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An´alisis Matricial de Estructuras EJERCICIOS

Profesor: Erick Saavedra Flores Departamento de Ingenier´ıa en Civil en Obras Civiles, Universidad de Santiago de Chile. Av. Ecuador 3659 - Santiago - CHILE e-mail : erick.saavedra@usach.cl

1. M´etodo Impl´ıcito de Integraci´on Directa

La mayor´ıa de los m´etodos impl´ıcitos son incondicionalmente estables y no tienen restricci´on en el tama˜no de paso de tiempo aparte de lo requerido por la exactitud. Uno de los m´etodos impl´ıcitos populares, incondicionalmente estables es el m´etodo de la regla trapezoidal o aceleraci´on promedio. (Tambi´en conocido como el m´etodo Crank-Nicolson cuando se aplica a ecuaciones difer- enciales parciales parab´olicas tales como la ecuaci´on de conducci´on de calor.) La regla trapezoidal relaciona desplazamientos, velocidades y aceleraci´on por

{D} n+1

= {D} n + t ( { D } n + { D } n+1 )

˙

2

˙

{

D } n+1 = { D } n

˙

˙

+ t

2

( { D } n + { D } n+1 )

¨

¨

(1)

(2)

Las ecuaciones (1) y (2) pueden ser obtenidas usando series da Taylor (se deja como ejercicio), donde se observa que son de segundo orden exacto. Alternativamente, las ecuaciones (1) y (2)

pueden resolverse fara {

˙ D } n+1 y {

D ¨ } n+1 para dar.

{

{

D } n+1 =

˙

2

t ({D} n+1 − {D} n ) { D } n

˙

D } n+1 =

¨

4

t 2 ({D} n+1 − {D} n )

4

t {} n { D } n

¨

(3)

(4)

Combinando las ecuaciones (3) y (4) con la ecuaci´on de movimiento, Ecuaci´on (1) en el instante (n + 1)∆t, produce

[ K ef ] {D} n+1 = { R ef } n+1

Preprint submitted to Elsevier

(5)

June 24, 2015

donde la matriz de rigidez efectiva y el vector de carga efectiva son, respectivamente,

4

[ K ef ] = t 2 [M] +

4

{ R ef } n+1 = { R ext } n+1 + [M] ( t 2 {D} n +

4

t {

2

t [C] + [K]

D } n + { D } n )

˙

¨

2

+ [C] ( t {D} n + { D } n )

˙

(6)

(7)

Procedimiento Computacional para integraci´on directa por el M´etodo de la Regla Trapezoidal:

1. Formar [K], [C] y [M].

2. Imponga condiciones iniciales {D} 0 = {D(t = 0)} y { D } 0 = { D(t = 0) } use la ec. (1) para

˙

˙

calcular { D } n = [M] 1 ( { R ext } 0 [C] { D } 0 [K] {D} 0 ); n=0.

¨

˙

3. Forme la matriz de rigidez efectiva, Eq. (6) y factor´ıcela.

4. Forme el vector de carga efectiva, Eq. (7).

5. Resuelva [ K ef ] {D} n+1 = { R ef } n+1 mediante sustituci´on hacia atr´as y hacia adelante.

6. Actualice la velocidad { D } n+1 y aceleraci´on { D } n+1 mediante las ecuaciones (3) y (4).

˙

¨

7. Salga si desea; n n + 1, vaya al paso 4.

2. Ejercicio

Dada una viga alta de longitud L, ´area transversal A e inercia I, m´odulo de elasticidad E y m´odulo de corte G, determine una expresi´on para su matriz de rigidez de tal forma que incorpore los efectos de corte seg´un la teor´ıa de Mindlin-Reissner, en que:

ε x = z dx

y

γ xz = ( dω

dx

θ)

Considere en sus c´alculos funciones de forma cuadr´atica N 1 , N 2 y N 3 , tal que:

ω(ξ) = N 1 (ξ)ω 1 + N 2 (ξ)ω 2 + N 3 (ξ)ω 3

y

θ(ξ) = N 1 (ξ)θ 1 + N 2 (ξ)θ 3 + N 3 (ξ)θ 3 ,

donde ω 1 ,

spectivamente. Las funciones de forma cuadr´aticas pueden asumirse como:

θ 1 ;

ω 2 , θ 2 y ω 3 , θ 3

son las

flechas y giros en los nodos 1,

2

y

3

del elemento,

re-

N 1 (ξ) =

2 1 ξ(ξ 1)

;

N 2 (ξ) = (1 + ξ)(1 ξ)

y

N 3 (ξ) =

2 1 ξ(ξ + 1).

2

Soluci´on:

θ = {

N 1

ω = {

N 1

U =

N 2 } { θ θ

1

2

dx = {

1

2

N 2 } { ω ω

1

2

U =

1

2 { θ 1

1

2

}

1

2

}

σ x ε x dv +

1

2

τ xz γ xz dv

dx = dθ dx = { dN 1

L {

2

θ θ 2 } =

1

1

L { 1

1

dN 2

}

L {

2

} { θ θ 2 }

1

θ θ 2 }

1

} dω dx =

1

L { 1

ω 1 } { ω

1

2

} = {B} { ω ω 2 }

1

θ 2 } {B} T E(z)(z) {B} { θ θ

1

2

} dv

+ 2 ( {B} { ω ω

1

1

2

} − {N} {

= EI

L

2

[

1

1

1

1

θ θ 2 }) T G ( {B} { ω ω

1

1

2

] L

2

1

1

= EI

L

[

1

1

} − {N} {

1

1

]

θ

θ

1

2

}) dv

Expandiendo:

U c =

2 ({

1

=

1

L

0

1

L

0

1

2 {q} T G

[K f ] =

} {q} − {

1

L

N 1

1

L

N 2

0

{

Kc 11 = GA L

2

EI

L

0

EI

L

0

N 1

1

L

1

1

0

0

0

0

0

EI

L

0

EI

L

0

0

0

0

0

N 2 } {q} ) T G { L

1

N 1

1

L

N 1

1

L

N 2 } dv · {q} T [K c ] {q}

2 = GA 2 = GA

1

L

2L

L

N 2

Kc 12 = GA L 2

1

1

1

( 2 ξ +

1

2 )

Kc 13 = GA

2

L = GA · 1

1

2

3

} {q} dv

Kc 14 = GA L

2 1

1

(

1

2 ξ +

1

2 )

L = GA · 1

1

2

Kc 22 = GA L

2 1

1

=

(

1

4

ξ 2 +

1

4

1

2 ) = [ GA L

2

(

1

4 ·

1

3 ξ 3 + 4 ξ

1

GA L

2

(

1

1

12 · 2 + 4 2

1

4 0 ) = GAL

Kc 23 = GA

2

1

3

1

4

ξ 2 )]

1

1

Kc 24 = GA L

2 1

1

(

1

4 ξ 2 4 ) = [ GA L

1

2

(

1

4 ·

1

3 ξ 3

1

4

ξ )]

1

1

Kc 44 = GA L

2 1

1

(

=

1

4

GA L

2

(

1

12

· 2 1

4 2 ) = GAL 1

6

Kc 33 = GA

L

Kc 34 = GA

2

ξ 2 +

1

4 +

1

2 ξ ) = GA L

2

(

1

12 · 2

1

4 2 + 0 ) = GAL

1

3

Por lo tanto:

[K] = [K f ] + [K c ]

4

3. Ejercicio. Subestructuraci´on:

P P P 1 2 50.8cm 3 4 50.8cm 5 6
P
P
P
1
2
50.8cm
3
4
50.8cm
5
6

50.8cm

3 4 1 5 2
3
4
1
5
2
P P 1 2 50.8cm 3 4 50.8cm 5 6 50.8cm 3 4 1 5 2

Analice la cercha plana mostrada en la figura. Para demostrar el concepto de subestructura, dividimos el modelo en dos. La carga P=444.82 N, E = 6.89x10 6 N/cm 2 . El ´area de los elementos verticales y horizanteles es igual a 6.45cm 2 y el ´area de los elementos diagonales es igual a 4.56cm 2 . La cercha es dividida en id´enticas subestructuras como se muestra en la figura.

EA

L

l s 2

l s m s

l

l s m s

s 2

l s m s

m s 2

l s m s m s 2

l l s m s

l l s m s

s

s

2

2

l s m s

m s 2

l s m s

m s 2

u

v

u

v

1

1

2

2

=

0

0

0

0

donde l s y m s corresponden al coseno y seno de los ´angulo formados por el eje del elemento y el eje x e y de las coordenadas globales, respectivamente (cosenos directores). Denotando las coordenadas de los nodos extremos de los elementos por (x 1 , y 1 ) y (x 2 , y 2 ), podemos obtener la longitud L y los cosenos directores de cada elemento.

L = (x 2 x 1 ) 2 + (y 2 y 1 ) 2

l s = cos α = x 2 L x 1

;

m s = cos(90 α) = senα = y 2 y 1

L

5

Ecuaciones para la subestructura 1:

Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Elemento 4:

Elemento 5:

EA/L = 8.76 · 10 5 ;

8.76

 

· 10 5

0 0

0

0

0

1

0 1

0

0

0

0

0

1

0

1

l s = 0;

 

 

u 1

v 1

u 3

v 3

EA/L = 4.38 · 10 5 ;

4.38 · 10 5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

l s = 0.707;

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

EA/L = 8.76 · 10 5 ;

8.76 · 10 5

1

0

1

0

0

0

0

0

EA/L = 4.38 · 10 5 ;

4.38 · 10 5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1

0

1

0

l s = 1;

0

0

0

0

l s = 0.707;

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

EA/L = 8.76 · 10 5 ;

8.76

· 10 5

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

l s = 0;

0

1

0

1

u

v

u

v

1

1

2

2

u

v

u

v

2

2

4

4

6

m s = 1

 

=

 

0

0

  

0

0

m s = 0.707

u

v

u

v

1

1

4

4

=

m s = 0

=

0

0

0

0

0

0

0

0

m s = 0.707

u

v

u

v

2

2

3

3

=

m s = 1

=

0

0

0

0

0

0

0

0

Ensamblando la ecuaci´on de la subestructura:

2.19 · 10 5

5

1

4

0

0

0

1

1

1

5

0

0

0

4

1

1

4

0

5

1

1

1

0

0

0

0

1

5

1

1

0

4

0

0

1

1

1

1

0

0

0

4

1

1

1

5

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

4

0

0

1

5

u

v

u

v

u

v

u

v

1

1

2

2

3

3

4

4

=

444.82

444.82

0

444.82

0

0

0

0

Dado que las estructuras se acoplan por medio de los nodos 3 y 4. Trataremos los nodos 1 y 2 como nodos interiores y dividiremos la ecuaci´on como sigue.

 

k ii = 2.19 · 10 5

5

1

4

0

1

5

0

0

4

0

5

1

0

0

1

5

 

;

 

k ee = 2.19 · 10 5

1

1

0

0

1

5

0

0

k ii 1 =

0

0

1

1

1

0

0

1

5

1.93 · 10 7

 

;

 

60

12

50

10

k ie = k ei T

Matrices condensadas:

 

= 2.19 · 10 5

k c = k ee k ei k ii 1 k ie = 7.96 · 10 4

1

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

7

r i =

 

444.82

444.82

0

444.82

 

;

r e =

12

20

10

2


0

0

0

0

50

10

60

12

0

0

1

1

0

4

1

1

1

1

0

0

 

;

10

2

12

20

1

1

0

4

d i =

d e =

 

u 3

v 3

u 4

v 4

;

r c = r e k ei k ii 1 r i =

u 1

v 1

u 2

v 2

 

121.31

0

323.51

889.64

La ecuaci´on condensada en t´erminos de los grados de libertad puede ser escrita

 

7.96 · 10 4

1 0

0 0

0

0 0

1

1

0

1

0

Ecuaciones para la subestructura 2:

0

0

0

0

 

u 3

v 3

u 4

v 4

 

=

121.31

0

323.51

889.64

 

Dado que la subestructura 2 es id´entica a la subestructura 1, la ecuaci´on ensamblada de la es- tructura 2 es igual a la de la primera subestructura, diferenci´andose s´olo en sus grados de libertad y las fuerzas aplicadas a los nodos:

2.19 · 10 5

5

1

4

0

0

0

1

1

1

5

0

0

0

4

1

1

4

0

5

1

1

1

0

0

0

0

1

5

1

1

0

4

0

0

1

1

1

1

0

0

0

4

1

1

1

5

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

4

0

0

1

5

u

v

u

v

u

v

u

v

3

3

4

4

5

5

6

6

=

0

0

0

0

0

0

0

0

Las condiciones de borde del problema requieren que u 5 , v 5 , u 6 y v 6 = 0. Las primeras cuatro ecuaciones nos dan los valores desconocidos, por lo tanto la ecuaci´on se reduce a:

2.19 · 10 5

5

1

4

0

1

5

0

0

- 4

0

5

1

0

0

1

5

u

v

u

v

3

3

4

4

=

0

0

0

0

No es necesaria una condensaci´on adicional, puesto que las ecuaciones ya est´an en t´erminos de los grados de libertad comunes.

Ensamble de ecuaciones de subestructura y soluci´on para los grados de libertad acopla- dos. Las ecuaciones de las subestructuras pueden ser ensambladas usando los procedimientos habituales de ensamblaje. Para este ejemplo el ensamble es trivial porque ambas constan exactamente de los mismos grados de libertad. As´ı, las ecuaciones globales son las siguentes:

8

1174600

- 219000

- 955600

0

- 219000

1095000

0

0

- 955600

0

- 1174600

219000

0

0

219000

1095000

u

v

u

v

3

3

4

4

=

121.31

0

323.51

889.64

Soluci´on para los grados de libertad interiores de la estructura. Los desplazamientos en cualquier nodo interior no acoplado se pueden calcular volviendo a la subestructura correspondi- ente. Por ejemplo, los desplazamientos en los nodos 1 y 2 se pueden obtener de la subestructura 1 de la sieguiente manera:

Recuerde que :

 

d i = k ii 1 (r i k ie d e ) = 10 3

(

k

k

ii

ei

k k ee )(

ie

d

d

e ) = (

i

4.65

1.82

4.49

1.85

r

r

e )

i

k ii · d i + k ie · d e = r i

4. Ejercicio. Modos de Vibraci´on:

Calcule los modos axiales de vibraci´on de la barra el´astica de la figura, con M´odulo de Young

E

= 29 kgf /cm 2 , densidad ρ = 0.29 kg/cm 3 , ´area de secci´on transversal A = 1 cm 2 y longitud

L

= 100 cm usando dos elementos finitos lineales. Asuma que el extremo de la barra para x=0 es

fijo y el otro est´a libre de esfuerzos, es decir E du (L) = 0.

dx

1 L 2
1
1

L

2
2
de la barra para x=0 es fijo y el otro est´a libre de esfuerzos, es decir

9

M (e) = 0.29 · 50

3

[

1

1

1

1

[ 2

1

1

2

] = 145

30

1

1

K (e) = 29 × 10 6

50

] = 5.8 × 10 5 [

El sistema global es:

[ 2

1

1

1

  1.2 × 10 5

1

1

0

1

2

1

0

1

1

  ω 2

2 1

4

0 1

1

0

1

2

   


1

2 ]

]

,

X 1

X 2

X 3

e = 1, 2

=

 

 

0

0

0

Aplicando la condiciones de borde U 1 = u(0) = dado X 1 = 0 para el extremo fijo izquierdo de la barra. Tenemos

( 1.2 × 10 5 [

2

1

1

1

] ω 2 [ 4

1

2 ]) { X

1

X 3 } = { 0

2

0 }

Resulta un problema de valores y vectores propios cuya soluci´on con sus vectores propios nor- malizados es:

X 3 } 1 = { ω 1 = 398.0578, { X

2

ω 2 = 398.0578, { X X

2 } 2 = {

3

0.5774 0.8165 }

0.5774

0.8165

}

5. Ejercico. Modos de vibraciones en viga.

Considere una Viga Euler el´astica de L = 100cm de longitud, con un ´area de secci´on transversal A = 12cm 2 , momento de inercia I = 4cm 4 , densidad ρ = 0.29kg/cm 3 , m´odulo de Young o de elasticidad E = 30x10 6 N/cm 2 . Suponga un extremo de la viga empotrado y el otro libre como la figura del problema anterior. Use dos ”Hermite elements” de igual longitud para aproximar los primeros 2 modos de vibraci´on. Aqu´ı l (e) = 50cm, b (e) = 4x30x10 6 = 1.2x10 8 , r (e) = 0 para e=1,2. Las matrices locales son

10

M (e) =

K (e) =

F (e) =

 

 

 