Sistemas de Radar

Ing. Jos Estrada

20 de octubre de 2014

1.

Historia del radar

El termino radar signica RAdio Detection And Ranging, es la aplicacin mas antigua de las
microondas y surgi durante la segunda guerra mundial. La segunda guerra mundial impuls en gran
medida al campo de las microondas.
2.

Funcionamiento

Un transmisor manda una seal la cual es reejada por un objetivo distante, y detectada por un
receptor sensitivo.
La distancia al objetivo se determina con el tiempo que tarda el pulso en viajar al objetivo y
regresar.
La velocidad radial del objetivo se obtiene con el corrimiento Doppler de la seal recibida.
Usando una antena de haz pincelado, o arreglo de antenas, se puede obtener la posicin angular
con la direccin haca donde apunta la antena, o arreglo de antenas.
2.1.

Tipos de radar

Radar de pulso.
Radar Doppler.
Radar pulso-Doppler.

2.2.

Ecuacin de radar

(a) Monoesttico

(b) Biesttico

Figura 1: Sistemas de radar

En la gura (1) se tienen los siguientes parmetros:
Pt : Potencia del transmisor.
Pr : Potencia recibida.
G: Ganancia de la antena transmisora.
Ae : rea efectiva de la antena receptora.
: Seccin recta de radar (RCS, Radar Cross Section).
R: Distancia del sistema de radar al objetivo.

La densidad de potencia que llega al objetivo es

St =

Pt G
4R2

la onda es dispersada por el objetivo y la densidad de potencia dispersa que llega a la antena receptora
es
Sr =

Ps
4R2

donde Ps es la potencia de dispersin que se obtiene con la RCS

=

sustituyendo se obtiene
Sr =

Ps
St

Pt G
(4)2 R4

la potencia que se recibe es entonces

Pr =

Pt GAe
(4)2 R4

esta ltima ecuacin es conocida como ecuacin de radar.

2.3.

Seccin recta de radar (RCS)

Este es el parmetro que caracteriza un objetivo en un sistema de radar, la RCS depende de los
siguientes factores:
Dimensiones.
Forma.
ngulo de incidencia.
ngulo reejado.
Polarizacin de la seal transmitida.
Polarizacin de la seal recibida.
Materiales.
La RCS se obtiene con la expresin
= lm 4r2
r

Ss
|Es |2
= lm 4r2
r
Si
|Ei |2

donde el subindice s indica magnitudes de campo disperso y el subindice i denota campo incidente
sobre el objetivo.
2.4.

Velocidad

Al dispersar la energa electromagntica el campo disperso recibido presenta corrimiento Doppler

en la frecuencia recibida, esta frecuencia es
fr = fo fd

donde fo es la frecuencia del generador de radar y el corrimiento Doppler es

fd =

2vfo
c

en esta ecuacin esta presente la velocidad del objetivo v y la velocidad de la luz c.

Midiendo el desplazamiento de frecuencia se puede calcular indirectamente la velocidad del objetivo
como
v=

fd c
fo 2

3.

Aplicaciones del radar

Aplicaciones civiles
Control de trco aereo
Navegacin
Radar climtico
Altimetra
Aterrizaje de aeronaves
Alarmas de seguridad
Medicin de velociada (radar policial)
Mapeo geogrco

Aplicaciones militares
Deteccin y seguimiento de aeronaves y misiles
Orientacin de misiles
Control de disparo de misiles y artillera
Reconocimiento

Aplicaciones cientcas
Astronoma
Cartografa e imagenologa
Medicin de distancias
Sensado remoto
4.

Tarea

Leer del Pozar, cuarta edicin, la seccin de sistemas de radar (14.3, pginas de la 690 a la 696).