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Tema 3.7
COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
SOLDADAS SOMETIDAS A CARTAS
DINMICAS
Abril 2006
Rev. 1
NDICE
1.- INTRODUCCIN
2.- TIPOS DE CARGAS
3.- EL FENMENO DE FATIGA
4.- ANLISIS DE TENSIONES
5.- CARACTERIZACIN DE LOS MATERIALES A FATIGA
5.1.- El campo S-N
5.1.1.- Ensayos de fatiga
5.1.2.- Comentarios
5.1.3.- El efecto de la tensin media
5.1.4.- Otros factores
5.2.- El campo - N
5.3.- Modelos de crecimiento de grieta
6.- TENSIONES DE AMPLITUD VARIABLE.
6.1.- Modelos de acumulacin de dao
6.1.1.- La regla de Miner
6.1.2.- La tensin equivalente
7.- EFECTO DE LA SOLDADURA SOBRE LA RESISTENCIA A FATIGA
7.1.- Concentracin de tensiones
7.2.- Efecto de las tensiones residuales
7.3.- Efecto de las discontinuidades
7.4.- Otros factores
7.4.1.- Resistencia mecnica
7.4.2.- Alteraciones metalrgicas en el metal base
8.- RESISTENCIA A FATIGA DE UNIONES SOLDADAS
8.1.- Soldaduras a tope
8.1.1.- Soldaduras a tope transversales
8.1.2.- Soldaduras a tope longitudinales
8.2.- Soldaduras en ngulo
8.2.1.- Soldaduras en ngulo transversales
8.2.2.- Soldaduras en ngulo longitudinales
8.2.3.- Uniones en ngulo transversales que transmiten cargas.
8.2.4.- Uniones en ngulo longitudinales que transmiten cargas
8.2.5.- Uniones en ngulo transversales que no transmiten cargas
8.2.6.- Uniones en ngulo longitudinales que no trasmiten cargas
8.3.- Uniones tubulares
9.- MTODOS DE MEJORA
9.1.- Rectificado
9.2.- Refusin con TIG
9.3.- Martilleado
9.4.- Granallado
10.- INSPECCIN Y CALIDAD
11.- CONSIDERACIONES DE DISEO
12.- AGRADECIMIENTOS
13.- BIBLIOGRAFA
-CURSO DE FORMACIN DE INGENIEROS EUROPEOS/INTERNACIONALES DE SOLDADURA-
1.- INTRODUCCIN
El tema de fatiga ha ocupado la atencin y los recursos de gran nmero de cientficos e ingenieros
durante ms de 150 aos. Gran parte de los elementos de estructuras, mquinas y equipos estn sometidos
a cargas de amplitud variable durante el tiempo de vida en servicio del componente. La reduccin de
resistencia y el fallo subsiguiente debido a cargas variables ha sido un problema fundamental desde el
comienzo del siglo XIX y cobra especial relevancia en la actualidad debido a los progresos alcanzados en
los mtodos de clculo que apuran el dimensionamiento.
La fatiga es probablemente el modo de fallo ms importante a considerar en el diseo mecnico.
Tradicionalmente, la fatiga aparece asociada a los materiales metlicos, pero la importancia de la fatiga en
otros materiales tales como hormign y materiales compuestos es tambin hoy considerable. Segn se ha
comprobado, la fatiga es responsable del 80-90% de los fallos en servicio en sistemas mecnicos,
presentando a menudo un carcter catastrfico sin previo aviso, causando gran cantidad de prdidas.
El fallo a fatiga es uno de los criterios a considerar en el dimensionamiento de estructuras y componentes
mecnicos. El objetivo del dimensionamiento en fatiga es establecer una metodologa que permita determinar
cuando fallar un componente sometido al efecto de cargas de amplitud variable.
Cargas dinmicas variables, en las que la magnitud de la carga vara con el tiempo.
Deterministas. Una carga se dice que es determinista cuando se conoce su historia de carga
(variacin de la carga en funcin del tiempo), es decir, se puede definir mediante una ecuacin
matemtica, una tabla, etc. Ejemplos de cargas deterministas son las que se generan de forma
artificial en el laboratorio.
Aleatorias: Una carga se dice que es aleatoria cuando slo se puede representar estadsticamente,
es decir, se conoce la funcin de distribucin de la carga que acta, pero no se conoce su historia
de carga. La mayor parte de las cargas que actan sobre las estructuras son de naturaleza
aleatoria. Las distribuciones de las cargas se conocen por los registros que se realizan durante
largos perodos de tiempo, como es el caso de las cargas de viento, oleaje marino, magnitud de los
terremotos, etc.
Segn la variacin con el tiempo, las cargas dinmicas se pueden clasificar en (Figura 3.7-1):
Cargas peridicas, que son aquellas que se repiten con un determinado perodo TP . La carga
peridica ms sencilla es la carga armnica, que viene definida por funciones de tipo seno o
coseno, es decir:
Ejemplos de cargas armnicas son las que se producen por el desequilibrio de elementos
giratorios de mquinas.
Cargas impulsivas, que son cargas de muy corta duracin. Ejemplos de cargas impulsivas son:
explosiones, golpes, martillazos, cada de masas sobre estructuras, etc.
p(
p(
T
P
T
P
b)
a
p(
p(
c)
d)
FIGURA 3.7-1. TIPOS DE CARGAS DINMICAS. A) CARGA PERIDICA. B) CARGA ARMNICA. C) CARGA IMPULSIVA. D)
CARGA NO PERIDICA DE LARGA DURACIN.
Atendiendo a la amplitud de las cargas dinmicas, stas pueden ser (Figura 3.7-2):
De amplitud constante. Son cargas dinmicas en las que la amplitud no vara con el tiempo. No se
suelen dar en la naturaleza. Se suelen utilizar en el laboratorio para la caracterizacin de materiales a
fatiga. El tipo de carga de amplitud constante ms habitual es la senoidal de frecuencia constante.
Bloques de carga de amplitud constante. La amplitud de cada bloque de carga es distinto, pero dentro
de cada bloque la amplitud no vara. No se suelen dar en la naturaleza. Se suelen utilizar en el
laboratorio para la caracterizacin de materiales a fatiga.
De amplitud variable. Son cargas dinmicas en las que la amplitud vara con el tiempo. En funcin del
contenido en frecuencia , las cargas de amplitud variable se pueden dividir a su vez en:
Cargas de banda ancha. En este tipo de cargas hay ms de un pico (o un valle) entre cada paso
por el nivel de carga cero (un paso por el nivel medio para cargas con valor medio distinto de
cero). En este tipo de cargas los ciclos no se pueden contar directamente y es necesario recurrir a
algoritmos que permitan contar el nmero de ciclos de la carga, as como definir su amplitud.
Las historias de tensiones se pueden clasificar de la misma forma que se ha hecho con las cargas.
p(t)
1 ciclo
p(t)
a)
b)
p(t)
p(t)
c)
d)
FIGURA 3.7-2. CLASIFICACIN DE LAS CARGAS EN FUNCIN DE LA AMPLITUD. A) AMPLITUD CONSTANTE. B) BLOQUES.
AMPLITUD VARIABLE DE BANDA ESTRECHA. D) AMPLITUD VARIABLE DE BANDA ANCHA.
C)
(t)
La fatiga se puede definir como un proceso de alteracin estructural permanente, progresivo y localizado,
que se produce en ciertos puntos de las estructuras sometidas a carga dinmicas. Este proceso conduce al
fallo o agotamiento de la estructura, aunque las tensiones mximas alcanzadas sean inferiores al lmite
elstico del material.
El fallo por fatiga se produce si se dan simultneamente:
El proceso de fatiga en materiales metlicos est asociado a la existencia de una o varias fisuras, que
posteriormente se propagan hasta que se produce la rotura final. Por tanto, se trata de un proceso
progresivo en el que pueden distinguirse las siguientes etapas:
Propagacin de la grieta. Una vez que se ha iniciado la grieta, sta se propaga lentamente
(normalmente en direccin perpendicular a las tensiones de traccin).
Rotura final. Cuando la seccin resistente es demasiado pequea para soportar la carga, se
produce la rotura final de forma inestable.
tambin se puede obtener experimentalmente (por ejemplo, midiendo las deformaciones en ciertos puntos
de la estructura y determinando las tensiones a partir de las deformaciones).
El tipo de anlisis a utilizar para el clculo de las historias de tensiones depende de las cargas que
actan. As, para cargas estticas se utilizar el clculo esttico, mientras que para cargas dinmicas se
utilizar el clculo dinmico. No obstante, la eleccin de un determinado tipo de anlisis depende de los
efectos de inercia. Cuando las fuerzas de inercia que aparecen son tan pequeas que se puede despreciar
su efecto, se puede utilizar el anlisis esttico (se realiza un anlisis esttico para cada instante de tiempo).
En caso contrario, se determinarn las tensiones mediante clculo dinmico.
p(t)
Transporte
p
y
descarg
izado
a)
b)
y(t)
y(t)
c)
d)
FIGURA 3.7-4. A) MODELO DE UN PUENTE GRA. B) MODELIZACIN SIMPLIFICADA DE LA CARGA SOPORTADA POR EL PUENTE GRA.
LAS CARGAS DINMICAS PROVOCAN TENSIONES DINMICAS. C) DEFORMACIN EN EL CENTRO DE LA VIGA MEDIANTE CLCULO
ESTTICO. D) DEM MEDIANTE CLCULO DINMICO.
A modo de ejemplo, se muestra en la Figura 3.7-4 un modelo simplificado de un puente gra, modelizado
en este caso como una viga simplemente apoyada. El proceso normal de trabajo consiste en el izado de la
carga, transporte y finalmente descarga, que se ha modelizado de forma muy simplificada mediante una
carga rectangular. El efecto de la carga provoca tensiones de amplitud variable. Si los efectos de inercia son
despreciables, la deformacin en la viga (y tambin las tensiones), sern proporcionales a la carga. Si los
efectos de inercia no se pueden despreciar, se producirn vibraciones en el puente gra, por lo que la
deformacin ya no es proporcional a la carga. Se puede observar en la Figura 3.7-4 que las historias de
tensiones de ambos casos sern distintas.
Curvas S-N
Curvas -N
Crecimiento de grieta.
La tensin media m =
La amplitud de la tensin a =
La relacin de tensiones R =
max + min
2
max min
2
min
max
1 ciclo
t
FIGURA 3.7-5. DEFINICIN DE UN CICLO DE TENSIN SENOIDAL.
El ciclo de tensin se define con dos de los parmetros anteriores (excepto combinaciones de la amplitud y
del rango), junto con la frecuencia del ensayo. Conocida la duracin del ensayo, T, y la frecuencia, f, se puede
determinar el nmero de ciclos (vida a fatiga) como:
N = Tf
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo
Se ha realizado un ensayo de fatiga con max = 100 MPa y min = 10 MPa a una frecuencia de 3 Hz. El
tiempo invertido hasta la rotura ha sido de 484000 segundos. Determinar el rango de tensin, la tensin
media, la relacin R y el nmero de ciclos del ensayo.
Solucin:
m =
min
10
=
= 0.1
max 100
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------La utilizacin del nmero de ciclos permite representar sobre la misma grfica resultados de ensayos
correspondientes a frecuencias distintas.
Los datos de cada ensayo ( y N ), se pueden representar grficamente (Figura 3.7.-6), obteniendo lo que
se conoce como campo ( N ). Es habitual encontrar en la bibliografa el equivalente en lengua inglesa:
campo S-N. Los resultados obtenidos se ajustan con una curva, que recibe el nombre de curva de Whler o
curva S-N. En la representacin de los datos se suele utilizar la escala logartmica.
Los ensayos de fatiga evidencian las siguientes caractersticas (Figura 3.7-6):
La vida a fatiga (duracin del ensayo) se incrementa a medida que el rango de tensin disminuye.
Existen un rango de tensin, conocido como lmite de fatiga o lmite de endurancia end , por debajo
del cual no se produce la rotura por fatiga. Es decir, una probeta ensayada con un nivel de tensin por
debajo del lmite de fatiga, no llegara nunca a romperse. Para evitar que los programas de ensayos
sean demasiado costosos se suele establecer un nmero lmite de ciclos en los ensayos
(habitualmente 2 millones de ciclos), por lo que se interrumpe el ensayo si no se ha producido la rotura
antes de ese lmite. A los ensayos que no han producido roturas se les denominan con la palabra
inglesa run-out.
El lmite de endurancia puede reducirse o incluso desaparecer debido a sobrecargas peridicas,
ambientes corrosivos y altas temperaturas.
Los resultados presentan una gran dispersin, es decir, se obtienen distintos valores de vida a fatiga
para los mismos rangos de tensin. Como consecuencia, los modelos de ajuste de los resultados
suelen ser modelos probabilsticos (Figura 3.7-7), es decir, los datos se ajustan con una serie de
curvas, cada una de ellas correspondiente a un valor de probabilidad. Es bastante comn utilizar como
curva de diseo la correspondiente a un valor de probabilidad del 5%, esto es, la curva tal que el 95%
de los resultados quedan a su derecha.
Rotura
Run-out
end
N
FIGURA 3.7-6. DISPERSIN DE LOS RESULTADOS DE FATIGA Y CURVA DE AJUSTE.
En lo que respecta al lmite de fatiga, las aleaciones frricas y de titanio muestran claramente ese carcter
asinttico. En el caso de las aleaciones de aluminio y otras aleaciones no frricas no existe un lmite de fatiga
definido (Figura 3.7-8). En estos casos, se suele tomar como lmite de endurancia el valor de
correspondiente a 5 10 8 ciclos.
i
P=0.95
P=0.5
P=0.05
N
FIGURA 3.7-7. MODELO PROBABILSTICO PARA EL CAMPO S-N
El diagrama S-N se suele utilizar en fatiga de alto nmero de ciclos (ensayos de larga duracin), que
corresponde a tensiones por debajo del lmite elstico del material.
Aleaciones
titanio
frricas
Aleaciones no frricas.
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
(ensayos de esfuerzo normal y flexin), mientras que en otros casos se mantiene fija la carga y se gira la
probeta, como es el caso de la flexin rotatoria (Figura 3.7-9).
a)
b)
P
P
d)
c)
Giro
Carg
a
Carg
a
e)
FIGURA 3.7-9. A) PROBETA DE SECCIN CILNDRICA. B) PROBETA DE SECCIN RECTANGULAR. C) ENSAYO DE FATIGA A TRACCIN.
D) ENSAYO DE FLEXIN. E) ENSAYO DE FLEXIN ROTATORIA.
5.1.2.- Comentarios
Aunque el camino lgico para abordar la prediccin de vida a fatiga y la obtencin de valores de diseo,
sera considerar modelos basados en una variable que pudiera medirse (tal como el tamao de grieta, la
prdida de rigidez, etc.), la dificultad que plantea el conocimiento de estas magnitudes en la realidad y su
evolucin con el tiempo, obliga, en muchos casos, a utilizar otro tipo de modelos.
Cuando no se dispone de la informacin necesaria sobre el proceso de acumulacin de dao o este
proceso resulta complicado, la determinacin del campo S-N es el mtodo ms rpido y eficaz para
determinar el comportamiento a fatiga del material, a fin de lograr una prediccin de vida fiable y poder as
justificar sus aplicaciones estructurales.
El campo S-N no debera utilizarse para fatiga de bajos ciclos (fatiga de corta duracin). Algunos autores
recomiendan la utilizacin del campo S-N solamente para vidas a fatiga mayores a 1000 ciclos.
El modelo de fatiga que se utiliza en el Eurocdigo 3 (EC3), as como en otras normas, es el campo S-N.
En la bibliografa se pueden encontrar distintos modelos para el ajuste de los resultados. Uno de los
modelos ms sencillos (utilizado en el EC3), es un modelo bilineal en escala logartmica (Figura 3.7-10). La
recta con pendiente negativa se ajusta con la ecuacin:
m = A
Rotura
Run-out
Cuando los ensayos de fatiga se realizan sometiendo las probetas a esfuerzo normal, la mayor parte de
los aceros presentan una relacin
lmite de endurancia
constante. Para aceros con tensiones de rotura
resistencia a traccin
end
0,6
u
donde end es el lmite de endurancia y u es la tensin de rotura del material. Para clculos
aproximados puede tomarse
end
= 0,5 .
u
El valor de correspondiente a 1000 ciclos puede tomarse como 0,9 u . Con estos datos ya se puede
dibujar de forma sencilla una curva S-N bilineal para un acero (Figura 3.7-11). La curva representada en la
Figura 3.7-11 correspondera a una probabilidad del 50%. No obstante, debe tenerse en cuenta que esta
curva es una aproximacin, y que la curva S-N debe ser determinada mediante ensayos de fatiga.
En los materiales con tensiones de rotura superiores a 1400 Mpa, las inclusiones de carburo que se
forman durante el templado sirven como de iniciacin de puntos de dislocaciones, que reducen el lmite de
endurancia. Para estos materiales puede tomarse como lmite de endurancia end = 700 MPa .
0,9
0,5
10
2 10
ciclos
En el caso de que la probeta est sometida a flexin, puede tomarse de forma conservadora:
end (flexin) 1.43 end (normal )
y en el caso de torsin
end (torsin) 0.82 end (normal ) 0.577 end (flexin)
m
=1
u
+ m
u
+
Frmula de Goodman
=1
m
=1
e
Frmula de Gerber
Frmula de Soderberg
donde u y e son la tensin de rotura a traccin y el lmite elstico a traccin, respectivamente. Las
expresiones anteriores se pueden representar grficamente (Figura 3.7-12) en un diagrama a m , que
se conoce como diagrama de Haigh (tambin diagrama de Goodman modificado). Como se puede observar,
la frmula de Soderberg es la ms conservadora y raramente se emplea. Los resultados de los ensayos
tienden a situarse entre las curvas de Goodman y de Gerber.
En el caso de tensiones medias de compresin ( R < 1 ) existen pequeas diferencias entre las distintas
frmulas. Las mayores discrepancias se producen para valores de R prximos a la unidad.
Aunque los resultados experimentales muestran que tensiones medias de compresin son beneficiosas,
no se suele considerar este efecto en el clculo, por lo que en la zona de tensiones medias de compresin
las curvas se consideran horizontales (Figura 3.7-12).
0a e
Goodman
Gerber
Soderberg
Las expresiones propuestas en este apartado para tener en cuenta el efecto de la tensin media sobre el
lmite de endurancia, se pueden aplicar tambin para tener en cuenta el efecto de la tensin media en
cualquier nivel de tensin de la curva S-N. A modo de ejemplo, la frmula de Goodman quedara:
a
0a
m
=1
u
donde se ha sustituido el lmite de endurancia por un valor de tensin 0a correspondiente a una tensin
media m = 0 .
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo
Para un acero con lmite elstico de 260 Mpa y tensin de rotura de 410 Mpa, se ha obtenido como lmite de
endurancia a end = 80 MPa realizando ensayos con tensin media cero. Determinar el lmite de endurancia
para una tensin media de 50 MPa.
Solucin:
Frmula de Goodman:
50
a = 0a end 1 m = 801
= 70.24 MPa
410
Frmula de Gerber:
a = 0a end 1 m
u
= 80 1 50 = 78.8 MPa
410
Frmula de soderberg:
50
a = 0a end 1 m = 801
= 64 MPa
260
El efecto de las tensiones residuales, originadas por las operaciones de mecanizado, puede ser tambin
importante.
Tratamientos superficiales
Diversos mtodos de trabajo en fro sobre la superficie del elemento, tales como el laminado en fro, el
martilleado, el granallado, etc., inducen tensiones residuales de compresin en la superficie y de traccin en
el interior, lo cual es beneficioso desde el punto de vista de la resistencia a fatiga.
El efecto de los tratamientos superficiales no es efectivo en aceros de bajo lmite elstico, ya que las
deformaciones plsticas que se producen, anulan el efecto de las tensiones residuales de compresin.
Temperatura
La influencia de la temperatura depende del material. Para el acero, el efecto de temperatura no aparece
hasta valores prximos a los 350o. A temperaturas superiores, el lmite de fatiga decrece al mismo tiempo
que se superpone el efecto de fluencia lenta (creep). Por otro lado, temperaturas superiores a 250
pueden relajar las tensiones residuales.
A bajas temperatura, los metales suelen aumentar su resistencia a la fatiga. No obstante, aumenta la
sensibilidad a la rotura frgil.
Corrosin
La combinacin de corrosin con fatiga es ms desfavorable que el efecto que ambos efectos por
separado.
Experimentalmente se ha demostrado que la corrosin progresa ms rpidamente bajo cargas de
amplitud variable (Figura 3.7.-13). Por otro lado, la presencia de corrosin como consecuencia de un
ambiente agresivo, puede provocar entallas y mordeduras en la pieza, lo que contribuye as a disminuir la
resistencia a fatiga.
A FATIGA.
Los ensayos tambin muestran que los aceros de alta resistencia en ambientes corrosivos no presentan
ventajas respecto a los aceros convencionales.
La vida a fatiga de uniones soldadas en agua marina se reduce por un factor que oscila entre dos y
cuatro, con respecto a la fatiga en aire ambiente.
5.2.- El campo - N
El campo -N se suele utilizar en fatiga de bajos ciclos, es decir, cuando las tensiones que se alcanzan
estn prximas a la tensin de rotura. Por tanto, la deformacin presenta una componente elstica y otra
plstica. El tipo de ensayo que permite obtener el campo -N consiste en someter a una probeta a una
deformacin senoidal de amplitud y frecuencia constante hasta que se produce la rotura. Por tanto, el
ensayo se produce en control de desplazamiento.
Los datos de cada ensayo ( y N ), se pueden representar grficamente, obteniendo lo que se conoce
como campo - N (Figura 3.7-14).
La deformacin total se puede expresar como suma de una parte elstica y una plstica mediante:
= e + p
= 'f (2 N)
e +
2N
FIGURA 3.7-14. CURVA - N.
da
m
= C(K )
dN
da
es la velocidad de crecimiento de grieta y K es el factor
dN
a
a
a)
b)
FIGURA 3.7-15. A) PROBETA PARA ENSAYOS DE CRECIMIENTO DE GRIETA. B) MODELO DE CRECIMIENTO DE grieta.
Si se conoce el tamao inicial de la grieta a0 y el tamao final de grieta af (el que produce la rotura), se
puede determinar la vida a fatiga integrando la ley de Paris-Erdogan, es decir:
Nf
1
dN =
m
C2
a f
1
m
m
m
a 0 f (a ) ( ) a 2
da
Si los trminos f (a ) y ( ) son constantes, la vida a fatiga vendr dada por la expresin:
Nf =
m
1
a f 2
m
1
a 0 2
m
m
m
m
C ( ) f (a ) 2 1
2
El tamao mnimo de grieta a0 se puede determinar mediante inspeccin de la estructura real o tambin
utilizar un tamao razonable a partir de la experiencia, bibliografa, etc.
Los resultados experimentales muestran tambin una considerable dispersin, por lo que la evaluacin se
suele realizar utilizando mtodos estadsticos.
Espectro
t
i
de
3 ciclos
cic
l
Diversos autores han propuesto algoritmos que permiten obtener el espectro de tensiones para cualquier
tipo de carga de amplitud variable. Los mtodos ms conocidos son el mtodo de la pagoda, tambin
llamado de recogida de lluvia, o el mtodo del depsito, tambin llamado mtodo de la alberca. Estos
algoritmos estn basados en la hiptesis de que la historia de tensiones de amplitud variable y el espectro
equivalente de tensiones de amplitud constante, producen el mismo dao a fatiga.
(t)
En la Figura 3.7-18a se muestra una historia de tensin de amplitud variable. El proceso para el recuento
de ciclos mediante el mtodo del depsito es el siguiente (Figura 3.7-18):
1. Sobre la historia de carga se sealan los picos y los valles (Figura 3.7-18a).
2. Se supone que la historia de tensin es un depsito de agua, que se llena hasta la parte superior
(Figura 3.7.-18b).
3. Se elige el valle ms bajo y se imagina que se abre un tapn en el depsito para vaciarlo. Para la
Figura 3.7-18 se abre el tapn situado en el valle G. Parte del agua se escapa por este tapn, pero
la restante queda retenida en los valles adyacentes (Figura 3.7-18c).
4. El vaciado del primer valle corresponde a un ciclo de tensin cuyo rango es la distancia entre el
tapn y el nivel superior del depsito. Para el caso de la Figura 3.7-18 sera
= 100 20 = 80
MPa .
5. El proceso se repite con los restantes valles hasta el vaciado completo del depsito. Para la Figura
3.7-18 se abrira el tapn situado en F, que corresponde a un ciclo de tensin
= 80 40 = 40
MPa .
MPa .
(Mpa)
N ciclos
80
40
10
Una vez obtenido el espectro de tensiones, se aplica un modelo de acumulacin de dao para determinar
el grado de dao a fatiga.
(t
)
a)
b)
Pico-Valle
(Mpa)
110
100
80
60
50
40
20
c)
FIGURA 3.7-18. RECUENTO DE CICLOS POR EL MTODO DEL DEPSITO. A) HISTORIA DE TENSIONES DE AMPLITUD
VARIABLE DE BANDA ANCHA. B) DEPSITO LLENO DE LQUIDO. C) PRIMER VACIADO DEL DEPSITO.
ni
Ni
Ni
i
donde p es el nmero de niveles de tensin ensayados. El fallo se producir cuando la suma de estos
incrementos de dao, a los diferentes niveles de tensin, alcance la unidad.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo
Para un determinado material se conoce la curva S-N indicada en la Figura 3.7-19, donde
N1 = 500000 ciclos y N 2 = 800000 ciclos . Se ha realizado un ensayo en dos niveles de tensin
1 y 2 con una duracin de n1 = 250000 ciclos y n 2 = 300000 ciclos . Calcular el nmero de Miner e
250000 300000
+
= 0.875
500000 800000
N1
N2
2
N3
3
n1
n2
n3
La regla de Miner no responde a la medida de ninguna magnitud fsica representativa del dao presente
en el material.
Se ha constatado que la regla de Miner no siempre proporciona resultados conservadores, por lo que
habitualmente se utilizan coeficientes de seguridad. No obstante, la regla de Miner aparece como mtodo
de clculo a fatiga bajo cargas de amplitud variable en la mayor parte de las normas del mundo. La
popularidad que mantiene todava en la actualidad se debe principalmente a su sencillez.
Si en el caso de la Figura 3.7-19 tenemos en cuenta que los nmeros de ciclos N1, N2 y N3 que producen
el fallo por fatiga para los niveles 1, 2 y 3, no son valores determinsticos, sino que existe una cierta
dispersin, se podra utilizar un modelo probabilstico para el ajuste del campo S-N. En este caso, el nmero
de Miner tambin se puede interpretar de forma estadstica, es decir, a cada valor del nmero de Miner le
corresponder una determinada probababilidad P (Figura 3.7-20). As, el valor M = 1 tendr asociado un
determinado valor de probabilidad P (la probabilidad de que el fallo se produzca para M = 1 es P), que no
tiene porque coincidir con una probabilidad del 50%.
6.1.2.- La tensin equivalente
Otro mtodo que se utiliza para determinar la vida a fatiga bajo carga de amplitud variable es el de la
tensin equivalente. La idea de este mtodo consiste en obtener una historia de tensiones de amplitud
constante que produzca el mismo dao a fatiga que la historia de tensiones de amplitud variable (Figura 3.721). La historia de tensiones de amplitud constante estar definida por una tensin equivalente eq y un
nmero de ciclos N eq . Finalmente, la comprobacin a fatiga se hace sobre el campo S-N.
100%
50%
i
P=95%
P=50%
P=0
0.5
a)
1.5
b)
Historia de tensiones de
amplitud variable
(t)
(t)
Historia de tensiones de
amplitud constante equivalente
La mayor parte de los procesos de soldadura dejan discontinuidades metalrgicas, a partir de las
cuales pueden propagarse las fisuras. Por esta razn, el perodo de inicio de fisuras es muy corto o
inexistente.
Los cambios de direccin que se producen en los bordes de las soldaduras a tope y de las
soldaduras en ngulo, as como en la raz de las soldaduras en ngulo, producen concentraciones
de tensiones, lo que favorece la propagacin de los defectos que puedan estar localizados en esas
zonas
El proceso de soldadura genera tensiones residuales en el material, que se suman a las provocadas
por las cargas externas. A medida que el nivel tensional aumenta, se reduce la vida a fatiga,
La concentracin de tensiones.
Las discontinuidades.
Adems existen otros factores que afectan a la vida a fatiga, pero cuyo influencia es menor que las
indicadas en el prrafo anterior.
En la Figura 3.7-22 se muestra un ejemplo del efecto de la soldadura sobre la vida a fatiga.
La geometra global del elemento estructural que contiene el detalle, por ejemplo uniones sobre el
alma de una viga, platabandas sobre el ala de una viga, etc.
FIGURA 3.7-22. EFECTO DE LA SOLDADURA EN LA VIDA A FATIGA. (REPRODUCIDO CON EL PERMISO DE ITEA)
Aunque las curvas S-N se podran modificar mediante el coeficiente K t , amplificando cada valor de
tensin mediante dicho coeficiente, no se suele utilizar este procedimiento porque conduce a resultados
demasiado conservadores, es decir, las curvas modificadas de esta forma no concuerdan con los resultados
experimentales obtenidos con probetas entalladas ensayadas a fatiga. Como consecuencia, se define un
nuevo coeficiente de concentracin de tensiones para fatiga:
Kf =
Como se deduce fcilmente de la frmula, este coeficiente se obtiene a partir de los resultados de
ensayos de fatiga realizados sobre probetas entalladas y no entalladas.
2,8
2,5
1,8
3,1
4,5
compresin estn autoequilibradas. En las proximidades del cordn de soldadura, estas tensiones
residuales pueden llegar a ser del orden del lmite elstico del material.
Se pueden inducir tambin tensiones residuales durante el montaje, como por ejemplo cuando es
necesario forzar unos elementos para que ajusten con el resto de la estructura.
Mientras que las tensiones residuales son inevitables en los procesos de soldadura por fusin, se puede
reducir el nivel de estas tensiones siguiendo tcnicas de soldeo adecuadas y utilizando tcnicas de mejora.
As, el precalentamiento, el control del aporte trmico, la seleccin del proceso de soldadura ms adecuado,
la ejecucin de la soldadura por cordones o por pasadas, etc., pueden influir de forma determinante en el
nivel de tensiones que se alcancen. En lo que se refiere a las tcnicas de mejora, se comentarn en
apartados posteriores.
En la Figura 3.7-26 se muestran las tensiones residuales que se originan al soldar dos chapas con una
unin a tope.
Rascaduras superficiales.
Durante el proceso de soldadura los defectos ms importantes que se pueden producir son:
Porosidades.
Inclusiones de escorias.
Faltas de fusin.
Faltas de penetracin.
Grietas.
Porosidades
Faltas de fusin
Las faltas de fusin son zonas de la unin en las que no se ha fundido el metal base, por lo que existe
una discontinuidad entre el metal base y el cordn de soldadura.
El efecto es mayor si las tensiones son perpendiculares al defecto (igual que en una grieta).
Falta de penetracin
El principal efecto de las faltas de penetracin son las concentraciones de tensin que provocan en esa
zona, es decir, debido al efecto de entalla que se produce.
Perfiles incorrectos
El perfil del cordn de soldadura afecta a la resistencia a fatiga debido a la concentracin de tensiones. A
medida que aumenta el sobreespesor del cordn, se reduce la resistencia a fatiga. Por tanto, es falso que la
-CURSO DE FORMACIN DE INGENIEROS EUROPEOS/INTERNACIONALES DE SOLDADURA-
resistencia a fatiga sea mayor cuanto ms material incluya el cordn. Es decir, el cordn debe tener tanto la
forma como la cantidad de material adecuados.
Fisuras
Como se ha comentado en los apartados anteriores, el proceso de fatiga en materiales metlicos est
asociado a una o varias fisuras que se inician y se propagan hasta la rotura. Las fisuras originan una
intensificacin de tensiones en el fondo de las mismas y una disminucin drstica de la resistencia a fatiga
Resistencia a la rotura
por traccin del acero
FIGURA 3.7-27. EFECTO DE LA RESISTENCIA MECNICA EN LA VIDA A FATIGA DE UNIONES SOLDADAS. (REPRODUCIDO CON
EL PERMISO DE ITEA)
La posicin de inicio potencial de una fisura (localizacin ms probable de inicio de una fisura).
La geometra de la unin. La resistencia a fatiga depende de los elementos a unir ( chapa, perfil
laminado, esprrago, etc.) y de la tipologa de la unin (a tope, en cruz, en T, a solape, etc.).
En las uniones soldadas, las posiciones potenciales para la iniciacin de una grieta son:
El extremo de la soldadura.
La raz de la soldadura.
La superficie de la soldadura.
Defectos internos.
En este apartado vamos a analizar la influencia que en la resistencia a fatiga tienen las soldaduras a tope
transversales y longitudinales.
8.1.1.- Soldaduras a tope transversales
La denominacin soldadura transversal significa que el cordn es perpendicular a la direccin de la tensin
(Figura 3.7-28).
En ausencia de defectos, el fallo por fatiga en este tipo de uniones consiste en una grieta que se inicia en el
borde de la soldadura (Figura 3.7-28) y que se propaga por el metal base a travs del espesor y en direccin
perpendicular a la carga. El fallo ocurre como consecuencia directa de la concentracin de tensiones que tiene
lugar.
Los factores que ms influyen en la reduccin de la resistencia a fatiga de este tipo de uniones son:
Falta de alineacin de las chapas. Este tipo de uniones es susceptible de que accidentalmente se
origine un desalineamiento axial o angular de las chapas (Figura 3.7-30). La flexin que se origina
como consecuencia del desalineamiento produce un incremento del nivel tensional, que puede ser
considerado como un efecto concentrador.
Defectos internos. La importancia de los defectos internos sobre la resistencia a fatiga es tan
importante como la del perfil de la soldadura. Los defectos cercanos a la superficie producen una
reduccin de la resistencia a fatiga ms severa que la que producen los ms profundos. Una alta
resistencia a fatiga en este tipo de uniones requiere soldaduras casi perfectas.
Por otro lado, en el caso de soldaduras por una sola cara, el cordn de raz puede ser ms susceptible de
que se inicie la grieta, que en este caso progresa a travs del cordn de soldadura.
a)
b)
Concentraci
n de tensiones
b)
a)
FIGURA 3.7-29. PERFILES DE SOLDADURAS A TOPE. A) CORDN CON EXCESO DE MATERIAL. B) CORDN CORRECTO.
a)
b)
Las interrupciones de soldeo. Las posiciones de inicio/paro son posiciones potenciales de grietas.
a)
FIGURA 3.7-31. A) UNIN A TOPE LONGITUDINAL
b)
B)
Los cordones de soldadura intermitentes presentan una menor resistencia a fatiga que los cordones
continuos.
Soldaduras en ngulo que transmiten cargas (Figura 3.7-32). En este tipo de soldaduras, las tensiones
tienen que pasar a travs del cordn de soldadura, lo que produce concentraciones de tensiones en la
raz y en el borde de los cordones. Este tipo de soldadurass presentan una baja resistencia a fatiga y
son sensibles a los defectos de la soldadura al igual que las soldaduras a tope transversales.
Adems, es posible que las uniones en cruz y similares sean muy sensibles al desgarre laminar.
Soldaduras en ngulo que no transmiten cargas (Figura 3.7-32). En estas soldaduras, el cordn no
est sometido a tensiones importantes. No obstante, la presencia de la soldadura por s sola origina
un cambio cualitativo en la forma de transmitir las tensiones, originando severas concentraciones de
tensiones que reducen considerablemente la resistencia a fatiga. Este tipo de soldaduras se suelen
realizar para disponer elementos auxiliares como orejetas, postizos, etc., necesarios en las
operaciones de montaje. Si este tipo de soldaduras estn situadas en zonas sensibles a fatiga,
deberan ser eliminadas y rebajadas a pao una vez que han sido utilizadas en el montaje. Si son
necesarias en la estructura final, deben disearse tan cortas como sea posible y alejadas del borde de
los elementos.
b)
a)
FIGURA 3.7-32. A) UNIN EN CRUZ QUE TRANSMITE CARGA, MEDIANTE SOLDADURA EN NGULO TRANSVERSAL.
EN CRUZ, QUE NO TRANSMITE CARGA, MEDIANTE SOLDADURA NGULO TRANSVERSAL.
B)
UNIN
Las soldaduras en ngulo discontinuas no se deben emplear en ambientes corrosivos, por ser origen
potencial de entallas.
Un caso particular de soldaduras en ngulo aparece en las uniones a solape. Tanto si la unin a solape
est sometida a tensiones longitudinales como transversales, la unin supone un cambio en la direccin de
las tensiones (Figura 3.7-33a).
Si la unin a solape est sometida a tensiones longitudinales, el fallo suele producirse en el extremo de
las soldaduras (Figura 3.7-33b).
En el caso de uniones a solape transversales (Figura 3.7-33a), se van a producir concentraciones de
tensiones en el borde y en la raz de las soldaduras, que son las posiciones potenciales de inicio de grietas.
En Figura 3.7-33b se muestra una platabanda unida a solape con el ala de una viga.
a)
FIGURA 3.7-33.
A)
UNIN A SOLAPE.
b)
B)
Cordn
convexo
Cordn
cncavo
b)
a)
FIGURA 3.7-34.
A)
B)
FIGURA 3.7-35. UNIN EN T MEDIANTE UN SOLO CORDN EN NGULO. (REPRODUCIDO CON EL PERMISO DE ITEA)
Fisura
potencial
a)
b)
FIGURA 3.7-36. UNIN EN T MEDIANTE UN SOLO CORDN EN NGULO. A) GRIETA POTENCIAL EN LA RAZ DEL
CORDN. B)
a)
c)
b)
FIGURA 3.7-37. A) SOLDADURA EN NGULO LONGITUDINAL.
B)
b)
a)
FIGURA 3.7-38. A) UNIN EN CRUZ QUE TRANSMITE CARGA, MEDIANTE CORDONES EN NGULO SIN PENETRACIN COMPLETA.
SE INDICA EL POSIBLE DESGARRE LAMINAR B) UNIN EN CRUZ QUE TRANSMITE CARGA, MEDIANTE CORDONES EN NGULO
CON PENETRACIN COMPLETA.
En el caso de la unin en T (Figura 3.7-39), el comportamiento a fatiga es similar, si bien el fallo se origina
preferentemente en el borde de la soldadura como consecuencia de las tensiones de flexin inducidas por la
pieza transversal. El empleo de penetracin completa mejora la resistencia a fatiga.
a)
FIGURA 3.7-39.
A)
b)
B UNIN EN T
El fallo se suele originar en el borde de la soldadura propagndose a travs del metal base (Figura 3.7-40).
El perfil del cordn es determinante en lo que se refiere al punto de comienzo de la grieta, principalmente
por el efecto concentrador que producen. Los cordones convexos producen un mayor efecto concentrador que
los cordones cncavos (Figura 3.7-34). Se puede incrementar la resistencia a fatiga eliminando algo de
material en el borde de la soldadura mediante rectificado, con el objeto de conseguir una transicin suave del
cordnal metal base.
FIGURA 3.7-40.
A)
a)
b)
B)
FIGURA 3.7-42. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN UNA UNIN TUBULAR. (REPRODUCIDO CON EL PERMISO DE ITEA)
Efectos estadsticos. A medida que aumenta el volumen, tambin aumenta la probabilidad de que
exista un defecto mayor y la resistencia a la fatiga disminuye con el aumento de la magnitud del
defecto.
Efecto de la geometra de la
soldadura y de las condiciones de borde
de clculo
geomtrica
Tensin
Tensin geomtrica
Se debe evitar comenzar la soldadura en zonas que presenten concentraciones de tensiones. En el caso
de un tubo cuadrado, la soldadura debera comenzar en el centro de la cara, pero no debera comenzar en
una de las esquinas.
En estructuras off-shore, los tubos alcanzan dimetros del orden de 2 m con espesores de hasta 5 cm,
dando lugar a nudos de geometra compleja. Adems, las soldaduras trabajan en agua salada, que es un
ambiente muy agresivo. El fenmeno de fatiga en este tipo de estructuras es el principal criterio de
dimensionamiento.
Los mtodos de mejora se suelen aplicar como medida correctora de uniones reparadas que fallaron
prematuramente o para prolongar la vida a fatiga de aquellas soldaduras en las que se ha comprobado que
estn soportando una tensin mayor a la considerada en el proyecto.
Los mtodos de mejora son ms efectivos en aceros de alta resistencia que en aceros dulces.
Los mtodos para incrementar la vida a fatiga de uniones soldadas se pueden agrupar en dos grandes
grupos:
Mtodos que modifican la geometra de la soldadura. Estos mtodos pueden estar enfocados a:
o
Rectificado de la soldadura.
Martilleado de la soldadura.
Granallado de la soldadura.
9.1.- Rectificado
El rectificado puede efectuarse con rectificadora de disco o con desbarbadora rotativa (Figura 3.7-44).
Se recomienda el rectificado hasta una profundidad mnima de 0.5 mm por debajo de cualquier
mordedura visible.
El rectificado consigue reducir el factor de concentracin de tensiones y eliminar defectos, con lo que se
consigue grandes aumentos de la vida a fatiga (entre el 25% y el 100% en fatiga de alto nmero de ciclos)
El rectificado es un mtodo simple, barato y fcil de aplicar. Se utiliza principalmente para uniones planas.
El principal inconveniente del mtodo es que su aplicacin es difcil en esquinas, zonas de difcil acceso,
etc.
El rectificado se suele utilizar como medida correctora en uniones calculadas incorrectamente. Desde el
punto de vista de clculo, no se suele tener en cuenta su efecto en los clculos realizados durante la etapa
de proyecto.
En la Figura 3.7-45 se muestra el efecto de diversos tipos de rectificado.
(Mpa)
FIGURA 3.7-45. MEJORA DE LA RESISTENCIA A FATIGA MEDIANTE RECTIFICADO. (REPRODUCIDO CON EL PERMISO DE ITEA)
La mayor uniformidad de la transicin del cordn de soldadura al metal base reduce el coeficiente
de concentracin de tensiones.
El aumento de la dureza de la zona afectada trmicamente, que redunda en una mayor resistencia
a fatiga.
9.3.- Martilleado
El martilleado se suele realizar utilizando un martillo de bola (normalmente neumtico) de dimetro 6-14
mm. Los resultados ptimos del martilleado se obtienen tras cuatro pasadas.
Los efectos del martilleado pueden desaparecer bajo cargas de amplitud variable con picos de tensin de
compresin elevadas. Por otro lado, un martilleado excesivo puede provocar fisuras.
(Mpa)
FIGURA 3.7-46. MEJORA DE LA RESISTENCIA A FATIGA MEDIANTE LA REFUSIN CON TIG DEL CORDN DE SOLDADURA.
(REPRODUCIDO CON EL PERMISO DE ITEA)
9.4.- Granallado
El granallado consiste en chorrear la superficie de la soldadura con pequeos proyectiles de acero a gran
velocidad, lo que induce tensiones residuales de compresin en la superficie del orden de 70-80% de la
tensin de fluencia.
La principal ventaja del granallado es que cubre grandes reas a un coste reducido. No obstante, la
aplicacin prctica a grandes estructuras no est demostrada.
Los resultados experimentales muestran que en fatiga de alto nmero de ciclos se pueden conseguir
mejoras en la vida a fatiga del orden del 30%-100%. Sin embargo, la corrosin puede eliminar los efectos
beneficiosos del granallado.
Realizar inspecciones.
Todos estos factores pueden adems producir un retraso en la fabricacin, lo que redunda en un coste
mayor.
Evitar coaccionar las piezas con el fin de que puedan dilatar y retraer libremente.
En aquellos casos en los que las piezas no pueden dilatar libremente, otros aspectos como la
secuencia de soldeo, el tipo de ejecucin (por cordones o por pasadas), el aporte trmico, el
precalentamiento, el postcalentamiento, etc., pueden influir en el estado tensional final de la pieza
Cambio
brusco
de
Vigilar la presencia de entallas en la soldadura o en el metal base, ya sean debidos a defectos que
se origina durante la ejecucin de la soldadura o como consecuencia del efecto de entalla producido
en las posiciones de parada y arranque de la soldadura.
Los cordones en ngulo que terminen en huecos de paso, deben rebordearse a travs del hueco,
es decir, uniendo los cordones en ngulo de ambas lados mediante un pequeo cordn frontal
(Figura 3.7-49).
En zonas de tensin alta, colocar el material de tal manera que la direccin de laminacin coincida
con la direccin de la tensin, con el objeto de evitar el desgarre laminar (Figura 3.7-38).
Prestar atencin al detalle. El fallo por fatiga se inicia en aquellas zonas en las que la combinacin
entre estado tensional y el tipo de unin es ms desfavorable.
Prestar atencin a los elementos secundarios (que no transmiten cargas), ya que constituyen
tambin zonas potenciales de fallo por fatiga. Esto elementos que se suelen utilizar durante la etapa
de montaje, si no son necesarios en la estructura final, deberan eliminarse al finalizar la
construccin de la estructura.
Intentar que las soldaduras en ngulo sean simtricas respecto a la chapa (Figura 3.7-34). Deben
evitarse cordones en ngulo por una sola cara (Figura 3.7-35).
Cordones en ngulo
Cordn en ngulo rebordeado
12.- AGRADECIMIENTOS
Alguna de las figuras que aparecen en el texto han sido reproducidas a partir de la publicacin del
Instituto Tcnico de la Estructura en Acero (ITEA): ESDEP. Programa Europeo de Formacin en Clculo y
Diseo de Estructuras de Acero. El autor agradece la colaboracin del Instituto Tcnico de la Estructura en
Acero (ITEA) al permitir reproducir alguna de las figuras incluidas en el texto.
13.- BIBLIOGRAFA
[1]
[2]
[3]
[4]
EUROCDIGO 3. Proyecto de Estructuras de Acero. Parte 1.1 Reglas generales y reglas para
edificacin
[5]
Apuntes del Curso de Formacin de Ingenieros Europeos de Soldadura (Temas 3-8 y 3-9)
[6]
[7]
[8]
[9]