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EQUAO FUNDAMENTAL
As mquinas hidrulicas podem ser estudadas e calculadas utilizando vrios mtodos, dentre os quais se
destacam dois. O primeiro e mais antigo tem como hiptese que o rotor tem um nmero infinito de ps, que teriam
de ser infinitamente finas. Na segunda abordagem a representao feita a partir da anlise de uma nica p, para
da ento aproximar para o caso real. Esta apostila utiliza o primeiro m[etodo , que parte do escoamento
congruente nas ps.
4.1
EQUAO DE EULER
Nmero infinito de ps
Espessura infinitesimal
Fluido incompressvel
Sem atrito (fluido ideal)
Isento de choque na entrada
Regime permanente
r xFs r xg dV Teixo
r xC dV r xC C .d A
VC
VC
SC
t
Torque da
Torque
fora de
superfcie
eixo
(4.1)
Teixo
SC
r xC C .dA
(4.2)
39
sen 4
C u4
C4
Cu4 C 4 sen 4
C m4
C m4 C 4 cos 4
C4
sen 5
cos 5
Cu5
C5
C m5
C5
Cu 5 C5 sen 5
Cm5 C5 cos 5
Aplicando a Eq.(4.2) ao rotor da Figura 4.2, que representa o rotor de uma mquina geradora,
Teixo
SC 4
r xCC.dA
SC 5
r xCC .dA
Considerando o mdulo do torque e usando o sub ndice t para indicar um valor terico, e o sub ndice
para indicar que foi obtido com a premissa de rotor com nmero infinito de ps,
r C sen C cos(180 0 dA r C sen C cos( ) dA
SC 4
SC 5
Tt
C u
Cm
C u
C m
Tt r5Cu 5 C m 5 A5 r4 Cu 4 C m 4 A4
40
Tt m r5Cu 5 r4Cu 4
(4.3)
Tt m r4 C u 4 r5 C u 5
(4.4)
Pode-se deixar as Eqs. (4.3) e (4.4) na forma genrica para mquinas hidrulicas geradoras e motoras3.
Tt m r5 C u 5 r4 C u 4
(4.5)
A potncia (P) definida como o produto do torque (T) pela velocidade angular (). Considerando que esta
potncia a hidrulica (Ph) terica (subscrito t) de um rotor com nmero infinito (subscrito ), resulta:
r
Ph t m r5 C u 5 r4 C u 4 . u
Ph t m u 5 C u 5 u 4 C u 4
Tt
A potncia hidrulica tambm pode ser obtida pelo produto do peso especfico () pela vazo (Q) pela
energia por unidade de peso (H) fornecida/recebida pelo rotor para/do fluido. Assim:
Ph t QH t H t
Ph t Q gCA m g
P
H t h t
Q
m g
Logo:
H t
1
u 5 C u 5 u 4C u 4
g
(4.6)
A Eq.(4.6) conhecida por equaes de Euler, ou equao fundamental das mquinas de fluxo (fundamental
equation of turbomachines), vlida para mquinas radiais e axiais.
Casos especiais (simplificaes):
41
w42 c 42 2 u 4 cu 4 u 42 u 4 c u 4
1 2
c 4 u 42 w 42
2
(4.7)
w52 c52 2u 5 cu 5 u 52 u 5 cu 5
1 2
c5 u 52 w52
2
2g
2g
2g
(4.8)
A eq.(4.8) outra forma da equao fundamental das mquinas de fluxo. Representa a energia terica
entregue/recebida ao/pelo fluido pelas ps (espessura desprezvel) do rotor (com nmero infinito de ps).
Pode-se ainda calcular a altura terica com nmero infinito de ps usando Bernoulli no canal do rotor,
p p 4 c52 c 42
H t 5
z 5 z 4
2g
Fazendo z5z4:
p p 4 c52 c 42
H t 5
2g
(4.9)
Comparando a eq.(4.9) eq. (4.8) pode-se definir duas energias de presso. A energia de presso esttica,
que o fluido recebe ao passar pelo rotor de uma mquina de fluxo pode ser expressa por:
H est
p p4
5
u 2 u 2 w2 w2
4
5
5
4
2
g
2
g
I
II
(4.10)
onde o termo I representa o aumento da presso decorrente da ao da fora centrfuga sobre as partculas
fluidas, provocado pela diferena de velocidade tangencial na entrada e sada como consequncia do movimento do
rotor. Vale observar que no caso do rotor axial as velocidades tangencial na entrada e sada so iguais e este termo
nulo. O termo II deve-se a transformao de energia de velocidade em energia de presso, decorrente da
diminuio da velocidade relativa entre a entrada e a sada, no interior dos canais em forma de difusores,
constitudos pelas ps do rotor.
42
E por fim a energia de presso dinmica. Alm do aumento da energia de presso esttica, h o aumento da
energia de presso dinmica, devido s diferenas nas velocidades absolutas na entrada e sada.
c 2 c 42
H din 5
2g
(4.11)
CONCEITOS DE AO E REAO
A interpretao dos conceitos de ao e reao tem por base o conceito de energia de presso esttica dada
pela eq. (4.10). E as mquinas de ao e reao so classificadas conforme segue:
Hest=0
Hest>0
H est
Cu 4
1
motoras
Ht
2u 4
H est
Cu 5
1
geradoras
H t
2u 5
(4.12)
(4.13)
43
O movimento atravs do rotor pode ser considerado ento como uma composio de movimentos da
corrente de passagem e do vrtice relativo (Figura 4.4).
O vrtice relativo produz uma corrente radial com sentido centrpeto junto face de ataque da p, em
sentido contrrio corrente de passagem, resultando em uma reduo da velocidade relativa nesta regio. No dorso
da p (nas costas da p) o sentido das duas correntes o mesmo, e ocorre um aumento da velocidade relativa nesta
regio. Isto gera um gradiente de presso atravs do canal com sobre presso na face de ataque e depresso no
dorso.
Fonte: http://www.nzdl.org/gsdlmod?e=d-00000-00---off-0hdl--00-0----0-10-0---0---0direct-10---4-------0-1l--11-en-50---20-about---00-0-1-00-0-0-111-0utfZz-8-00-0-0-11-10-0utfZz-8-00&a=d&c=hdl&cl=CL1.11&d=HASH011f05bf8734d88d1a080257.14.3
44
Esta diferena de presso gera um tombamento da velocidade relativa de sada do rotor na direo do
dorso da p, fazendo que a inclinao da corrente relativa (velocidade relativa) seja menor que o ngulo construtivo
das ps do rotor.
Conforme pode-se ver no tringulo de velocidades da Figura 4.6, a considerao de nmero finito de ps
aumenta a velocidade relativa (W5#) se comparada ao que haveria se a considerao fosse com nmero infinito de
ps (W5). Como a velocidade tangencial (u5) a mesma e a vazo no se altera, ou seja Cm5#= Cm5, ocorre uma
reduo em C5 e consequentemente em Cu5. Reduzindo Cu5 ocorre automaticamente uma reduo na altura
(Ht) entregue ou recebida.
45
Conforme pode ser visto na Figura 4.7 (a) a rea da regio 6 no afetada pelas ps e sua espessura, j a
rea da regio 5 tem sua magnitude reduzida em relao a rea da regio 6 pela rea ocupada pelas ps.
Expressando matematicamente, com base na Figura 4.7 (b),
A3 D3b3
A6 D5b5
A4 D4b4 Zb4 S t 4
A5 D5b5 Zb5 S t 5
Lembrando que o sub ndice 3 indica a regio imediatamente antes do fluido entrar no rotor, o 4 indica a
regio imediatamente aps o fluido entrar no rotor. O sub ndice 5 a regio imediatamente antes do fluido sair
do rotor e o 6 a regio imediatamente aps o fluido deixar o rotor. E os tringulos de velocidades considerando a
espessura das ps ficam,
Figura 4.8 Alterao do tringulos de velocidades, na entrada e sada do rotor, ao considerar ps de espessura finita
A Figura 4.9 apresenta os tringulos de velocidade na sada de mquinas geradoras com rotores de
diferentes ngulos construtivos.
Figura 4.9 Tringulos de velocidade na sada considerando o nmero finito de ps para vrios tipos de ngulos construtivos
46
por linha cheia para o caso em que o escoamento congruente com a p (uma das consequncias da
hiptese de nmero infinito de ps), e a velocidade meridiana (Cm) foi calculada descontando a rea
ocupada pelas ps (p com espessura no desprezvel).
por linha tipo trao-ponto para o caso em que o escoamento sofre o efeito do escorregamento e
no congruente com a p (uma das consequncias da hiptese de nmero finito de ps) e a
velocidade meridiana foi calculada descontando a rea ocupada pelas ps (p com espessura no
desprezvel).
Por linha tracejada para o caso do escoamento j fora do rotor, onde no h a restrio de rea
devido presena das ps, o que reduz a velocidade meridiana (Cm).
H t H t
(4.14)
J nas geradoras (bombas e ventiladores) estes efeitos diminuem a altura terica sendo necessria uma
correo:
H t H t H t aH t
(4.15)
onde o fator a uma de correo, que Henn (2012) chama de fator de deficincia de potncia (slip fator). Deve-se
observar que no um rendimento, pois no considera as perdas energticas, mas sim a impossibilidade de atingir a
situao idealizada, ou seja, a mquina terica com nmero finito de ps entregar (receber) menos energia que o
quantificado para mquina terica ideal (terica com nmero infinito de ps).
47
Um dos mtodos para definir esse fator de deficincia de potncia dado por Pfleiderer,
a 1 2
1
r
1 4
r5
(4.16)
Z o nmero de ps
o fator de correo de Pfleiderer, um coeficiente experimental (Tabela 4.1)
Tabela 4.1 Valor de em funo do ngulo 5
ngulo construtivo da p na sada (5)
20
23
25
30
35
40
0,76
0,80
0,81
0,85
0,90
0,94
0,86
0,90
0,91
0,95
1,00
1,04
0,6 5 0,7 5
125
100
(4.17)
PERDAS e RENDIMENTOS
Na transformao da energia hidrulica em trabalho mecnico, ou vice-versa, nem toda energia realmente
convertida de uma forma em outra, como seria o ideal, existindo uma parcela desta energia que acaba sendo
perdida em processos irreversveis, que degradam formas de energia mais nobres (mecnica) em formas de energia
de qualidade inferior (calor e energia interna).
Estas perdas que ocorrem nas mquinas hidrulicas podem ser classificadas como internas e externas. As
internas esto localizadas no interior da carcaa da mquina, resultado da movimentao do fluido nesta regio. As
externas so as encontradas fora da carcaa, como o atrito do eixo com mancais, anis de vedao e outras, que no
esto relacionadas com o movimento do fluido em seu interior.
Dentre as possveis perdas que ocorrem, as mais significativas so:
Perdas Hidrulicas
Esta a principal perda dentro da mquina hidrulica. Suas fontes so o atrito e as variaes de seo e de
velocidade, que em geral reduzem a presso. So tambm conhecidas por perdas nas ps pois ocorrem
principalmente nos canais. Sero representadas aqui por Jh, tendo por unidade a energia por unidade de peso.
Ocorrem dentro das mquinas hidrulicas desde a seo de entrada at a de sada e so provocadas pelo:
48
atrito de superfcie entre o fluido e as paredes da mquina (canais de rotor e sistema diretor);
deslocamento de camada limite provocado pela forma dos contornos internos das ps, aletas e outras
partes constitutivas;
pela dissipao de energia por mudana brusca de seo e direo dos canais que conduzem o fluido
atravs da mquina; e
pelo choque do fluido contra o bordo de ataque das ps, que ocorre quando a mquina funciona fora do
ponto nominal (ponto de projeto).
Nas bombas/ventiladores o trabalho dessa perda deve ser fornecido pelas ps ao fluido de trabalho, e nas
turbinas esse trabalho fornecido pelo fluido.
Estas perdas devem ser consideradas nos clculos das alturas de elevao/queda (H),
Ht H J h
(4.18)
Ht a altura terica (com rotor considerado como tendo nmero finito de ps) desenvolvida pelo rotor;
H a altura de elevao/queda; e
Jh a energia perdida por perdas hidrulicas dentro da mquina.
Como muito difcil a obteno do termo Jh na eq.(4.18), faz-se uma relao que define o rendimento
hidrulico (hydraulic efficiency) o que permite avaliar as perdas.
H
h
Ht
(4.19)
Esse rendimento varia de 0,5 em bombas pequenas at 0,90 em grandes bombas. Em geral, para efeitos de
projeto considera-se esse valor entre 0,85 e 0,88. Quando trabalham no ponto de projeto, as mquinas de fluxo tm
esse rendimento entre 0,85 e 0,93 (orientativo).
49
Os labirintos so os espaos entre o rotor/carcaa e eixo/carcaa da mquina, sendo sua funo evitar o
atrito slido (contato) entre estas partes e ao mesmo tempo minimizar a fuga de fluido. So formados por anis de
desgaste renovveis, alojados na parte fixa da mquina ou no rotor, ou em ambos. Estes anis permitem diminuir a
folga e substituio destas partes quando gastos, sem que esse desgaste afete diretamente as partes fixas e mveis
da mquina. Os anis de desgaste so em geral de materiais menos resistentes que o da mquina.
Verificando a Figura 4.13 possvel identificar dois pontos de fuga de fluido. Uma parcela (qe) se d pelo
labirinto Lae para fora da mquina (eixo/carcaa), e em geral muito pequena dependendo do labirinto utilizado
entre o eixo e a caixa da mquina (engaxetamento ou selo mecnico), podendo ser muitas vezes desprezada. A
outra perda (qi) se d pelo labirinto (Lai) entre o rotor e a carcaa. Esta fuga ocorre no sentido da regio de alta
presso para a de baixa presso, aps passar o rotor, retornando para o tubo de suco, sendo novamente
bombeado, exigindo maior potncia de acionamento da bomba.
Figura 4.13 Esquema de perdas por fuga de fluido pelos labirintos nas mquinas de fluxo
Desta forma a vazo que realmente passa pelo rotor (Figura 4.13) e participa efetivamente das trocas de
energia:
Qt Q qi
(4.20)
Qt a vazo terica
Q a vazo considerada no clculo das alturas de queda e elevao
qi a vazo perdida internamente
Rendimento volumtrico
Considera as perdas por fuga de fluido e para determinar isto usa-se o rendimento volumtrico (volumetric
efficiency):
Q
v
Q qi
Q
Qt
(4.21)
50
Perdas mecnicas
So as perdas externas e representam principalmente as perdas por atrito em mancais, gaxetas e atrito do ar
nos acoplamentos e volantes de inrcia. As perdas nos mancais so funo do peso da parte rotativa que ele
suporta, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito entre as superfcies de contato. No caso das
gaxetas deve-se considerar a velocidade tangencial do eixo, o coeficiente de atrito, da superfcie de atrito e do grau
de aperto da sobreposta da gaxeta, quanto maior este aperto maiores as perdas mecnicas.
Rendimento mecnico
o rendimento que considera as perdas externas e sua relao dada por:
P
m i
P
ef
(4.22)
Seu valor varia de 0,92 a 0,95 nas bombas mais recentes, sendo maiores nas de maior dimenso. Quando
trabalham no ponto de projeto, as mquinas de fluxo tm rendimento mecnico na ordem de 0,99 (valor
orientativo.
Rendimento total
A potncia efetiva relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total (total efficiency ou
gross efficiency) da instalao.
P
t h
P
ef
v 1
h . v . m
t h . m
(4.23)
Nas grandes bombas centrfugas esse rendimento passa de 85%. Nas pequenas, dependendo do tipo e
condies de operao pode baixar a menos de 40%. Um valor razovel para o caso de estimativas 60% para
bombas pequenas e 75% para bombas mdias. Quando trabalham no ponto de projeto, as mquinas de fluxo tm
esse rendimento entre 80% e 90% (orientativo).
POTNCIAS
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos envolvidos em uma instalao,
tanto de mquinas geradoras como mquinas motoras. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo (taxa de energia) consumida por mquinas geradoras (bombas e ventiladores).
Pef Pi Ppm
(4.24)
Para o caso de bombas, a potncia efetiva ou eficaz (Pef) definida como sendo a potncia entregue pelo
motor no eixo da bomba. Tambm conhecida por potncia motriz e BHP (Break Horse Power).
Todas as perdas internas e externas produzem uma perda de potncia que reduz a entrega, ou aumenta a
necessidade, de potncia eficaz das mquinas.
Ppr Ku 3 D 2
(4.25)
Dn
60
(4.26)
n a rotao [rpm]
Segundo HENN (2006) nas mquinas axiais esta perda pode, em geral, ser desprezada. Para rotor radial semiaberto (uma superfcie de contato) ou de um rotor com dupla admisso, considera-se somente metade do valor
calculado como perda no rotor.
Pi H J p Q qi Qt H t
(4.27)
Caso sejam considerados o atrito nas paredes externas do rotor, que gera uma potncia de atrito no rotor
(Pr), e a perta por troca de fluido, que gera uma potncia Pa, ento a potncia interna dada por
Pi Qt H t Pr Pa
(4.28)
A perda por troca ocorre devido troca de fluido entre a regio atrs do rotor e os canais das ps, que
ocorre devido a desacelerao do escoamento, pois nesse caso a camada limite na regio de sada deve fluir contra
presso crescente. Ocorre ento o perigo do retorno da camada limite ao rotor, ou seja, a necessidade dela ser
novamente acelerada. Esta perda ocorre somente nas bombas e no nas turbinas.
52
Potncia hidrulica
Aplicando o conceito fsico, define-se a potncia hidrulica como sendo o produto do peso de fluido que
passa atravs da mquina, na unidade de tempo, pela altura de queda ou elevao; portanto este conceito til
tanto para bombas como para turbinas hidrulicas:
Assim pode-se escrever:
Ph QH gQH
(4.29)
Ento, potncia hidrulica a potncia fornecida pela mquina geradora (bomba) para o fluido. Esta
potncia difere da potncia efetiva devido a perdas que ocorrem nas transformaes de energia.
Considerando que a potncia perdida interna a produzida pelas perdas de presso e por fuga de fluido:
Pi Ph Ppi
(3.9)
Ph a potncia hidrulica
Ppi a potncia perdida interna
EXERCCIOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Uma bomba com escoamento e entrada radial trabalha com uma vazo de 2,0m/min e 1200 rpm. A altura do canal de sada do
rotor de 20 mm, sendo que o ngulo construtivo de sada da p igual a 25. A componente meridiana da velocidade absoluta na
sada igual a 2,5m/s. Determine a altura e a potncia terica da bomba nas condies dadas. (Resp.: Ht = 10,8m; Wt = 3,53kW).
3
Uma bomba centrfuga opera com uma rotao de 1750 rpm fornecendo uma vazo de 318 m /h. O rotor apresenta um dimetro
externo igual a 356 mm e um dimetro interno de 97 mm. A altura da p na entrada e sada igual a 50mm. O ngulo construtivo da
p na entrada e na sada igual a 23. Considere que o fluido entra no rotor radialmente. Determine a altura terica para numero
infinito de ps. (Resp.: Ht = 96,1m).
Uma bomba opera com gua ( = 1000 kg/m), rotao de 2500 rpm e vazo de 360 m/h. O dimetro do rotor na entrada de 150
mm e na sada de 300 mm. A altura da p na entrada de 30 mm e na sada 15 mm. O ngulo construtivo da p na entrada 25.
Determinar a altura, torque e potncia terica para nmero infinito de ps. Demonstre tambm os clculos de todas as
componentes do polgono de velocidade. (Resp.: Ht = 96,00 m; Wt = 94,18 kW; Tt = 361,00 m).
Considere os dados da tabela abaixo para uma bomba centrfuga com escoamento ideal que opera a 1450 rpm com gua a 15C.
Determine a equao da altura terica para nmero infinito de ps versus a vazo da bomba (Ht=f(Q)). (Resp.: Ht = 53 106Q).
Entrada Sada
Dimetro [mm]
150
300
Altura p [mm]
75
50
ngulo construtivo
20
25
3
Uma bomba opera com gua, rotao de 1750 rpm e vazo de 252 m /h. O dimetro do rotor na entrada de 125 mm e na sada
de 250 mm. A largura da p na entrada igual a 30 mm e na sada 18 mm. Os ngulos construtivos das ps na entrada e na sada,
respectivamente, so de 30 e 40. Esta mesma bomba possui um rotor de chapa fina conformada e ps com guias. A Equao que
representa a curva da altura terica para nmero finito de ps dada por: Ht(m) 45,618 - 167,226Q (m3/s). Determine o nmero de
3
ps e equao que representa a altura terica para nmero infinito de ps. (Resp.: z = 14 ps; Ht(m) = 53,83 197,33Q(m /s)).
3
Uma instalao com bomba hidrulica radial destinada a bombear 0,124 m /s, apresenta uma altura terica (considerando nmero
finito de ps) de 62,61 m. Calcule a rotao da bomba para desenvolver estas grandezas de funcionamento conhecendo-se os
seguintes dados do rotor:
a. Entrada do rotor: dimetro de 200 mm e altura da p de 40 mm
53
b.
c.
d.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14. Deseja-se acoplar uma bomba hidrulica de fluxo radial, com os dados abaixo, a motores eltricos de 1150 e 1750 rpm. Pede-se para
estas duas rotaes:
a. Determinar os valores da vazo e da altura disponvel
b. Esboar os tringulos de velocidades em alguma escala (Ex. 0,5 cm = 1 m/s)
A bomba no possui aletas direcionais aps o rotor, calcular o coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer.
3
3
Resp. H1150=22,82m; Q1150=0,056m /s; H1750=52,76m; Q1750=0,085m /s.
Altura da p
Dimetro do rotor
Entrada
31,9 mm
178 mm
Sada
19,0 mm
381 mm
54
ngulo construtivo
Coef. de estrangulamento
Nmero de ps
Rendimento total
Rendimento mecnico
18
0,9
20
0,9
11
72%
95%
15. Determinar a vazo e a altura disponvel com que est trabalhando uma turbina radial, da qual so conhecidos apenas os seguintes
dados:
a. Potncia efetiva fornecida no eixo: 15,9 CV
b. Rendimento total: 79,5%
c. Rendimento hidrulico: 85,8%
d. Altura da p do rotor na entrada: 0,06 m
e. ngulos formados entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada: 21,6
f. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,937
g. Rotao de trabalho da turbina: 750 rpm
3
Resp. Q=0,15 m /s ; H=10m
3
16. Uma instalao de bombeamento destinada a recalcar 0,124 m /s de gua, com altura de elevao (H) de 50,21 mca, absorve uma
potncia efetiva de 109 CV, pressupondo-se que face a soluo construtiva adotada, o rendimento mecnico de 95%. Desejando-se
reconstituir o clculo do rotor radial da bomba, retirou-se os seguintes dados do mesmo:
a. Entrada do rotor: dimetro de 200 mm e altura da p de 40 mm
b. Sada do rotor: dimetro de 400 mm e algura da p de 18 mm
c. ngulo construtivo da p do rotor na sada: 24
d. Nmero de ps: 12
e. Espessura das ps: 8,5 mm
Pede-se determinar o valor da rotao de acionamento. Para determinar o coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer,
considere a inexistncia de aletas direcionais.
Resp. n=1748 rpm
17. Uma bomba trabalha com uma altura manomtrica igual a 22m e uma vazo igual a 20 l/s. O impelidor gira a 1500rpm. O dimetro
do rotor na entrada de 135mm e na sada de 270mm. A largura da p sada de 10mm. O ngulo da p na sada de 300.
Considere um rotor com 7 labes. A espessura da p de 3mm. Determinar: 1) a potncia terica da bomba; e 2) a rotao
especifica.
18. Uma turbina axial ser projetada para trabalhar com H=15 [mca] e 26 pares de plos no gerador (freqncia de 60 Hz), possuindo os
seguintes dados construtivos preliminares:
a. Dimetro externo: 3 m
b. Dimetro interno: 1 m
c. ngulo construtivo na sada: 30
d. Rendimento hidrulico: 92%
Determine:
55
Relao entre as componentes da velocidade absoluta na direo tangencial nos pontos 5 e 6: 1,211
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996.
CARVALHO, D.F. Apostila de hidrulica aplicada. UFRRJ, 2011.
GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Mquinas de fluido. Santa Maria: 3 ed. UFSM, 2012.
SILVA, J.B.C. Pr-projeto de rotores de mquinas de fluxo geradoras radiais. Ilha Solteira: Unesp, 2000.
TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995.
56