RESEA HISTORICA

Espacio Acadmico Fotogrametra Digital

Compilado por ERIKA UPEGUI

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Ingeniera Catastral y Geodesia
Tema 2
1

Contenido
Instrumentos para fotogrametra
y Comparacin anlogo - digital
y

Instrumentos para fotogrametra

y

Los instrumentos fotogramtricos pueden

clasificarse segn su uso en:

Instrumentos o equipos de laboratorio

Instrumentos de observacin
Instrumentes de transferencia
Instrumentos aproximados o de tercer orden
Instrumentos topogrficos o de segundo
orden
Instrumentos de precisin, o de primer orden
o de detalle
Instrumentos universales
3

Instrumentos o equipos de
laboratorio
y

Son utilizados para el proceso de la

imagen fotogrfica, su representacin
sobre pelcula, placa o papel, y los
instrumentos de ampliacin y reduccin

Equipo de revelado
Secadora
Copiadora de contacto sobre el papel
Impresora con placas de vidrio
Rectificadora de fotografas inclinadas
Ampliadora / reductora de la escala original
4

Instrumentos o equipos de
laboratorio

Roa, 1976, Principios de Fotogrametra

Equipos para operaciones

fotogramtricas varias
y

Cmaras para fotogrametra terrestre

Los ms corrientes son:
x Cmara estereomtrica que consta de dos cmaras
que funcionan simultneamente
x Fototeodolito que consiste en una cmara mtrica
instalada junto con un teodolito

Equipos para operaciones

fotogramtricas varias
y

Ortoproyectores
Para la produccin de ortofotografas

Transportadores de puntos
Utilizados en operaciones de aerotriangulacin
para paso de puntos de paso y de enlace

Perfiloscopio
Auxiliar de los instrumentos fotogramtricos
utilizados para la medicin de secciones
transversales en lineamientos de vas, canales y
trazados varios
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Equipos para operaciones

fotogramtricas varias

Instrumentos de observacin
y

Se refiere a los estereoscopios y sus

distintas clases:

De bolsillo
De espejos
De prismas
De puentes
De espejos de bolsillo

Instrumentos de observacin
Estereoscopio marca IFA

http://museovirtual.csic.es/coleccion/torres/fichas_aparatos/toap3.htm

http://fotos.lainformacion.com/mundo/el-estereoscopio_S1GjQVZpeUPte4kbDWyTk2/

http://es.wikipedia.org/wiki/Estereoscopio
http://web.educastur.princast.es/ies/aramo/Planeta%20Tier
ra%20Web/naranco.htm
10
http://www.anaglifos.es/2012/02/27/que-es-un-anaglifo-lahistoria-y-los-protagonistas/

1849

Instrumentos de transferencia de
informacin
y

Utilizados frecuentemente en operaciones

de fotointerpretacin, para pasar la
informacin marcada en las fotografas, a
mapas, para su presentacin final
Sketchmaster : consta de tres partes principales:
prisma, soporte y portafoto. El prisma permite
observar el mapa y la foto al mismo tiempo, por
lo que se puede pasar MONOCULARMENTE la
informacin de la foto al mapa. Su
funcionamiento se basa bsicamente en ajustar la
escala y corregir la inclinacin de la foto.
11

Instrumentos de transferencia de
informacin

12

Instrumentos de transferencia de
informacin

Stereosketch: permite la observacin

estereoscpica del modelo a travs de un
estereoscopio y un monocular del mapa que se
est dibujando
Proyector ptico: La imagen fotogrfica se
proyecta sobre una mesa de dibujo. La foto se
puede rotar sobre los ejes x, y
Transferoscopio Zoom: trabaja con los mismos
principios que los otros aparatos pero tiene la
ventaja de poseer una lente zoom para ajustar la
escala entre la foto y el mapa rpidamente.
Primero se en foca el mapa, luego la foto, se
escala, se gira y se ajusta a los puntos de control.
13

Instrumentos aproximados
y

Estos instrumentos han sido diseados para

trabajos que no requieren gran precisin, como
en el caso de pasar una fotointerpretacin a un
mapa base, completarlo o corregirlo, hacer un
croquis esquemtico. Estos instrumentos corrigen
el desplazamiento debido al relieve, o el relieve y
la inclinacin pero su solucin ptico - mecnica
no es EXACTA. Los puntos de fotocontrol
pueden usarse como puntos de apoyo para
ajustar cada modelo. Se basan en el principio de la
barra de paralaje para determinar la diferencia de
altura.
14

Instrumentos aproximados
Restituidor radial, corrige solamente el
desplazamiento debido al relieve. 1.5X para
ampliacin/reduccin.

15

Instrumentos aproximados
Estereotopo: Corrige desplazamiento del
relieve e inclinacin de la foto de manera
aproximada.Tiene computadores para la
correccin mecnica de los desplazamientos

16

Instrumentos aproximados
Estereomicrmetro: Permite el dibujo
planimtrico y altimtrico de manera
aproximada. Corrige desplazamiento del
relieve e inclinacin de la foto de manera
aproximada.

17

Instrumentos aproximados

Estereoflex: Para mapas de escala pequea y

media. El modelo estereoscpico se orienta
mediante el procedimiento de orientacin
relativa y absoluta.

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Instrumentos topogrficos o de
segundo orden

Son instrumentos de mayor precisin, utilizados

para restitucin de mapas de escala media
(1:10.000 1:5.000). En algunos de ellos pueden
hacer aerotriangulaciones para modelos
independientes.
Estos instrumentos forman el modelo
estereoscpico del terreno mediante proyeccin
ptica mecnica de las imgenes fotogrficas,
haciendo una reconstruccin de los rayos pticos.
Poseen cierto elementos fundamentales como:
sistema de observacin, de iluminacin, de
proyeccin, de medicin, mesa de trabajo, marcos
y soportes.
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Instrumentos topogrficos o de
segundo orden
Multiplex
y Restituidor Kelsh
y Restituidor Balplex
y Estereorestituidor Kern PG-2
y Avigrafo Wild B-8
y Stereosimplex Santoni II.c
y Zeiss Planicart
y ER-55
y

20

Instrumentos topogrficos o de
segundo orden

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/13
2.248.52.100/1098/Tesis.pdf?sequence=1

21

Instrumentos topogrficos o de
segundo orden

22

Instrumentos topogrficos o de
segundo orden

23

Instrumentos topogrficos o de
segundo orden

http://ingenieria.uao.edu.co/hombreymaquina/revistas/05%201990-2/Articulo%203%20H&M%205.pdf

24

Instrumentos topogrficos o de
segundo orden

Restituidor
multiplex
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/
xmlui/bitstream/handle/132.248.52.10
0/1098/Tesis.pdf?sequence=1

www.chsegura.es/export/descargas/cuenca/resumendedatosbasicos/laminasymapas/docdescarga/O
rtoUSAF1956CHS_AlbaceteAlicante.pdf

25

Instrumentos de precisin o de
primer orden
y

y
y

Tienen bsicamente los mismos elementos

fundamentales de los instrumentos topogrficos,
pero su construccin es ms refinada, y los
diferentes sistemas pticos, mecnicos y de
medicin son de mayor precisin.
Son para escalas grandes 1:5.0001:1.000.
Se utilizan normalmente para aerotriangulacin
semianaltica, pueden conectarse otras unidades
como: el registrador de coordenadas, impresora
de dato, perforadora de tarjetas o
minicomputadoras.
26

Instrumentos de precisin o de
primer orden
y

Zeiss Planimat

www.upv.es

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Instrumentos de precisin o de
primer orden
y

Aviografo Wild A-8

- La distancia focal varia entre

98mm
y 215mm
-Formato mximo de 23*23cm

-El desplazamiento x, y se hace

mediante manijas y el movimiento z
mediante un pedal
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Instrumentos de precisin o de
primer orden
y
y

Estereorestituidor Kern PG-3

Estereosimplex Santoni IIId

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Instrumentos Universales
y

Instrumentos que adems de su alta precisin

para mapas a gran escala, permiten mltiples
operaciones fotogramtricas, como:
Aerotriangulacin anloga
Aerotriangulacin analtica
Restitucin de fotogrametra terrestre

y
y
y
y
y

Estereocartgrafo Pouvilliers Tipo D

Aviografo Universal Wild A-7
Esteroplangrafo Zeiss C-8
Estereocartgrafo SantoriniV
Aviografo Wild A-10
30

Instrumentos Universales
y

Aviografo Wild A-10

http://mundogeo.com/blog/1998/12/15/a-fotogrametria-e-definitivamente-digital/
31

Instrumentos Universales
y

Estereoplanigrafo Zeiss C8
El diseo del instrumento en
conjunto no se haba cambiado
desde el modelo C4 de 1930

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/1098/T
esis.pdf?sequence=1

32

Instrumentos Universales
y

Estereocartografo Poovilliers Tipo P

Aviografo Universal Wild A-7

33

Instrumentos Universales
y

Estereocartografo SantoniV

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Resumen instrumentos anlogos

Los de primer orden garantizan precisiones planimtricas del orden de 4micras, y
altimtricas del orden de 0,1 a 0,2 por mil de la altura de vuelo.
De segundo orden tienen precisin planimtrica entre 4 y 10 micras, con una
altimtrica del 0,2 al 0,6 por 1000 de la altura de vuelo.
El tercer orden la precisin varia entre 10 a 20 micras

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Restituidores analticos
Trata de la descripcin matemtica de
las relaciones que existen entre puntos
y lneas pertenecientes a diferentes
sistemas coordenados. Bsicamente
entre coordenadas fotogrficas y
coordenadas espaciales.
Restituidor Planicomp

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.
100/1098/Tesis.pdf?sequence=1

La determinacin de los puntos en

la fotografa se realiza mediante
instrumentos que miden las
coordenadas llamado
monocomparadores o
estereocomparadores.

http://www.upv.es/cgf/Lab_Foto.htm

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Restituidores analticos
y
y
y

Monocomparador Kern
Monocomparador Wild
Estereocomparador Zeiss

Restituidores digitales o
Estaciones fotogramtricas digitales
La estacin fotogramtrica digital o el restituidor digital es
el componente principal de un sistema fotogramtrico
digital
Sistema Fotogramtrico Digital (SFD):
Conjunto de HARDWARE Y SOFTWARE cuyo objetivo es la
generacin de productos fotogramtricos a partir de
imgenes digitales, mediante tcnicas manuales o automticas
(ISPRS, 1988)

Estaciones fotogramtricas digitales

Sistema Fotogramtrico
Digital - Hardware
y

Sistema de visualizacin estreo

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Sistema Fotogramtrico
Digital - Hardware
y

Sistema de visualizacin estreo

Fuente: GTIberica

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Restituidores digitales?
Estaciones fotogramtricas digitales
Omniatec MIMO se basa en este principio para
generar dos imgenes vistas de manera individual
por cada ojo, mediante el empleo de dos pantallas
TFT y un cristal polarizado. Necesita gafas
polarizadas pasivas (no conectadas al computador).
Adems, el sistema es independiente del ngulo o la
distancia observada.
Al estar proyectndose constantemente las imgenes
en cada uno de los monitores el cerebro puede
componer la escena tridimensional sin ningn
esfuerzo y sin ningn cansancio en los ojos (no
existe el efecto "flickering").
http://www.gtbi.net/cms/GTBiWeb/productos/hardware/mimo.html

Sistema Fotogramtrico
Digital - Hardware
y

Opcin de entrada de datos

Fuente: GTIberica

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Sistema Fotogramtrico
Digital - Hardware
y

Configuracin de la entrada de datos

Fuente: GTIberica

44

Sistema Fotogramtrico
Digital - Software
y

Entorno de trabajo

Fuente: GTIberica

45

Flujo de trabajo SFD

http://books.google.com.co/books?id=u1p8IVhYvSgC&pg=PA291&lpg=PA291&dq=re
stituidores+an%C3%A1logos&source=bl&ots=V4vZWtXTCR&sig=4N_yubbyXY8Va
pdZYcWVGAGKg-M&hl=es419&sa=X&ei=hK8aUc29LY_U9AS0oYCoCw&ved=0CDAQ6AEwAQ#v=onepage&
q=restituidores%20an%C3%A1logos&f=false
Cuarteto, 2001, Fotogrametra digital, Universidad de Extremadura

Funciones mnimas de un SFD

Entrada de datos: adquisicin de imgenes de manera directa (cmaras) o indirecta
por conversin de formato anlogo a digital (escner)

Cuarteto, 2001, Fotogrametra digital, Universidad de Extremadura

47

Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

http://www.ign.es/ign/resources/acercaDe/aig/A2.pdf

48

Entrada de datos SFD

49

Entrada de datos SFD

50

Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

http://www.scribd.com/doc/31183137/Introduccion-a-La-Fotogrametria

51

Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

http://www.chsegura.es/export/descargas/cuenca/resumendedatosbasicos/laminasymapas/docdescarga/OrtoUSAF1956CHS_Al
baceteAlicante.pdf

52

Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

http://www.scribd.com/doc/31183137/Introduccion-a-La-Fotogrametria

53

Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

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Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

http://www.ign.es/ign/resources/acercaDe/aig/A2.pdf

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Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital
http://www.gtbi.net/export/sites/default/GTBiWeb/productos/folletos/InphoMatchTFolleto-es.pdf

56

Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

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Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital

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Comparacin flujo de trabajo

Anlogo - Digital
http://www.digi21.net/Digi3D

http://geospatial.intergraph.com/Libraries/Broc
hures/PRO600_Brochure.sflb.ashx

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