Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
MARCOS
ESCUELA DE ING. ELECTRONICA
Sistemas de medida
ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.
Entrada
(Valor verdadero)
ADQUISICIN
DE DATOS
SALIDAS
- Visualizacin
SISTEMA DE
MEDIDA
- Almacenamiento
- Transmisin
PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
Salida
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
ITES-Paraninfo
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
Canal n
Sensor
n
MULTIPLEXOR
ANALGICO
Sistemas de medida
ADC
Procesador
Salida
DAC
Acondicinador
n
ITES-Paraninfo
Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura
Sensor de
temperatura
Medio de
transmisin
Controlador
de
temperatura
Aislamiento
Resistencia
calefactora
Horno
industrial
220 V
ITES-Paraninfo
AMPLIFICACION
No idealidad de los
amplificadores
ruido
Vo
Vi
distorsin
desviacin
+Vcc
Vd
Vo
Vee v o Vcc
+
-Vee
ENTRADA
INVERSORA
+
ENTRADA
NO
INVERSORA
ETAPA
DE
AMPLIFICACION
ETAPA DE ENTRADA
DIFERENCIAL
ETAPA
DE
SALIDA
SALIDA
Fig. 1: Si
tuvieramos
alimentacin de +/15V la saturacin
ser en +/- 13.5 v
Fig 2: Recorte de la
seal de salida Vo a
una tensin de
entrada sinusoidal,
en el punto de
saturacion.
CONFIGURACIONES
TIPICAS DEL
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
( OP AMP)
Rf
Ri
vi
vo
(a)
Rf
Ri
Rs
vi
vs= 1 V
vo
Vo/ Vi = Ad = ( 1 + Rf/Ri ),
Reemplazando los valores de 3k y 1k en la
ecuacion la ganancia ideal seria Ad = 4.
= Vi
condiciones ideales:
Vi
Vo
i =i =0
- +
v =v
del circuito:
+
v = Vi => Vi = Vo
=>Av=Vo/Vi=1
Rf
i
i
vi
Ri
vo
Ley de Ohm:
Rf
Rs
vs= 1 V
vi
Ri
vo
Vo/ Vi = Ad = - (Rf/Ri),
Reemplazando los valores de 4k y 1k en la ecuacin la
ganancia ideal seria
Ad = - 4.
Vo / Vi
Reemplazando valores:
Ad = - (Rf / Ri + Rs).
Ad
= - ( 4k / 1k + 150 ) = - 3.478
Sumador Inversor:
Vo = - Rf (V1/R1 + V2/R2 + V3/R3)
i1
V1
V2
V3
i2
i3
R1
R2
R3
i4
Rf
condiciones ideales:
R
R sirv e para disminuir
el offset (R=R1//R2)
i =i =0
Vo
+
v =v
del circuito:
v = 0 => v = 0
i1 + i2 + i3 = i4
V1/R1+V2/R2+V3/R3 =-Vo/R4
=>Vo =- Rf ( V1/R1 + V2/R2 + V3/R3)
R1
vi
Saturated
voltage
vref
R2
(a)
vo
vref = vi
vo
vi
(b)
R
Threshold
CMRR
RELACION DE RECHAZO
EN MODO COMUN
Ad
CMRR 20log
Ac
(dB)
R2
R1
Vd
Vi
Vi
Vo
R1
Vi-Vd
Vo
AdVd
+
Ac(Vi-Vd/2)
A d A c /2
vo
vi
Ac R1
1 Ad
2 R1 R 2
OP AMP COMO
INTEGRADOR y
DERIVADOR
Cf
Filtros Activos:
(a) Filtro Pasa bajos
atenuado en Alta
Frecuencia
(b) Filtro Pasa Altas
atenuado en Bajas
Frecuencias
(c) Filtro Pasa banda
atenua en baja y alta
frecuencia.
ui
Ri
Rf
uo
(a)
ui
Ci Ri
Rf
uo
+
(b)
Cf
ui
Ci R
i
Rf
uo
+
(c)
JH
Input signal
Low-pass filter
corner frequency
w2
High-pass filter
corner frequency
w1
Output
AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
R1
R2
v1
R1
v2
v3
v3
vo
R2
R4 = 1 k
R5 =1.5 k
4V
R1 = 1 k
8V
R2 = 500
v3
v3
R3 = 1 k
vo
vc
+
+
_
_
R2
Rs
vd/2
vd/2
R1
R1
Rs
+
+
R2
vo
APLICACIN PRACTICA
DEL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
Seales de entrada
Vd
Vc
ECG
.
RUIDO 60 Hz
Ejemplo:
Seal ECG
V1
V1
V2
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION DE 3
OP AMP
Caractersticas:
- Amplificador diferencial de alta precisin
- Impedancia de entrada (Zi),
- Ganancia de tensin (Av) y
- Relacin de rechazo en modo comn
(CMRR) altas.
Se utiliza para amplificar seales de diferencia
pequea, producidas por transductores, en los
que puede haber una seal de modo comn o
nivel DC grande.
V2
+
A2
-
R3
R4
R2
R1
R2
V1
R3
A1
B
R4'
A3
Vo
FORMULAS DE GANANCIA
DIFERENCIAL Y DE MODO
COMUN DEL
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
Vo = Ad*Vd + Ac*Vc
Definiendo la salida de la seal de modo comun:
sabiendo que Vd = V2 V1
V1 (-)
+
Vo1
R4
R3
R2
R1
R2
R3
_
V2 (+)
Vo
R4
Vo2
4.5
VARIACION DE LA GANANCIA
DE UN A.I. MEDIANTE LA
RESISTENCIA R1
Ad = 1 + 2 / ;
R4/R3 = R`4/R`3
No vari; por lo que en esta etapa se colocan
Resistencias de precisin para no aumentar el
CMRR.
Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
Problema: Del circuito del Amplificador de Instrumentacin de
3 Op Amp; demostrar que la siguiente ecuacin representa la
Ganancia total diferencial Ad?
Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
V1 (-)
+
Vo1
R4
R3
R2
R1
R2
R3
_
V2 (+)
R4
Vo2
Vo
Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
EJERCICIO
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INTEGRADO
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INA 114
RESPUESTA:
Para poder amplificar hasta 1 voltio la seal de
entrada debe ser multiplicada por la ganancia del
circuito: G = 1/0.03 = 33.34
Formula de Ganancia del INA: 33.34 = 1 + (50,000/Rg)
Donde Rg = 1,546.07 ohm
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INA 3264
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
AD620
AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION AISLADOS
V1
Etapa
de salida
Etapa
de
e ntrada Etapa de
alimentacin
V2
Vref
Aplicacin:
- Campo industrial.
- Instrumentacin de precisin.
- Instrumentacin Biomdica.
Vcc+ Vcc
Vo
Especificaciones:
Especificaciones de perfomance:
- No linealidad.
- CMR de entrada a salida.
- CMR de entrada a pantalla.
- Voltaje offset referida a la entrada.
- Ruido de entrada.
Especificaciones de aislamiento:
- Mxima seguridad de entrada diferencial.
- CMV entrada a salida.
- Corriente de fuga.
- Resistencia de sobrecarga.
Acoplamiento Magntico:
- Acoplado a travs de transformador.
- Mayor linealidad.
- Capacidad de acoplamiento menor a
la que presenta el aislamiento ptico.
- No trabaja en corriente directa o a muy
bajas frecuencias. Limite superior de
frecuencia 1KHz.
- Presenta mayor aislamiento.
TRANSFORMADOR
Capacitancia parasita
Acoplamiento ptico:
- Menor linealidad.
DIODO
- Acoplado a travs de un diodo
EM ISOR
emisor de luz (transmisor)
DE LUZ
y un fototransistor (receptor).
- Capacidad de acoplamiento mayor
que la del aislamiento magntico.
- Trabajan con corriente directa hasta 10KHz.
- Presenta menor aislamiento.
FOTO
TRANSISTOR
Aislamiento ptico
Esta constituido por un fotodiodo o un
EJEMPLOS DE USO DE
AMPLIFICADORES
AISLADOS
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE
LOS BIOAMPLIFICADORES DE
SEALES BIOMEDICAS
1.-Electrodos (transforman
corrientes inicas en corrientes
elctricas).
2.- Preamplificador con alto
rechazo de modo comn y alta
impedancia de entrada. (AI)
3.-Amplificador de aislamiento,
para que no exista conexin
elctrica entre el paciente y el
equipo.
EJEMPLO - AI
ACOPLE CAPACITIVO
EN ADQUISICION DE
EKG USANDO AI
Tension de Linea
C2
Z1
220 V
C1
C3
Id1
A
Z2
Id2
B
Electrocardiografo
G
ZG
Id1+ Id2
Tension de Linea
220 V
Cb
idb
Electrocardiografo
Z1
ucm
ucm
Zin
B
Z2
Zin
ucm
ZG
idb
Solucin al acople
capacitivo a travs de los
cables y del cuerpo.
Obtener la tensin de modo
comn y aplicarla a travs
de un Buffer a la Pantalla.
id
u3
Ra
Ra
u4
Rf
ucm
RL
Auxiliary
op amp
RRL
Ro
SEAL DE GUARDA EN
EL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INTEGRADO
El acoplamiento capacitivo se
produce con la pantalla y no con el
conductor interno, por lo que las
corrientes de 60Hz se derivan a
masa a travs del seguidor, sin
interferir con los cables que
transportan la seal.
Bibliografa
.- Instrumentacin Electrnica M.A. PEREZ.
.- Diseo Electrnico C.J. SAVANT.
.- Introduccin a la Bioingeniera - Varios autores Editorial
MARCOMBO Espaa.
.-Bioinstrumentacion - John G. Webster
Universidad Cambridge U.S.A.
.- Amplificadores Operacionales Tobey Ed. Diana Mxico
.- El Amplificador Operacional Julio Forcada G.
Alfa Omega Universidad Autonoma de Mexico.
.- Diseo con Amplificadores Operacionales Mc. Graw Hill.
.-www.ohmicinstruments.com
.- Webster, J. G., ed. Medical Instrumentation: Application and
Design. 3rd ed. John Wiley & Sons, Inc. New York. 1998. pg. 452
FUENTES DE
ALIMENTACION
AISLADA
FUENTE DE ALIMENTACION
REGULADA NO AISLADA
DEL ELECTROCARDIOGRAFO
BURDICK EK-8