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4.

EQUAO FUNDAMENTAL
As mquinas hidrulicas podem ser estudadas e calculadas utilizando vrios mtodos, dentre os quais se
destacam dois. O primeiro e mais antigo tem como hiptese que o rotor tem um nmero infinito de ps, que teriam
de ser infinitamente finas. Na segunda abordagem a representao feita a partir da anlise de uma nica p, para
da ento aproximar para o caso real. Esta apostila utiliza o primeiro m[etodo , que parte do escoamento
congruente nas ps.

4.1

EQUAO DE EULER

A equao de Euler a equao bsica para o desenvolvimento/estudo de bombas, ventiladores e turbinas.


Expressa o intercmbio de energia entre o rotor e o fluido.
Para iniciar as anlises so feitas as seguintes hipteses simplificadoras, considerando uma mquina ideal:

Nmero infinito de ps
Espessura infinitesimal
Fluido incompressvel
Sem atrito (fluido ideal)
Isento de choque na entrada
Regime permanente

Considerando agora o princpio da conservao da quantidade de movimento angular (QMA) aplicado ao


volume de controle (Figura 4.2) tendo como base o eixo do rotor:

r xFs r xg dV Teixo
r xC dV r xC C .d A

VC
VC
SC
t

Torque da
Torque
fora de
superfcie

Torque da fora devido


campo gravitacio nal

eixo

Variao temporal de QMA


no volume de controle

Fluxo lquido de QMA


pela superfcie de controle

(4.1)

Desconsiderando os torques devido s foras de superfcie e do campo gravitacional e considerando regime


permanente, resulta:

Teixo

SC


r xC C .dA

(4.2)

Figura 4.1 Viso em corte do rotor (fonte: Turton, 1995)

39

Figura 4.2 Volume de controle para rotor de mquina geradora

Relaes a partir do tringulo de velocidades na entrada (4):

sen 4

C u4
C4

Cu4 C 4 sen 4

cos 180 0 4 cos 4

C m4

C m4 C 4 cos 4

C4

Relaes a partir do tringulo de velocidades na sada (5):

sen 5

cos 5

Cu5
C5
C m5
C5

Cu 5 C5 sen 5

Cm5 C5 cos 5

Aplicando a Eq.(4.2) ao rotor da Figura 4.2, que representa o rotor de uma mquina geradora,

Teixo

SC 4


r xCC.dA

SC 5


r xCC .dA

Considerando o mdulo do torque e usando o sub ndice t para indicar um valor terico, e o sub ndice
para indicar que foi obtido com a premissa de rotor com nmero infinito de ps,



r C sen C cos(180 0 dA r C sen C cos( ) dA
SC 4
SC 5

Tt

C u

Cm

C u

C m

Lembrando que o ngulo formado entre r e C,

Tt r5Cu 5 C m 5 A5 r4 Cu 4 C m 4 A4

40

Assim, o torque terico para mquinas geradoras expresso por,

Tt m r5Cu 5 r4Cu 4

(4.3)

De forma similar, para mquinas motoras,

Tt m r4 C u 4 r5 C u 5

(4.4)

Pode-se deixar as Eqs. (4.3) e (4.4) na forma genrica para mquinas hidrulicas geradoras e motoras3.

Tt m r5 C u 5 r4 C u 4

(4.5)

+ indica mquinas geradoras


- indica mquinas motoras

A potncia (P) definida como o produto do torque (T) pela velocidade angular (). Considerando que esta
potncia a hidrulica (Ph) terica (subscrito t) de um rotor com nmero infinito (subscrito ), resulta:
r
Ph t m r5 C u 5 r4 C u 4 . u
Ph t m u 5 C u 5 u 4 C u 4

Tt

A potncia hidrulica tambm pode ser obtida pelo produto do peso especfico () pela vazo (Q) pela
energia por unidade de peso (H) fornecida/recebida pelo rotor para/do fluido. Assim:

Ph t QH t H t

Ph t Q gCA m g
P
H t h t
Q
m g

Logo:

H t

1
u 5 C u 5 u 4C u 4
g

(4.6)

A Eq.(4.6) conhecida por equaes de Euler, ou equao fundamental das mquinas de fluxo (fundamental
equation of turbomachines), vlida para mquinas radiais e axiais.
Casos especiais (simplificaes):

Para mquinas axiais: u4=u5


Nas turbinas hidrulicas para reduzir as perdas por atrito no tubo de suco busca-se Cu5=0
resultando 5=90 .
Para mquinas geradoras desprovidas de ps diretrizes (sistema diretor antes do rotor), como
bombas e ventiladores centrfugos, normalmente assume-se Cu4=0 e 4=90. Neste caso o
escoamento entre no rotor sempre na direo radial, e s se modificar se for adicionado um
sistema de aletas na entrada do rotor.

Esta conveno ser adotada a partir de agora neste captulo

41

OUTRAS FORMAS DA EQUAO FUNDAMENTAL IDEAL DAS MQUINAS DE FLUXO


A partir do tringulo de velocidades pode-se tirar as seguintes relaes:

w42 c 42 2 u 4 cu 4 u 42 u 4 c u 4

1 2
c 4 u 42 w 42
2

(4.7)

w52 c52 2u 5 cu 5 u 52 u 5 cu 5

1 2
c5 u 52 w52
2

Substituindo as eqs. (4.7) na equao fundamental (4.6) obtida anteriormente, resulta:

u 2 u 42 w42 w52 c52 c 42


H t 5

2g
2g
2g

(4.8)

A eq.(4.8) outra forma da equao fundamental das mquinas de fluxo. Representa a energia terica
entregue/recebida ao/pelo fluido pelas ps (espessura desprezvel) do rotor (com nmero infinito de ps).
Pode-se ainda calcular a altura terica com nmero infinito de ps usando Bernoulli no canal do rotor,

p p 4 c52 c 42

H t 5

z 5 z 4

2g

Fazendo z5z4:

p p 4 c52 c 42
H t 5

2g

(4.9)

Comparando a eq.(4.9) eq. (4.8) pode-se definir duas energias de presso. A energia de presso esttica,
que o fluido recebe ao passar pelo rotor de uma mquina de fluxo pode ser expressa por:

H est

p p4

5

u 2 u 2 w2 w2
4
5
5
4
2
g
2
g

I
II

(4.10)

onde o termo I representa o aumento da presso decorrente da ao da fora centrfuga sobre as partculas
fluidas, provocado pela diferena de velocidade tangencial na entrada e sada como consequncia do movimento do
rotor. Vale observar que no caso do rotor axial as velocidades tangencial na entrada e sada so iguais e este termo
nulo. O termo II deve-se a transformao de energia de velocidade em energia de presso, decorrente da
diminuio da velocidade relativa entre a entrada e a sada, no interior dos canais em forma de difusores,
constitudos pelas ps do rotor.
42

E por fim a energia de presso dinmica. Alm do aumento da energia de presso esttica, h o aumento da
energia de presso dinmica, devido s diferenas nas velocidades absolutas na entrada e sada.

c 2 c 42
H din 5
2g

(4.11)

CONCEITOS DE AO E REAO
A interpretao dos conceitos de ao e reao tem por base o conceito de energia de presso esttica dada
pela eq. (4.10). E as mquinas de ao e reao so classificadas conforme segue:
Hest=0
Hest>0

mquina de ao ou presso constante


mquina de reao

Para mquinas geradoras a mquina de ao no tem aplicao prtica.


Existe um nmero adimensional chamado de grau de reao (degree of reaction), que indica como cada uma
destas mquinas transforma a energia. Quando a avaliao feita sob o escoamento ideal, sem perdas, esta
grandeza denominada grau de reao terico e dada por,

H est
Cu 4
1
motoras
Ht
2u 4
H est
Cu 5
1
geradoras
H t
2u 5

(4.12)

(4.13)

EQUAO FUNDAMENTAL EFEITO DO NMERO FINITO DE PS


Das condies iniciais estipuladas, duas afetam o rendimento de forma mais significativa, o atrito e o
nmero finito de ps. No caso do atrito atribui-se um rendimento hidrulico que considera estas perdas, j o nmero
finito de ps altera o tringulo de velocidades devido ao escorregamento. A anlise de rotor com nmero finito de
ps traz anexa o efeito da espessura das ps.
ESCORREGAMENTO
A primeira caracterstica que altera a carga (Ht) definida na concepo ideal do rotor o escorregamento.
Ao se deslocar pelo rotor a partcula, devido sua inrcia, tende a manter sua orientao com relao a eixos fixos,
criando um movimento circulatrio em relao ao canal, conhecido como vrtice relativo (relative circulation).
Na Figura 4.3 uma partcula fluida genrica foi representada por uma reta AB. Devido inexistncia de
atrito, a partcula atingir a seo de sada do rotor (III) com a mesma direo que entrou (I). Porm, enquanto a
partcula atravessa o rotor, este est em movimento, arrastando a partcula tangencialmente. Um observador,
solidrio ao rotor, ver a partcula num movimento radial, mas com certa rotao da partcula ao se mover (vrtice
relativo).

43

Figura 4.3 - Origem do vrtice relativo (Fonte: Silva, 2000)

O movimento atravs do rotor pode ser considerado ento como uma composio de movimentos da
corrente de passagem e do vrtice relativo (Figura 4.4).

Figura 4.4 Composio da corrente de passagem (Fonte: Silva, 2000)

O vrtice relativo produz uma corrente radial com sentido centrpeto junto face de ataque da p, em
sentido contrrio corrente de passagem, resultando em uma reduo da velocidade relativa nesta regio. No dorso
da p (nas costas da p) o sentido das duas correntes o mesmo, e ocorre um aumento da velocidade relativa nesta
regio. Isto gera um gradiente de presso atravs do canal com sobre presso na face de ataque e depresso no
dorso.

Figura 4.5 Vrtice relativo e distribuio de presso nas ps

Fonte: http://www.nzdl.org/gsdlmod?e=d-00000-00---off-0hdl--00-0----0-10-0---0---0direct-10---4-------0-1l--11-en-50---20-about---00-0-1-00-0-0-111-0utfZz-8-00-0-0-11-10-0utfZz-8-00&a=d&c=hdl&cl=CL1.11&d=HASH011f05bf8734d88d1a080257.14.3

44

Esta diferena de presso gera um tombamento da velocidade relativa de sada do rotor na direo do
dorso da p, fazendo que a inclinao da corrente relativa (velocidade relativa) seja menor que o ngulo construtivo
das ps do rotor.
Conforme pode-se ver no tringulo de velocidades da Figura 4.6, a considerao de nmero finito de ps
aumenta a velocidade relativa (W5#) se comparada ao que haveria se a considerao fosse com nmero infinito de
ps (W5). Como a velocidade tangencial (u5) a mesma e a vazo no se altera, ou seja Cm5#= Cm5, ocorre uma
reduo em C5 e consequentemente em Cu5. Reduzindo Cu5 ocorre automaticamente uma reduo na altura
(Ht) entregue ou recebida.

Figura 4.6 Representao dos tringulos de velocidades na sada

EFEITO DA ESPESSURA DAS PS


A seguir sero feitas consideraes sobre o efeito da espessura das ps no tringulo de velocidades.
Considera-se que no captulo anterior, de tringulo de velocidades, os clculos usando a espessura das ps j foram
apresentados.
Considerando ps de espessura finita (espessura no desprezvel), a rea da seo transversal disponvel
para a passagem do escoamento reduzida, se comparada rea existente antes das ps do rotor. Como isto no
implica em variao de energia, a velocidade absoluta (c) no varia. A componente da velocidade que ser afetada
aquela relacionada vazo, que a velocidade meridiana (Cm).

Figura 4.7 Consideraes do rotor com ps de espessura finita

45

Conforme pode ser visto na Figura 4.7 (a) a rea da regio 6 no afetada pelas ps e sua espessura, j a
rea da regio 5 tem sua magnitude reduzida em relao a rea da regio 6 pela rea ocupada pelas ps.
Expressando matematicamente, com base na Figura 4.7 (b),

A3 D3b3

A6 D5b5

A4 D4b4 Zb4 S t 4

A5 D5b5 Zb5 S t 5

Considerando que a vazo dada por:


A3 A4
Q Cm 3 A3 Cm 4 A4
Cm 3 C m 4
A6 A5
Q C m 6 A6 C m 5 A5
C m 6 Cm 5

Lembrando que o sub ndice 3 indica a regio imediatamente antes do fluido entrar no rotor, o 4 indica a
regio imediatamente aps o fluido entrar no rotor. O sub ndice 5 a regio imediatamente antes do fluido sair
do rotor e o 6 a regio imediatamente aps o fluido deixar o rotor. E os tringulos de velocidades considerando a
espessura das ps ficam,

Figura 4.8 Alterao do tringulos de velocidades, na entrada e sada do rotor, ao considerar ps de espessura finita

A Figura 4.9 apresenta os tringulos de velocidade na sada de mquinas geradoras com rotores de
diferentes ngulos construtivos.

Figura 4.9 Tringulos de velocidade na sada considerando o nmero finito de ps para vrios tipos de ngulos construtivos

46

EFEITOS DO NMERO FINITO DAS PS E DE SUAS ESPESSURAS


Finalmente o efeito tanto do nmero finito de ps quanto de suas espessuras nos tringulos de velocidades
na entrada e sada so representados por,

Figura 4.10 Efeito do nmero finito de ps e de suas espessuras

Na Figura 4.10 os tringulos na sada so representados:

por linha cheia para o caso em que o escoamento congruente com a p (uma das consequncias da
hiptese de nmero infinito de ps), e a velocidade meridiana (Cm) foi calculada descontando a rea
ocupada pelas ps (p com espessura no desprezvel).
por linha tipo trao-ponto para o caso em que o escoamento sofre o efeito do escorregamento e
no congruente com a p (uma das consequncias da hiptese de nmero finito de ps) e a
velocidade meridiana foi calculada descontando a rea ocupada pelas ps (p com espessura no
desprezvel).
Por linha tracejada para o caso do escoamento j fora do rotor, onde no h a restrio de rea
devido presena das ps, o que reduz a velocidade meridiana (Cm).

CORREO DA ALTURA (Ht) DEVIDO AO NMERO FINITO DE PS


Como o nmero finito de ps pode alterar o tringulo de velocidades na sada, deve-se considerar estas
variaes para o clculo da altura terica para nmero finito de ps (Ht). Para mquinas motoras (turbinas) essas
alteraes podem ser desconsideradas e a altura terica para nmero finito de ps (Ht) resulta:

H t H t

(4.14)

J nas geradoras (bombas e ventiladores) estes efeitos diminuem a altura terica sendo necessria uma
correo:

H t H t H t aH t

(4.15)

onde o fator a uma de correo, que Henn (2012) chama de fator de deficincia de potncia (slip fator). Deve-se
observar que no um rendimento, pois no considera as perdas energticas, mas sim a impossibilidade de atingir a
situao idealizada, ou seja, a mquina terica com nmero finito de ps entregar (receber) menos energia que o
quantificado para mquina terica ideal (terica com nmero infinito de ps).
47

Um dos mtodos para definir esse fator de deficincia de potncia dado por Pfleiderer,

a 1 2

1
r
1 4
r5

(4.16)

Z o nmero de ps
o fator de correo de Pfleiderer, um coeficiente experimental (Tabela 4.1)
Tabela 4.1 Valor de em funo do ngulo 5
ngulo construtivo da p na sada (5)

20

23

25

30

35

40

(ps com guias)

0,76

0,80

0,81

0,85

0,90

0,94

(ps sem guias)

0,86

0,90

0,91

0,95

1,00

1,04

Outra forma de considerar este fator :

0,6 5 0,7 5
125
100

(4.17)

PERDAS e RENDIMENTOS
Na transformao da energia hidrulica em trabalho mecnico, ou vice-versa, nem toda energia realmente
convertida de uma forma em outra, como seria o ideal, existindo uma parcela desta energia que acaba sendo
perdida em processos irreversveis, que degradam formas de energia mais nobres (mecnica) em formas de energia
de qualidade inferior (calor e energia interna).
Estas perdas que ocorrem nas mquinas hidrulicas podem ser classificadas como internas e externas. As
internas esto localizadas no interior da carcaa da mquina, resultado da movimentao do fluido nesta regio. As
externas so as encontradas fora da carcaa, como o atrito do eixo com mancais, anis de vedao e outras, que no
esto relacionadas com o movimento do fluido em seu interior.
Dentre as possveis perdas que ocorrem, as mais significativas so:

Hidrulicas (perda interna)


Volumtricas (perda interna)
Mecnicas (perda externa)

Perdas Hidrulicas
Esta a principal perda dentro da mquina hidrulica. Suas fontes so o atrito e as variaes de seo e de
velocidade, que em geral reduzem a presso. So tambm conhecidas por perdas nas ps pois ocorrem
principalmente nos canais. Sero representadas aqui por Jh, tendo por unidade a energia por unidade de peso.
Ocorrem dentro das mquinas hidrulicas desde a seo de entrada at a de sada e so provocadas pelo:
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atrito de superfcie entre o fluido e as paredes da mquina (canais de rotor e sistema diretor);
deslocamento de camada limite provocado pela forma dos contornos internos das ps, aletas e outras
partes constitutivas;
pela dissipao de energia por mudana brusca de seo e direo dos canais que conduzem o fluido
atravs da mquina; e
pelo choque do fluido contra o bordo de ataque das ps, que ocorre quando a mquina funciona fora do
ponto nominal (ponto de projeto).

Nas bombas/ventiladores o trabalho dessa perda deve ser fornecido pelas ps ao fluido de trabalho, e nas
turbinas esse trabalho fornecido pelo fluido.
Estas perdas devem ser consideradas nos clculos das alturas de elevao/queda (H),

Ht H J h

(4.18)

Ht a altura terica (com rotor considerado como tendo nmero finito de ps) desenvolvida pelo rotor;
H a altura de elevao/queda; e
Jh a energia perdida por perdas hidrulicas dentro da mquina.

Como muito difcil a obteno do termo Jh na eq.(4.18), faz-se uma relao que define o rendimento
hidrulico (hydraulic efficiency) o que permite avaliar as perdas.

H
h
Ht

(4.19)

Esse rendimento varia de 0,5 em bombas pequenas at 0,90 em grandes bombas. Em geral, para efeitos de
projeto considera-se esse valor entre 0,85 e 0,88. Quando trabalham no ponto de projeto, as mquinas de fluxo tm
esse rendimento entre 0,85 e 0,93 (orientativo).

Perdas Volumtricas e Rendimento Volumtrico


So as perdas que ocorrem devido fuga de fluido pelos espaos entre o rotor e a carcaa, e entre a
carcaa e o eixo, nos labirintos das turbomquinas. Estas perdas no afetam muito a altura de elevao.

Figura 4.11 Esquema de labirinto em bomba centrfuga

49

Os labirintos so os espaos entre o rotor/carcaa e eixo/carcaa da mquina, sendo sua funo evitar o
atrito slido (contato) entre estas partes e ao mesmo tempo minimizar a fuga de fluido. So formados por anis de
desgaste renovveis, alojados na parte fixa da mquina ou no rotor, ou em ambos. Estes anis permitem diminuir a
folga e substituio destas partes quando gastos, sem que esse desgaste afete diretamente as partes fixas e mveis
da mquina. Os anis de desgaste so em geral de materiais menos resistentes que o da mquina.

Figura 4.12 Alguns tipos de labirintos

Verificando a Figura 4.13 possvel identificar dois pontos de fuga de fluido. Uma parcela (qe) se d pelo
labirinto Lae para fora da mquina (eixo/carcaa), e em geral muito pequena dependendo do labirinto utilizado
entre o eixo e a caixa da mquina (engaxetamento ou selo mecnico), podendo ser muitas vezes desprezada. A
outra perda (qi) se d pelo labirinto (Lai) entre o rotor e a carcaa. Esta fuga ocorre no sentido da regio de alta
presso para a de baixa presso, aps passar o rotor, retornando para o tubo de suco, sendo novamente
bombeado, exigindo maior potncia de acionamento da bomba.

Figura 4.13 Esquema de perdas por fuga de fluido pelos labirintos nas mquinas de fluxo

Desta forma a vazo que realmente passa pelo rotor (Figura 4.13) e participa efetivamente das trocas de
energia:

Qt Q qi

(4.20)

Qt a vazo terica
Q a vazo considerada no clculo das alturas de queda e elevao
qi a vazo perdida internamente

Rendimento volumtrico
Considera as perdas por fuga de fluido e para determinar isto usa-se o rendimento volumtrico (volumetric
efficiency):

Q
v
Q qi

Q

Qt

(4.21)

50

Perdas mecnicas
So as perdas externas e representam principalmente as perdas por atrito em mancais, gaxetas e atrito do ar
nos acoplamentos e volantes de inrcia. As perdas nos mancais so funo do peso da parte rotativa que ele
suporta, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito entre as superfcies de contato. No caso das
gaxetas deve-se considerar a velocidade tangencial do eixo, o coeficiente de atrito, da superfcie de atrito e do grau
de aperto da sobreposta da gaxeta, quanto maior este aperto maiores as perdas mecnicas.

Rendimento mecnico
o rendimento que considera as perdas externas e sua relao dada por:

P
m i
P
ef

(4.22)

Seu valor varia de 0,92 a 0,95 nas bombas mais recentes, sendo maiores nas de maior dimenso. Quando
trabalham no ponto de projeto, as mquinas de fluxo tm rendimento mecnico na ordem de 0,99 (valor
orientativo.

Rendimento total
A potncia efetiva relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total (total efficiency ou
gross efficiency) da instalao.

P
t h
P
ef

v 1
h . v . m

t h . m

(4.23)

Nas grandes bombas centrfugas esse rendimento passa de 85%. Nas pequenas, dependendo do tipo e
condies de operao pode baixar a menos de 40%. Um valor razovel para o caso de estimativas 60% para
bombas pequenas e 75% para bombas mdias. Quando trabalham no ponto de projeto, as mquinas de fluxo tm
esse rendimento entre 80% e 90% (orientativo).

POTNCIAS
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos envolvidos em uma instalao,
tanto de mquinas geradoras como mquinas motoras. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo (taxa de energia) consumida por mquinas geradoras (bombas e ventiladores).

Potncia eficaz (total)


Conforme j mencionado natural que ocorram perdas hidrulicas no interior das mquinas hidrulicas e
perdas mecnicas pelo atrito mecnico que ocorrem externamente entre as suas partes fixas e girantes. Assim, nem
toda energia cedida ou recebida pelo fluido pode ser transformada em trabalho mecnico no eixo da mquina, temse ento a potncia eficaz ou efetiva que expressa pela potncia entregue/recebida do fluido, mais as potncias
perdidas no processo.
51

Pef Pi Ppm

(4.24)

Pef a potncia eficaz no eixo da mquina


Pi a potncia interna
Ppm a potncia mecnica perdida

Para o caso de bombas, a potncia efetiva ou eficaz (Pef) definida como sendo a potncia entregue pelo
motor no eixo da bomba. Tambm conhecida por potncia motriz e BHP (Break Horse Power).
Todas as perdas internas e externas produzem uma perda de potncia que reduz a entrega, ou aumenta a
necessidade, de potncia eficaz das mquinas.

Potncia perdida no rotor


Durante o funcionamento do equipamento o rotor est imerso no fluido de trabalho. Ao entrar em
operao, o atrito do fluido com o rotor gera uma perda de potncia, que ser denominada neste texto de potncia
perdida no rotor (Ppr). Tambm conhecida por perda por atrito de disco (disk friction loss) est relacionada perda
hidrulica (Jh).
Segundo HENN (2006), a potncia consumida por esta perda pode ser estimada por:

Ppr Ku 3 D 2

(4.25)

K um coeficiente adimensional funo do nmero de Reynolds


a massa especfica do fluido de trabalho [kg/m 3]
u a velocidade tangencial correspondente ao dimetro externo do rotor [m/s]
D o dimetro externo do rotor [m]

Dn
60

(4.26)

n a rotao [rpm]

Segundo HENN (2006) nas mquinas axiais esta perda pode, em geral, ser desprezada. Para rotor radial semiaberto (uma superfcie de contato) ou de um rotor com dupla admisso, considera-se somente metade do valor
calculado como perda no rotor.

Potncia interna (Pi)


Considerando somente as perdas internas (hidrulica e volumtrica) obtm-se a potncia interna, que a
potncia no eixo de entrada da bomba/ventilador, ou a potncia no eixo de sada da turbina. Tm a propriedade de
transmitir caor ao fluido de trabalho.

Pi H J p Q qi Qt H t

(4.27)
Caso sejam considerados o atrito nas paredes externas do rotor, que gera uma potncia de atrito no rotor
(Pr), e a perta por troca de fluido, que gera uma potncia Pa, ento a potncia interna dada por

Pi Qt H t Pr Pa

(4.28)

A perda por troca ocorre devido troca de fluido entre a regio atrs do rotor e os canais das ps, que
ocorre devido a desacelerao do escoamento, pois nesse caso a camada limite na regio de sada deve fluir contra
presso crescente. Ocorre ento o perigo do retorno da camada limite ao rotor, ou seja, a necessidade dela ser
novamente acelerada. Esta perda ocorre somente nas bombas e no nas turbinas.
52

Potncia hidrulica
Aplicando o conceito fsico, define-se a potncia hidrulica como sendo o produto do peso de fluido que
passa atravs da mquina, na unidade de tempo, pela altura de queda ou elevao; portanto este conceito til
tanto para bombas como para turbinas hidrulicas:
Assim pode-se escrever:

Ph QH gQH

(4.29)

:peso especfico em [N/m ]


3
Q: vazo em volume [m /s]
H: altura de queda ou elevao [m]
Ph: potncia hidrulica [W]
2
g: gravidade (adota-se nesta apostila o valor de 9,81 m/s )
3
: massa especfica [kg/m ]

Ento, potncia hidrulica a potncia fornecida pela mquina geradora (bomba) para o fluido. Esta
potncia difere da potncia efetiva devido a perdas que ocorrem nas transformaes de energia.
Considerando que a potncia perdida interna a produzida pelas perdas de presso e por fuga de fluido:

Pi Ph Ppi

(3.9)

Ph a potncia hidrulica
Ppi a potncia perdida interna

EXERCCIOS:
1.

2.

3.

4.

5.

6.

Uma bomba com escoamento e entrada radial trabalha com uma vazo de 2,0m/min e 1200 rpm. A altura do canal de sada do
rotor de 20 mm, sendo que o ngulo construtivo de sada da p igual a 25. A componente meridiana da velocidade absoluta na
sada igual a 2,5m/s. Determine a altura e a potncia terica da bomba nas condies dadas. (Resp.: Ht = 10,8m; Wt = 3,53kW).
3
Uma bomba centrfuga opera com uma rotao de 1750 rpm fornecendo uma vazo de 318 m /h. O rotor apresenta um dimetro
externo igual a 356 mm e um dimetro interno de 97 mm. A altura da p na entrada e sada igual a 50mm. O ngulo construtivo da
p na entrada e na sada igual a 23. Considere que o fluido entra no rotor radialmente. Determine a altura terica para numero
infinito de ps. (Resp.: Ht = 96,1m).
Uma bomba opera com gua ( = 1000 kg/m), rotao de 2500 rpm e vazo de 360 m/h. O dimetro do rotor na entrada de 150
mm e na sada de 300 mm. A altura da p na entrada de 30 mm e na sada 15 mm. O ngulo construtivo da p na entrada 25.
Determinar a altura, torque e potncia terica para nmero infinito de ps. Demonstre tambm os clculos de todas as
componentes do polgono de velocidade. (Resp.: Ht = 96,00 m; Wt = 94,18 kW; Tt = 361,00 m).
Considere os dados da tabela abaixo para uma bomba centrfuga com escoamento ideal que opera a 1450 rpm com gua a 15C.
Determine a equao da altura terica para nmero infinito de ps versus a vazo da bomba (Ht=f(Q)). (Resp.: Ht = 53 106Q).
Entrada Sada
Dimetro [mm]
150
300
Altura p [mm]
75
50
ngulo construtivo
20
25
3
Uma bomba opera com gua, rotao de 1750 rpm e vazo de 252 m /h. O dimetro do rotor na entrada de 125 mm e na sada
de 250 mm. A largura da p na entrada igual a 30 mm e na sada 18 mm. Os ngulos construtivos das ps na entrada e na sada,
respectivamente, so de 30 e 40. Esta mesma bomba possui um rotor de chapa fina conformada e ps com guias. A Equao que
representa a curva da altura terica para nmero finito de ps dada por: Ht(m) 45,618 - 167,226Q (m3/s). Determine o nmero de
3
ps e equao que representa a altura terica para nmero infinito de ps. (Resp.: z = 14 ps; Ht(m) = 53,83 197,33Q(m /s)).
3
Uma instalao com bomba hidrulica radial destinada a bombear 0,124 m /s, apresenta uma altura terica (considerando nmero
finito de ps) de 62,61 m. Calcule a rotao da bomba para desenvolver estas grandezas de funcionamento conhecendo-se os
seguintes dados do rotor:
a. Entrada do rotor: dimetro de 200 mm e altura da p de 40 mm

53

b.
c.
d.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

Sada do rotor: dimetro de 400 mm e altura da p de 18 mm


ngulo construtivo na sada: 24
Coeficiente de Pfleiderer: a=1,85
Resp. n=1929,6 rpm
3
Uma bomba centrfuga com entrada radial trabalha com gua com vazo de 0,3 m /s. O dimetro do impelidor de 250 mm e as ps
tem 30 mm de largura na sada. Considere que as ps so radiais (5=90) na sada. Determine a altura terica considerando nmero
infinito de ps e a potncia necessria quando a bomba trabalha com 1000 rpm. (R.17,5 m; 51,5 kW)
Determinar o polgono de velocidades na entrada e na sada de uma bomba centrfuga que apresenta escoamento com entrada
radial. O dimetro interno do rotor de 50 mm e o dimetro externo do rotor de 250 mm. A altura da p na entrada igual a 10
mm e na sada 5 mm. O ngulo construtivo da p na entrada igual a 20 e na sada igual a 23. Considere que a bomba gira com
uma rotao de 1300 rpm (b) Determinar a altura terica, potncia e torque da bomba. (R. Ht=27,5 m; T=3,85 Nm; Wt=524W)
Um rotor de bomba centrifuga de 200 mm de dimetro externo gira a 3500 rpm. O ngulo construtivo das ps na sada igual a 22
e a componente meridiana da velocidade absoluta igual a 3,6 m/s. Determinar a altura terica para nmero infinito de ps.
Considere escoamento com entrada radial. (R.103,64m)
Um rotor de bomba centrifuga tem as seguintes caractersticas: Dimetro do rotor na entrada 150 mm, largura da p na entrada 75
mm ngulo construtivo da p na entrada 20. Dimetro do rotor na sada 300 mm, largura da p na sada 50 mm ngulo construtivo
da p na sada 25. A bomba tem uma rotao de 1450 rpm. Determinar: (a) A altura terica para nmero infinito de ps e sua
3
respectiva potncia considerando que bomba trabalha com gua com massa especifica igual a 1000 kg/m . (b) Considerando que a
bomba tem 7 ps determine a altura terica para nmero finito de ps e sua respectiva potncia. (R.37,4 m; 53,93 kW; 27,91 m;
40,234 kW)
3
Uma bomba com escoamento com entrada radial trabalha com uma vazo de 2,0 m /min e 1200 rpm. A altura do canal na sada do
rotor de 20 mm, sendo que o ngulo construtivo de sada da p igual a 25. A componente meridiana da velocidade absoluta na
sada igual a 2,5m/s. a)Determine a altura e potncia terica da bomba nas condies dadas (R.10,8m, 3,5kW); b)Determine as
2
equaes caractersticas de H=f(Q) e P=f(Q) (R. Ht=18,1-218,6Q; Pt=117,56Q-2145Q ). Com as equaes caractersticas plote as
3
3
curvas H-Q e P-Q desde uma vazo nula at uma vazo mxima de 4,0 m /min. Utilize gua com massa especfica igual a 1000 kg/m .
Determine o ngulo construtivo da p na entrada do rotor e a rotao a que dever girar. Os elementos conhecidos so os seguintes:
a. Dimetro do rotor na entrada: 220 mm
b. Dimetro do rotor na sada: 330 mm
c. ngulo construtivo da p na sada: 30
d. Vazo na sada do rotor: 30 l/s
e. Nmero de ps: 8
f. Canais de seo (rea transversal constante)
g. Altura da p na sada: 10 mm
h. Altura terica (nr.finito de ps): 17,65 m
i. A bomba no tem aletas direcionais aps o rotor
j. Fator de estrangulamento na sada = 0,85
(R. 1097,11rpm, 15,1)
Uma bomba radial girando a 1450 rpm trabalha com vazo de 26,7 l/s, velocidade meridiana na sada de 4,52 m/s; e altura terica
(nr.finito de ps) de 40,6 m. Pede-se calcular o nmero de ps do rotor e definir uma relao da nova altura terica (nr.finito de ps)
como funo da vazo para o rotor girando a 1750 rpm. Os dados da bomba so:
a. Dimetro do rotor na entrada: 168 mm
b. Dimetro do rotor na sada: 360 mm
c. Canais de seo (rea transversal constante)
d. Altura da p na sada: 10 mm
e. A bomba no tem ps guias
f. Espessura da p = 5 mm
g. a=1,211

14. Deseja-se acoplar uma bomba hidrulica de fluxo radial, com os dados abaixo, a motores eltricos de 1150 e 1750 rpm. Pede-se para
estas duas rotaes:
a. Determinar os valores da vazo e da altura disponvel
b. Esboar os tringulos de velocidades em alguma escala (Ex. 0,5 cm = 1 m/s)
A bomba no possui aletas direcionais aps o rotor, calcular o coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer.
3
3
Resp. H1150=22,82m; Q1150=0,056m /s; H1750=52,76m; Q1750=0,085m /s.

Altura da p
Dimetro do rotor

Entrada
31,9 mm
178 mm

Sada
19,0 mm
381 mm

54

ngulo construtivo
Coef. de estrangulamento
Nmero de ps
Rendimento total
Rendimento mecnico

18
0,9

20
0,9
11
72%
95%

15. Determinar a vazo e a altura disponvel com que est trabalhando uma turbina radial, da qual so conhecidos apenas os seguintes
dados:
a. Potncia efetiva fornecida no eixo: 15,9 CV
b. Rendimento total: 79,5%
c. Rendimento hidrulico: 85,8%
d. Altura da p do rotor na entrada: 0,06 m
e. ngulos formados entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada: 21,6
f. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,937
g. Rotao de trabalho da turbina: 750 rpm
3
Resp. Q=0,15 m /s ; H=10m
3

16. Uma instalao de bombeamento destinada a recalcar 0,124 m /s de gua, com altura de elevao (H) de 50,21 mca, absorve uma
potncia efetiva de 109 CV, pressupondo-se que face a soluo construtiva adotada, o rendimento mecnico de 95%. Desejando-se
reconstituir o clculo do rotor radial da bomba, retirou-se os seguintes dados do mesmo:
a. Entrada do rotor: dimetro de 200 mm e altura da p de 40 mm
b. Sada do rotor: dimetro de 400 mm e algura da p de 18 mm
c. ngulo construtivo da p do rotor na sada: 24
d. Nmero de ps: 12
e. Espessura das ps: 8,5 mm
Pede-se determinar o valor da rotao de acionamento. Para determinar o coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer,
considere a inexistncia de aletas direcionais.
Resp. n=1748 rpm
17. Uma bomba trabalha com uma altura manomtrica igual a 22m e uma vazo igual a 20 l/s. O impelidor gira a 1500rpm. O dimetro
do rotor na entrada de 135mm e na sada de 270mm. A largura da p sada de 10mm. O ngulo da p na sada de 300.
Considere um rotor com 7 labes. A espessura da p de 3mm. Determinar: 1) a potncia terica da bomba; e 2) a rotao
especifica.
18. Uma turbina axial ser projetada para trabalhar com H=15 [mca] e 26 pares de plos no gerador (freqncia de 60 Hz), possuindo os
seguintes dados construtivos preliminares:
a. Dimetro externo: 3 m
b. Dimetro interno: 1 m
c. ngulo construtivo na sada: 30
d. Rendimento hidrulico: 92%
Determine:

A componente meridional (Resp. Cm=8,37 m/s)


3

A vazo (Resp. Q=52,6 m /s)

O ngulo construtivo na entrada (Resp. 4=58,5)


19. Determinar a vazo e a altura de queda com que est trabalhando uma turbina radial, da qual so conhecidos apenas os seguintes
dados:
a. Potncia efetiva no eixo: 15,9 CV
b. Rendimento total: 79,5%
c. Rendimento hidrulico: 85,8%
d. Altura da p do rotor na entrada: 0,06 m
e. ngulo entre a velocidade absoluta e tangencial na entrada: 21,6
f. Rotao: 750 rpm
3
Resp. Q=0,155 m /s; H=9,69 m
20. Um rotor de turbina Francis deve produzir 1.185CV, com uma vazo de 5,2 m3/s. Sabendo-se que:
a. Rendimento total: 90%
b. Rendimento hidrulico: 92%
c. Rotao: 600 rpm
d. Dimetro do rotor na entrada: 560 mm
e. Altura da p na entrada: 66,4 mm

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Calcule o ngulo entre a componente tangencial e a componente relativa na entrada.


Resp. 80
21. So conhecidos os seguintes elementos de uma turbina de reao:
a. Momento de impulso: 515 kgf.m
b. Altura do rotor na entrada: 0,08 m
c. Rotao: 500 rpm
d. Coeficiente de estrangulamento na entrada: 1,00
e. ngulo formado entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada do rotor: 17,7
f. Rendimento hidrulico: 89,5%
g. Canais de seo transversal constante
Pede-se determinar a altura disponvel sob a qual a mquina est transformando o mximo de energia (resp. 34,38 m).
22. Uma bomba centrfuga radial com as caractersticas abaixo, deve ser utilizada para trabalhar com uma rotao de 1750 rpm. Pede-se
determinar para esta nova situao:
a. A vazo e a altura disponvel
b. O nmero de ps do rotor
Caractersticas:

Vazo: 26,7 l/s

Dimetro de entrada do rotor: 166 mm

Velocidade meridional: 4,52 m/s

Canal de seo constante

Altura disponvel: 33m

Dimetro de sada do rotor: 360 mm

Relao entre as componentes da velocidade absoluta na direo tangencial nos pontos 5 e 6: 1,211

Rotao: 1450 rpm

Rendimento hidrulico: 0,81


Resp. H=48,07 m; Z=11; Q=32,2 l/s

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALL, A.V.A. Apostila de sistemas de bombeamento. PUC-RS, 2011.
CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996.
CARVALHO, D.F. Apostila de hidrulica aplicada. UFRRJ, 2011.
GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Mquinas de fluido. Santa Maria: 3 ed. UFSM, 2012.
SILVA, J.B.C. Pr-projeto de rotores de mquinas de fluxo geradoras radiais. Ilha Solteira: Unesp, 2000.
TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995.

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