FTC - FACULDADE DE TECNOLOGIA E CINCIAS

CURSO: ENGENHARIA ELTRICA COM NFASE EM AUTOMAO

Professor: Joo Clio Floriano
Qual deve ser o papel do engenheiro de Automao na Industria?
Formao:
Instrumentao;
Controle;
Gerenciamento de informao;
Processos e aplicao.
Escopo de atividades:
Definir diagramas lgicos de sistemas de controle, fazendo interface com os engenheiros de
processo e com os fornecedores de equipamento.
Definir a instrumentao necessria ao monitoramento de parmetros de interesse do processo.
Dimensionar e especificar elementos primrios (sensores) e elementos finais (vlvulas e
posicionadores) de controle.
Participar de anlise de segurana e definio do Sistema Instrumentado de Segurana (SIS) e
realizar auditoria.
Elaborar diagramas de Processo e Instrumentao (P&I);
Definir arquitetura de Redes Industriais;
Definir diagrama de malhas de controle;
Programar as lgicas de controle;
Executar a sintonia de malhas de controle;
Elaborar estratgias de controle avanado;
Definir sistemas SCADAs e IHMs.
O que Automao?
A palavra Automao um neologismo oriundo da lngua inglesa, inventado pelo marketing da industria de
equipamentos na dcada de 60.
Entende-se por automao qualquer sistema, apoiado em computadores (microprocessadores), que substitua o
trabalho humano e que vise a solues rpidas e econmicas para atingir os complexos objetivos da industria e
dos servios.
Decorre da necessidade de garantir as especificaes tcnicas de produo visando a qualidade intrnseca do
produto, reduzir os custos de produo e maior controle e qualidade das informaes de processo facilitando o
planejamento e controle da produo.
Podendo implica na implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao ou no.
Contextualizando a Automao Industrial dentro da Automao.
A Automao Industrial apenas uma das variedades dos sistemas de automao. Essas variedades decorrem
dos diferentes graus de complexidade, diferentes meios de realizao fsica e programao.
Podemos definir 03 grandes grupos:
-Os de menor complexidade implementados com microprocessadores dedicados, pouca memria, programados
em assembly e dedicados a equipamentos.
-Os de mdia complexidade implementados com controladores programveis isolados ou em rede, programveis
com linguagens especficas.
-Os de maior complexidade implementados com muitos computadores de vrios tipos e capacidades,
programados com linguagens de alto ou altssimo nvel e dedicados a integrar grandes regies.
A Automao Industrial e de servios se insere no grupo intermedirio..
A Pirmide de Automao.
Visando definir os componentes essenciais da Automao, podemos dividir o empreendimento corporativo em
camadas ou nveis, que se sobrepem em funcionalidade, agregando recursos de automao. A essa
composio chamamos de Pirmide de Automao, que possui os seguintes 05 nveis:
-Nvel 1: o nvel de mquinas, dispositivos e componentes (controladores, sensores, transmissores, atuadores,
vlvulas, inversores de frequncia, partidas suaves, rels de proteo, botoeiras, sinaleiras). As tecnologias
inerentes a esse nvel buscam solucionar as necessidades bsicas do controle.
-Nvel 2: sua caracterstica ter algum tipo de soluo para a supervi so associada ao processo e tambm
busca solucionar as necessidades de controle avanado. o nvel onde as informaes necessrias para operar
o nvel 1 so concentradas. Envolve a aplicao de tecnologias do tipo: SCADA (Supervision Control And Data
Acquisition), IHM (Interface Homem Mquina) e otimizao de processo.
-Nvel 3: propicia solues para o controle do processo de produtivo da planta industrial, trata basicamente da
manipulao e tratamento da informao da rea industrial da industria. Normalmente constitudo de bancos de
dados com informaes dos ndices de qualidade da produo, relatrios e estatsticas de processo, ndice de
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produtividade, algoritmos de otimizao da operao produtiva e gesto de produo utilizando tecnologias de

MES (Manufacturing Execution System) PIMS (Process Information Management System).
-Nvel 4: neste nvel extrapolamos os limites da rea industrial e partimos para solucionar as necessidades da
automao da informao no contexto coorporativo. Trata de tecnologias voltadas para a programao e
planejamento da produo e a cadeia de suprimentos (Logstica), gesto financeira e administrativa e controle de
vendas. Agrupamos a tecnologia destinada a esse tipo de soluo sobe a denominao de ERPs (Enterprise
Resource Planning).
-Nvel 5: responsvel pela administrao dos recursos da empresa em sua totalidade, onde so tomadas as
decises estratgicas, chamamos essas solues de EIS (Executive Information Systems).

Os focos da Automao Industrial: Controle e Informao.

A Automao Industrial trata de sistemas dinmicos e seu foco so o Controle e na Informao. O controle de
processo e a coleta, tratamento e anlise da informao so atividades corriqueiras dentro da industrial. Quando
esses processos no so automatizados, sendo tratados manualmente, elas ficam dependentes da interferncia
e deciso humana e so ditos processos manuais.
O Controle e a Informao quando tratadas manualmente sofrem o impacto da diferena na perspectiva, idia e
interpretao das pessoas responsveis pela operao do processo. Sendo visvel o impacto dessas diferenas
tanto na qualidade quanto na produtividade de vrias plantas. Esta inconsistncia um impulsionador crtico dos
investimentos em automao pelas companhias, j que a Automao reduz os pontos de deciso humana, que
podem ser a fonte de substancial inconsistncia na produo.
medida que o papel da automao cresce na operao da planta, o papel do operador na sala de controle
muda. Sem automao, os operadores dedicam uma quantidade significativa de tempo em manobras e ajustes
de controle. Com automao, o operador primariamente monitora performance e busca por oportunidades de
maximizar a performance da planta.
Com a eliminao da necessidade frequente de manobras pelo operador, os operadores dedicam-se mais ao
entendimento do processo. Como dito pelos especialistas: o entendimento do processo muito mais crtico
para operadores, pois conforme eles aprendem mais sobre o processo de produo mais encontram
oportunidades de empurrar a planta para seu potencial mximo.
Contudo, isso no ir acontecer se os operadores dedicam boa parte de seu tempo a manobras e ajuste ou no
tm um forte entendimento dos fundamentos do processo de controle e como eles podem associ-los a
produtividade total da planta.
Razes para utilizao da Automao Industrial:
-Garantia de repetibilidade (preciso e confiabilidade) assegurando a qualidade na produo;
-Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao ser humano;
-Rapidez de resposta ao atendimento da produo;
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-Reduo de custos de produo;

-Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo.
Os tipos de industrias e os segmentos industriais.
A industria normalmente classificadas em Manufatura ou Processo de acordo com as caractersticas de
produo, da mesma forma, so agrupadas em segmentos de acordo com o que produzem.
Os principais segmentos industriais so: Petrleo e Gs Qumicos e Petroqumicos, Minerao, Siderurgia,
automobilstica, Alimentos e Bebidas, Cimento, Txtil, Papel e Celulose, Couro e vesturio entre outros.
Manufatura geralmente uma industria de bens de consumo ou de montagem e pode ser do tipo job-shop ou
flow-shop. Processo geralmente uma industria de base, ou de transformao a exemplo de qumicas,
petroqumicas, cimenteiras. Est associada transformao fsico-qumica.
Sistemas Dinmicos.
Entendemos por Sistemas Dinmicos aqueles cujo fenmeno evolui no tempo. So sistemas regidos por
equaes diferencias ou de diferenas, em que o tempo a varivel independente. Por analogia, estende-se o
termo dinmico a todos os fenmenos trmicos, qumicos, fisiolgicos, ecolgicos, etc, que tambm sejam
regidos por equaes do mesmo tipo.

Um segundo significado, mais amplo para sistemas dinmicos, tornou-se essencial nas ltimas dcadas,
devido aos inmeros e importantssimos sistemas artificiais que no se podem descrever por equaes
diferenciais ou de diferenas. So as filas de servio, os computadores, as manufaturas os sistemas de
chaveamento manual ou automtico.
So estruturas que impe principalmente regras lgicas, de causa e efeito, e seus sinais so nmeros
naturais representantes de quantidades de recursos ou entidades. So sistemas acionados por eventos,
tambm poderiam ser chamados de logsticos.
Os sistemas de maior interesse em Controle so os dinmicos acionados pelo tempo. Em automao so
os acionados a evento, especialmente a evento discreto.
Um evento por natureza discreto no tempo, mas justifica-se o nome de sistemas a evento discreto para
salientar a idia de evento de amplitude pertencentes a um conjunto discreto. Em ingls: Discrete Event
Systems DES.
O engenheiro de automao precisa, antes de tudo, garantir consequncias bem definidas, seguras em
presena de eventos externos, sejam eles raros ou frequentes. Garantidas essas consequncias,
analisado o desempenho econmico e de confiabilidade por meio de estatstica e simulaes.

Controle Dinmico
O controle dinmico o uso deliberado de medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho
operacional, num esquema de realimentao ou feedback em torno do sistema original para o aperfeioamento
do processo, seja em velocidade e preciso, seja em custo.
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Chama-se de realimentao negativa aquela em que, pelo menos numa faixa de frequncia, o erro da sada do
processo em relao ao seu valor ideal passa por uma inverso intencional de sinal algbrico antes de ser
aplicado entrada de forma a servir para controle. Quando o valor ideal fixo o controle dito regulatrio.
Realimentao positiva tambm muito til, mas no usualmente para fins de controle dinmico.
Outro princpio fundamental da tcnica do controle dinmico a alimentao avante ou feedforward, que consiste
em injetar na entrada do processo um sinal proporcional a alguma perturbao externa relevante, com polaridade
tal que ajude a reduzir os efeitos da perturbao. O termo avante enfatiza que a ao , de certa maneira,
antecipativa.
O algoritmo de controle proporcional, integral, derivativo (PID) no o nico disponvel. Alem disso, nem todo
problema que no resolvido com PID requer Controle Avanado de Processo (APC), que muitos consideram
sinnimo de controle multivarivel.
Encontramos vrias opes entre esses dois extremos. Algumas estratgias comuns para controle regulatrio
avanado so: controle em cascata, controle com realimentao positiva, controle proporcional e controle
compensado de temperatura e presso.
Existem problemas de controle complexos que s podem ser solucionados atravs da aplicao de APC. Muitas
vezes estratgias avanadas de controle regulatrio so ineficazes e nessas horas, necessrio construir blocos
de programa para controle avanado e otimizao.
APC e otimizao so compostas de vrios componentes embutidos, mas no est limitados controle
multivarivel, modelagem de processo, modelos inferncias preditivos, controle transitrio e otimizao em
tempo-real.
A maior preocupao do Controle Dinmico evitar a instabilidade e a oscilao que podem resultar da
aplicao de uma estratgia de controle inadequada.
Controle Lgico
Surgiu no incio do sculo como necessidade prtica, quando contatores, disjuntores, rels de proteo, chaves
manuais etc, tinham de ser interligados de maneira a dar partida, proteger componentes e vigiar as condies de
segurana no processo.
Seus sinais so discretos em amplitude, em geral binrios e as operaes sobre eles so no-lineares. A maior
preocupao do Controle Lgico o conflito, ou seja, a parada total da evoluo dos sinais.
O controle lgico combinacional auxiliado pela lgebra booleana ou lgica de boole, tem como ferramenta mais
popular o mapa de Karnaugh, que atende perfeitamente as necessidades.
O controle lgico sequencial, com memrias, temporizaes, contadores e entradas em instantes aleatrios
apresentam marcos tericos recentes e geralmente imersos no tema de softwares dos computadores.
Exatamente por no possuir ferramental que resolva satisfatoriamente as exigncias prticas dos problemas de
controle lgico seqenciais essa a parte mais crtica das solues, onde algumas vezes falhas ocultas ficam
embernadas nos sistemas s se manifestando esporadicamente ou algum tempo depois da implantao da
soluo.
Controle Centralizado e Controle Distribudo.
Do ponto de vista da Automao a soluo definida para realizar a estratgia do controle dinmico ou lgico
pode ser classificada como centralizada ou distribuda, sendo chamada de controle centralizado ou controle
distribudo respectivamente.
O Controle Centralizado um sistema de automao hierarquizado onde todo o controle de um processo inteiro
concentrado em um nico processador
O Controle Distribudo um sistema em que cada controle ou funo de controle espalhado atravs da planta
industrial. Mltiplos processadores manipulam o controle e funes de controle ou comando. usada uma rede
de comunicao industrial para integrar os diversos processadores do sistema.

Engenharia de Software.
Engenharia de Software o conjunto de tcnicas de anlise e requisitos, especificao, projeto de estrutura,
codificao, teste e manuteno dos programas dos sistemas computacionais.
Os softwares para automao tm como requisito essencial a capacidade de administrar concorrncias de
tarefas e por isso so chamados de softwares de tempo real. Em automao o conceito de tempo real muito
importante e interfere direto no resultado, a depender do tempo de execuo do programa o mesmo pode
atender ou no a aplicao especfica.
Conceito de Tempo Real e sua importncia.
Podemos entender como tempo real o intervalo mximo de amostragem ou de execuo do sistema de
automao que permite consideramos o processo ou a soluo de automao como sendo contnuo. Isso
significa que no houve perda de informao ou houve lacuna no controle.
O conceito de tempo real para automao industrial relativo ao processo, variveis e sinais em questo,
podendo variar entre 1 ou 2 milsimos de segundos at 1 segundo ou pouco mais que isso. Essa dependncia
com relao ao tempo de execuo gera uma diferena fundamental entre os softwares de automao e muitos
dos softwares comerciais e cientficos no que se refere a velocidade de execuo e sua importncia.
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A importncia da velocidade para os programas comerciais e cientficos encerra-se em si prpria, no

interferindo no resultado obtido pela execuo do programa.Um programa comercial ou cientfico que
desempenha corretamente a funo para que foi desenvolvido numa mquina rpida tambm ser correto numa
mquina lenta e vice-versa, o que no necessariamente verdade para um programa de automao.
As diferentes solues tecnolgicas para Automao Industrial.
Enquanto a rea de Controle se preocupa com escolha da melhor estratgia e seus respectivos parmetros de
forma a garantir a produtividade e qualidade da produo e a Tecnologia da Informao se preocupa na seleo
das informaes relevantes, seu fluxo e confiabilidade. A Automao Industrial se preocupa com a definio da
mais adequada tecnologia disponvel para implementar as solues e estratgias escolhidas e decididas tanto
pela rea de Controle tanto pela rea de tecnologia da Informao de forma automtica.
As principais tecnologias utilizadas na implementao das solues em Automao Industrial so:
Transmissores e atuadores inteligentes;
Controladores de malha;
Computador de vazo;
Controlador Lgico Programvel CLP;
Sistemas de Superviso e Controle;
Sistema Digital de Controle Distribudo SDCD;
Software Especialista;
Softwares para soluo de Manufacturing Execution System MES;
Softwares para soluo de Process Information Management System PIMS.
Transmissores e Atuadores Inteligentes.
Os transmissores e atuadores so dispositivos indispensveis ao controle de processo. Toda malha de controle
necessariamente tem de ter um elemento capaz de medir a varivel de processo que se deseja controlar e
transmitir essa medio ao elemento seguinte da malha. Da mesma forma, toda malha de controle precisa de um
elemento capaz de atuar sobre a varivel de processo que se deseja manipular. Os transmissores e atuadores
so dispositivos que integram esse dois grupos, respectivamente.
Os transmissores esto so geralmente incorporados aos medidores formando um conjunto para medir a varivel
controlada ou simplesmente a varivel medida. J os atuadores, so integrados a vlvulas de controle compondo
o elemento final de controle para atuar sobre a varivel manipulada.
Como a troca de dados entre os diversos elementos de controle intrinsecamente necessrios ao processo de
automao indispensvel para o correto funcionamento da automao que os dados trocados sigam uma
padronizao de maneira a garantir a integridade do processo de comunicao e consequentemente a correta
operao do sistema. No incio da automao a tecnologia disponvel era baseada em solues mecnicas e a
troca de sinais ocorria de forma pneumtica e assim foi definida uma faixa padro de presso de 3-15PSIs como
sendo o padro de transmisso correspondente a varivel do processo independentemente da grandeza e da
faixa de variao.
Com a evoluo da eletrnica as solues baseadas em tecnologia pneumtica ficaram obsoletas, passando a
ser substituda pelas solues baseadas em tecnologia eletrnica, da mesma forma que os sinais passaram a
ser padronizados em faixa de tenso e corrente, onde a mais usual para tenso a faixa de 1-5Vcc e para
corrente a faixa de 4-20mA.
Os transmissores e atuadores foram ganhando novas funcionalidades com tempo de forma que alem de
realizarem a funo convencional para qual foram concebidos tambm passaram a ter recursos de diagnstico e
configurao remota, protocolo digital de comunicao, soluo em rede e at realizar o controle.
Para diferenciar essa nova gerao dos anteriores foi feita a diviso em dois grupos: os convencionais e os
inteligentes. Os dispositivos que apenas realizam a funo para qual foram concebidos como transmitir a varivel
medida no caso dos transmissores so chamados de convencionais. Os que apresentam uma ou mais
funcionalidades alem dessa so chamados de inteligentes.
No existe uma padronizao com relao a que funo ou conjunto delas necessrio para um dispositivo ser
considerado inteligente, por isso temos dispositivos inteligentes mas que no apresentam os mesmos recursos
funcionais.
O protocolo de comunicao de campo Hart um padro global para instrumentao inteligente de processo
muito popular para transmissores e a atuadores desenvolvido pela HART Communication Foundation (HCF).
Quando os dispositivos possuem capacidade de comunicao Hart eles podem operar de duas formas. Na
primeira e mais comum delas, o sinal da varivel segue a padronizao usual a corrente em 4 a 40mA e as
informaes referentes a diagnostico e configurao so sobre postas a esse sinal por meio de um protocolo
digital de comunicao.
Na segunda forma, tanto o sinal da varivel como o diagnostico e configurao so todos transmitidos via o
protocolo digital de comunicao. Dessa forma vrios transmissores podem ser interligados atravs de um nico
par de fios formando uma rede de at 32 dispositivos.
Para especificarmos um transmissor ou um atuador temos de definir uma srie de caractersticas tcnicas sobre
sua operao e condies de operao, as mais comuns so: tipo de sinal, tipo de alimentao, faixa de

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operao da varivel, sensibilidade de medio, tipo de conexo utilizada na montagem, consideraes de

montagem, varivel de medio e suas caractersticas fsico-qumicas e temperatura de operao.
Devido diversidade de aplicaes em que um desses dispositivos pode ser utilizado para sua correta operao
necessrio realizar o ajuste de zero e ajuste de faixa para cada caso especfico.
Controladores de Malha.
Uma malha de controle tem como objetivo realizar o controle de uma varivel de processo e pode ser constituda
de diversos dispositivos dos quais 03 elementos so bsicos: sensor, controlador e elemento final. O Controlador
de Malha ou simplesmente controlador pode ser definido como o dispositivo que compara o valor da varivel
medida, que o seu sinal de entrada, com o valor desejado da mesma, que um parmetro de operao
chamado de set point, e gera um sinal de sada, que aplicado no elemento final de controle, de modo a manter
a varivel medida no valor desejado.
Para gerar o sinal de sada o controlador utiliza em um algoritmo de soluo para controle. O algoritmo mais
simples e consequentemente mais grosseiro no aspecto de controle o algoritmo on-off. O algoritmo mais
comum e usual para controle de processo o algoritmo PID e suas variaes como controle em cascata, quando
se utiliza dois ou mais PIDs em srie de forma que o sinal de sada de um o sinal de entrada do seguinte, ou
controle split range entre outros.
O controlador de malha precisa ser programado para atender as necessidades especficas da malha em que est
sendo aplicado. A programao consiste basicamente da construo da soluo de controle atravs de blocos de
funo ou blocos lgicos que representam os recursos disponveis no controlador e podem ser interligados
conforme a estratgia de controle definida pelo usurio.Os controladores possuem capacidade de programao
temporal e seqencial.
Durante a programao do controlador tem de ser respeitado as limitaes de recursos intrnsecos ao
dispositivo, que geralmente so expressas pelo conjunto de blocos de funo disponveis e suas respectivas
quantidades mximas de utilizao.
Para programar o controlador pode ser utilizado um software compatvel com um sistema operacional padro de
mercado para microcomputador ou um terminal dedicado de programao. Necessariamente uma das duas
ferramentas tem de ser disponibilizada pelo fabricante do controlador, sendo que muitas vezes as duas esto
disponveis cabendo ao usurio escolhe a que melhor se adequa as suas necessidades.
Uma caracterstica importante na escolha de um controlador a quantidade de entradas e sadas fsicas que
possui j que para controlar uma malha de controle ele precisa de uma entrada para receber o sinal referente a
varivel medida do elemento sensor e uma sada para enviar o sinal para o elemento final atuar sobre a varivel
manipulada.
No aspecto de programa para controlar uma malha de controle ele precisa de pelo menos duas instrues de
entrada (AI), sendo uma para o sinal da varivel medida e outra para o set point, uma instruo de sada (AO)
para o sinal de controle e uma instruo do tipo PID para realizar o controle. No caso de controle em cascata o
nmero de instrues PIDs aumentam conforme a aplicao.
Quando um controlador s capaz de controlar uma nica malha de controle, seja qual for e limitao para isso,
ele chamado de controlador de malha simples ou do ingls single loop. Quando ele possui recursos suficientes
para controlar mais de uma malha de controle ele chamado de controlador multimalha ou do ingls multi loop.
importante salientar que na avaliao da quantidade de malhas que um controlador capaz de controlar
devemos considerar as suas caractersticas bem como a necessidade da aplicao. Pois o controlador tem de
atender aos requisitos de entradas e sadas fsicas para interligao dos sinais de campo e as necessidades de
tipo de blocos de instrues e respectivas quantidades utilizadas na estratgia de controle definida para a
aplicao. Ao especificar um controlador temos de considerar essas caractersticas alem do tipo de sinal,
condies de montagem, caractersticas operacionais entre outras.
Com o aumento do grau de automao fabril e reduo do custo de tecnologias mais avanadas como CLPs e
SDCDs o uso de controladores de malha tem reduzido e sua aplicao ficado limitada a plantas pequenas ou
malhas isoladas que no viabilizam economicamente ou pode se justificar tecnicamente o uso de solues com
tecnologia mais sofisticada como CLP e SDCD.
Computador de Vazo
Os computadores de vazo so aplicados em sistemas de medio de vazo de lquidos e gases onde so
exigidas caractersticas rgidas de preciso, certificao e normas em que so necessrias a compensao de
temperatura, presso e densidade. So exemplos desse tipo de sistemas as aplicaes de transferncia de
custdia e medies fiscal.
O computador de vazo um dispositivo que realiza as funes de transmisso, totalizao, indicao,
armazenamento de dados e tratamento de alarmes. Devido a complexidade e diversidade das funes que
realiza o computador de vazo tem um processo de programao composto por duas etapas. Na primeira etapa
onde se realiza a seleo das funes que sero utilizadas na aplicao e na segunda etapa cada uma das
funes selecionadas so parametrizadas uma a uma conforme os ajustes requeridos.
O computador de vazo um dispositivo que tem entrada para receber do campo os sinais de presso absoluta,
presso diferencial, temperatura e densidade e sadas para os sinais de alarme, totalizao e registro de dados.
Geralmente os computadores de vazo possuem porta de comunicao para serem conectados a
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microcomputadores, que podem ser utilizados para gerenciar os dados armazenados assim como os demais
sinais gerados, e uma impressora para registro de alarmes e outros informes necessrios
Controlador Lgico Programvel CLP
Histrico:
Em 1969 surgiram os primeiros controladores baseados numa especificao de General Motors, resumida da
seguinte forma: fcil programao, facilidade de manuteno, alta confiabilidade, dimenses menores que a dos
painis de rels, preo competitivo, expanso em mdulos. O objetivo de criar o CLP era substituir os painis de
controle lgico baseados em componentes a rel.
Na dcada de 70 os controladores passaram a ter microprocessadores, sendo ento denominados de
Controladores Programveis (CP), passaram a ser reconhecidos pela industria como equipamentos robustos,
confiveis e flexveis.
Hoje so utilizados tambm para controle de processo e esto cada vez mais assumindo a totalidade destas
aplicaes no s dentro das aplicaes em rea industrial como tambm nas reas de automao comercial e
de servio.
O propsito do controlador programvel (CP) controlar os dispositivos interligados as suas sadas executando a
estratgia de controle definida de acordo com as informaes dos dispositivos interligados as suas entradas.
um computador especializado que permite a automao tanto do controle lgico quanto do controle dinmico
com grande simplicidade de ajuste, programao e reprogramao em mquinas e processos.
As principais vantagens da utilizao de solues baseadas em tecnologia com CLP so: o baixo valor do
investimento direto com aquisio do prprio equipamento, bem como o investimento necessrio com projeto,
comissionamento e partida e facilidade para efetuar reformas e ampliaes.
Principais elementos:

ENTRADAS: atravs das entradas o CLP recebe dados e informao do mundo exterior, so as entradas que
fornecem ao CLP os valores das variveis de processo e status de equipamentos, mquinas, plantas ou mesmo
de um ser humano quando o mesmo pressiona uma botoeira, por exemplo.
SADAS: atravs das sadas o CLP envia dado e informao para o mundo exterior, so as sadas que permitem
ao CLP comandar ou modificar os valores das variveis de processo e status de equipamentos, mquinas,
processo ou mesmo informar a um ser humano uma condio anormal acendendo uma sinaleira por exemplo
CPU: a unidade central de processamento de um CLP responsvel pela realizao de inmeras tarefas
necessrias para que o CLP execute corretamente o controle para que foi concebido. Alm de executar o
programa escrito pelo usurio a CPU gerencia as entradas e sadas do CLP
na CPU onde encontramos a memria do CLP. Para poder desempenhar sua funo a CPU precisa de
memria para armazenar o programa que chamada memria de programa e precisa de memria para
armazenar os dados manipulados pelo programa que chamada memria de dados. A CPU e
conseqentemente o CLP pode tratar sua memria como um espao contnuo que pode ser livremente alocado
para armazenar dados ou programa. Outra opo a CPU j ter previamente definido pelo fabricante uma
poro pr-definida ou mesmo fixa para o armazenamento de dados ou para o armazenamento de programa ou
at mesmo para ambas.
A forma como CLP trata sua memria uma caracterstica diretamente associada a sua tecnologia, mais
especificamente a tecnologia do microprocessador utilizado na fabricao da CPU. Os microprocessadores mais
antigos obrigavam a uma definio prvia da aplicao da memria por faixas de memria, geralmente so
processadores de 8 bits ou 16 bits. Os microprocessadores mais modernos so bem flexveis com relao a
aplicao da memria e dispensam a necessidade de definir previamente seu uso por faixa de endereamento,
geralmente so processadores de 32 bits ou superior.
Tambm a CPU do CLP quem define quais linguagens podem ser utilizadas para programao e qual a
biblioteca de comandos ou instrues disponveis para utilizao no programa em uma linguagem especfica.
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Sempre que a nossa aplicao necessitar utilizar uma linguagem especfica ou um determinado comando ou
instruo tem de ser verificado se a CPU selecionada atende a essa especificao.
O nmero mximo de entradas e sadas que o CLP pode ter estabelecido pela capacidade de endereamento
do microprocessador utilizado pela CPU. Essa caracterstica do CPU tratada como sendo a capacidade de
endereamento de entradas e sadas (I/Os) da CLP. A capacidade de endereamento uma caracterstica
absoluta e seu quantitativo fixo, j a capacidade de endereamento de I/Os sofre a influencia de outros
atributos como tipo de I/O utilizado, densidade do carto de I/O, sendo portanto uma caracterstica relativa e
logo, no est completamente definida apenas pela sua quantidade numrica. Essa diferena entre capacidade
de endereamento e capacidade de I/O importante e tem de ser levada em considerao durante a
especificao da CPU.
Outro ponto importante da caracterstica do CLP determinado pela CPU a sua velocidade de processamento. O
tempo de execuo do programa funo direta da velocidade de processamento da CPU. preciso lembrar
sempre que a CPU e conseqentemente o CLP tem de ser rpido o suficiente para executar o programa dentro
de um tempo inferior ou igual ao tempo real do processo, ou seja a CPU tem de ser rpido o suficiente para ler
toda a sua memria, programa e dados, e executar todos os comandos armazenados em um tempo inferior ou
igual ao tempo mximo aceitvel para o controle do processo.
Uma vez estabelecido o tempo real de um processo, elaborado o programa que realiza o controle desse
processo e o volume de dados que ser manipulado possvel determinar a velocidade de processamento
mnima que a CPU deve ter. A velocidade de processamento tem seu valor normalmente expresso na unidade
de Kbytes por milsimos de segundos (KBytes/ms). Tipicamente consideramos 100ms como um valor razovel
para que a execuo do programa seja considerada em tempo real para a grande maioria das aplicaes onde
aplicamos CLPs.
COMUNICAO: a necessidade de se comunicar intrnseca a concepo da soluo de automao utilizando
a tecnologia de CLPs pois o mesmo necessita de um programa, chamado geralmente de aplicativo, para
executar a estratgia de controle definida e esse programa precisa ser inserido no CLP atravs de alguma forma
de comunicao, j que na maioria esmagadora das situaes desenvolvido em um ambiente, hardware e
software, diferente do CLP.
O recurso de comunicao que inicialmente tinha sua aplicao restrita a programao do CLP, com o tempo foi
evoludo e ampliando seu campo de aplicao sendo hoje um dos mais importantes dos elementos do CLP em
funo da necessidade de integrao entre os elementos de automao que so inteligentes, de troca de dados
entre os diversos setores de uma planta industrial ou mesmo entre a rea industrial e as demais reas
coorporativas e passou a ser chamado de recursos de comunicao ou recursos de rede.
Em uma linguagem mais objetiva, as redes de comunicao ou as portas de comunicao do CLP sevem para
distribuir as entradas e sadas, concentrar as informaes necessrias a operao, integrar dispositivos
inteligentes e disponibilizar as informa es da planta em tempo real para todos os nveis coorporativos.
FONTE DE ALIMENTAO: o CLP um dispositivo eletrnico o que significa que todos os seus elementos
precisam de uma fonte de alimentao para funcionar, mais especificamente uma fonte de tenso que atenda ao
nvel de tenso dos seus componentes e ao respectivo consumo requerido.
Como a grande maioria dos dispositivos eletrnicos a tenso necessria ao funcionamento do CLP de 5 volts
contnuos ou 24 volts contnuos. A fonte de alimentao o elemento do CLP que tem a funo de adequar o
sinal de alimentao disponvel na instalao onde ser utilizo o CLP a sua caracterstica de nvel de tenso e
consumo de corrente.
A fonte de alimentao do CLP exclusiva para atender aos seus elementos, sendo especificada para esse fim.
Para alimentar os dispositivos externos ao CLP, a exemplo dos dispositivos interligados as suas entradas e
sadas, so necessrias a utilizao de uma outra fonte de alimentao.
BARRAMENTO: por ser composto de vrios elementos o CLP necessita de um barramento de comunicao e
alimentao para integr-los. Esse barramento uma via de dados com restries de extenso que permite a
comunicao em altssima velocidade entre os elementos que esto integrados atravs dele.
Todos os elementos que compem o CLP esto interligados ao barramento seja diretamente ou indiretamente,
via uma rede de comunicao. Os elementos que esto no mesmo barramento da CPU do CLP so chamados
de elementos locais do CLP.
O barramento pode ser um componente propriamente dito do CLP e neste caso chamado de rack ou gaveta.
Um rack subdividido em slots ou ranhuras. Os slots so posies fsicas onde so instaladas a CPU, entradas,
sadas, recursos de comunicao e a prpria fonte de alimentao. Alguns fabricantes costumam desconsiderar
alguns dos componentes quando informam a quantidade de slots disponveis um rack por considerar que sendo
aquele elemento indispensvel ao funcionamento do sistema e a sua quantidade unitria desnecessrio. Por
exemplo, o slot destinado fonte de alimentao geralmente omitido da quantidade de slots informada pelo
fabricante para um dado rack.
O barramento pode no ser um componente propriamente dito do CLP, sendo formado simples pela junta
posio dos elementos que dessa forma vo montando a via de dados necessria para a comunicao entre eles
ou por cabo de interligao entre os elementos para a formao do barramento ou mesmo uma combinao
entre esses dois mtodos. Nesses casos, nos referimos aos elementos que integram um barramento como
banco, a identificao dos elementos que compem um banco mais sutil do que no caso onde existem racks,

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no entanto so conceitos equivalentes no que relativo ao funcionamento do CLP e interao entre os

elementos.
O Barramento local de um CLP pode ser composto de apenas um rack ou banco ao de uma associao de racks
ou bancos. A principal diferena entre dois racks ou bancos associados em modo local e dois racks ou bancos
associados em rede ou modo remoto a ausncia de comunicao em rede para troca de dados no modo local
e a necessidade de comunicao em rede para troca de dados em modo remoto.
Caso o barramento do CLP exija que um elemento controle a prioridade de acesso e o fluxo de comunicao
esse barramento definido como sendo do tipo mestre/escravo e o elemento que o controla chamado de
mestre do barramento, sendo seu posicionamento fixo e definido como sendo a primeira posio a esquerda do
barramento. Geralmente o mestre do barramento a CPU.
Apesar da diferena conceitual entre rack e banco que foi enfatizada e esclarecida aqui, para simplificao
usaremos de agora em diante a terminologia de rack mesmo que a mesma possa ser um banco. A simplificao
no implica em perda de generalidade ou mesmo em erro conceitual j que como tambm foi dito anteriormente
so conceitos equivalentes no que se refere ao funcionamento do CLP e a integrao entre os elementos.
Entradas e Sadas I/Os
As entradas e sadas de um CLP, ou simplesmente I/Os so subdivididas em dois grandes grupos: Digitais e
Analgicas. Os I/Os so fabricados para comercializao em mdulos ou cartes. A quantidade de entradas ou
sadas de um dado mdulo chamada de densidade do mdulo, sendo cada unidade de entrada ou sada que o
compe chamada de ponto ou canal.
O mais comum que os cartes sejam compostos s de entrada ou s de sadas. Porm nada impede que
sejam utilizados cartes que possuam tanto entrada como sadas, esse cartes so chamados de cartes
combinados.
As entradas e sadas digitais, como o prprio nome sugere, so discretas e por principal caracterstica podem
assumir apenas dois estados. Esses estados so representados por valores ou faixas de valores fixos de tenso.
Por exemplo os valores de tenso 24Vcc, 120Vac e 220Vac, assim como 120Vcc para aplicaes voltadas para
a rea de gerao e distribuio de energia so os mais comuns para indicao do estado ativo ou energizado.
Particularmente as sadas digitais podem ser do tipo rel, de forma que o estado ativo ou energizado da sada
representado simplesmente pelo fechamento do contato do rel, quando apelidada de sada a contato seco, ou
pelo sinal de tenso aplicado a esses mesmos contatos, quando apelidada de sada a contato molhado.
As entradas e sadas analgicas tm como principais caractersticas poderem sofrer variaes de valores dentro
de uma faixa definida. As grandezas eltricas mais comuns para representar um sinal analgico so corrente e
tenso. No entanto tambm comum em alguns processos serem sinais de temperatura, mV ou termistores.
Aos I/Os de um CLP so acrescidas funes de diagnstico como: fio partido, ausncia de carga, presena de
alimentao de campo, fusvel eletrnico para cada canal, pulso de teste para sadas, captura de falhas
intermitentes, bem como a capacidade de emisso de relatrio das falhas por modulo ou por canal com registro
de data e hora da ocorrncia.
O que considerar na escolha de um CLP
Na escolha de CLP necessrio atentar para todas as caractersticas de cada um de seus elementos que so
necessrias para a aplicao especfica, alem de assegurar a compatibilidade entre o CLP e todos os
componentes da aplicao com o qual haver interao. De uma forma resumida podemos fazer a seguinte
relao:
-Quantidade de entradas requeridas e seus respectivos valores de operao.
-Quantidade de sadas requeridas e seus respectivos valores de operao.
-Distribuio fsica dos I/Os caso a aplicao exija I/Os distribudos.
-Necessidade de Integrao em rede. Caso exista a necessidade:
-Quais so os dispositivos que comporo a rede.
-Que tipo de dados sero trocados na rede (superviso, controle ou intertravamento).
-Qual a quantidade de dados envolvida na comunicao (trfego).
-Fonte de alimentao.
-Complexidade da soluo de controle a ser implementada (linguagem de programao, instrues e
velocidade de execuo necessria).
Com relao s caractersticas ambientais de funcionamento as mais importantes a serem consideradas so:
-Temperatura de operao.
-Umidade relativa e a existncia ou no de condensao.
J com relao a montagem necessrio observar:
-Espaamento entre componentes para circulao de ar.
-Proteo contra contaminao atmosfrica (leo, partculas em suspenso e vapor corrosivo).
-Interferncia Eletromagntica (EMI).
-Interferncia de Rdio Frequncia (RFI).
Endereamento
Todos os dados tratados e manipulados pelo CP ocupam espao na memria de dados do processador e
precisam de uma maneira de serem acessados. A forma de acessarmos os dados armazenados na memria do
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processador atravs de um endereo, assim, sempre que queremos nos referir a um dado fazemos uso de seu
endereo.
muito importante saber diferenciar o endereo de seu contedo. O endereo como apontamos para uma
posio da memria cujo contedo o dado que queremos acessar. Utilizamos o endereo para representar o
seu contedo pois o endereo da memria fixo e o contedo da memria dinmico.
Os dados relativos a entradas e sadas se diferenciam dos demais dados por estarem associados a dispositivos
fsicos de processo. Exatamente para enfatizar essa diferena so chamados de dados de I/Os enquanto os
demais dados so chamados de dados de memria ou dados internos. Os dados de memria ou internos podem
ser gerados a partir de dados de I/Os ou simplesmente serem criados a exemplos de parmetros de processo.
Para facilitar o endereamento e otimizar o uso da memria de dados a mesma organizada em tabelas. As
tabelas destinadas a armazenar os dados de I/Os so chamadas de tabela imagem de entrada e tabela imagem
de sada para armazenamento dos dados relativos a entradas e sadas, respectivamente.
Os dados de memria tambm so armazenados em tabelas. Existem diferentes tipos de tabelas para os dados
de memria para que haja um melhor entendimento das caractersticas do dado ou para que esteja de acordo
com a finalidade a que se destina.
Alem da diferenciao do tipo do endereo quanto ao dado que indica estar associado a um dispositivo fsico,
quanto dito um endereo de I/O, ou no, quando dito um endereo de memria, os endereos tambm se
diferenciam quanto ao tamanho do dado. Se o dado do tamanho de um bit o seu endereo do tipo endereo
de bit, se o dado um nmero de 16 bits o seu endereo do tipo endereo de palavra ou endereo de inteiro.
Cada fabricante segue padres prprios para definir outros tipos de endereos que no so necessariamente
seguidos por outros fabricantes.
Quando o endereo aponta para uma posio da memria ele definido com endereamento direto, que a
forma mais comum e usual de endereamento. Outra forma de endereamento o endereamento indireto,
quando uma parte ou mais do endereo composta pelo contedo de outro endereo. Alem desses, tem o
endereo indexado composto por um ponteiro e um offset e o endereo simblico onde um apelido substitui o
endereo propriamente dito.
O CP permite que o valor de uma entrada ou sada seja fixado pelo usurio em um valor fixo, esse recurso
denominado simplesmente de forar ou force, em ingls. Quando realizado um force o que ocorre na prtica
uma escrita direta na tabela de dados de I/O no endereo especificado ao mesmo tempo em que o valor do
referido endereo resultante da estratgia de controle ou do campo simplesmente desconsiderado.
Programao de CP
O conjunto de instrues dadas ao computador para atender a uma determinada aplicao prtica chamada de
software. Os softwares podem ser de 3 tipos bsicos:
-Software de sistema ou firmware que so necessrios para o funcionamento do hardware.
-Software de programao e autoria API Aplication Programing Interface, que apiam o
desenvolvimento de aplicativos.
-Software de aplicao e simulao que executam as tarefas desejadas propriamente.
O CP um computador especializado e por isso um equipamento fechado ou dedicado que implica em sistema
operacional e um firmware proprietrio desenvolvidos pelo fabricante.
A programao do CP desenvolvida pelo usurio utilizando um software API do prprio fabricante do CP e que
por sua vez compatvel com microcomputadores e sistemas operacionais de mercado.
O aplicativo de controle de responsabilidade exclusiva do usurio do CP que deve escrever o programa
aplicativo usando o software API e uma linguagem prpria para programao de CP.
preciso relembrar que a boa prtica de programao recomenda que antes de escrever o aplicativo, seja
desenvolvido um algoritmo que descreva passo a passo a estratgia do controle do processo e na seqncia
correta de execuo.
A linguagem de programao do CP deve seguir uma norma com o objetivo de padronizar a programao entre
os diversos fabricantes atravs da especificao da sintaxe e semntica das linguagens de programao de
forma a facilitar a intercambealidade, entendimento e manuteno para o usurio. A responsabilidade pela
padronizao das linguagens de programao dos controladores programveis da IEC International
Electrotechnical Committee atravs da norma IEC 61131-3 que trata de recomendada para a questo.
A norma IEC 61131-3 ou simplesmente IEC 1131-3 uma parte das cinco que compem a IEC 61131. A IEC
61131-3 define a linguagem de Sequenciamento Grfico de Funes SFC ou Grafeset, usada para a
estruturao do programa, e outras quatro linguagens interoperveis entre si: Lista de Instrues (IL), Texto
Estruturado (ST), Diagrama Ladder (LD) e Diagrama de Blocos de Funo (FBD).

As linguagens IL e ST so classificadas como textuais e a LD e FBD so classificadas como grficas.

SFC no propriamente uma linguagem, pois precisa de uma segunda forma de desenvolvimento. Com
SFC a estrutura sequencial do programa representada graficamente com etapas e transies. As etapas
do programa so compostas por passos, que so responsveis pelas aes sobre o sistema automatizado. J as
transies representam uma barreira que suprimida quando satisfeito um conjunto de condies e assim
passa-se a prxima etapa.

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Linguagens de Programao
IL - Lista de Instrues: consiste em uma sequncia de comandos padronizados correspondentes a funes.
Assemelha-se linguagem Assembler na maneira como os cdigos so escritos.
ST - Texto Estruturado: uma linguagem de alto nvel em forma de texto que no impe ordem de execuo.
Utiliza-se atribuindo novos valores s variveis no lado esquerdo das instrues, como ocorre na linguagem
Pascal e Basic.
FBD Diagrama de Blocos Funcionais: utiliza blocos da lgica booleana, com comandos padronizados bastante
familiares para controle de processo. Sua utilizao muito difundida.
LD - Diagrama de Contatos (Ladder): sua representao originou-se dos diagramas eltricos em escada, cujo
princpio provm da lgica de Rels e Contatos. Graficamente, as suas regras bsicas so:
-As instrues de sada sempre ficam totalmente a direita das linhas horizontais.
-A execuo da instruo de sada depende da afirmao lgica das instrues de entrada a sua
esquerda.
-A afirmao lgica da entrada resultante da afirmao lgica de cada instruo e seu agrupamento em
srie, lgica aditiva (E), ou em paralelo, lgica alternativa (OU).
Funes bsicas do CLP
O CLP realiza as seguintes funes bsicas:
-Ler os dados dos vrios dispositivos de entrada.
-Tomar deciso de controle via um programa com a estratgia a ser utilizada baseada nos dados dos
dispositivos.
-Ajustar os dispositivos de sada com os dados resultantes do programa executado.
O ciclo de operao do CLP chamado de Varredura de Programa ou Scan de Programa. Na Varredura de
Programa so realizadas 2 operaes bsicas que so a execuo da lgica e a realizao do Housekeeping.
A poro da Varredura de Programa destinada a execuo da lgica denominada Varredura Lgica ou Scan
Lgico. Durante a Varredura Lgica as entradas so lidas a partir da tabela Imagem de entrada e as sadas so
escritas na tabela imagem de sada.
A segunda poro da Varredura de Programa denominada Housekeeping, quando feita a atualizao entre
as tabelas imagens de I/Os e os I/Os fsicos de campo e os cheques internos da CPU.
Como a atualizao dos I/Os fsicos de campo ocorre de forma assncrona e no sequencial com a execuo da
lgica, o CLP tem um ciclo de operao chamado Assncrono. Durante a Varredura Lgica o processador pode
executar instrues de leitura ou escrita imediatas que fora uma leitura ou escrita de campo no exato momento
da execuo da instruo e faz com que o CLP tenha um comportamento sncrono, ao contrrio de sua operao
normal.

O CLP quando possui I/Os remotos, arquitetura que permite ao CLP controlar I/Os que no esto em modo local,
realiza uma segunda operao que a Varredura de I/O ou Scan de I/O. Na Varredura de I/O as entradas e
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sadas distribudas so lidas e escritas no mapa de memria relativa aos I/Os remotos. A Varredura de I/O
independente e assncrona em relao a Varredura de Programa, Durante o Housekeeping feita a atualizao
da tabela imagem de I/Os e o mapa de memria de I/Os remotos.

Alguns fatores interferem no tempo de durao da Varredura de Programa, seja porque afetam a durao da
Varredura Lgica seja porque afeta a durao do Housekeeping. Como esses fatores sofrem mudanas entre um
ciclo e outro, a durao da Varredura de Programa tambm varia ciclo a ciclo. Alguns fatores que influenciam na
durao da Varredura do Programa so:
-Quantidade de transies lgicas falsas e verdadeiras. As transies lgicas falsas so mais rpidas
que transies verdadeiras. Uma transio falsa dura aproximadamente 1,4?s e uma transio verdadeira 410?s.
-Tipos de instrues executadas durante a varredura. Instrues diferentes tm tempo de execuo
diferente.
-Situao dos I/Os. Diferentes situaes de I/Os geram execuo de seces diferentes de programa,
sub-rotinas diferentes com tipos de instrues diferentes e transies lgicas diferentes.
-Interrupes geradas, a exemplo de escrita ou leitura imediata.
-Edies do programa durante a execuo do mesmo e a comunicao. Esse so fatores que alteram a
durao do Housekeeping. O Housekeeping dura geralmente 3,5ms.
O Throughput um conceito muito importante para a validao dos sistemas de automao. Por definio o
Throughput o tempo decorrido entre a deteco de um evento na entrada do sistema e a atuao de uma sada
do sistema, baseada na estratgia de controle. O throughput expressa a agilidade do sistema de automao, tem
de ser compatvel com o Tempo Real do mesmo e a melhor maneira de obter o seu valor atravs de medio,
no entanto, passvel de ser calculado
Para o clculo do Throughput temos de considerar os seguintes componentes:
-Atraso do modulo de entrada e sada, na faixa de 1 a 3ms cada.
-Tempo de transferncia do dado pelo barramento, no mximo 2ms.
-Tempo de durao da Varredura de I/O. Esse componente s se aplica em casos onde exitem I/Os
distribudos. Alem disso, a Varredura de I/O ocorre de forma assncrona com a Varredura de Programa e pode
sofre variaes em sua durao entre ciclos. Por isso, se esse componente for aplicvel no clculo do
Throughput a ser determinado, tem de ser avaliado em funo do pior caso que o tempo de durao de um
ciclo completo da Varredura de I/O.
-Tempo de processamento, ou seja, durao da Varredura Lgica. Como existem fatores que afetam a
durao da Varredura Lgica, esse componente tem de avaliado em funo do pior caso que o tempo mximo
que uma varredura lgica do aplicativo utilizado no sistema pode ter.
Com base nos componentes descritos e no ciclo de operao do CP, a expresso matemtica para o clculo do
Throughput a seguinte:

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Interfaces de Operao - IHMs

Os sistemas automatizados necessitam de uma interface para facilitar a operao. difcil avaliar ou analisar o
que acontece no processo acompanhando diretamente no CLP ou outro dispositivo de controle.
As IHMs permitem a monitorao, visualizao e a superviso. Quando necessrio tambm possvel o
comandar e controlar a planta atravs da IHM.
Quanto ao tipo, as IHMs podem ser classificadas em trs grupos: painel sintipo, display de texto, display grfico
e software de superviso. O painel sintipo a tecnologia mais antiga para soluo de IHM, ela composta de
um desenho ilustrativo do processo ou equipamento onde so inseridos sinaleiras, lmpadas, chaves e botoeiras
para disponibilizar as funes de monitorao e visualizao.
Os displays de texto, tambm chamados de anunciadores de mensagens, so de uso restrito e destinam-se
exclusivamente a exibio de mensagens para a operao. As mensagens exibidas podem ser para informar um
objetivo atingido, uma mudana de estado, um estado anormal, a necessidade de uma ao ou suportar alguma
deciso. So equipamentos que no possibilitam o comando, recursos de animao ou mesmo grfico.
Os displays grficos podem ser subdivididos em monocromticos ou coloridos, bem como de teclado, touch
screen ou ambos. Essa tecnologia concilia desenhos, textos e comandos agregados a um hardware com
caractersticas industriais, ou seja, so equipamentos desenvolvidos com caractersticas construtivas especficas
para suportarem ambientes agressivos, com altas temperaturas, atmosferas corrosivas e vibrao. O grau de
sofisticao nas construes dos desenhos e animaes grficas varivel, podem ir de uma pura ilustrao
esttica com textos e valores dinmicos at movimentos de objetos, grficos de tendncia de variveis e dados
histricos de processo.
J o software de superviso tambm chamado de software de superviso e controle ou software SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition. Nesse ltimo caso em particular h o abuso de linguagem ao se
confundir a aplicao de controle supervisrio e aquisio de dados, popularmente conhecido como aplicao
SCADA com o software de interface de operao da soluo. Inclusive a soluo para aplicaes do tipo SCADA
envolve o uso de outros elementos alm do software de superviso.
A unidade de informao ou mensagem de uma IHM o Tag. O Tag pode estar associado a um endereo de
CLP de qualquer tipo, a um programa de computador, ou a um outro hardware ou software qualquer do sistema
de automao.
Quando se lida com IHMs dois ambientes esto envolvidos: o ambiente de desenvolvimento e o ambiente de
execuo ou operao. Para o melhor entendimento desses ambientes importante enfatizar suas diferenas
para as diferentes IHMs.
Os displays so computadores especializados, com hardware e sistema operacional dedicado, onde executado
um aplicativo desenvolvido pelo usurio atravs do software API desenvolvido pelo fabricante do display. Assim,
no caso dos displays de texto e displays grficos o ambiente de desenvolvimento o respectivo software API. O
ambiente de execuo e operao o prprio display juntamente com o aplicativo desenvolvido pelo usurio.
Tambm fica claro a necessidade de comunicao entre o ambiente de desenvolvimento de o display para
transferncia do programa aplicativo.
O software de superviso um software que executado em um hardware aberto, um computador. Por sua vez,
o software supervisrio executa um aplicativo desenvolvido pelo usurio. Assim, o desenvolvimento do programa
aplicativo, sua execuo e operao podem ser realizados em um nico hardware que o computador, mas
ainda h uma diviso clara de duas fases: o desenvolvimento e a execuo e operao. Alem disso, o
ferramental necessrio para desenvolver o aplicativo no se faze necessrio para a sua execuo e operao.
Para o software supervisrio os ambientes de desenvolvimento, execuo e operao podem ser encapsulados
em um nico programa, deixando transparente para o usurio a passagem do ambiente de desenvolvimento para
o ambiente de execuo e operao e vice versa e consequentemente fazendo que o usurio menos atento se
quer perceba a existncia dos dois ambiente.
Ou, o software supervisrio pode ser composto de dois programas. Um programa para desenvolver o aplicativo e
outro programa para execuo e operao. Essa situao mais usual quando so utilizados computadores
distintos para cada funo.
Os dois componentes bsicos de um sistema supervisrio so os dados e as telas. O conjunto de dados forma a
base de dados ou banco de dados da aplicao. Um computador que armazene os dados ou as telas de um
supervisrio chamado de Servidor de dados ou Servidor de telas.
Cliente um computador utilizado para operar uma soluo de automao com sistema supervisrio, no entanto
as telas e dados so obtidas a partir de um outro computador que o Servidor da aplicao.
O projeto de aplicao de um software supervisrio exige um planejamento da arquitetura a ser utilizada. O
projeto pode ser baseado em uma arquitetura com um nico computador, chamada de arquitetura Stand Alone,
ou com mais de um computador, chamada de arquitetura Distribuda.
Na arquitetura Stand Alone os dados, as telas e a operao toda centralizada em um computador, nesse caso
no h consistncia em se falar em Cliente e Servidor porque o software supervisrio Stand Alone no possui
esses elementos em sua estrutura. Essa diferena conceitual fundamental, pois um supervisrio Stand Alone
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funciona e efetivamente diferente de um supervisrio do tipo Cliente/Servidor onde os dois mdulos so

instalados em um nico computador, mesmo que aparentemente o usurio no perceba a diferena.
A arquitetura Distribuda pode ser baseada em um nico Servidor e vrios Clientes e nesse caso esse Servidor
tem de ser um Servidor de dados e telas simultaneamente. A outra opo para uma arquitetura Distribuda
vrios Servidores e vrios Clientes e nesse caso um Servidor pode ser somente Servidor de dados ou somente
Servidor de telas ou Servidor de dados e telas. Corporativa.
Outro aspecto a considerar no projeto a utilizao ou no de redundncia. A redundncia em sistemas de
superviso consiste em armazenar o mesmo dado e a mesma tela em mais de um dispositivo de forma que se
um desses dispositivos falhar o sistema continua operando de forma transparente para o usurio. A redundncia
envolve um alto grau de dificuldade envolvida a exemplo da necessidade de manter as diferentes bases de
dados idnticas mesmo aps a falha de um dos dispositivos e o sincronismo de registro como o armazenamento
da mesma data e hora quando do reconhecimento de um evento nos dispositivos envolvidos na redundncia.

As aplicaes SCADAs so sistema para promover a comunicao entre uma ou mais estaes remotas e a
estao mestre e o computador central de forma que a estao mestre e o computador central possa
periodicamente ler os dados das estaes remotas, alm de enviar dados quando necessrio.
Os componentes tpicos de um SCADA so: computador central, rede local, estao mestre, rede de telemetria e
estao remota.
No computador central executado o software de superviso e controle responsvel pela interface grfica de
operao, relatrios entre outras funes. Em alguns casos recomendvel a utilizao de sistema de
superviso em redundncia.
A rede LAN a rede responsvel pela comunicao entre o computador ou computadores de superviso e
controle com a estao mestre.
A rede de telemetria a soluo relativa topologia de conexo, meio de comunicao, modo de transmisso, e
protocolo de comunicao entre a estao mestre e as estaes remotas. Geralmente so utilizados radiomodens na rede de telemetria quando as distncias envolvidas entre as estaes so na ordem de dezenas de
centenas de metros ou outras condies adversas que inviabilizem uma rede de telemetria com cabo.
A estao mestre e as estaes remotas so baseadas em tecnologia de CLP, juntamente com inversores de
frequncia, gerenciadores de energia e outros dispositivos.
Observa-se que do ponto de vista do software de superviso uma aplicao do tipo SCADA no apresenta uma
caracterstica funcional especfica. Se for possvel destacar alguma particularidade essa fica por conta do uso de
radio-modem em algumas situaes, mas mesmo assim esse aspecto impactante na troca de dados entre a
estao mestre e as estaes escravos do que com a troca de dados com o supervisrio.

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Planejando um sistema Supervisrio

1- Entendimento do processo:
-Conhecer o processo e as etapas que o compe.
-Conhecer a operao da planta.
-Documentao auxiliar: fluxograma de processo e diagrama de instrumentao.
-Descobrir as informaes necessrias para suportar as decises.
-Determinar as variveis do processo que preciso ser monitoradas.
Documentao auxiliar: lista de I/Os, lista de alarmes e lista de parmetros.
2- Tomada de dados:
-Definio das variveis que sero os dados recebidos e enviados para o campo.
-Documentao auxiliar: lista instrumentos com faixa de operao e unidades de engenharia.
3- Banco de dados:
-Construo dos Tags relativos s variveis de campo, variveis internas e alarmes.
-Definio das taxas de amostragens para determinao dos tempos de varreduras.
-Definio dos nomes dos Tags e suas respectivas descries.
3.1- Alarmes:
-Chamar ateno para uma modificao de estado.
-Sinalizar um objetivo atingido.
-Sinalizar um estado anormal.
-Tomar cuidado para o excesso de alarmes, a necessidade de interveno e a hierarquia.
3.2- Registros:
-Armazenar histrico das variveis.
-Armazenar condies operacionais, de controle e de configurao.
4- Planejamento das telas:
-Construir uma estrutura hierrquica e sequncia de navegao.
-Definir grau de detalhamento do processo.
-Construir tela de alarmes.
-Construir tela de grfico de tendncia.
-Construir tela de login.
-Construir tela de configurao.
-Construir telas padres a exemplo de tela de diagnstico de equipamento e controle PID.
4.1- Telas grficas:
-Elaborar desenho do processo.
-Manter consistncia de smbolos, cores e posio.
-Manter consistncia de nomes e referncias.
5- Segurana:
-Definir grupos de usurios.
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-Estabelecer nvel de acesso para cada grupo de usurio.

Redundncia para Automao
O terno redundncia de uma forma geral se refere ao uso de excesso e para automao no diferente.
Particularmente em automao estamos nos referindo ao excesso de equipamentos para aumentar a
disponibilidade e ou a confiabilidade de um sistema.
A busca do aumento da disponibilidade est associada ao aumento da disponibilidade operacional ou em outras
palavras, a continuidade operacional. Neste caso utiliza-se excesso de equipamentos de forma que mesmo se
algum deles falhar no haja a interrupo do processo produtivo.
As solues de automao que mantm a continuidade operacional mesmo ocorrendo falha de um ou mais
elementos de seu sistema uma soluo tolerante a falha. As solues tolerantes a falhas mais conhecidas so
o Hot Spare, o Hot Backup e a Tripla Redundncia, que possuem diferentes graus de complexidade e
consequentemente diferentes finalidades.
O Hot Spare a soluo mais simples e de menor investimento, exige a ao humana para a troca entre os
equipamentos redundantes. Essa soluo s pode ser aplicada em sistemas que suportam a parada do sistema
automtico de controle bem como a suspenso do processo durante o tempo de troca.
O Hot Backup uma soluo intermediria em termos de sofisticao tecnolgica e necessidade de
investimento, a troca entre os equipamentos redundantes automtica, no ocorre a parada do sistema de
controle bem como do processo.
A Tripla Redundncia como o nome indica so utilizados trs equipamentos em redundncia onde a troca entre
os equipamentos redundantes automtica, no ocorre a parada do sistema de controle bem como do processo.
a soluo mais sofisticada e que requer o maior investimento de forma que seu uso s vivel em aplicaes
muito especficas.
A confiabilidade de uma soluo est associada probabilidade de falha de um dos seus elementos durante a
operao. A busca do aumento da confiabilidade geralmente envolve aspectos de segurana. Neste caso utilizase excesso de equipamentos de forma que a ao de controle seja de acordo com a estratgia de controle
previamente definida e que no haja o risco do processo operar em condio insegura.
As solues de automao que mantm o processo em condio segura mesmo ocorrendo falha de um ou
mais elementos de seu sistema uma soluo de falha segura. As solues de falha segura so baseadas em
sistemas de votao do tipo dois em trs: 1oo3D (one out of three), ou em comparao de resultados entre dois:
1oo2D (one out of two), que indicam o grau de tolerncia falha do hardware (HFT) da soluo.

Redundncia voltada para segurana.

As aplicaes de redundncia voltadas para segurana esto baseadas em normas internacionais como a norma
61508 de IEC, a norma V19250 da DIN e a norma S84.01 da ISA. Dessas a norma mais aceita de difundida
mundialmente a IEC 61508 Functional Safety of electrical/electronic/programmable electronic safety related
system.
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A norma IEC 61508 define e atribui quatro nveis de SIL, de 1 a 4, para os dispositivos de estado slido. A ttulo
de informao a norma DIN V19250 define e atribui seis nveis AK, de 1 a 6. Embora SIL e AK sejam diferentes e
no haja uma relao de converso entre os dois, tanto SIL como AK expresso a robustez relativa a segurana
do sistema aplicado.
O que nvel de SIL? SIL a abreviao de Safety Integrity Level, que traduzido para o portugus temos: Nvel
de integridade de segurana.
E o que significa ou expressa o nvel de SIL? O nvel de SIL o indicador de desempenho do Sistema
Instrumentado de Segurana (SIS), medido pela probabilidade de uma falha em resposta a uma demanda (PFD).
O SIS ou Segurana Funcional como se refere a norma IEC parte do sistema de instrumentao ou automao
da qual a segurana do meio ambiente, humana e das instalaes depende da correta operao em resposta a
suas entradas. Exclu-se do sistema de Segurana funcional as causas e efeitos no relacionados a segurana
como no caso de procedimentos operacionais.
precisa identificar as malhas de segurana, classifica as malhas de segurana de acordo com a possibilidade
de ocorrncia de falha na demanda sobre os aspectos da consequncia sobre a: meio ambiente, segurana
pessoal, produo e equipamentos. Assim obtemos a classificao das malhas de segurana e
consequentemente a classificao necessria para o executor da lgica de cada malha de segurana,
respectivamente.
Onde ocorrem as falhas? De acordo com dados da TV, instituio alem de certificao com prestigio e
reconhecimento internacional, 40% das falhas em uma malha de segurana ocorre no elemento sensor, 10% no
elemento de controle e 50% no elemento final, mas mesmo assim o foco da norma 61508 no
controlador,embora este seja o componente menos provvel de falhar.
Um Sistema de Segurana classificado como de Baixa Demanda ou de Alta Demanda, que tambm pode ser
chamado de Modo Continuo. A IEC 61508 quantifica as operaes do Controlador de Segurana como de Baixa
Demanda se a frequncia de demanda for menor ou igual a uma vez ao ano e de Alta Demanda se a frequncia
de demanda for maior que uma vez ao ano.
O nvel de SIL para sistemas relativos a segurana para Baixa Demanda esto relacionados a probabilidade de
falha na demanda (PFD), enquanto que para Alta Demanda ou Modo Contnuo esto relacionados diretamente a
probabilidade de falha perigosa por hora (PFH).
Para aplicaes de Baixa Demanda, um PLC classificado como SIL 2 se tiver um PFD >10E-4 a 10E -3
assumindo 10% de PFD do Sistema de Segurana.
Para aplicaes de Alta Demanda, um PLC classificado como SIL 2 se tiver um PFH >10E-8 to 10E -7
assumindo 10% de PFH do Sistema de Segurana
Tanto no clculo do PFD como da PFH so considerados os seguintes aspectos: MTBF, probabilidade de falha,
taxa de falha, cobertura de diagnstico, frao de falha segura (SFF), MTTR e tolerncia a falha (HFT).
Dentro da aplicao de segurana no permitido implementar funes que no sejam relativas segurana,
assim uma malha de segurana s contem partes relacionadas segurana.
A TV ao aprovar um produto para um determinado nvel de SIL para aplicaes relativas a segurana o faz
para um dado estado seguro que pode ser o energizado ou o desenergizado. Esse um outro aspecto que
precisa ser compatibilizado com a aplicao, que tambm tem o seu estado seguro.
Juntamente com o certificado a TV gera um relatrio com regras e orientaes para aplicao do dispositivo
para que a certificao seja validada. Este relatrio conhecido como Manual de Referencia para Aplicaes
Relativas de Segurana do Dispositivo.
O usurio responsvel por seguir na integra as orientaes contidas no manual para assegurar a
implementao correta do sistema de acordo com SIL2, caso contrrio a aplicao no tem o nvel de SIL.
SDCD
So aplicados em sistemas com grande quantidade de variveis analgicas e com estratgias de controle
complexas. Pode ser aplicado em automao de processos contnuos ou de bateladas com predominncia de
sinais analgicos e funcionalidades especficas
No um equipamento ou dispositivo e sim um sistema integrado. Os seus cinco principais componentes so:
entradas e sadas tambm chamadas de unidades remotas de campo ou unidades coletoras de campo,
controlador, rede de controle, sistema de visualizao e estao de desenvolvimento ou estao de engenharia.
Sistema Especialista
So softwares que buscam substituir o especialista na dinmica de interao com o processo. Para isso faz uso
de uma base de conhecimento especfico que um de seus componentes principais.
Alem da base de conhecimento a mquina de inferncia outro componente importante dentro de um sistema
especialista.
O funcionamento de um sistema especialista pode ser descrito como o recebimento de sinais, informaes ou
condies de entrada ou de inferncia sobre o problema do usurio. Para as inferncias recebidas o sistema
pesquisa em sua base de conhecimento as regras, informaes ou contedo que seja a melhor resposta a
situao existente no momento. Assim, ele atua sobre as sadas ou informa ao usurio qual a melhor resposta ou
ao a tomar.

Joo Clio Floriano, tel: 71-8802-7351, e-mail:jcrfloriano@hotmail.com