Curso Turbomáquinas I 2015-2 SGCH (Semana 1 A 3)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS I
Dr. Salome Gonzles Chvez

UNI-FIM 2015
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
SILABO P.A. 2015
1.
INFORMACION GENERAL
Nombre del curso

:
Cdigo del curso
:
Especialidad
:
Condicin
:
Ciclo de estudios
:
Pre-requisitos
:
Nmero de crditos
:
Total de horas semestrales:
Total de horas por semana:
Teora
:
Prctica
:
Duracin
:
Sistema de evaluacin
:
Subsistema de evaluacin:
Profesor de teora y prctica:
TURBOMAQUINAS I
MN232
M3, M4
OBLIGATORIO
7 Y 8
MN217
04
84
06
04
02
17 SEMANAS
F
D
DR. SALOME GONZALES CHAVEZ
2.
SUMILLA
Introduccin. Cinemtica del flujo en las turbomquinas. Criterios de semejanza
en turbomquinas. Transferencia de energa en las turbomquinas. Rotores de
flujo radial. Rotores de flujo axial. Elementos estticos. Degradacin de energa
en turbomquinas. Curvas caractersticas de las turbomquinas. Cavitacin en
turbomquinas hidrulicas.
3.
OBJETIVO
El estudiante al finalizar el curso debe conocer las bases conceptuales y
tecnolgicas de la teora de las turbomquinas hidrulicas, eficiencias y curvas
caractersticas de las turbomquinas y, el fenmeno de cavitacin en bombas y
turbinas hidrulicas.
4.
PROGRAMA
SEMANA N1.
INTRODUCCION.- Generalidades. Conformacin y elementos
turbomquinas
Clasificacin de las turbomquinas. Principio de funcionamiento
de
la
SEMANA N2.
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Nomenclatura y
geometra de los elementos del rotor y estator. Diagrama de velocidades en
sistemas de alabes radiales y axiales.
SEMANA N3.
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Anlisis dimensional y
parmetros caractersticos en turbomquinas. Nmeros especficos de
revoluciones Nq y Ns.
SEMANA N4.
TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS
Anlisis aerotermodinmico del fluido de una etapa de una turbomquina.
Ecuacin de Euler de las turbomquinas.
SEMANA N5.
TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS. Ecuacin de flujo
de una turbomquina. Altura esttica y grado de reaccin.
SEMANA N6.
ROTORES DE FLUJO RADIAL. Grado de Reaccin y disposicin de sistemas
de labes radiales. Influencia del nmero finito de labes, efecto de
resbalamiento. Nmero ptimo de labes
SEMANA N7.
ROTORES DE FLUJO RADIAL. Efecto del espesor de labe en la cinemtica y
transferencia de energa en el rotor. Clculo y diseo de rotores radiales.
Ejemplos de caso en bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas
SEMANA N8.
EXAMEN PARCIAL
SEMANA N9.
ROTORES DE FLUJO AXIAL
Ecuacin del equilibrio dinmico del flujo axial. Grado de Reaccin y disposicin
de sistemas de labes axiales.
SEMANA N10.
ROTORES DE FLUJO AXIAL
Aplicacin de la teora del ala de avin al estudio, clculo y diseo de rotores
axiales
SEMANA N11.
ELEMENTOS ESTATICOS. Difusores. Toberas. Carcasas. Otros.
SEMANA N12.
DEGRADACION DE LA ENERGIA EN TURBOMAQUINAS
Prdidas internas y externas, identificacin y cuantificacin. Balance energtico
en bombas y turbinas. Eficiencias.
SEMANA N13.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS
Prediccin analtica de la curva altura - caudal en bombas y ventiladores. Ensayo
de bombas y ventiladores, determinacin de sus curvas caractersticas.
Diagramas topogrficos.
SEMANA N14.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS
Punto de operacin de una instalacin de bombeo. Mtodos de regulacin de
bombas. Bombas en serie y en paralelo. Ensayo de turbinas hidrulicas y
determinacin de sus curvas caractersticas. Velocidad de embalamiento. Golpe
de Ariete
SEMANA N15.
CAVITACION EN TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Formulacin del
fenmeno de cavitacin y efectos en bombas y turbinas. Altura Neta Positiva de
Succin (NPSH) en bombas y turbinas. Consideraciones de diseo y seleccin.
SEMANA N16.
EXAMEN FINAL
SEMANA N17.
EXAMEN SUSTITUTORIO.
5.
ESTRATEGIAS DIDACTICAS
Utilizando el mtodo enseanza-aprendizaje, el profesor ha de transmitir al alumno
en cada clase: la motivacin del tema en estudio, la informacin terica y de
experiencia del tema a tratar y, la orientacin al alumno para realizar su aprendizaje
de cada punto tratado.
La exposicin didctica del tema a tratar, su importancia
La formulacin terica, con ejemplos, discusin e interpretacin del caso
Incentivo para el logro de clase dictada-clase aprendida
6.
MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS.

6.1 Medios o Procedimientos Didcticos
Exposicin de bases tericas en aula de clases, presentacin de datos,

estadsticas y discusiones tcnicas en torno a ellas
Desarrollo de casos aplicativos, propuestos como trabajo de aplicacin
Visita a Plantas Hidroelctricas de Lima y Laboratorio de Energa de la FIM
Presentacin y sustentacin de casos aplicativos asimilados por el alumno.
6.2
7.
Materiales del Proceso de Enseanza - Aprendizaje

Separatas del curso
Exposicin del profesor en pizarra
Uso de presentaciones en PowerPoint
EVALUACIN
a. Sistema de Evaluacin:
Examen parcial (EP):
Examen final (EF):
Promedio de monografas (Mo):
b. Nota Final (NF):
NF
8.
F
Peso 1
Peso 2
Peso 1
EP 2EF Mo
4
BIBLIOGRAFIA
MATAIX, C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Ed. Alfaomega, Madrid, 2005
PFLEIDERER, C. Bombas Centrifugas y Turbocompresores, Ed. Labor, Barcelona
1960
POLO ENCINAS, M. Turbomquinas Hidrulicas, Ed. Limusa, Mxico, 1990
VIEJO ZUBICARAY, M. Bombas, Teora, Diseo y aplicaciones, Ed. Limusa Mxico,
1990
JARA, W. Maquinas Hidrulicas. Fondo Editorial INIFIM, UNI, Lima 1998
HICKS, T. Bombas su seleccin y aplicacin, Ed. CECSA, Mxico 1977
CHERKASSKI, V.M. Bombas Ventiladores Compresores, Ed. MIR, Mosc 1986
F.M. GOLDEN, L. BATRES V.G. TERRONES M. Termofluidos, Turbomquinas y
Maquinas Trmicas, Ed. CECSA, Mxico, 1991.
FRANZINI, J. Mecnica de Fluidos con aplicaciones en ingeniera, Ed. MC GRAW HILL.
Madrid 1999
GONZALES, S. Turbomquinas Hidrulicas: Turbomquinas I, Texto referencia de
Clase, 2015
Lima, agosto 2015
PROLOGO
El presente documento constituye la estructura bsica del dictado del curso de
Turbomquinas I en la Universidad Nacional de Ingeniera-Per, UNI-FIM, para los
estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica, Ingeniera Naval e Ingeniera
Mecatrnica.
El contenido de este material tiene como finalidad mostrar al alumno, los fundamentos
tericos bsicos de las Turbomquinas Hidrulicas, que han de servir como pautas para
realizar el dimensionado, clculo, diseo, seleccin y operacin de bombas, ventiladores
y turbinas hidrulicas, segn el tipo de requerimiento.
Por supuesto que este documento conforma una parte complementaria, dentro de la
transferencia del conocimiento al estudiante de Turbomquinas I, y alcanzar su objetivo
slo cuando se complete con las actividades realizadas por el profesor en el aula; esto
es: ampliacin y detalle de conceptos tericos, ejemplos de caso, resolucin de
problemas, transmisin de experiencias ingenieriles e investigacin en los temas y,
actividades de campo.
En el aula, la estrategia didctica se ha de basar en el mtodo enseanza-aprendizaje,
en el que el profesor ha de transmitir al alumno en cada clase: la motivacin del tema en
estudio, la informacin terica, los clculos y la experiencia profesional del tema a tratar.
Asimismo el alumno ha de actuar de manera dinmica, clarificando sus interrogantes y
participando en la discusin del caso tratado.
Si bien bajo normativa de la universidad peruana, la presencia del alumno en clase no
tiene carcter obligatorio y menos impositivo; sin embargo a mi modesto parecer, el aula
y la pizarra son elementos vitales insustituibles, para la sntesis en la asimilacin del
conocimiento, especialmente en lo que a ingeniera se refiere.
Dr. Salome Gonzles Chvez

Profesor del Curso Turbomquinas I
UNI-FIM
1
1.1.
INTRODUCCION
GENERALIDADES
El Per es un pas tradicional en el uso de la tecnologa de las turbomquinas, las

mismas que sirven en diversas aplicaciones, por ejemplo para:
Generacin de electricidad mediante centrales hidroelctricas, en donde

principalmente se utilizan las turbinas hidrulicas Pelton y Francis
Generacin de electricidad mediante centrales termoelctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas a gas y turbinas a vapor
Produccin de potencia mecnica para generacin elctrica y fuerza motriz en la
industria azucarera, utilizando principalmente turbinas a vapor
Propulsin de aviones, en donde se utilizan turbocompresores axiales y turbinas a
gas
Transporte de petrleo a grandes distancias (Oleoducto Nor peruano), utilizando
grandes sistemas de rebombeo, con bombas hidrulicas centrfugas
Transporte de pescado desde las bolicheras hasta las plantas de produccin de
harina de pescado, utilizando bombas hidrulicas para flujo bifsico
Impulsin de agua mediante electrobombas centrfugas, indispensable
prcticamente en todo proceso industrial, ya sea extractivo, manufacturero o
ambos
Impulsin o extraccin de aire y otros fluidos gaseosos, utilizando ventiladores y
sopladores, centrfugos o axiales, prcticamente en todo proceso industrial
El transporte neumtico de slidos (como cemento, granos, etc. En mezcla con
aire), utilizando sopladores
El curso de Turbomquinas I comprende el estudio de las TURBOMAQUINAS

HIDRAULICAS o TURBOMAQUINAS FRIAS, es decir:
1.2.
Las turbinas hidrulicas

Las bombas hidrulicas
Los ventiladores
Los sopladores
CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS
A continuacin se presentan diversos tipos de turbomquinas utilizados en la generacin

de potencia elctrica, la propulsin de aviones, el bombeo de agua y, de uso
instruccional:
Esquema de una planta hidroelctrica
Rodete de una turbina Pelton
Turbina Francis
Turbina Kaplan
Rodete de una turbina Turgo
Rodete de una turbina Michell-Banki
Esquema de turbina Turgo
Aerogenerador de 500 W
Turbocompresor a gas con compresor centrfugo y turbina axial (ejemplo el existente en la Turbina
a gas instruccional del Laboratorio de Energa de la FIM-UNI
Bomba hidrulica centrfuga
En trminos generales se puede decir que una turbomquina, cualquiera sea su

caracterstica, est conformada por los siguientes elementos bsicos
EL ROTOR. Llamado tambin rodete o impulsor, es el corazn de la
turbomquina y conforma el elemento mvil
EL ESTATOR. Conforma el elemento fijo de la turbomquina y cumple la
funcin auxiliar de ordenar y orientar el flujo hacia o desde el rotor de la
turbomquina
1.3.
LA CARCAZA. Llamada tambin voluta o envolvente, dependiendo del tipo

de turbomquina, cumple la funcin de coleccin y confinamiento del flujo.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMAQUINA
Una turbomquina es un dispositivo rotodinmico mecnico que transforma la energa

(de energa de fluido a energa mecnica o viceversa) en su rotor, en donde el flujo
continuo de un fluido cambia de momentum angular (momento de cantidad de
movimiento) entre la entrada y salida de dicho rotor.
O tambin se puede decir que; una turbomquina es un dispositivo mecnico cuyo
componente principal es un rotor a travs del cual pasa un fluido de forma continua
cambiando su momento de cantidad de movimiento, siendo esto aprovechado como una
entrega de energa del fluido a la mquina (turbomquinas motrices o motoras, o activas)
o de la mquina al fluido (turbomquinas movidas o pasivas).
ENERGIA DE
UN FLUIDO
ROTOR
ENERGIA
MECANICA
Turbomquina motriz
ENERGIA
MECANICA
ROTOR
ENERGIA DE
UN FLUIDO
Turbomquina movida
1.4.
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS

Bajo un plano general una mquina mecnica se puede clasificar de acuerdo su
principio de funcionamiento en:
1) Mquinas mecnicas rotodinmicas. Son las turbomquinas propiamente
dichas, materia del curso
2) Mquinas reciprocantes o de pistn. Transfieren la energa en
cilindro pistn, bien de energa de fluido a energa mecnica
mecnica a energa de fluido. Su caracterstica particular
turbomquinas es que su transformacin lo hacen bajo un fluido
discontinuo.
un dispositivo
o de energa
frente a las
intermitente o
Entre estas maquinas se tiene a los motores de combustin interna MCI, los
compresores de aire de pistn o reciprocantes, las bombas hidrulicas de pistn
aspirante-impelente, los motores de vapor de pistn (en actual extincin)
Motor MCI
3) Mquinas mecnicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren

la energa en forma intermitente mediante dispositivos rotativos. Se tiene como
maquinas motrices al denominado motor de combustin de paletas, el motor
Wankel, y como maquinas movidas las bombas hidrulicas utilizadas para altas
presiones y bajos caudales (por ejemplo las bombas de lbulos, engranajes, etc.)
Motor rotativo Wankel
CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A OTRAS

MAQUINAS MECANICAS:
En cuanto al flujo. Las turbomquinas son de flujo continuo, mientras las otras
maquinas son de flujo discontinuo, lo cual se refleja como una ventaja de las
turbomquinas en lo que se refiere a la regulacin del caudal.
En cuanto a presin. Las turbomquinas comparativamente tienen limitaciones

en los niveles de presin del flujo, sin embargo su ventaja es de trabajar con
grandes niveles de flujo
En cuanto a mantenimiento. El costo de operacin y mantenimiento de una

turbomquina es menor al de una mquina rotativa o de pistn, ello considerando
a igualdad de capacidad de requerimiento
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

Se puede clasificar a las Turbomquinas bajo diversas formas, por ejemplo a
continuacin se realiza el siguiente ordenamiento:
1) De acuerdo a la temperatura e incompresibilidad del flujo
2) De acuerdo a la transferencia de la energa
3) De acuerdo a la forma del rodete y direccin del flujo
1)
DE ACUERDO A LA TEMPERATURA E INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO
Se clasifican en:
2)
Turbomquinas hidrulicas o fras. El flujo de fluido de trabajo, a su

paso por el rodete, se comporta como incompresible (lquidos) o cuasiincompresibles (aire). Cuando se trata de lquidos como el agua estamos
en el campo de las turbinas hidrulicas (Pelton, Francis, Kaplan, de Bulbo,
Michell-Banki, Turgo) y, las bombas hidrulicas radiales y axiales. Cuando
se trata de fluidos cuasi-incompresibles, nos encontramos en el campo de
los ventiladores y sopladores, radiales o axiales
Turbomquinas trmicas o calientes. El flujo de fluido de trabajo, a su

paso por el rodete, se comporta como compresible, por ende
incrementando su temperatura superior a la del ambiente. Este es el
campo de las turbinas a gas, turbinas a vapor, compresores de aire
DE ACUERDO A LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGIA
Se clasifican en:
3)
Turbomquinas motrices o activas. Son aquellas que reciben la energa

del fluido y la transforman en energa de movimiento de un rotor y de ste
a un eje; esto es, generan potencia mecnica en su eje. Corresponde al
campo de las turbinas de todo tipo, rotodinmico
Turbomquinas movidas o pasivas.

Reciben la energa por el
movimiento a travs de un eje, que a su vez mueve un rotor y entregan al
fluido; es decir reciben energa mecnica para convertirla en energa de
fluido. Se trata de bombas, ventiladores, sopladores y compresores
DE ACUERDO A LA FORMA DEL ROTOR Y DIRECCION DEL FLUJO
Se clasifican en:
Turbomquinas de rotor radial o flujo radial. Esto es, cuando la

transferencia de energa del fluido a la turbomquina lo realiza de forma
perpendicular a su eje. Se tiene el campo de las turbinas hidrulicas
Francis, las turbinas a gas centrfugas, bombas centrfugas, compresores
de aire centrfugos, etc.
Turbomquinas de rotor axial o flujo axial. Cuando la transferencia de

energa del fluido a la turbomquina lo realiza de forma paralela a su eje;
ac se tienen a las turbinas hidrulicas Kaplan, de Bulbo, las turbinas
axiales trmicas a gas y a vapor, los compresores axiales de aire, las
bombas de agua axiales, los ventiladores de hlice, etc.
Turbomquinas de flujo tangencial. Cuando el flujo de fluido ingresa de

forma tangencial al rotor; este es un caso particular propio de la turbina
Pelton
Turbomquinas de flujo transversal. Cuando el flujo de fluido atraviesa al

rotor en el mismo plano de giro de la turbina, generando dos entradas y
dos salidas. Es el caso propio de la turbina Michell-Banki
Turbomquinas de flujo cruzado. Cuando el flujo de fluido es inyectado al

rotor bajo un determinado ngulo respecto al plano del rotor. Es el caso
tpico de la turbina Turgo
1.5. SEMINARIO 1
Repaso
Proyeccin multimedia de turbomquinas
Ejercicios
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA DEL MANTARO
Central Hidroelctrica Santiago Antnez de Mayolo, C.H. Mantaro
2
2.1.
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS
GEOMETRIA Y NOMENCLATURA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR Y

ESTATOR
Para el conocimiento de la cinemtica y dinmica de las turbomquinas hidrulicas, se ha

de utilizar vistas reales y de corte de la geometra de sus rotores y componentes, as
como vistas de corte-seccin
GEOMETRIA
Para una mejor visin introductoria de las caractersticas de las turbomquinas
hidrulicas, a continuacin se muestran figuras de turbinas hidrulicas, las mismas que
formarn parte del Laboratorio de Microhidrulica y Aerogeneracin de nuestra Facultad
de Ingeniera Mecnica- UNI.
Rotor de una turbina hidrulica Turgo de un kW
Rotor de una turbina hidrulica Michell- Banki de un kW
Rotor de una turbina hidrulica Pelton de un kW
Vista virtual ex-ante del Tnel de Viento para pruebas e investigacin de micro-aerogeneradores
Vista real ex-post del Tnel de Viento para pruebas e investigacin de micro-aerogeneradores
Geometras en corte de rotores de turbinas hidrulicas: axial, radial y tangencial
Turbina Pelton de un chorro, vista de frente y de perfil
Vista en corte de una turbina Pelton de cuatro chorros
Turbina Michell-Banki, vista de frente y de perfil
Vista en corte de una turbina Francis de eje vertical
Vista en corte de una turbina axial Kaplan de eje vertical
NOMENCLATURA
La nomenclatura y simbologa ser comn a la utilizada en las bibliografas y catlogos
existentes en el mercado nacional e internacional.
A continuacin se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio de la cinemtica y
dinmica de flujo en las turbomquinas hidrulicas
c:
u:
w:
:
:
N:
D:
cm:
velocidad absoluta del fluido

velocidad tangencial del rotor
velocidad relativa del fluido
ngulo absoluto
ngulo relativo
Velocidad de giro del rotor
Dimetro del rotor
Velocidad meridiana
Subndice 1:
- entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial
- salida del rotor cuando se trata de una turbina radial
Subndice 2:
- salida del rotor cuando se trata de una bomba radial
- entrada al rotor cuando se trata de una turbina radial
2.2.
DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN SISTEMAS DE ALABES RADIALES Y

AXIALES
TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR RADIAL
Esquema del rotor de una turbomquina radial
alabe
1
Tringulo de velocidades en el corte de un rotor radial en el punto 2
Cm
c=u+w
Tringulo vectorial de velocidades
Bomba
Turbina
Esquema elemental de un rotor de flujo radial
c2
w2
2
u2
alabe
w1
c1
Tringulos de velocidades en el corte de un rotor radial en los puntos 1 y 2
c1 w1
c2
w2
1
1
u1
u2
Tringulo vectorial de velocidades en los puntos 1 y 2
TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR AXIAL
rotor
alabes
rm
d
cubo
estator
Ubicacin de los puntos 1 y 2 a un determinado radio de un rotor axial
w1
c1
w2
c2
cm1
c m2
2
u1= u 2
Tringulo vectorial de velocidades en 1 y 2 para un radio de un rotor axial
TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UNA TURBINA TANGENCIAL

En la cuchara de la turbina Pelton, se tiene:
co
u2
2
w2
c2
u1 = u 2
vista
vista
de perfil frontal
w1
c1
Corte de la cuchara y tringulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton
u1 = u2
1
c1
w1
cu
c 2 w2
Tringulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton
Ejercicio:
Dada las caractersticas de la trayectoria del fluido y el labe en una turbina Turgo y una
Pelton, determine el tringulo de velocidades correspondientes a la entrada y salida del
labe
Trayectoria del fluido sobre el labe en una turbina Turgo y Pelton

Curso Turbomáquinas I 2015-2 SGCH (Semana 1 A 3)

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Generacin de electricidad mediante centrales hidroelctricas, en donde

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Las turbinas hidrulicas

A continuacin se presentan diversos tipos de turbomquinas utilizados en la generacin

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Esquema de una planta hidroelctrica

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Rodete de una turbina Turgo

Rodete de una turbina Michell-Banki

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Esquema de turbina Turgo

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Bomba hidrulica centrfuga

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