An

alisis Matricial de Estructuras

EJERCICIOS
Profesor: Erick Saavedra Flores
Departamento de Ingeniera en Civil en Obras Civiles, Universidad de Santiago de Chile.
Av. Ecuador 3659 - Santiago - CHILE
e-mail : erick.saavedra@usach.cl

1. M
etodo Implcito de Integraci
on Directa
La mayora de los metodos implcitos son incondicionalmente estables y no tienen restriccion
en el tama
no de paso de tiempo aparte de lo requerido por la exactitud. Uno de los metodos
implcitos populares, incondicionalmente estables es el metodo de la regla trapezoidal o aceleracion
promedio. (Tambien conocido como el metodo Crank-Nicolson cuando se aplica a ecuaciones diferenciales parciales parabolicas tales como la ecuacion de conduccion de calor.) La regla trapezoidal
relaciona desplazamientos, velocidades y aceleracion por
{D}n+1 = {D}n +
{ }

D
n+1

{ }
t { }

)
( D + D
2
n
n+1

{ }
{ }
t { }

= D
+
( D + D
)
2
n
n
n+1

(1)

(2)

Las ecuaciones (1) y (2) pueden ser obtenidas usando series da Taylor (se deja como ejercicio),
donde se observa que {
son}de segundo
{ } orden exacto. Alternativamente, las ecuaciones (1) y (2)

pueden resolverse fara D

y D
para dar.
n+1

n+1

{ }

D
{ }

D
n+1

{ }
2

({D}n+1 {D}n ) D
t
n+1
n
{ }
4
4

=
({D}

{D}
)

{}

D
n+1
n
t2
t n
n
=

(3)
(4)

Combinando las ecuaciones (3) y (4) con la ecuacion de movimiento, Ecuacion (1) en el instante
(n + 1)t, produce
}
]
{
[
Kef {D}n+1 = Ref

(5)

n+1

Preprint submitted to Elsevier

June 24, 2015

donde la matriz de rigidez efectiva y el vector de carga efectiva son, respectivamente,

[
]
4
2
Kef =
[M] +
[C] + [K]
t2
t
{
}
Ref
n+1

(6)

{ }
{ }
{
}
4
4 { }
) + [C] ( 2 {D} + D
)
= Rext n+1 + [M] ( 2 {D}n +
D + D
n
t
t
t
n
n
n

(7)

Procedimiento Computacional para integraci

on directa por el M
etodo de la Regla
Trapezoidal:
1. Formar [K], [C] y [M].
{ }
{
}
= 0) use la ec. (1) para
2. Imponga condiciones iniciales {D}0 = {D(t = 0)} y D
= D(t
0
{ }
{ }
}
1 {

calcular D
= [M] ( Rext 0 [C] D
[K] {D}0 ); n=0.
n

3. Forme la matriz de rigidez efectiva, Eq. (6) y factorcela.

4. Forme el vector de carga efectiva, Eq. (7).
[
]
{
}
5. Resuelva Kef {D}n+1 = Ref
mediante sustitucion hacia atras y hacia adelante.
{ }

6. Actualice la velocidad D

n+1

{ }

y aceleracion D

n+1

mediante las ecuaciones (3) y (4).

n+1

7. Salga si desea; n n + 1, vaya al paso 4.

2. Ejercicio
Dada una viga alta de longitud L, area transversal A e inercia I, modulo de elasticidad E y
modulo de corte G, determine una expresion para su matriz de rigidez de tal forma que incorpore
los efectos de corte seg
un la teora de Mindlin-Reissner, en que:
d
d
y
xz = (
)
dx
dx
Considere en sus calculos funciones de forma cuadratica N1 , N2 y N3 , tal que:
x = z

() = N1 ()1 + N2 ()2 + N3 ()3

() = N1 ()1 + N2 ()3 + N3 ()3 ,

donde 1 , 1 ; 2 , 2 y 3 , 3 son las flechas y giros en los nodos 1, 2 y 3 del elemento, respectivamente. Las funciones de forma cuadraticas pueden asumirse como:
N1 () =

1
( 1)
2

N2 () = (1 + )(1 )
2

N3 () =

1
( + 1).
2

Solucion:

1
1
x x dv +
xz xz dv
2
2
}
{
{
}2{ }
{
} 1
d
d d
1
dN1
dN2

= N1 N2
=
=
d
d
2
2
dx
d dx
L
{
}
{
}
{ 1 1 }2
} 1
d
1{
1

= 2 2
=
1 1
2
2
dx
L
L
{
{
}
{
}
}
} 1
{
} 1
1{
d
1
=
1 1
= N1 N2
= {B}

2
2
2
dx
L
{
}

{
}
1
1
1 2 {B}T E(z)(z) {B}
dv
U=
2
2
{
}
{
})T (
{
}
{
})
(
1
1
1
1
1
+
{B}
{N }
G {B}
{N }
dv
2
2
2
2
2
[
] 1
[
]
EI
EI
1 1 L
1 1
d =
= 2
1 1
1 1
L
2 1
L
U=

Expandiendo:

[Kf ] =

Uc =

1 ({ 1
L
2

1
T
{q}
2

1
L

{q}

L1

N1
G
1

L
N2
Kc11

0
EI
L
0

N1

L1

L
= GA
2

Kc12 = GA

L
2

1
1

1
1

0 EI
L
0
0
0 EI
L
0
0

EI
L

N2

N1

1
L

0
0

0
0

)T {
{q} G L1

N2

(
)
1 1
GA
1
d =
1
+
2
2 L
2

GA
2

1
L

dv {q} [Kc ] {q}

1
GA
GA
d =
2=
L2
2L
L

Kc13 =

N1

N2

{q} dv

Kc14

Kc22

L
= GA
2

L
= GA
2

)
1
1 1
GA
+
d =
1
2
2 L
2

)
[
(
)]1
1 2 1 1
L 1 1 3 1
1 2
+
d = GA
+
4
4 2
2 4 3
4
4
1

= GA

L
2

)
1
1
1
1
2 + 2 0 = GAL
12
4
4
3

Kc23 =

Kc24

L
= GA
2

= GA

)
[
(
)]1
1 2 1
L 1 1 3 1


d = GA
4
4
2 4 3
4
1

L
2

)
1
1
1
2 2 = GAL
12
4
6

Kc33 =

GA
L

Kc34 =

Kc44 = GA

L
2

GA
2

GA
2

)
(
)
1 2 1 1
L 1
1
1
+ + d = GA
2 2 + 0 = GAL
4
4 2
2 12
4
3

Por lo tanto:
[K] = [Kf ] + [Kc ]

3. Ejercicio. Subestructuraci
on:

P
1

4
50.8cm

1
2

50.8cm

50.8cm

Analice la cercha plana mostrada en la figura.

Para demostrar el concepto de subestructura, dividimos el modelo en dos. La carga P=444.82 N,
E = 6.89x106 N/cm2 . El area de los elementos verticales y horizanteles es igual a 6.45cm2 y el area
de los elementos diagonales es igual a 4.56cm2 . La cercha es dividida en identicas subestructuras
como se muestra en la figura.

ls 2
ls ms
ls 2 ls ms
u1
0
2
2

EA
l
m
m
l
m
m
v
s
s s
s
1 = 0
s s
ls 2
l s ms u 2 0
L ls 2 ls ms
v2
0
ls ms ms 2
ls ms
ms 2
donde ls y ms corresponden al coseno y seno de los angulo formados por el eje del elemento y el eje
x e y de las coordenadas globales, respectivamente (cosenos directores). Denotando las coordenadas
de los nodos extremos de los elementos por (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), podemos obtener la longitud L y los
cosenos directores de cada elemento.

2
2
L = (x2 x1 ) + (y2 y1 )
x2 x1
ls = cos =
;
L
y2 y1
ms = cos(90 ) = sen =
L

Ecuaciones para la subestructura 1:

Elemento 1:
EA/L = 8.76 105 ;

0 0 0

1 0
5 0
8.76 10
0 0 0
0 1 0

ls = 0;

0
u1
v1
1

0 u3
1
v3

ms = 1

0
0
=
0
0

Elemento 2:
EA/L = 4.38 105 ;

ls = 0.707;

0.5 0.5

0.5
0.5
4.38 105
0.5 0.5
0.5 0.5

0.5
0.5
0.5
0.5

ms = 0.707

0.5
u1
v1
0.5

0.5 u4
0.5
v4

0
0
=
0
0

Elemento 3:
EA/L = 8.76 105 ;

5 0
8.76 10
1
0

0
0
0
0

ls = 1;

1 0
u1
v1
0 0

1 0 u2
0 0
v2

ms = 0

0
0
=
0
0

Elemento 4:
EA/L = 4.38 105 ;

0.5
0.5

0.5
0.5
4.38 105
0.5 0.5
0.5 0.5

ls = 0.707;
0.5
0.5
0.5
0.5

ms = 0.707

0.5
u2
v2
0.5

0.5 u3
0.5
v3

0
0
=
0
0

Elemento 5:
EA/L = 8.76 105 ;

0 0 0

1 0
5 0
8.76 10
0 0 0
0 1 0

ls = 0;

0
u2
v2
1

0 u4
1
v4

ms = 1

0
0
=
0
0

Ensamblando la ecuacion

5
1

5 0
2.19 10
0
0

1
1

de la subestructura:
1
5
0
0
0
4
1
1

4 0
0
0
0
0
5
1 1
1
5 1
1 1 1
1 1 1
0
0
0
0 4 0

0 1 1
u1
444.82

4 1 1
v1 444.82

1 0
0 u2
0

1 0 4 v2 444.82

1
0
0
0
u3

5
0
0 v3
0

0
1 1 u4
0
0 1 5
v4
0

Dado que las estructuras se acoplan por medio de los nodos 3 y 4. Trataremos los nodos 1 y 2 como
nodos interiores y dividiremos la ecuacion como sigue.

5 1 4 0
1 5
0 0
;
kii = 2.19 105
4 0
5 1
0
0
1 5

kee

1 1

5 1 5
= 2.19 10
0 0
0 0

444.82
444.82
;
ri =

0
444.82

0
0
0
0
;
1 1
1 5

0
0

re =
0 ;
0

kii 1

60
12
12
1
20

=
10
1.93 107 50
10 2

kie = kei T

u1
v1

di =
u2
v2

u3
v3

de =
u4
v4

50 10
10
2

60 12
12 20

0
0

4
5 0
= 2.19 10
1 1
1 1

1
1
0
0

1
1

0
4

Matrices condensadas:

1
4 0
kc = kee kei kii kie = 7.96 10
1
0

0 1 0
0 0 0
;
0 1 0
0 0 0

121.31

rc = re kei kii 1 ri =
323.51
889.64

La ecuacion condensada en terminos

0
7.96 104
1
0

de los grados de libertad puede ser escrita

121.31
0 1 0
u3

0
0 0 0
v3 =

0 1 0 u4 323.51
0 0 0
v4
889.64

Ecuaciones para la subestructura 2:

Dado que la subestructura 2 es identica a la subestructura 1, la ecuacion ensamblada de la estructura 2 es igual a la de la primera subestructura, diferenciandose solo en sus grados de libertad
y las fuerzas aplicadas a los nodos:

2.19 105

5
1
4
0
0
0
1
1

0 1 1
u3
0
v3 0
4 1 1

1 0
0
u4 0

1 0 4 v4
= 0

1
0
0 u5
0

5
0
0 v5 0

0
1 1 u6 0
0 1 5
v6
0

1 4 0
0
5
0
0
0
0
5
1 1
0
1
5 1
0 1 1 1
4 1 1 1
1
0
0
0
1 0 4 0

Las condiciones de borde del problema requieren que u5 , v5 , u6 y v6 = 0. Las primeras cuatro
ecuaciones nos dan los valores desconocidos, por lo tanto la ecuacion se reduce a:

5 1 - 4 0
u3
0

v3 0
5
0
0
5 1

=
2.19 10
4 0
5
1 u4 0
0
0
1
5
v4
0

No es necesaria una condensacion adicional, puesto que las ecuaciones ya estan en terminos de
los grados de libertad comunes.
Ensamble de ecuaciones de subestructura y soluci
on para los grados de libertad acoplados.
Las ecuaciones de las subestructuras pueden ser ensambladas usando los procedimientos habituales
de ensamblaje. Para este ejemplo el ensamble es trivial porque ambas constan exactamente de los
mismos grados de libertad. As, las ecuaciones globales son las siguentes:

1174600
- 219000

- 955600
0

- 219000
1095000
0
0

0
u3
v3
0

219000 u4
v4
1095000

- 955600
0
- 1174600
219000

121.31

0
=

323.51
889.64

Soluci
on para los grados de libertad interiores de la estructura. Los desplazamientos en
cualquier nodo interior no acoplado se pueden calcular volviendo a la subestructura correspondiente. Por ejemplo, los desplazamientos en los nodos 1 y 2 se pueden obtener de la subestructura 1
de la sieguiente manera:

4.65
1.82

di = kii 1 (ri kie de ) = 103

4.49
1.85
Recuerde que :
(

kii
kei

kie
kee

)(

di
de

(
=

ri
re

kii di + kie de = ri

4. Ejercicio. Modos de Vibraci

on:
Calcule los modos axiales de vibracion de la barra elastica de la figura, con Modulo de Young
E = 29 kgf /cm2 , densidad = 0.29 kg/cm3 , area de seccion transversal A = 1 cm2 y longitud
L = 100 cm usando dos elementos finitos lineales. Asuma que el extremo de la barra para x=0 es
fijo y el otro esta libre de esfuerzos, es decir E du
dx (L) = 0.

(e)

(e)

29 106
=
50

0.29 50
=
3
1
1

1
1

2 1
1 2

145
=
30

1 1
1 1

= 5.8 10

2 1
1 2

e = 1, 2

El sistema global es:

1
1.2 105 1
0

1
2
1

0
2
1 2 1
1
0

0
X1 0
1
X2
0
=

2
X3
0

1
4
1

Aplicando la condiciones de borde U1 = u(0) = dado X1 = 0 para el extremo fijo izquierdo de la

barra. Tenemos
(
[
2
1.2 105
1

1
1

[
2

]) {

4 1
1 2

X2
X3

{
=

0
0

Resulta un problema de valores y vectores propios cuya solucion con sus vectores propios normalizados es:
{
1 = 398.0578,
{
2 = 398.0578,

X2
X3
X2
X3

}
=
}1

{
=

0.5774
0.8165
0.5774
0.8165

}
}

5. Ejercico. Modos de vibraciones en viga.

Considere una Viga Euler elastica de L = 100cm de longitud, con un area de seccion transversal
A = 12cm2 , momento de inercia I = 4cm4 , densidad = 0.29kg/cm3 , modulo de Young o de
elasticidad E = 30x106 N/cm2 . Suponga un extremo de la viga empotrado y el otro libre como
la figura del problema anterior. Use dos Hermite elements de igual longitud para aproximar los
primeros 2 modos de vibracion.
Aqu l(e) = 50cm, b(e) = 4x30x106 = 1.2x108 , r(e) = 0 para e=1,2. Las matrices locales son

10

64.6
455.7
455.7
4143.0
=
22.4
269.3
269.3 3107.3

M (e)

22.4
269.3
269.3 3107.3

64.6
455.7
455.7 4143.0

K (e)

11520
288000
11520
288000 9600000 288000
=
11520 288000
11520
288000 4800000
288000

F (e)

0
=
;
0

para

288000
4800000

288000
9600000

e = 1, 2.

Las matrices globales correspondientes son:

M =

K=

F =

64.6
455.7
22.4
269.3
0
0

455.7
22.4
4143.0
269.3
269.3
192.2
3107.3
0
0
22.4
0
269.3

269.3
0
3107.3
0
0
22.4
8286.0
269.3
269.3
64.6
3107.3 455.7

11520
288000
11520
288000 9600000 288000
11520 288000
23040
288000 4800000
0
0
0
11520
0
0
288000
0
0
0
0
0
0

288000
4800000
0
19200000
288000
4800000

0
0
269.3
3107.3
455.7
4143.0

0
0
11520
288000
11520
288000

0
0
288000
4800000
288000
9600000

La condicion de borde en x = 0 es v(0, t) = 0 y v (0, t) = 0, lo que se traduce en X1 = 0 y X2 = 0.

Con esto, obtenemos el sistema global:

11

288000
4800000

288000
9600000

23040
0
11520

0
11520
288000

11520 288000
11520
288000 4800000 288000

192.2

0
2
22.4
269.3

0
22.4
8286.0
269.3
269.3
64.6
3107.3 455.7

269.3

3107.3

455.7

4143.0

X3
X4
X5
X6

0
=

La correspondiente solucion es:

1 = 43.3197,

2 = 11.7558,

3 = 57.6717,

4 = 2.0000,

X
0.3554

31

X4
0.0366
=
X1
0.9201

51

X6
0.1604

0.6052

X32

X4
0.0021
=
X2
0.7947

52

X6
0.0454
3

X3
0.4088

X4
0.0238
=
X53
0.8897

X6
0.2020

4
X
0.3161

34

X4
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=
X4
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54

X6
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12