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CONTROL PASIVO
Marcelo Rubinstein, Oscar Mller, Juan P. Ascheri
Instituto de Mecnica Aplicada y Estructuras, FCEIyA, U.N.R.,
Rosario Santa Fe Argentina
marub@fceia.unr.edu.ar
Alejandro Giuliano
Instituto Nacional de Prevencin Ssmica
San Juan Argentina
giuliano@inpres.gov.ar
RESUMEN
Existe consenso en que el diseo preliminar de estructuras sismorresistentes debe estar basado
en desplazamientos, asegurando el cumplimiento de estados lmites referidos a ductilidad,
ndices de dao y distorsiones de piso, (Paulay, T., 2002; Priestley et al., 2007) o
comportamiento elstico y por otra parte debe basarse en una metodologa conceptualmente
clara y que exija pocas y sencillas operaciones.
Con dichas premisas existen trabajos anteriores (Rubinstein et al., 2004, 2006) y otros
referidos a estructuras con control pasivo (Rubinstein et al., 2009a, 2010), que bsicamente
verifican desplazamientos lmites a partir de una resistencia propuesta.
En el presente trabajo se ha logrado el objetivo de una metodologa conceptualmente comn
para sistemas estructurales sin o con control pasivo, basada en desplazamientos lmites y
tomando como incgnita la resistencia requerida.
Bsicamente, para sismos raros (T = 475 aos) y desempeo seguridad de vidas, a partir del
lay-out establecido aplicando conceptos conocidos del diseo estructural sismorresistente, se
logra, para cada direccin resistente, establecer el desplazamiento de fluencia en la cima, del
sistema equivalente de un grado de libertad con el nico requisito de adjudicar porcentajes de
participacin en la resistencia a los planos resistentes componentes. Con dicho parmetro y el
desplazamiento ltimo determinado por condiciones de ductilidad disponible, ndices de dao
y lmites para las distorsiones de piso, utilizando espectros de diseo inelsticos se determina
la resistencia (corte basal) requerida y son tenidos en cuenta efectos rotacionales.
Un procedimiento anlogo corresponde al caso con control pasivo, mediante disipadores de
energa, donde el desplazamiento de fluencia corresponde al sistema de disipadores y se exige
respuesta elstica de la estructura principal.
El diseo preliminar incluye el requisito de comportamiento elstico para sismos frecuentes
(T = 43 aos), de los disipadores o de la estructura principal, cuando no se emplea control.
Un ejemplo para cada caso, con o sin control, sirven para mostrar la aplicabilidad y eficiencia
de la metodologa desarrollada.
METODOLOGA
La metodologa de diseo preliminar que se describe a continuacin es aplicable a sistemas
estructurales sismorresistentes de varios pisos sin o con control pasivo mediante disipadores
de energa y, en principio, est desarrollada para dos niveles de solicitacin ssmica y
desempeo: sismos raros (perodo de recurrencia medio T = 475 aos) con nivel de
desempeo seguridad de vidas y sismos frecuentes (T=43 aos) con nivel de desempeo
operacional.
Est basada en desplazamientos, esto significa que a partir de requisitos establecidos sobre
ductilidad global, ndices de dao y distorsin de piso mxima o exigencia de comportamiento
elstico, tiene como objetivo el clculo de la resistencia necesaria, para lo cual aplica el
concepto de invariancia del desplazamiento de fluencia en la cima, con la dependencia
rigidez-resistencia y expresa a la resistencia mediante el corte basal, estableciendo la respuesta
resultante en un diagrama push-over, corte basal vs. desplazamiento en la cima.
El punto de partida consiste en una propuesta del sistema estructural indicando la cantidad y
distribucin de los planos resistentes componentes, tipologa estructural de los mismos y
materiales a utilizar. Esta propuesta es el primer y ms importante paso del diseo preliminar
y en ella se deben tener en cuenta requisitos de arquitectura y conceptos fundamentales de
ingeniera sismorresistente.
En la Figura 1 se muestra un sistema estructural sismorresistente genrico compuesto por
estructuras planas, con control pasivo mediante disipadores de energa por fluencia de metal,
organizadas en dos direcciones resistentes ortogonales. Se supone entrepisos sin vigas y no se
han representado las columnas destinadas a cargas gravitacionales.
PLANTA
3
ELEVACIN
2 y
l
(1)
11
yH 2
40
(2)
Vu = Vuj
(3)
n V
Vu
uj
=
Dy
j =1 D yj
(4)
j =1
p
j =1
(5)
=1
(6)
Por ejemplo para un sistema de tabiques, si se busca una distribucin uniforme de la armadura
longitudinal, se adopta:
pj =
l 2j
(7)
l
j =1
2
j
pj
j =1
D yj
Dy =
(8)
V
VU
V:corte basal
D: desplazamiento
en la cima
VUJ
DY
DYJ
(9)
D sist . = eq.sist . D yj
(10)
Para el sistema:
DL = mn. ( Dj , D sist . )
(11)
Dsv , j =
H SV
2 1 / eq. j
(12)
(13)
Para el sistema, y en adelante para cada plano resistente del mismo, el desplazamiento lmite
DLS .V . , ser la media ponderada, segn los porcentajes de participacin en la resistencia, de
los desplazamientos lmites de los planos resistentes componentes.
Finalmente el desplazamiento en la cima lmite, ser:
D LS .V . = mn (DL , DLS .V . )
(14)
D LS .V . j = mn (DL j , DLS .V . )
(15)
(16)
DLop. = op. H
(17)
(18)
Solicitaciones
Sismos raros
Clculo de la resistencia del sistema estructural, Vu : corte basal ltimo.
Ductilidad lmite:
L =
CT DSL.V .
DY
(19)
Donde, CT < 1 es un factor que se adopta para prever desplazamientos de torsin, que se
calculan una vez conocido Vu , se puede ajustar por iteracin y para sistemas estructurales con
rotacin controlada, en general, resulta CT 0,8 .
Vu esv
d
kip dir2 S .V . j
(20)
Donde: esv es la excentricidad entre el centro de masa y el centro de resistencia ms, cuando
corresponda, la excentricidad accidental reglamentaria (INPRES, CIRSOC, parte1,
actualizada), d S .V . j es la distancia del plano resistente al centro de resistencias, k ip son las
rigideces de los planos resistentes dispuestos en direccin perpendicular a la accin del sismo
y d ir las distancias de dichos planos al respectivo centro de rigidez.
Se debe verificar la condicin:
L
DSTotal
.V . j < DS .V . j
(21)
Sismos frecuentes
Con el valor del perodo, anteriormente determinado, se ingresa al espectro de diseo elstico
para sismos frecuentes, en formato de capacidad, y se calculan los valores del desplazamiento
de traslacin Dop. y del corte basal Vop. .
Luego para un plano resistente genrico j se calcula el desplazamiento en la cima total, por
traslacin y rotacin, alrededor del centro de rigideces.
Total
Dop
. j = Dop . +
Vop eop
x + kix yi2
2
iy i
(22)
d op. j
(23)
Si se cumple el diseo preliminar ha terminado y a partir del corte ltimo basal Vuj , de cada
plano resistente, se proseguir aplicando el mtodo de diseo por capacidad. De lo contrario
se debern redisear los planos resistentes en su geometra y/o disposicin hasta lograrlo.
SISTEMAS ESTRUCTURALES CON CONTROL
Diagrama push-over
En la Figura 3 se observa el diagrama push-over, corte basal vs. desplazamiento en la cima,
que se obtendr como resultado del diseo preliminar y que presenta un primer tramo con
comportamiento elstico que finaliza en el punto D yd ,V yd que corresponde a la entrada en
K2
VYd
1
V1
V2
K1
V3
1
DYd
DL
DY1
DY2
DY3
Requisitos
Sismos raros, nivel de desempeo operacional:
Respuesta elstica de la estructura principal y distorsin de piso mxima op. .
(24)
Donde: f Dyd es el lmite por ductilidad local disponible en los disipadores. De acuerdo a
resultados obtenidos aplicando anlisis esttico no lineal, se puede considerar f = 8 .
Solicitaciones
Sismos frecuentes
En el intervalo de desplazamientos en la cima de cero a D yd se considera a cada estructura
k1 = k1 j
(25)
j =1
Con k1 y el peso efectivo en el 1er modo del espectro de diseo elstico para sismos frecuentes
se obtiene el corte basal y el desplazamiento de traslacin en la cima, Ve y De
respectivamente.
Para este nivel de solicitacin ssmica, debido a la rigidez torsional importante del sistema
estructural, con comportamiento elstico de los disipadores, por razones de simplicidad, los
efectos de torsin se tienen en cuenta adoptando:
V yd = 1,1 Ve
(26)
D yd = 1,1 De
(27)
k1 j
V ydj =
k1
V yd
(28)
Sismos raros
Clculo de la resistencia del sistema estructural, Vu , indicado en la Figura 3.
Ductilidad lmite:
DL
Dyd
L =
(29)
Donde:
DL = CT mn. DopL . j
(30)
Vr V yd
DL D yd
n
Vj
j =1
D yj
k2 =
(31)
(32)
Se propone:
n
V j = p j V j
(33)
j =1
V
j =1
k2
pj
D
j =1
(34)
yj
k1 j
k1
V yd
(35)
Vj
D yd
Vuj = V j + V ydj
D yj
(36)
Vu = Vuj
(37)
j =1
Efecto de torsin:
Para un plano resistente genrico j se calcula el desplazamiento total, en la cima, por
traslacin y por rotacin alrededor del centro de rigideces.
D Total
= DL +
j
Vr e
d
ki d i2 j
(38)
(39)
Si se cumple el diseo preliminar ha terminado y a partir del corte ltimo V j , de cada plano
11
Nota: Entrepiso sin vigas. No se han representado las columnas para cargas gravitacionales
Figura 4. Disposicin, en planta, de los planos sismorresistentes.
En cada direccin se han dispuesto dos pares de tabiques acoplados y dos pares de tabiques
adosados. En la Figura 5 se muestran los planos sismorresistentes en elevacin.
12
300
300
300
300
300
250
200
250
300
300
300
450
450
250
250
Medidas en cm
Esp. de los tabiques: 30cm
Materiales:
Segn CIRSOC 201
Hormign: H-25.
Acero: ADN 420
Cargas gravitacionales en
cada nivel:
Permanentes: 8KN/m2
Sobrecarga: 2KN/m2
Factor de mayoracin de la
sobrecarga: f1=0,50
Masa en cada nivel:
m=275,23 KNseg2/m
9000
V(KN)
8000
1
1. Sistema estructural en
una direccin resistente
2. Un par de tabiques acoplados
3. Un par de tabiques adosados
4. Plano genrico con rig. nula en
los disip.(2 tab. de l =250cm)
VU :7976
7000
Vr:7007
6000
VYd:4739
5000
4000
3000
2545 KN
K1
2000
1736 KN
1443 KN
634 KN
1000
DL:9.24
DYd:2.84
0
0
DY:11.98
10
12
1060 KN
14
D(cm)
16
18
20
Sismos raros
DL (cm)
9,24
Vr (kN )
7007
e(cm )
100
k d (kNcm)
98,83 x 107
2
i
d jmx. (cm )
885
DTotal
jmx (cm )
9,87
En este ejemplo se utiliz op. = 0,7%, S .V . = 2% , I.D. = 0,8 para cada plano resistente, I.D. =
0,6 para el sistema estructural y los espectros de diseo empleados en el caso anterior, para
sismos raros se consider el espectro inelstico correspondiente a reendurecimiento 2,00 %.
Los porcentajes de participacin en la resistencia del sistema se calcularon de acuerdo con la
ec. (7).
Los resultados del diseo preliminar se observan en el diagrama push-over de la Figura 8 y en
14
la Tabla 2 que resume datos del efecto de torsin y desplazamiento total mximo en la cima.
7000
V(KN)
6000
VU :6138
5000
5106
3
1.Tabique con l= 5,00 m
2.Tabique con l =2,50 m
3. Sistema estructural en
una direccin resistente
4000
Vop:3173
3000
VU1 :2044
1cm
2000
341KN
1000
DY2
11.98
DY
7.19
DY1
5.99
Dop
3.74
VU2 :509
2
D(cm)
0
0
10
12
14
16
18
20
Sismos raros
Referencias:
ecs. (20) y (22)
CT
0,9
DsL.v. (cm )
19,05
Dop. (cm )
3,74
Vu (kN )
6138
Vop (kN )
3173
eS .V . (cm )
100
eop (cm )
100
ip
d ir2 (kNcm )
26,58 x 107
2
iy i
69,15 x 107
d S .V . j (cm )
655/885
d op. j (cm )
655/885
DSTotal
.V . j (cm )
18,7/19,2
Total
Dop
. j (cm )
4,04/4,15
Desplazamientos lmites
Sismos raros
D ( L = 5 m ) = 3,42 5,99 cm = 20,49 cm
Sismos frecuentes
15
D L (L = 5 m ) = 5,99 cm
D L (L = 2,5 m ) = 11,98 cm
Se verifica:
L
Total
L
DSTotal
.V . j < DS .V . , ref. ec. (21) y Dop. j < Dop . ,
CONCLUSIONES
16
AGRADECIMIENTOS
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17
18