo que solo se utilizara el
devanado de 127 V.
3.1 OBTENCION DE LA CARACTERISTICA: B-H
Realizar el circuito siguiente:

W
V

220 V
60 HZ

Reactor

Fig. 1.1

Regular la tensin de salida del autotransformador al valor cero.


Comprobar la correccin de las conexiones.
Cerrar el interruptor que energiza al circuito.
Regulando la tensin de alimentacin, comprobar el adecuado funcionamiento
de todos los instrumentos, verificando que el rango de trabajo de cada uno de
ellos sea el conveniente.

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Elevar la tensin de la fuente, hasta un 30% sobre la tensin nominal del


devanado del reactor.
Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero. Nuevamente, elevar
progresivamente la tensin de salida del autotransformador, registrando los
valores de tensin y corriente. Hacer mediciones hasta un 130% de la tensin
nominal.
Tomar los datos de placa y de diseo del reactor que crea conveniente.

3.2 OBSERVACION DEL LAZO DE HISTERESIS Y DE LA FORMA DE ONDA


DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN DEL REACTOR
3.2.1 LAZO DE HISTERESIS:
Realizar el circuito siguiente:
Osciloscopio
Amplificacion
Horizontal

Amplificacion
Vertical

20 uF

0 - 4.5 ohm

220 V
60 HZ

60 k

Fig. 1.2

Reactor

Una sonda tomar la tensin en condensador de 20F; y la otra sonda tomara la


tensin en la resistencia de 4.5 Ohm. Las dos sondas deben conectarse de
manera que los conductores de tierra de las dos sondas formen un nodo comn,
esto es, conectar los conductores de tierra al nodo que une la resistencia de 4.5
Ohm con el condensador de 20 F.
Variar la tensin de salida del autotransformador al 22, 55, 110 y 143% de la
tensin nominal del reactor, y observar en el osciloscopio la variacin que se
produce en la forma del lazo de histresis.
Hacer un bosquejo aproximado del lazo de histresis para cada caso.

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3.2.2 CORRIENTE DEL REACTOR:
En el circuito del esquema anterior, retirar la sonda que est conectada al
condensador.
Repetir los procesos anteriores, observando y registrando en cada caso la forma
de onda de la tensin que se produce en la resistencia.
3.3 SEPARACION DE PRDIDAS
Realizar el circuito mostrado en la figura 1.3, utilizando como fuente de
alimentacin un generador sincrnico de tensin y frecuencia fcilmente
controlables.

A
VyF

Variables

Fig. 1.3

Reactor

Suministrar la tensin y tomar las lecturas indicadas por los instrumentos para
cuatro situaciones regulando la tensin y la frecuencia de alimentacin de tal
manera que para las condiciones 1, 2, 3 y 4 se verifique:

p1 kh f1 1 ke f12 12
p1 k h f 2 2 ke f 22 22
p1 k h f 3 3 k e f 32 32

Las cuales, al resolverse como ecuaciones simultneas, proporcionan los


siguientes resultados (donde a = f2/f1)

log [

22 ( P2 a 2 P3 )
]
( P2 a 2 P3 ) 12 a ( a 1) P1 22

log 2
1
6

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kh

P2 a 2 P3
f 2 (1 a ) 2

ke

P2 a P3 a
f 22 22 a 1

4. CUESTIONARIO
4.1 La relacin de los valores tomados en las experiencias efectuadas
4.2 Trazar las caractersticas B vs H y vs H; y asimismo graficar W vs V, explicar sus
tendencias y el significado que tiene cada una de ellas.
4.3 Graficar la perdidas especificas en el fierro en (W /kg) a 60Hz, como una funcin
de la induccin mxima expresada en Tesla. Explicar la tendencia.
4.4 Qu es el circuito equivalente de una maquina elctrica?
4.5 Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensin nominal.
4.6 Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observacin del lazo de
histresis.
4.7 Qu funcin desempea el condensador de 20 F y la resistencia de 60k?
4.8 Graficar con la frecuencia como abscisa los puntos P/f en donde P es la perdida total
en vaco, a partir de este grfico determinar las perdidas totales por corrientes
parasitas y por histresis en el hierro del ncleo para a tensin nominal y 60Hz.
4.9 Observaciones.
4.10 Recomendaciones.
4.11 Conclusiones.

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EL TRANSFORMADOR REAL

CIRCUITO EQUIVALENTE

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1. OBJETIVO
Determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un transformador monofsico a
frecuencia y tensin nominales.
Determinacin de las caractersticas de regulacin.
2. EQUIPOS A UTILIZAR
1 Transformador monofsico de 1kVA, 220/110V
1 Auto transformador variable de 1.3 kVA, 220V, 0-10 A
1 Voltmetro A.C.
1 Multmetro
1 Vatmetro monofsico.
1 Ohmmetro.
1 Frecuencmetro.
2 Ampermetros A.C. 0-10A.
1 Termmetro 0 100C o instrumento equivalente
1 Resistencia Variable 0-10A, 220V
3. PROCEDIMIENTO
3.1 OBTENCION DE RESISTENCIAS EN D.C.
Medir las resistencias de cada enrollamiento y anotar la temperatura ambiente.
Corregir los valores a la temperatura normalizada de referencia (75C).
3.2 ENSAYO EN VACIO
Utilizar el circuito de la figura 2.1

A
220V
60Hz

W
V

110/220V
FIGURA 2.1

Ajustando el auto transformador, variar la tensin hasta que el voltmetro indique el


valor nominal (110) voltios.
Mediante el mismo proceso, reducir la tensin desde 120% de la tensin nominal
hasta cero voltios y registrar las lecturas de corriente, tensin y potencia.

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3.3 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO:
Utilizar el esquema circuital de la figura 2.2

A
220 V
60 HZ

220/110

Fig. 2.2

A partir de cero voltios aumentar gradualmente la tensin hasta lograr la


corriente nominal en el lado de 220 V.
Registrar las lecturas de tensin, corrientes y las prdidas en carga dada por
el vatmetro.
Cambiar la corriente primaria en etapas desde 120% hasta 10% de la
corriente nominal y registrar las lecturas de los instrumentos.
3.4 ENSAYO CON CARGA:
3.4.1. Con el circuito anterior desenergizado, conectar a la salida la
resistencia de carga. Excitar el transformador a tensin y frecuencias
nominales.
3.4.2. Ajustar el valor de la resistencia de carga para obtener magnitudes de
25, 50, 75 y 100% de la intensidad nominal secundaria, registrando la
intensidad nominal secundaria y las lecturas de los dems
instrumentos.
3.4.3. Desconectar la carga y medir la tensin del primario para los valores
anotados en las diferentes condiciones de cargas fijadas anteriormente.
4. CUESTIONARIO:

4.1 La relacin de los valores tomados en las experiencias efectuadas.


4.2 Del ensayo de vaco trazar las curvas de factor de potencia Cos o (%),
potencia consumida Po (W) y corriente en vaco Io (A) como funciones de la
tensin de alimentacin, asimismo graficar la curva relacin de
transformacin.
4.3 Del ensayo de cortocircuito graficar a partir de las lecturas la potencia
consumida Pcc (W), la tensin de impedancia Vcc (V) y el factor de potencia
de cortocircuito Cos cc (%) como funciones de la corriente de cortocircuito
Icc (A).
4.4 Utilizando los datos de las dos primeras pruebas hallar el circuito equivalente
exacto del transformador para condiciones nominales.
4.5 Con el circuito equivalente aproximado trazar el diagrama circular del
transformador, es decir, Va vs Ia.
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4.6 Con los datos del ensayo con carga a factor de potencia 1, graficar la curva
Va vs Ia, y compararlo con el grfico encontrado en 4.5 Explicar las
diferencias.
4.7 Para las diversas cargas determinar la cada de tensin interna en % segn
la expresin:
V V2
(%) O 2
x100
VO 2
4.8

Calcular la regulacin de tensin para carga nominal con Cos = 0.8


capacitivo.
Asimismo calcular la eficiencia del transformador para estas condiciones:

4.9

V AN I AN Cos
V2 N I 2 N Cos PO PL (75 C )

Comparar las prdidas en el cobre (I1N)2 RT(W) con las prdidas de carga
PL (75C) dada por la expresin:
2

PL ( 75 C ) I 1N R1

( 235 75)
(235 t )
2
( PCC (t ) I 1N R1 )
(235 t )
(235 75)

Dnde:
I1N: Corriente nominal en el primario
Rt: resistencia equivalente en el arrollamiento primario a tC = R1t +a2 R2t
4.10
4.11
4.12

Observaciones.
Recomendaciones.
Conclusiones.

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I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los
MW, su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en
motores de uso mas frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales
pueden ser:
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores


asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas
elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y
NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico
equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque ) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos
son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a
utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien
planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin
del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del
arranque se debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito
(utilizando un puente) y siempre el arranque debe hacerse en estrellatringulo a plena tensin.

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4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente
retirar el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a
tensin reducida estando el motor en la posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en
forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400 / 690 Voltios
Corriente
1.73 / 0.81 Amp.
Conexin
D/Y
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.37 KW
Rgimen de servicio
S1
RPM
2800
Grado de proteccin
IP54
IKL
B
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.84
MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS


1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8).
2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


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3.-

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)


MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor
asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes:
Estatrica, retrica, ncleo y carga.

4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta
que el voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado
(ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la
prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:


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La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Dnde:
Lm
N
A
L
C
f
VLL

=
=
=
=
=
=
=

Longitud media al paquete magntico en m.


Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
Longitud del paquete magntico en m.
Altura de la corona en m.
Frecuencia del sistema Hz.
Tensin de lnea en Voltios.

ZO =

VO / IO

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM


5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM
4.8 )

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
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Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo
esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La
nica diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor
con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0
voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance la
corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE
DEBER PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA
CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS
DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado del ensayo se
registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de
motor

Clase
NEMA A

Clase
NEMA B

Clase
NEMA C

Clase
NEMA D

Rotor
Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2 '

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.


Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia til.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
FRENO
RPM N - m

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


VRS
IR
PTOTAL
Q TOTAL
VOLT AMP VATIOS
VATIOS

19

S
V-A

EFICIEN
%

VELOC
RPM

F.P
COS

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7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3
MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados
durante las dos horas siguientes.
8.-

COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.

9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean
utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras,
la industria textil, industrias qumicas, etc.
Teniendo en cuenta la
categorizacin, ser muy importante y necesario hacer una buena seleccin
del motor para lo cual el torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuacin :
- Compresores de aire.
- Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

10.-

CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas


rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas
de placa del motor utilizados en su experiencia.
2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y
cuantas posibili-dades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que
Ud. ha realizado.
3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con
sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el
laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas
que Ud. realizara en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla
industrailes.
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8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).

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11.-

BIBLIOGRAFIA

1. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill.


Bok Company INC 1959
2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Mquinas elctricas - Estado dinmico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas
elctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
4. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
5. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
6. Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc
1991.
7. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
8. Normas internacionales IEC 34 2, NEMA MG1 1993 Part.1 Pag 12,
IEEE 112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.

VI.PROTOCOLO
ASINCRONOS

DE

PRUEBAS

PARA

MOTORES

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


DEVANADO

ESTATOR

TERMINALES
U1 - MASA
V1 - MASA
W1 - MASA

Raisl. ( M )

OBSERVACIONES

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE


DEVANADO

TERMINALES

Rfase ( ) *

Voltios

Amper.

Rfase
( ) **

Tamb. ( C )

U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
ESTATOR

TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO


V FASE
( VOLTIOS )

I FASE
( AMPERIOS
)

P
( VATIOS )

TORQUE
N-m

22

Q
(VARs)

VELOCID.
RPM

COS

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TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )


V FASE ( VOLTIOS )
RS

RT

ST

I FASE ( AMPERIOS )
R

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

COS

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

23

PUTIL
VATIOS

TORQUE
N-m

VELOC
RPM

EF
(%)

COS

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I.- INTRODUCCION
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que
pueden proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicacin industrial a sido irremplazable en algunos modelos y
modernizados en otros dado la particularidad de sus caractersticas de
funcionamiento.
Los MCC mas importantes son los siguientes:
Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta).
Excitacin independiente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laborato-rio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de
campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de
funcionamien to especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y
IEEE.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos
son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
7. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a
utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien
planteados.
8. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin
previa del profesor.
9. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
10. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en
forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin armadura
Corriente armadura
Conexin
Conexin
Conexin
Tensin
Corriente de campo
Rgimen de servicio
RPM
Grado de proteccin
Norma
Termostato
GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

200 26 984
220 Voltios
1 Amperio
Independiente
Shunt.
Compuesta
220 Voltios
100 mA.
S1
2000
IP54
VDE 0530
120 C

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Carga universal para mquinas de 300 vatios
Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios
Regulador de campo para mquina de corriente continua
Fuente de alimentacin de corriente continua
Multmetro digital FLUKE
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de


los motores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis
experimental de las mquinas auto excitadas y con excitacin independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud habr aprendido el modo de
funcionamiento, operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en
estado permanente y transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y
curvas caractersticas de los MCC.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)


1.- CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

26

CANT.
01
01
01
01
01
01
01
04
25
02

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA

A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )

ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE

INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

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Motor DC excitacin shunt


independiente

Motor DC excitacin

Motor DC excitacin serie


compuesta
2.Esta

Motor DC excitacin

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.
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2.1.GCC

Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver

2.2.- Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin.


Ver GCC
2.3.GCC

Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
4.-

MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)

Unicamente para controlar las prdidas rotacionales.

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5.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno
dinmico LN como FRENO y seleccionado en control de TORQUE.
Seguir las indicaciones del profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

6.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3


MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados
durante las dos horas siguientes.
7.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Motor con excitacin shunt.- Se conecta el circuito del inductor
en paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma
fuente externa). Ambos circuitos estn calculados para trabajar
con una fuente comn.

IL = Ia + If
V = Ea + ( Ra . Ia )
Ea = Gaf . If . Wm ,

Te = Gaf . If . Ia ,

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If
30

V = Ea + V

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Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado
inductor est conectado en derivacin a su inducido. Dicho
devanado est conformado de muchas espiras y de un conductor
delgado debidamente aislado.
Motor con excitacin independiente.- Con la finalidad de
obtener una intensidad de campo magntico constante e
independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga
y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas estable
que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por
medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en
el circuito de campo). El circucito de la armadura tendr su propia
fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la
carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e
If son independientes. A continuacin podemos detallar las
siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra . Ia
Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V
Fneta
Vf

= Fcampo - Farmadura
( Radj + Rf ) . If

El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de


construccin que el GCC tipo shunt y difiere en la utilizacin de
una fuente completamente independiente.
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Motor con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms
estable de los motores hacen que la mquina sea de muy buena
calidad. Para lograrlo los fabricantes de mquinas de CC han
combinado las caractersticas de un motor serie y shunt. Se
crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores
caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia
Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta
mquina puede denominarse de: Paso corto y largo.
8.-

APLICACIONES INDUSTRIALES

9.-

Actualmente se construyen motores de corriente continua para


atender cargas especiales que tienen torque elevado tales como:
Molinos.
Centrfugas.
Llenadotas de bebidas.
Chancadoras
Cargas que necesiten un torque muy elevado.
CUESTIONARIO
1.Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento
nominales del MCC
Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. utilizados
en sus ensayos.
2.- De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las prdidas
rotacionales.
Haga una demostracin terica de sus resultados.
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia
vs Ia
4.- Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la
fuente de: solo el
campo con armadura constante y solo armadura manteniendo
fijo el campo.
Demuestre analticamente los cambios encontrados.
5.- Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado
correctamente haqa un
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esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto,
como afectara en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su
respuesta.
6.- Recomendaciones y conclusiones.

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VI .-

REALIZACION DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO


PROTOCOLO

DE PRUEBAS PARA MCC

TABLA N 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE :


CIRCUITO MEDIDO

RESISTENCIA ( M)

TERMINALES
CAMPO
COMPENSACIN
ARMADURA

E1 - E2
D1 - D2
A1 - A2

Especificar marca
Tipo, clase, etc.

TABLA N 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA


CIRCUITO MEDIDO

TERMINAL

INTRUMENTOS

RESIST.*
OHMIOS

Tamb : .......... C

TENSION DC
VOLTIOS

CORRIENTE
AMPERIOS

RESISTENCIA
OHMIOS **

CAMPO
E1 - E2
COMPENSACION
D1 - D2
ARMADURA
A1 - A2
*
Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando mtodo ampermetro voltmetro.

TABLA N 3 .- PRUEBA DE VACIO


V ( bornes )
VOLTIOS

If
AMPERIOS

Vf
VOLTIOS

VELOCID.
RPM

OBSERVACIONES

TABLA N 4 .- PRUEBA CON CARGA


N

V
VOLT.

Ia
AMP.

Vf
VOLT.

If
AMP.

1
2
3
4
5
6

VELOC.
RPM

Psalida
VATIOS

EF
%

OBSERV.
Mantener
Ia = Cte

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ANEXO
ENSAYOS NORMALIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS

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1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de
400 voltios, 60 Hz, conectado en triangulo. Tal como la que
acompaamos a continuacin.

Ms detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y


esquema de montaje conectar y arrancar.

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_
2.Esta

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
medicin se realiza aplicando el mtodo los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.

Correccin por temperatura


R1 dc = Vdc / Idc

Ohmios/fase

R1 = R1 dc { 1 + ( Ttrabajo - Tambiente ) }

Ohmios/fase

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Correccin por efecto SKIN.
Pero los motores trifsicos trabajan en corriente alterna para el cual
est diseada, por esta razn es que resulta imprescindible hacer la
correccin por efecto SKIN.
R1 ac ( Ttrabajp ) =

K* R1

Ohmios / fase

Donde :
K

= Constante del efecto skin.

R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( Ttrabajo ).


R1
= Resistencia a temperatura de trabajo ( Tambiente ).
R1 ac = Resistencia estatrica en C.A.

= Coeficiente de temperatura y depende del material


tala como:
(cobre)
= 0.00393 C-1
(aluminio) = 0.035
C-1

La correccin por efecto SKIN es muy notoria en mquinas de


mediano y gran porte, es decir, mquinas de induccin mayores de
50 KW.

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3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a


masa de los bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensin de
CC (IEEE 43 / 1991), y medir la corriente de perdida luego de 60
segundos. La resistencia de aislamiento se calcula segn la ley de
OHM:
IR = Tensin aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO IEEE - 43
NIVEL

TENSION DEL
ARROLLAMIENTO
< 1000 VAC
1000 - 2500 VAC
2501 - 5000 VAC
5001 - 12000 VAC
> 12000 VAC

1
2
3
4
5

TENSION DE PRUEBA
500 VDC
500 - 1000 VDC
1000 - 2500 VDC
2500 - 5000 VDC
5000 - 10000 VDC

3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43


Mide cuantitativamente la capacidad de polarizacin del aislamiento a
masa.
La prueba de IP se realiza comnmente a la misma tensin que la
prueba de MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP
se calcula como:
IP = IR(10min) / IR(1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarn un ndice
de polarizacin alto, mientras que los aislantes daados no lo harn.
IEEE - 43 recomienda valores mnimos para las distintas clases
trmicas de aislamiento de motores:
CLASE TERMICA
NEMA CLASE A
NEMA CLASE B

IP
1.5
2.0

CLASE TERMICA
NEMA CLASE F
NEMA CLASE H

IP
2.0
2.0

3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43


Es una variante del ndice de polarizacin.
En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los
materiales toma 10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas
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de aislamiento modernos la corriente de absorcin puede caer a cero
en 2 o 3 minutos.
El ndice de absorcin se calcula como:
IA = IR(60seg) / IR(30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL
D
C
B
A

3.3.-

INDICE DE
ABSORCION
0 - 1.0
1.0 - 1.3
1.3 - 1.6
1.6 - SUPERIOR

INDICE DE
POLARIZACION
0 - 1
1 - 2
2 - 4
4 - SUPERIOR

ESTADO DE LA RESIST.
AISLAMIENTO
PELIGROSO
DEFICIENTE
BUENO
EXCELENTE

TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)

Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un


voltaje aplicado alto sin exhibir una corriente de perdida
extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS
IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.
TIPOS TENSION
PRUEBA DE LOS
EQUIPOS
VAC PRUEBA

DESCRIPCION GENERAL

VDC PRUEBA
INICIAL

Mxima tensin continua de prueba


para la primera prueba
(instalacin de la mquina)
Mxima tensin continua de prueba
para las verificaciones peridicas de
la mquina

V DC PRUEBA
PERIODICA

Valor aproximado de tensin alterna


de prueba empleada por el fabricante

VALORES DE LA
TENSION APLICADA
2 x VAC
MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.
1,28 x VAC PRUEBA
VOLT.
0,96 x VAC PRUEBA
VOLT.

Expresiones para determinar la tensin de prueba del test de comprobacin en mquinas


rotativas

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3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /
1992
Proporciona informacin acerca del Aislamiento entre espiras, y la
capacidad del aislamiento a masa para soportar transitorios de frente
de onda abrupto (como los que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente,
los motores estn sometidos a transitorios de alta tensin y/o
energa. Estos impulsos pueden daar el aislamiento del motor y, en
un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.
4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta
que el voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado
(ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la
prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
Las condiciones son las siguientes:
La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm
N
A
L
C
f
VLL

=
=
=
=
=
=
=

Longitud media al paquete magntico en m.


Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
Longitud del paquete magntico en m.
Altura de la corona en m.
Frecuencia del sistema Hz.
Tensin de lnea en Voltios.

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM


4.8 )
Las condiciones son las siguientes:
La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

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6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de
velocidad del freno dinmico hasta que la corriente circulante
consumida por el motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar
el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente
expresin se lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3


MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados
durante las dos horas siguientes.
8.-

COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en
consecuencia la compensacin reactiva es muy necesaria para
ahorrar dinero en el pago de los kVAR-H consumidos y para dar
cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas.
Los tipos de compensacin reactiva son los siguientes:

Compensacin individual.
Compensacin en grupo.
Compensacin automtica centralizada.
Compensacin dinmica (tiempo real).
Filtro activo de armnicas.
Control de tensin

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