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ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos
propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
IMPORTANTE
As etiquetas tambm podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precaues especficas.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
PERIGO DE ARCO ELTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de
controle de motores, para alertar as pessoas de potencial arco eltrico. Arco eltrico pode causar grave leso ou morte.
Vista o equipamento protetivo pessoal (PPE). Siga TODAS as especificaes de regulamentao para as prticas de trabalho
seguro e equipamento protetivo pessoal (PPE).
Allen-Bradley, Armor, ControlFLASH, ControlLogix, DriveLogix, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT Guard I/O, PowerFlex,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering Design Environment, e Studio 5000 Logix Designer so marcas comerciais da
Rockwell Automation, Inc.
ControlNet, DeviceNet e EtherNet/IP so marcas comerciais da ODVA. As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Informaes novas e
atualizadas
Pgina
Ttulo da seo alterado de Mais recursos para Para obter mais informaes.
11
12
Manual do usurio do Kinetix 5700 Servo Drives e Manual do usurio do Inversor PowerFlex 527 CA
com Frequncia Ajustvel adicionados ao material de recursos sobre Inversores.
12
19
19
48
49
56
Inversores Kinetix 5700 e PowerFlex 527 adicionados s informaes sobre endereos dos inversores.
73
73
Inversores Kinetix 5700 e PowerFlex 527 adicionados referncia para obter mais informaes.
75
Observaes:
Sumrio
Prefcio
Captulo 1
Caractersticas gerais do sistema Requisitos da Aplicao de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Nmero da rede de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diferena entre componentes padro e de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dispositivos IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Seleo do hardware do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Parceiro de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fonte de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Selecionar dispositivo de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Seleo das redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Captulo 2
Instale o controlador
Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Informaes sobre Ambiente e Gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sistemas eletrnicos programveis (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Remoo e insero sob alimentao (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas
Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa . . . . . . . . . . . . . 23
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Certifique-se de que voc tem todos os componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instale um rack e fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instale o controlador no rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Insira ou remova um carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instale o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Faa conexes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Atualize o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Usando o software ControlFLASHpara atualizar o firmware . . . . . 31
Usando AutoFlash para atualizar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Escolha o modo de operao do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Use a chave seletora para mudar o modo de operao . . . . . . . . . . . . . 33
Use a aplicao Logix Designer para mudar o modo
de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) . . . . . . . . . 34
Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) . . . . . . . . . . . . . 36
Sumrio
Captulo 3
Configurao do controlador
Captulo 4
Comunicar-se nas Redes
Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Administrao do nmero da rede de segurana (SNN). . . . . . . . . . . 47
Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . 49
Alterao do nmero da rede de segurana (SNN). . . . . . . . . . . . . . . . 50
Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . 54
Conexo em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Exemplo de comunicao EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Conexes EtherNet/IP para dispositivos de E/S de segurana . . . . . 56
Conexes padro de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet . . . . . . . . . 58
Conexes na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Comunicao DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Conexes do DeviceNet para dispositivos de E/S desegurana . . . . . 61
Conexes DeviceNet Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Captulo 5
Adio, configurao,
monitorao e substituio de
dispositivos de E/S de CIP Safety
Sumrio
Captulo 6
Criao de Aplicaes de
Segurana
Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Execuo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tags de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tipo de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Tipo de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tags de seguranaproduzidas/consumidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores
de segurana peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Produzir um tag de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Consumir dados de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Restries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Criar pares para mapeamento de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Proteo de aplicaes de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Bloqueio de segurana do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restries de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Captulo 7
Comunicao com o Controlador Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet/IP . . . . . . . . . .
Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner
DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet
ou DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao . . . .
Funo Project to Controller Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas/status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura de tarefa de segurana e status de travamento e
destravamento de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015
105
106
106
106
106
107
107
107
7
Sumrio
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Upload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Ficar on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 8
Armazenamento e carregamento Usando cartes de memria para memrias no volteis . . . . . . . . . . . . 113
de projetos usando memria no Armazenamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Carregamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
voltil
Use mdulos de armazenamento de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gesto do firmware com supervisor de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
116
117
117
117
Captulo 9
Monitorar o Status e Controlar
Falhas
119
120
120
121
121
122
122
123
123
123
124
124
124
125
125
125
Apndice A
Indicadores de status
129
130
130
131
132
133
134
Apndice B
Mudar o tipo de controlador
ndice
137
138
138
139
141
Prefcio
Tpico
Pgina
10
Terminologia
11
11
Sobre os controladores
GuardLogix
Suporte de relgio e
backup usado para
reteno de memria no
desligamento
Portas de comunicao
(incorporadas)
USB
serial
Conexes, controlador
500
250
Memria, no voltil
Indicadores de status
Indicadores de status
Ferramenta de
programao
Manual do usurio
1756-UM020
Manual de referncia de
segurana
1756-RM093
Prefcio
10
Prefcio
Terminologia
Termo completo
Definio
1oo2
CIP
CIP safety
DC
Abrangncia do diagnstico
EN
Norma Europeia.
ESM
Usado para suporte de relgio e backup para reteno de memria no desligamento dos controladores
GuardLogix 5570.
GSV
Uma instruo que recupera informaes de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de
destino.
Multicast
NAT
A converso de um endereo Internet Protocol (IP) para outro endereo IP em outra rede.
PFD
Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto quando solicitado.
PFH
A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.
PL
Nvel de desempenho
RPI
SNN
SSV
Padro
Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto que no um item
relacionado segurana.
Unicast
Descrio
Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099
CIP Sync
(sincronizao de
tempo)
Mdulos Guard
I/O
11
Prefcio
Descrio
Manual do usurio do Kinetix 5500 Servo Drives, publicao
2198-UM001
PhaseManager
Tarefas e
procedimentos de
programao
Instalao de
hardware
Instrues
(programao)
Movimento
Redes
(ControlNet,
DeviceNet
EtherNet/IP)
12
Captulo
Tpico
Requisitos da Aplicao de
Segurana
Pgina
13
14
15
16
17
18
Especificaes de programao
18
13
Captulo 1
Diferena entre
componentes padro e de
segurana
Dispositivos IHM
Os dispositivos de IHM podem ser usados com GuardLogix controladores.
Os dispositivos de IHM podem acessar tags padro da mesma forma que
qualquer controlador padro. No entanto, os dispositivos de IHM no
podem gravar em tags de segurana, pois elas so somente leitura para os
dispositivos de IHM.
14
Captulo 1
GuardLogix Controlador
Padro
Segurana
Tarefa de segurana
Tarefas padro
Programas de segurana
Programas padro
Rotinas de segurana
Rotinas padro
Dados de segurana do programa
Dados do programa
Cat.
Descrio
Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro.
Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de
IHM externos, microcomputadores e outros controladores.
Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro.
Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou
EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix.
Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos,
como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro.
IMPORTANTE Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados dados padro e no
dados SIL 3/PLe.
15
Captulo 1
Seleo do hardware do
sistema
Parceiro de segurana
1756-L7SP
1756-L73SXT
1756-L7SPXT
Controlador primrio
O controlador primrio o processador que realiza as funes-padro e de
segurana e se comunica com o parceiro de segurana para funes
relacionadas segurana no sistema de controle GuardLogix. As funes
padro incluem o seguinte:
controle de E/S
lgica
temporizao
contagem
gerao de relatrio
comunicao
clculos aritmticos
manipulao de arquivos de dados
2 MB
1 MB
1756-L72S
4 MB
2 MB
1756-L73S, 1756-L73SXT
8 MB
4 MB
16
Captulo 1
RUN FORCE SD
OK
REM PR
OG
RUN
1756-L7xS
Parceiro de segurana
O parceiro de segurana um coprocessador que fornece um segundo canal
isolado (redundncia) para funes relacionadas segurana no sistema.
O parceiro de segurana no tem chave seletora nem porta de comunicao.
A configurao e operao so controladas pelo controlador primrio.
Rack
O rack ControlLogix fornece conexes fsicas entre os mdulos e o
controlador GuardLogix.
Fonte de Alimentao
As fontes de alimentao ControlLogix listadas na pgina 25 so adequadas para
o uso nas aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou fiao
adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.
17
Captulo 1
Consulte as seguintes
Instrues de Instalao
1756-DNB
DNET-IN001
ENET-IN002
1756-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TR
1756-EN3TR
1756-EN2TXT
1756-EN2TRXT
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
CNET-IN005
Especificaes de
programao
Verso de software
RSLogix 5000(1)
Verso de software
RSLinx
1756-L71S, 1756-L72S,
1756-L73S, 1756-L73SXT
21 ou posterior
20 ou posterior
2.59 ou posterior
(1) Para informaes sobre o uso de um controlador GuardLogix com software RSLogix 5000, consulte o Manual do usurio dos
controladores GuardLogix, publicao 1756-UM020, e o Manual de referncia de segurana de sistemas de controladores
GuardLogix, publicao 1756-RM093.
18
Captulo 1
Recurso
Instrues Add-on
Alarmes e eventos
Registro no controlador
Dados de controle de acesso
Rotinas de Fase de Equipamento
Tarefas de Evento
Supervisor de firmware
FBD (Diagramas de Blocos de Funes)
Movimento Integrado
Lgica ladder
Troca de idiomas
Carto de memria
Converso de endereo de rede (NAT)
Exportao e importao on-line de componentes de programao
Segurana e conexes padro
Rotinas SFC (Controle Seqencial de Funes)
Texto Estruturado
Conexes unicast para tags de segurana produzidos e consumidos
Conexes unicast para mdulos de E/S de segurana em redes EtherNet/IP
Aplicao Studio
5000 Logix Designer
Verso 24 e posterior
Tarefa de Tarefa padro
segurana
X
X
X
19
Captulo 1
Observaes:
20
Captulo
Instale o controlador
Tpico
Precaues
Pgina
Precaues
21
24
24
25
26
29
Atualize o controlador
31
33
34
36
21
Captulo 2
Instale o controlador
22
Instale o controlador
Captulo 2
23
Captulo 2
Instale o controlador
IMPORTANTE
Descrio
Enviado com
1756-L71S
1756-L72S
1756-L73S
Controlador primrio
1756-L7SP
Parceiro de segurana
1756-L73SXT
Controlador primrio de
temperatura extrema
1756-L7SPXT
Memria no voltil
(1) Para informaes sobre o tempo de espera dos ESMs, consulte a seo Estime o suporte ESM do WallClockTime na pgina 117.
(2) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use1756-ESMNSEXT e 1756-SPESMNSEXT
respectivamente.
(3) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use1756-ESMNRMXT e1756-SPESMNRMXT
respectivamente.
Nmero de Slots
Disponveis
4
7
10
13
17
4
5
7
7
Srie
B
1756-IN005
B
B
B
B
Instale o controlador
Captulo 2
Descrio
1756-PA72
1756-PB72
1756-PA75
1756-PB75
1756-PAXT
1756-PBXT
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
fonte de alimentao XT, CA
fonte de alimentao XT, CC
Srie
Consulte as seguintes
Instrues de Instalao
C
B
1756-IN005
IMPORTANTE
25
Captulo 2
Instale o controlador
26
Instale o controlador
Captulo 2
Remova o carto SD
Siga estas etapas para remover o cartoSD.
IMPORTANTE
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32015-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
Instale o carto SD
Siga estas etapas para instalar o carto SD.
1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a
sua preferncia.
Destravado
Travado
32005-M
27
Captulo 2
Instale o controlador
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32006-M
28
Instale o controlador
Faa conexes de
comunicao
Captulo 2
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
29
Captulo 2
Instale o controlador
Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso
primeiro definir um driver USB. Para definir um driver USB, realize este
procedimento.
1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.
2. Na caixa de dilogo Found New Hardware Wizard, clique em
qualquer uma das opes de conexo Windows Update e clique
em Next.
DICA
30
Instale o controlador
Captulo 2
Atualize o controlador
31
Captulo 2
Instale o controlador
42900
DICA
9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.
Instale o controlador
Captulo 2
Use esta tabela como referncia quando determinar seu modo de operao do
controlador.
Tabela 9 - Modos de operao docontrolador
Selecione um destes modos
Se deseja
Run
Remoto
Run
Program
Program
Teste
RUN FORCE SD
OK
REM PR
OG
RUN
33
Captulo 2
Instale o controlador
DICA
Desinstale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)
Controlador 1756-L7xS
1756-ESMCAP
1756-ESMCAPXT
1756-SPESMNSE
1756-SPESMNSEXT
Instale o controlador
IMPORTANTE
Captulo 2
35
Captulo 2
Instale o controlador
2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para
fora do controlador.
Logix 55xx
Logix 55xx
RUN FORCESD
Instale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)
RUN FORCESD
OK
OK
ESMs compatveis
1756-L7xS
1756-L7xSXT
1756-L7SP
1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM
1756-L7SPXT
1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT
Para instalar um ESM, complete estas etapas. Siga as mesmas etapas para o
parceiro de segurana.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
36
Instale o controlador
Captulo 2
DICA
37
Captulo 2
Instale o controlador
Observaes:
38
Captulo
Configurao do controlador
Tpico
Criao de um projeto do
controlador
Pgina
39
Chaveamento eletrnico
42
42
43
44
45
45
39
Captulo 3
Configurao do controlador
40
Configurao do controlador
Captulo 3
DICA
Descrio
41
Captulo 3
Configurao do controlador
Chaveamento eletrnico
Descrio
Fornecedor
Fabricante do dispositivo.
Tipo de dispositivo
Cdigo do produto
Reviso principal
Descrio
Mdulo
compatvel
Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto
quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o mdulo
compatvel, voc pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha
as seguintes caractersticas:
Mesmo nmero de catlogo
Reviso principal igual ou superior
Reviso secundria da seguinte forma:
Se a reviso principal igual, a reviso secundria deve ser a mesma ou superior.
Se a reviso principal for maior, a reviso secundria pode ser qualquer nmero.
Correspondncia
exata
Indica que todos os atributos de codificao devem combinar para estabelecer comunicao.
Se qualquer atributo no corresponder precisamente, a comunicao com o dispositivo no
ocorre. A correspondncia exata necessria se voc est usando o Firmware do Manager.
42
Configurao do controlador
Captulo 3
Protegendo a assinatura da
tarefa de segurana em
modo de operao
43
Captulo 3
Configurao do controlador
Gerenciamento da
substituio do dispositivo
de E/S
(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao
de cada projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de
segurana na pgina 14 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 102 para mais informaes.
44
Configurao do controlador
Habilitao da sincronia de
tempo
Captulo 3
Configure um Controlador de
Segurana Peer
45
Captulo 3
Configurao do controlador
Observaes:
46
Captulo
Tpico
Rede de Segurana
Pgina
Rede de Segurana
47
Comunicao EtherNet/IP
53
Comunicao ControlNet
58
Comunicao DeviceNet
60
47
Captulo 4
SNN_1
E/S CIP Safety
SNN_3
E/S CIP Safety
1756-EN2T
1756-DNB
1756-IB16
1756-OB16
1769-ECR
1768-L43S
1768-ENBT
1768-ENBT
Chave
1768-PB3
1756-EN2T
1756-DNB
Chave
1756-L7SP
1756-L71S
Roteador/
Firewall
SmartGuard
SNN_5
E/S CIP Safety
48
Captulo 4
Atribuio automtica
Quando um novo controlador ou dispositivo criado, um SNN baseado em
tempo atribudo automaticamente. As adies subsequentes do novo dispositivo
de segurana mesma rede CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no
endereo mais inferior da rede CIP Safety.
Atribuio manual
A opo manual destina-se para sistemas CIP safety roteveis onde o nmero
de sub-redes da rede e interconexo de redes pequeno, e pode gerenciar e
atribuir o SNN de uma maneira lgica para sua aplicao especfica.
Consulte Alterao do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 50.
IMPORTANTE
49
Captulo 4
50
Captulo 4
4. Clique em OK.
Altere o nmero de rede de segurana (SNN) dos dispositivos de E/S de segurana na rede
CIP Safety
Este exemplo usa uma rede EtherNet/IP.
1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP na rvore
I/O Configuration.
2. Aumente os dispositivos de E/S de segurana disponveis atravs do
mdulo de comunicao EtherNet/IP.
3. Clique duas vezes no primeiro dispositivo de E/S de segurana para
visualizar a guia General.
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo SNN
referente rede EtherNet/IP.
6. Clique em OK.
7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transferncia
do Windows.
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015
51
Captulo 4
2. Clique em Copy.
3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do
dispositivo de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do
controlador consumidor.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.
52
Comunicao EtherNet/IP
Captulo 4
Recursos
1756-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TXT
1756-EN2TR
1756-EN2TRXT
1756-EN3TR
1756-EWEB
53
Captulo 4
usado para
Necessrio
Sim
Utilitrio BOOTP/DHCP(1)
Negativo
Negativo
Software RSLinx
Configura os dispositivos
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos
Sim
54
Captulo 4
E/S distribuda
Controlador
CompactLogix com porta
EtherNet/IP integrada
Mdulo 1756-EN2T
(como adaptador) com
mdulos de E/S 1756
Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-EN2T
Mdulo
1791ES-IB8XOBV4
Switch
Microcomputador/
estao de trabalho
Mdulo adaptador
1734-AENT com mdulos
de E/S 1734
55
Captulo 4
Inversor
PowerFlex 527
Mdulo 1756-EN2T
(como adaptador) com
mdulos de E/S 1756
Mdulo 1791ES-IB8XOBV4
Mdulo adaptador
1794-AENT com
mdulos de E/S 1794
Switch
Mdulo adaptador
1734-AENT com mdulos
de E/S 1734
Microcomputador/
estao de trabalho
Inversor PowerFlex 700S
com software DriveLogix
56
Captulo 4
Mscara de
sub-rede
Conversor de
protocolos
Descrio
O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo. O endereo IP est no formato
xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que
no podem ser usados na primeira oitava do endereo. Porm, h alguns valores que no
podem ser usados na primeira oitava do endereo:
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
223255.xxx.xxx.xxx
O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo IP que permite a
um site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do
site continua pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador
principal pela classe. Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez
o endereo IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador
principal. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio
desligar e ligar a alimentao para a mudana ser executada.
Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um sistema de redes.
Quando um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de
protocolos transfere os dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido
como 0.0.0.0.
57
Captulo 4
Comunicao ControlNet
Selecione
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
usado para
Necessrio
Sim
Sim
Software RSLinx
Configura os dispositivos
Sim
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos
58
Captulo 4
Descrio
Programvel
(exclusiva para a rede ControlNet)
Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel permite enviar e receber dados
repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um
dispositivo de E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo
especificado. Outras conexes programveis incluem conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conexes programveis e
estabelecer um tempo de atualizao de rede (NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar
especificamente com a conexo.
No programvel
Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote
requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber
dados quando necessrio.
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas.
As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.
59
Captulo 4
Microcomputador/
estao de trabalho
E/S distribuda
Inversor
PowerFlex 700S
CA com software
DriveLogix
Mdulo 1756-CN2
(como adaptador.) com
mdulos E/S 1756
Mdulo 1756-DNB
para rede DeviceNet
com E/S de segurana
ControlNet
Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-DNB
Mdulo adaptador 1794-ACN15
com mdulos de E/S 1794
Terminal PanelView
para rede DeviceNet com
CIP Safety E/S
Controlador PLC-5/40C
(1) O adaptador 1734-ACN no suporta mdulos POINT Guard Safety I/O.
Comunicao DeviceNet
60
Produto
usado para
Necessrio
Sim
Sim
Captulo 4
61
Captulo 4
Observaes:
62
Captulo
Tpico
Pgina
63
64
65
67
67
67
71
71
72
74
75
75
Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software RSNetWorx for DeviceNet
81
63
Captulo 5
Assinatura de configurao
Consulte a pgina 71 para obter informaes sobre quando a
assinatura de configurao definida automaticamente e quando
necessrio defini-la.
Limite de tempo de reao
Consulte a pgina 67 para informaes sobre configurao do limite
do tempo de reao.
Parmetros de teste, e entrada e sada de segurana completam a
configutao do mdulo
Voc pode configurar dispositivos de E/S de segurana atravs do controlador
GuardLogix usando aplicao do Logix Designer.
DICA
Configure os dispositivos de
E/S de segurana
3. Clique em Create.
64
Captulo 5
65
Captulo 5
Se voc est usando NAT, siga estas etapas para ajustar o endereo IP.
1. No campo IP Address, digite o endereo IP que o controlador usar.
Esse geralmente o endereo IP na rede pblica quando usando NAT.
5. Clique em OK.
O controlador usa o endereo convertido, mas protocolo de segurana CIP
exige o endereo real do dispositivo.
66
Captulo 5
67
Captulo 5
IMPORTANTE
68
Captulo 5
Multiplicador de tempo-limite
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para aguardar um
pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto traduzido no
nmero de mensagens perdidas antes da confirmao de um erro de conexo.
Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que as mensagens
precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. O Multiplicador de
Tempo-limite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que,
pelo menos, uma seja recebida em duas vezes no RPI (2 x RPI).
69
Captulo 5
EXEMPLO
70
Captulo 5
Descrio
Compreenso da assinatura
de configurao
Reset a Propriedade do
dispositivo de E/S de
Segurana
71
Captulo 5
Modulename:Type.Member
Modulename
Tipo
Tipo de dados
Membro
Entrada I
Sada: O
72
Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members
Captulo 5
DriveName:Type.member
DriveName
Tipo
Tipo de dados
Membro
Entrada IS
Sada: SO
Descrio
73
Captulo 5
Monitorar o Status do
dispositivo de E/S de
segurana
Status
Descrio
Mdulos Guard I/O DeviceNet
Desligado
Sem energia.
Verde, ativado
Em operao normal.
Vermelho,
intermitente
Vermelho, ativado
Vermelho/Verde,
intermitente
Desligado
Verde, ativado
Pontos de
entrada
(INx)
Pontos de
sada
(Ox)
IN PWR
OUT PWR
PWR
Auto-teste em andamento.
No aplicvel.
Desligado
Amarelo, ativado
Vermelho, ativado
Vermelho,
intermitente
Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro.
Desligado
Amarelo, ativado
Vermelho, ativado
Vermelho,
intermitente
Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada do parceiro.
Pontos de
Desligado
sada de teste
Amarelo, ativado
(Tx)
Vermelho, ativado
LOCK
Tempo-limite de comunicao.
Amarelo, ativado
Amarelo,
intermitente
Amarelo,
desativado
Verde, desativado
Verde, ativado
Amarelo, ativado
Verde, desativado
Verde, ativado
Amarelo, ativado
No aplicvel.
Verde, desativado
Sem energia.
Verde, ativado
No aplicvel.
Amarelo, ativado
74
No aplicvel.
Captulo 5
Substituindo um dispositivo
usando a aplicao Logix
Designer
Use
Consulte
Abaixo
Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um
dispositivo, a funo Configure Always no pode ser usada. V para
Substituio com Configure only when no safety signature exists habilitado
na pgina 76.
75
Captulo 5
76
Captulo 5
Condio de
substituio de
mdulo
Ao necessria
Negativo
Sem SNN
(fora da caixa)
Sim ou No
O mesmo SNN
conforme a
configurao de
tarefa de segurana
original
Sim
Sem SNN
(fora da caixa)
Sim
Negativo
SNN diferente da
configurao de
tarefa de segurana
original
4. Clique em Set.
77
Captulo 5
78
Captulo 5
7. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
8. Clique em Set.
79
Captulo 5
80
Captulo 5
Siga estas etapas para substituir um mdulo POINT Guard I/O quando o
mdulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet.
1. Substitua o mdulo e combine o nmero de n com o do mdulo
original.
2. No software RSNetWorx for DeviceNet, abra o seu projeto.
Se o mdulo de substituio estiver na condio pronto para usar ou
tiver um SNN que no combina com o mdulo original, o mdulo
aparece com um ponto de exclamao.
81
Captulo 5
82
Captulo 5
83
Captulo 5
7. Clique em Yes.
Isto tira o controlador do modo de operao e solicita que faa
download destas mudanas.
84
Captulo
Tpico
Pgina
Tarefa de Segurana
86
Programas de Segurana
87
Rotinas de Segurana
88
Tags de Segurana
88
Tags de seguranaproduzidas/consumidas
92
98
100
Restries de programao
103
85
Captulo 6
Tarefa de Segurana
86
Captulo 6
Programas de Segurana
87
Captulo 6
Rotinas de Segurana
Tags de Segurana
88
Captulo 6
Tipo de tag
Tabela 25 define os quatro tipos de tags.
Tabela 25 - Quatro tipos de tags
Tipo de tag
Descrio
Tag de base
Estes tags armazenam valores para uso pela lgica dentro do projeto.
Tag de alias
tag produzido
Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores. No mximo
15 controladores podem consumir (receber) simultaneamente os dados. Um tag
produzido envia dados a um ou mais tags em consumo sem usar a lgica. Os dados do
tag produzido so enviados noRPI do tag em consumo.
Tag consumido
Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido
precisa corresponder ao tipo de dados do tag produzido. O Intervalo do Pacote
Requisitado (RPI) da tag consumida determina o perodo de atualizao dos dados.
89
Captulo 6
Tipo de dados
O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena, como um bit ou
um inteiro.
Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas. Uma
estrutura oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade
especfica. Nessa estrutura, cada tipo de dados denominado um membro.
Como os tags, os membros tm um nome e um tipo de dados. Voc pode criar
suas prprias estruturas, como tipos de dados definidos pelo usurio.
Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para uso em
instrues especficas.
Esses tipos de dados so permitidos para tags de segurana.
Tabela 26 - Tipos de dados vlidos para tags de segurana
AUX_VALVE_CONTROL
DCI_STOP_TEST_MUTE
MANUAL_VALVE_CONTROL
BOOL
DINT
MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR
CAM_PROFILE
DIVERSE_INPUT
MUTING_TWO_SENSOR_ASYM
CAMSHAFT_MONITOR
EIGHT_POS_MODE_SELECTOR
MUTING_TWO_SENSOR_SYM
CB_CONTINUOUS_MODE
EMERGENCY_STOP
MOTION_INSTRUCTION
CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR
ENABLE_PENDANT
PHASE
CB_INCH_MODE
EXT_ROUTINE_CONTROL
PHASE_INSTRUCTION
CB_SINGLE_STROKE_MODE
EXT_ROUTINE_PARAMETERS
REDUNDANT_INPUT
CONFIGURABLE_ROUT
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
REDUNDANT_OUTPUT
CONNECTION_STATUS
FBD_CONVERT
SAFETY_MAT
CONTROL
FBD_COUNTER
SERIAL_PORT_CONTROL
COUNTER
FBD_LOGICAL
SFC_ACTION
DCA_INPUT
FBD_MASK_EQUAL
SFC_STEP
DCAF_INPUT
FBD_MASKED_MOVE
SFC_STOP
DCI_MONITOR
FBD_TIMER
SINT
DCI_START
FIVE_POS_MODE_SELECTOR
STRING
DCI_STOP
INT
THRS_ENHANCED
DCI_STOP_TEST
LIGHT_CURTAIN
TIMER
DCI_STOP_TEST_LOCK
MAIN_VALVE_CONTROL
TWO_HAND_RUN_STATION
Escopo
O escopo de um tag determina o local de acesso possvel a dados do tag.
Quando voc cria um tag, define-o como um tag do controlador (dados
globais) ou um tag de programa para uma segurana especfica ou um
programa padro (dados locais). Os tags de segurana podem ser do
controlador ou do programa de segurana.
90
Captulo 6
Descrio
Classe
Os tags podem ser classificados como padro ou de segurana. Os tags
classificados como tags de segurana devem ter um tipo de dados permitido
para esses tags.
Quando voc cria tags do programa, a classe automaticamente especificada,
dependendo se o tag foi criado em um programa padro ou de segurana.
Quando criar tags do controlador, voc deve selecionar a classe do tag
manualmente.
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015
91
Captulo 6
Valor constante
Ao designar um tag como um valor constante, no possvel modific-lo pela
lgica no controlador ou por uma aplicao externa, como uma IHM. Os tags
de valor de constante no podem ser forados.
A aplicao Logix Designer pode modificar os tags-padro constantes e os
tags de segurana desde que uma assinatura de tarefa de segurana no esteja
presente. Os tags de segurana no podem ser modificados se umaassinatura
da tarefa de segurana estiver presente.
Acesso externo
O acesso externo define o nvel de acesso permitido para dispositivos
externos, como uma IHM, para ver ou modificar os valores dos tags. O acesso
pela aplicao Logix Designer no afetado por este ajuste de parmetro.
O valor padro ler/escrever.
Tabela 28 - Nveis de acesso externo
Configurao do acesso
externo
Nenhuma
Somente leitura
Leitura/escrita
Descrio
Os tags no so acessveis a partir de fora do controlador.
Os tags podem ser navegados ou lidos, mas no gravados de fora do controlador.
Os tags padro podem ser navegados, lidos ou gravados de fora do controlador.
Para tags iguais, o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado para o tag
alvo de base.
Tags de
seguranaproduzidas/
consumidas
Descrio da conexo
Produzida
Consumida
Captulo 6
SNN
Controlador produtor
93
Captulo 6
3. Clique em
94
Captulo 6
6. Clique em OK.
95
Captulo 6
96
Captulo 6
Projeto Produtor
97
Captulo 6
Mapeamento de tags de
segurana
Recursos
Descrio
Pginas 6769
Captulo 9
Restries
O mapeamento do tag de segurana est sujeito a estas restries:
o par de tags de segurana e padro precisa ser do controlador.
os tipos de dados do par de tags de segurana e padro devem
corresponder.
no so permitidos tags alias.
o mapeamento precisa ocorrer no nvel do tag inteiro. Por exemplo,
myTimer.pre no ser permitido se myTimer for um tag TIMER.
um par de mapeamento um tag padro mapeado em um tag de
segurana.
No possvel mapear um tag padro em um tag de segurana que foi
designado como uma constante.
o mapeamento de tags no pode ser modificado quando o seguinte for
verdade:
o projeto est com bloqueio de segurana.
uma assinatura de tarefa de segurana existir.
A chave seletora est na posio RUN.
existir uma falha de segurana irrecupervel.
existir uma parceria invlida entre o controlador principal e o
parceiro de segurana.
ATENO: Quando usar dados padro em uma rotina de segurana, voc deve verificar que os
dados so usados de forma adequada. O uso de dados padro em um tag de segurana no os
torna dados de segurana. No possvel controlar diretamente uma sada de segurana SIL
3/PLe com dados de tag padro.
Consulte o Manual de referncia dos sistemas de controladores GuardLogix 5570, publicao
1756-RM099, para mais informaes.
98
Captulo 6
99
Captulo 6
Descrio
Vazia
(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags resulta em um
erro de verificao do projeto.
Proteo de aplicaes de
segurana
100
DICA
Captulo 6
101
Captulo 6
Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto Safety Status na
barra on-line (consulte a pgina 120) ou na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties, conforme exibido na pgina 102.
102
Captulo 6
Restries de programao
103
Captulo 6
104
Captulo
Tpico
Conexo do controlador
rede
Pgina
105
106
Download
108
Upload
110
Ficar on-line
111
Use
Consulte
USB
EtherNet/IP
DeviceNet
ControlNet
Mdulo de
Comunicao
Ethernet
Switch Ethernet
105
Captulo 7
106
Captulo 7
DICA
Falhas/status de segurana
permitido carregar a lgica de programao e entrar em comunicao
independentemente do status de segurana. As falhas e o status de segurana
afetam somente o processo de download.
possvel visualizar o status de segurana na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties.
No upload
Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de segurana, se faz upload da
assinatura e do status de bloqueio da tarefa de segurana com o projeto.
Por exemplo, se o projeto no controlador estiver sem a trava de segurana,
o projeto off-line permanece assim aps o upload, mesmo se tiver sido
bloqueado antes.
Aps um upload, a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line
corresponde com a assinatura da tarefa de segurana do controlador.
107
Captulo 7
No download
A existncia de uma assinatura de tarefa de seguranae o status de trava de
segurana do controlador determinam se um download pode ser feito ou no.
Tabela 34 - O efeito da trava de segurana e da assinatura de tarefa de segurana sobre a operao de download
Status da trava de
segurana
Funcionalidade de download
Controlador Desprotegido
Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se faz
download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.
Se o projeto off-line e o controlador forem bloqueados por segurana, se faz download de todos os
componentes-padro do projeto e a tarefa de segurana reiniciada com os valores de quando a
assinatura da tarefa de segurana foi criada.
Se o projeto off-line no estiver protegido, mas o controlador estiver, o download bloqueado e
necessrio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue.
Controlador Protegido
IMPORTANTE
Download
Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu
controlador.
Controlador
Projeto
Download
b. Seleo do controlador.
Para abrir um nvel, clique o sinal de +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
108
Captulo 7
4. Clique em Download.
A aplicao Logix Designer compara as seguintes informaes entre o
projeto off-line e o controlador:
nmero de srie do controlador (se a funo Project to controller
match for selecionada)
firmware principal e revises secundrias
status de segurana
assinatura da tarefa de segurana (caso exista uma)
status da trava de segurana
5. Siga as orientaes nesta tabela para concluir o download com base na
resposta da aplicao Logix Designer.
Se o software indicar
Faa o seguinte:
No possvel fazer download no controlador. Diferena entre o projeto offline e o nmero de srie do controlador. O controlador selecionado pode ser
o controlador errado.
Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Clique em Yes para
confirmar sua seleo.
Cancele o download. Para fazer download do projeto, preciso desbloquear com segurana o
projeto off-line, excluir a assinatura da tarefa e fazer download do projeto.
Escolha Unlock. A caixa de dilogo Safety Unlock for Download exibida. Se a caixa de seleo
Delete Signature selecionada, e voc escolher destravar, clique em Yes para confirmar a
eliminao.
109
Captulo 7
Upload
Upload
b. Seleo do controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal de +. Se j houver um
controlador selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Upload.
3. Se o arquivo de projeto no existe, escolha File>Select>Yes.
4. Caso contrrio, selecione-o.
Se a funo project to controller match estiver habilitada, a aplicao
Logix Designer verificar se os nmeros de srie do projeto aberto e do
controlador so compatveis.
Se os nmeros de srie do controlador no forem compatveis, pode-se
fazer um dos seguintes:
Cancele o upload e conecte-se a um controlador compatvel.
Em seguida, reinicie o procedimento de upload.
Selecione um novo projeto do que a ser feito upload ou selecione
outro escolhendo Select File.
Atualize o nmero de srie do projeto para casar com o do
controlador marcando a caixa de seleo Update Project Serial
Number e escolhendo Upload.
5. A aplicao Logix Designer verificar se o projeto aberto corresponde
ao do controlador.
a. Se no forem, ser necessrio selecionar um arquivo correspondente
ou cancelar o processo de upload.
b. Se forem, o software verificar se h alteraes no projeto off-line
(aberto).
6. A aplicao Logix Designer verifica mudanas no projeto off-line.
a. Se no houver, ser possvel entrar em comunicao sem fazer
upload. Clique em Go Online.
b. Se houver alteraes no projeto aberto que no existam no
controlador, ser possvel optar entre fazer upload do projeto,
cancelar o upload ou selecionar um arquivo diferente.
110
Captulo 7
Ficar on-line
Siga essas etapas para ficar on-line para monitorar um projeto executado
pelo controlador.
Controlador
On-line
Projeto
Projeto
b. Seleo do controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal de +. Se j houver um
controlador selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Go Online.
A aplicao Logix Designer verifica o seguinte:
Os nmeros de srie do projeto off-line e do controlador combinam
(se a funo Project to Controller Match estiver selecionada)?
O projeto off-line contm alteraes no existentes no projeto do
controlador?
As revises do projeto off-line e do firmware do controlador
combinam?
O projeto off-line ou o controlador esto protegidos com trava de
segurana?
O projeto off-line e o controlador tm assinaturas de tarefas de
segurana compatveis?
111
Captulo 7
Faa o seguinte:
Conecte-se ao controlador correto, selecione outro arquivo de projeto diferente ou escolha a caixa de seleo
Update project serial number e escolha Go Online para conectar-se ao controlador e atualizar o nmero de
srie do projeto off-line para que corresponda ao do controlador.
Para manter a assinatura de tarefa de segurana quando a reviso secundria de firmware no corresponder,
atualize a reviso de firmware no controlador para uma idntica ao projeto off-line. Em seguida, entre em
comunicao com o controlador.
Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de segurana, clique em
Download. A assinatura da tarefa de segurana excluda.
IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.
Cancele o processo on-line. necessrio desproteger o projeto off-line antes de tentar entrar em comunicao.
112
Captulo
Tpico
Pgina
113
114
115
115
117
117
113
Captulo 8
Armazenamento de um
projeto de segurana
114
Carregamento de um projeto
de segurana
Captulo 8
Ao energizar
Quando desligar e ligar a alimentao, voc perde todas as alteraes on-line, o valor do tag e programa de rede no
armazenados na memria no voltil.
O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer energizao, independentemente do firmware
ou projeto de aplicao no controlador. A carga ocorre se o controlador estiver ou no com bloqueio de segurana ou
tenha uma assinatura de tarefa de segurana.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.
Por exemplo, se a bateria descarregar e o controlador perder a alimentao, o projeto ser apagado da memria.
Quando a energia for restabelecida, esta opo carrega o projeto de volta ao controlador.
O controlador atualiza o firmware no controlador primrio ou no parceiro de segurana, se necessrio. O projeto de
aplicao armazenado na memria no voltil tambm carregado e o controlador entra no modo selecionado, seja
programao ou operao.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.
Se o tipo do controlador e tambm as revises principais e secundrias do projeto na memria no voltil correspondem
ao tipo e s revises do controlador, possvel iniciar uma carga, independente do status da Tarefa de segurana.
Carregar um projeto a um controlador de trava de segurana permitido somente quando a assinatura de tarefa de
segurana do projeto armazenado na memria no voltil corresponder ao projeto no controlador.
Se as assinaturas no correspondem ou o controlador tem trava de segurana sem uma assinatura, ser possvel
desbloquear o controlador.
IMPORTANTE: Ao desbloquear o controlador e iniciar a carga a partir de memria no voltil, o status de trava de
segurana, senhas e assinatura de tarefa de segurana so definidos nos valores presentes na memria no voltil uma
vez que a carga estiver completa.
Se o firmware no controlador primrio corresponder reviso na memria no voltil, o firmware do parceiro de segurana
atualizado, se necessrio, a aplicao armazenada na memria no voltil carregada para que o status de tarefa segura
se torne opervel e o controlador entre no modo selecionado, seja programao ou operao.
IMPORTANTE
Use mdulos de
armazenamento de energia
Podem-se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas:
Fornecer energia para o controlador para salvar o programa na
memria de armazenamento no voltil integrada (NVS) do
controlador depois que a alimentao for removida do rack ou o
controlador for removido de um rack energizado.
IMPORTANTE
115
Captulo 8
Descrio
ESM com base em capacitor
Os controladores so entregues com este ESM instalado.
1756-ESMNSE(XT)
ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da
sua aplicao. E ainda, pode-se usar este ESM apenas com um controlador 1756-L73S
(8 MB) ou de memria menor.
1756-ESMNRM(XT)
ESM com base em capacitor fixo (no removvel)
Este ESM fornece sua aplicao um grau aumentado de segurana impedindo o acesso
fsico ao conector USB e ao carto SD.
1756-SPESMNSE(XT) ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime para o parceiro
de segurana
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da
sua aplicao.
O parceiro de segurana 1756-L7SPXT de temperatura extrema enviado com o
1756-SPESMNSEXT instalado.
1756-SPESMNRM(XT) ESM com base em capacitor fixo (no removvel) para o parceiro de segurana
RUN FORCE SD
OK
N REM PRO
RU
116
Captulo 8
1756-ESMNRM(XT)
1756-SPESMNRM(XT)
1756-ESMNSE(XT)
1756-SPESMNSE(XT)
20 C (68 F)
12
12
40 C (104 F)
10
10
60 C (140 F)
117
Captulo 8
118
Captulo
Tpico
Pgina
119
Monitorar as conexes
120
121
122
Falhas do controlador
122
124
119
Captulo 9
Tarefa de segurana OK
Tarefa de segurana inopervel
Falta parceiro
Parceiro no disponvel
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
Off-line
Monitorar as conexes
Todas as conexes
Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador
no ocorrer em 100 ms, o tempo-limite de comunicao acaba e o
controlador produz as advertncias a seguir:
O indicador de E/S na frente do controlador piscar em verde.
Um smbolo de alerta
aparecer sobre a pasta I/O configuration e
sobre o dispositivo temporizado.
Uma falha de dispositivo produzida, que pode ser acessada atravs da
guia Connections da caixa de dilogo Module Properties para o
dispositivo ou pela instruo GSV.
ATENO: A E/S de segurana e as conexes produzidas/
consumidas no podem ser configuradas para causar uma falha
automaticamente no controlador quando uma conexo for perdida.
Portanto, preciso monitorar falhas de conexo para assegurar que
o sistema de segurana mantenha a integridade SIL 3/PLe.
Consulte Conexes de Segurana na pgina 121.
120
Captulo 9
Conexes de Segurana
Para os tags associados a dados de segurana produzidos e consumidos,
possvel monitorar o status de conexes de segurana por meio do membro
CONNECTION_STATUS. Para monitorar conexes de entrada e sada, os
tags de E/S de segurana contm um membro de status de conexo
denominado SafetyStatus. Os dois tipos de dados contm dois bits:
RunMode e ConnectionFaulted.
O valor RunMode indica se os dados consumidos esto sendo ativamente
atualizados por um dispositivo no Run Mode (1) ou Idle State (0). Idle state ser
indicado se a conexo for fechada, se houver falha na Tarefa de Segurana ou o
controlador ou dispositivo remoto estiver no modo programa ou modo teste.
O valor ConnectionFaulted indica se a conexo de segurana entre o
produtor e o consumidor de segurana Valid (0) ou Faulted (1). Se
ConnectionFaulted for definido como Faulted (1) em decorrncia de uma
perda de conexo fsica, os dados de segurana sero zerados.
A tabela a seguir descreve as combinaes dos estados RunMode e
ConnectionFaulted.
Tabela 40 - Status de Conexo de Segurana
Status
RunMode
1 = Run
Status
ConnectionFaulted
0 = Valid
0 = Idle
0 = Valid
0 = Idle
1 = Faulted
1 = Run
1 = Faulted
Monitorar os sinalizadores de
Status
121
Captulo 9
Monitorar o Status de
segurana
Falhas do controlador
122
Captulo 9
123
Captulo 9
Visualizao de falhas
A caixa de dilogo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de dilogo
Controller Properties contm duas subguias, uma para falhas padro e outra
para falhas de segurana.
A tela de status no controlador tambm mostra cdigos de falha com uma
curta mensagem de status, conforme descrio no incio da pgina 127.
Cdigos de Falhas
A Tabela 41 mostra os cdigos de falha especficos para
GuardLogixcontroladores. O tipo e o cdigo correspondem ao tipo e ao
cdigo exibidos na guia Major da caixa de dilogo Controller Properties e no
objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
(ou MINORFAULTRECORD).
Tabela 41 - Falhas graves de segurana (Tipo 14)
Cdigo
Causa
Watchdog da tarefa expirado. Tarefa do usurio no foi
concluda em um perodo especificado. Um erro de
programa causou uma malha infinita, o programa muito
complexo para ser executado na rapidez especificada, uma
tarefa de prioridade mais alta impede a concluso desta
tarefa ou o parceiro de segurana foi removido.
Status
Irrecupervel
02
03
04
05
06
Recupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
07
Irrecupervel
08
09
Irrecupervel
Irrecupervel
01
Ao Corretiva
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa segura, a memria de tarefa reiniciada e a
tarefa comea a executar.
Caso contrrio, necessrio refazer o download do programa para permitir a
execuo da tarefa de segurana.
Reinstale o parceiro de segurana, caso tenha sido removido.
Corrija o erro na lgica do programa do usurio.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Atualize o parceiro de segurana para que o firmware principal e a reviso
secundria sejam compatveis com o controlador primrio.
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana, a memria de segurana ser
reinicializada por meio da assinatura e a tarefa de segurana ser executada.
Caso contrrio, necessrio fazer download novamente do programa para
permitir a execuo da tarefa de segurana.
Apague a falha. Configure um dispositivo para ser o CST principal.
Apague a falha e faa download do programa. Se o problema continuar,
substitua o Parceiro de Segurana.
Desenvolvimento de uma
rotina de falha
Se ocorrer uma condio de falha que seja grave o bastante para desligar o
controlador, este gera umafalha grave e pra a execuo da lgica.
Algumas aplicaes no precisam de todas as falhas de segurana para desligar
todo o sistema. Nessa situao, possvel usar uma rotina de falha para apagar
uma falha especfica e permitir que parte do controle padro do sistema
continue a funcionar ou configurar algumas sadas para permanecerem ativas.
ATENO: Voc deve fornecer prova para sua certificadora que seu
sistema pode continuar a operar com segurana aps uma substituio
de uma falha de segurana.
124
Captulo 9
125
Captulo 9
Nome do Atributo
Tipo de
dados
Descrio do Atributo
Acessvel da
Tarefa de
Segurana
GSV
SSV
GSV(4)
SSV
Instance
DINT
MaximumInterval
DINT[2]
MaximumScanTime
DINT
MinimumInterval
DINT[2]
Priority
INT
Rate
DINT
Watchdog
DINT
Instance
DINT
Programa de
Segurana
MajorFaultRecord(1)
DINT[11]
MaximumScanTime
DINT
Rotina de
Segurana
Instance
DINT
SafetyLocked
SINT
SafetyStatus(2)
INT
Tarefa de
segurana
(1)
(2)
(3)
(4)
126
X
X
Controlador
de
Segurana
AOI
(Segurana)
Acessvel de
Tarefas Padro
X
X
SafetySignatureExists
SINT
SafetySignatureID
DINT
SafetySignature
String(3)
SafetyTaskFaultRecord(1)(2)
DINT[11]
LastEditDate
LINT
SignatureID
DINT
Nmero de ID.
SafetySignatureID
DINT
Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na pgina 127 para informaes sobre como acessar este atributo.
Consulte Captao de informaes de falha na pgina 127 para informaes sobre como acessar este atributo.
Comprimento = 37.
Na tarefa padro, a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de segurana igual possibilidade a atributos do objeto padro.
Captulo 9
Tipo de dados
Estilo
Descrio
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Tipo
INT
Decimal
Cdigo
INT
Decimal
Informao
DINT[8]
Hexadecimal
Para mais informaes sobre o uso das instrues GSV e SSV, consulte o
captulo Input/Output Instructions do Logix5000 Controllers General
Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003.
127
Captulo 9
Observaes:
128
Apndice
Indicadores de status
Tpico
Pgina
129
130
Status
Descrio
RUN
Desligado
Verde
Desligado
mbar
mbar, intermitente
Desligado
Verde, intermitente
Verde
Vermelho, intermitente
Vermelho
Desligado
Verde
Vermelho, intermitente
Vermelho
FORCE
SD
OK
129
Apndice A
Indicadores de status
Indicador
Status
Descrio
OK
Desligado
Verde
Vermelho
130
Mensagem
Interpretao
Sem assinatura de
segurana
Parceiro de segurana
ausente
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
No CST Master
Tarefa de segurana
inopervel
Segurana
desbloqueada
Indicadores de status
Apndice A
Interpretao
Nenhuma mensagem
indicada
TEST
PASS
SAVE
Um projeto est sendo salvo para o carto SD na desenergizao. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 129) para mais informaes
de status.
Permita a finalizao do salvamento antes de remover o carto SD ou desligar a energia.
LOAD
Um projeto est sendo carregado a partir do carto SD na energizao do controlador. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 129) para
mais informaes de status.
Permita a finalizao do carregamento antes de remover o carto SD, removendo o mdulo ESM, ou desligando a energia.
UPDT
Uma atualizao do firmware est sendo conduzida a partir do carto SD na energizao. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 129)
para mais informaes de status.
Caso no queira atualizar o firmware na energizao, altere a propriedade Load Image do controlador.
CHRG
1756-L7x/X
Rev XX.xxx
No Project
Project Name
O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador. O nome indicado baseado no nome do projeto especificado na aplicao
Logix Designer.
BUSY
Corrupt Certificate
Received
ESM Incompatible
Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo.
O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergizao.
Substitua o ESM.
ESM Charging
Flash in Progress
Uma atualizao do firmware iniciada via software ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso.
Permita que a atualizao do firmware complete sem interrupo.
Firmware Installation
Required
O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (ou seja, reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualizar o firmware do controlador.
SD Card Locked
131
Apndice A
Indicadores de status
Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela
de status.
Tabela 48 - Mensagens de falha(1)
Mensagem
Interpretao
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma
breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no
est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha, como configurado na rvore de
configurao de E/S da aplicao Logix Designer, indicado com o cdigo da falha e sua breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no
est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome de origem do mdulo indicado porque nenhum nome de
mdulo est configurado na rvore de configurao de E/S da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo da falha indicado com
uma breve descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo
de comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
X I/O Faults
(1) Para detalhes sobre cdigos de falha, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.
132
Indicadores de status
Apndice A
Cdigo
1
60
61
62
16
20
21
23
16
20
21
31
34
42
82
83
84
89
90
91
92
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1
40
Mensagem
Run Mode Powerup
Non-recoverable
Non-recoverable Diagnostics Saved
Non-recoverable Program Saved
I/O Connection Failure
Chassis Failure
Connection Failure
Unknown Instruction
Invalid Array Subscript
Control Structure LEN or POS < 0
Invalid JSR Parameter
Timer Failure
Invalid JMP Target
SFC Jump Back Failure
Value Out of Range
Stack Overflow
Invalid Target Step
Invalid Instruction
Invalid Context
Invalid Action
User-defined
Tipo
7
7
7
8
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
Cdigo
41
42
43
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
32
33
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128
Mensagem
Bad Restore Type
Bad Restore Revision
Bad Restore Checksum
key switch Change Ignored
Positive Overtravel Limit Exceeded
Negative Overtravel Limit Exceeded
Position Error Tolerance Exceeded
Encoder Channel Connection Fault
Encoder Noise Event Detected
SERCOS Drive Fault
Synchronous Connection Fault
Servo Module Fault
Asynchronous Connection Fault
Motor Fault
Motor Thermal Fault
Drive Thermal Fault
SERCOS Communications Fault
Inactive Drive Enable Input Detected
Drive Phase Loss Detected
Drive Guard Fault
Motion Task Overlap Fault
CST Reference Loss Detected
CIP Motion Initialization Fault
CIP Motion Initialization Fault Mfg
CIP Motion Axis Fault
CIP Motion Axis Fault Mfg
CIP Motion Fault
CIP Module Fault
Motion Group Fault
CIP Motion Configuration Fault
CIP Motion APR Fault
CIP Motion APR Fault Mfg
CIP Motion Guard Fault
133
Apndice A
Indicadores de status
Mensagem
Cdigo
Mensagem
#0001
Connection Failure
#0115
#0002
Insufficient Resource
#0116
Wrong Revision
#0003
Invalid Value
#0117
#0004
IOI Syntax
#0118
#0005
Destination Unknown
#0119
#0006
#011A
#0007
Connection Lost
#0203
Connection Timeout
#0008
Service Unsupported
#0204
#0009
#0205
Invalid Parameter
#000A
#0206
#000B
#0301
No Buffer Memory
#000C
#0302
#000D
#0303
No Bridge Available
#000E
#0304
#000F
Permission Denied
#0305
Signature Mismatch
#0010
#0306
#0011
#0311
Invalid Port
#0012
Fragment Primitive
#0312
#0013
#0315
#0014
#0317
#0015
#0318
#0100
Connection In Use
#0319
#0103
#031E
No Available Resources
#0106
Ownership Conflict
#031F
No Available Resources
#0107
#0800
#0108
#0801
#0109
#0802
#0110
#0803
#0111
#0804
#0113
Out of Connections
#0805
#0114
Wrong Module
#0806
134
Indicadores de status
Apndice A
Mensagem
Time Expectation Multiplier
Multiplicador de tempo-limite
Invld Max Consumer Number
Invld CPCRC
Time Correction Conn ID Invld
Safety Cfg Signature Mismatch
Safety Netwk Num Not Set OutOfBx
Safety Netwk Number Mismatch
Cfg Operation Not Allowed
Data Type Mismatch
Bad Backplane EEPROM
No Error Code
Missing Required Connection
No CST Master
Axis or GRP Not Assigned
SERCOS Transition Fault
SERCOS Init Ring Fault
SERCOS Comm Fault
SERCOS Init Node Fault
Axis Attribute Reject
Safety Data Fault
No Safety Task Running
Invld Safety Conn Parameter
Invalid Connection Type
Invalid Update Rate
Invalid Input Connection
Invalid Input Data Pointer
Invalid Input Data Size
Invalid Input Force Pointer
Invalid Output Connection
Cdigo
#FE08
#FE09
#FE0A
#FE0B
#FE0C
#FE0D
#FE0E
#FE0F
#FE10
#FE11
#FE12
#FE13
#FE14
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E
Mensagem
Invalid Output Data Pointer
Invalid Output Data Size
Invalid Output Force Pointer
Invalid Symbol String
Invalid Scheduled P/C Instance
Invalid Symbol Instance
Module Firmware Updating
Invalid Firmware File Revision
Firmware File Not Found
Firmware File Invalid
Automatic Firmware Update Failed
Update Failed Active Connection
Searching Firmware File
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed
135
Apndice A
Indicadores de status
Observaes:
136
Apndice
Tpico
Pgina
137
138
138
Mais recursos
139
Mudana de um controlador
padro para segurana
137
Apndice B
Mudana de um controlador
de segurana para padro
Mudando os tipos de
controlador de segurana
IMPORTANTE
138
Apndice B
As instrues de ponto flutuante, como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP, SWPB
e CPT so suportadas nos controladores GuardLogix 5570, mas no nos
controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768. Se o
programa de segurana contiver essas instrues,erros de verificao
ocorrero na mudana de um controlador GuardLogix 5570 para um
GuardLogix 5560 ou Compact GuardLogix 1768.
Mais recursos
139
Apndice B
Observaes:
140
ndice
Nmeros
1756-Axx 24
1756-CN2 58
1756-CN2R 58
1756-CN2RXT 58
1756-CNB 58
1756-CNBR 58
1756-DNB 60, 61, 105
1756-EN2F 53
1756-EN2T 53
1756-EN2TR 53
1756-EN2TRXT 53
1756-EN2TXT 53
1756-EN3TR 53
1756-ENBT 53
1756-ESMCAP 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMCAPXT 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMNRM 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMNRMXT 24, 36, 116, 117
1756-ESMNSE 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMNSEXT 24, 36, 116, 117
1756-EWEB 53
1756-PA72 25
1756-PA75 25
1756-PAXT 25
1756-PB72 25
1756-PB75 25
1756-PBXT 25
1756-SPESMCAP 24, 34
1756-SPESMNRM 24, 36, 116
1756-SPESMNRMXT 24, 36, 116
1756-SPESMNSE 24, 35, 36, 116
1756-SPESMNSEXT 24, 34, 36, 116
1784-SD1 24
1784-SD2 24
A
abrangncia do diagnstico 11
acesso externo 88, 92
ambiente 21
ambiente extremo
componentes do sistema 10
controlador 10
fonte de alimentao 24
rack 24
apagar
falhas 123
programa 117
aprovao para uso em reas classificadas
Europa 23
Norte-Amrica 22
armazenar um projeto 114
arquivo DNT 83
assinatura de configurao
componentes 71
copiar 71
definio 71
assinatura de tarefa de segurana 92
armazenando um projeto 114
copiar 103
descrio 14
efeito sobre o download 108
efeito sobre o upload 107
gerar 102
operaes restritas 102
remover 103
restries 103
visualizao 119
atraso mximo de rede observado 68
reset 97
atributos
objeto de segurana 126
atualizao
firmware 31, 32
atualizaes automticas de firmware 118
AutoFlash
atualizao do firmware 32
B
barra on-line 119
bateria
falha 119
bit ConnectionFaulted 121
bit RunMode 121
C
caixa de dilogo new controller 39
capacidade de RAM 16
carregar um projeto 115
ao energizar 115
iniciado pelo usurio 115
na memria corrompida 115
carto de memria 113, 115, 117
instalao 26
remoo 26
carto SD
Consulte carto Secure Digital.
carto Secure Digital 24
Consulte tambm carto de memria.
instale 27
remova 27
chave seletora 16, 33
CIP Safety 11, 47, 81
classe 91
codificao eletrnica 117
cdigos de falhas
falhas graves de segurana 124
mensagens de E/S 134
tela de status 124
colar
nmero da rede de segurana 52
componentes de sistema Logix-XT
Consulte ambiente extremo.
141
ndice
comunicao 18
mdulos 18
rede ControlNet 58
rede DeviceNet 60
rede EtherNet/IP 53
conexo
monitor 120
no programvel 59
programvel 59
rede ControlNet 59
rede EtherNet/IP 54
status 121
USB 29
conexo em modo de escuta 71
conexes no programveis 59
conexes programveis 59
configure sempre 80
caixa de seleo 44
CONNECTION_STATUS 92, 121
consuma dados de tag 96
controlador
ambiente extremo 10
armazenamento
assinatura de tarefa de segurana 102
travamento de segurana,
destravamento 101
configurao 39
corresponder 106
diferena de nmero de srie 109, 112
diferenas de funo 9
instalao 25
manipulador de falhas 125
modo 33
modo de operao 33, 34
mudar tipo 137-139
nmero de srie 106
propriedades 41
controlador Compact GuardLogix 139
controlador Compact GuardLogix 1768 139
controlador de segurana peer
compartilhamento de dados 93
configurao 45
localizao 93
SNN 93
controlador primrio
caractersticas gerais de hardware 16
descrio 16
memria do usurio 16
modos 16
controladores GuardLogix
diferenas 9
ControlNet
caractersticas gerais 58
conexes 59, 106
configurar driver 106
exemplo 59
mdulo 58, 105
mdulos de comunicao 18
no programvel 59
programvel 59
software 58
converso de endereo de rede (NAT)
configure o endereo IP 65
definio 11
recursos suportados 19
conversor de protocolos 57
142
copiar
assinatura de tarefa de segurana 103
nmero da rede de segurana 52
criao de um projeto 39
D
dados-padro em uma rotina de segurana 98
desbloqueio de segurana
controlador 101
cone 101
descarga eletrosttica 23
destravar controlador 101
DeviceNet
comunicao 60
conexes 61, 106
configurar driver 106
mdulo 105
software 60
dispositivos IHM 14
download
efeito da reviso de firmware compatvel 107
efeito do controlador compatvel 106
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 108
efeito sobre a proteo 108
efeito sobre o status de segurana 107
processo 108-109
driver
ControlNet 106
DeviceNet 106
EtherNet/IP 106
USB 30
E
E/S
cdigos de falhas 134
indicador 120
substituio de mdulo 44
E/S CIP Safety
adicionando 63
assinatura de configurao 71
dados de status 74
endereo de n 63
reset propriedade 72
status do monitor 74
edio 102
enderear
Dispositivo de E/S de segurana Kinetix 73
endereo de n 63
endereo IP 57, 63
erros de verificao
mudando o tipo de controlador 139
ESM
Consulte o mdulo de armazenamento de
energia
estado seguro 13
ndice
EtherNet/IP
caractersticas gerais 53
conexes 54, 105
configurar driver 106
dispositivo 105
dispositivo de E/S de segurana 56
exemplo 55
mdulos 53
mdulos de comunicao 18
mdulos de E/S padro 57
parmetros de rede 57
recursos do mdulo 53
uso da conexo 54
F
falha
apagar 123
controlador irrecupervel 123
mensagens 132, 133
recupervel 123, 133
rotinas 124-126
segurana irrecupervel 122, 123
falha de segurana irrecupervel 122, 123
reiniciando a tarefa de segurana 123
falha do controlador irrecupervel 123
falha grave recupervel
mensagens 133
falha recupervel 123, 133
apagar 123
falhas graves de segurana 124
falhas graves recuperveis 133
ficar on-line 111
fatores 106
flags de status 121
fonte de alimentao
cdigos de catlogo 17, 25
forando 102
G
gabinete 21
GSV (obter valor do sistema)
definio 11
possibilidade de acesso 126
usando 125
guia major faults 124
guia minor faults 124
guia safety 101, 102, 122
assinatura de configurao 71
controlador com trava de segurana 101
criao de uma assinatura de tarefa de
segurana 102
dados de conexo 67
destravar 101
substituio de mdulo 76
trava de segurana 101
visualizar o status de segurana 107, 122
I
indicador BAT 119
indicadores de status 129-130
mdulos de E/S 74
K
kit de atualizao do firmware 107, 117
L
leitura de controle de configurao 71
identificando 71
reset 71, 75
limite de tempo de reao
E/S CIP Safety 67
limite do tempo de reao de conexo 67, 97
M
MajorFaultRecord 127
mscara de sub-rede 57
memria
capacidade 16
memria do usurio 16
memria no voltil 113-118
guia 114
mensagem
tela de status 131
mensagens
falha 132
status de segurana 130
status geral 131
mensagens gerais de status 131
modo
em operao 33
modo de operao 33
modo de programa 33
Modo remoto 33, 34
mdulo
ControlNet 18
DeviceNet 18
EtherNet/IP 18
indicador de status 74
propriedades
guia connection 71
mdulo de armazenamento de energia 24
1756-ESMCAP 24
armazenamento no voltil 115
carregando 25, 37
definio 11
desinstale 34
instale 36
tempo de espera 117
mdulo Guard I/O
substituio 81-84
mdulos
EtherNet/IP 53
143
ndice
monitor
conexes 120
status 74
mudando controladores 138
multicast 11
multiplicador de atraso de rede 69, 97
multiplicador de tempo-limite 69, 97
N
Nvel de desempenho 11, 13
nmero da rede de segurana
ao gerenciamento 47
atribuio 47
atribuio automtica 49
atribuio manual 49
colar 52
com base na hora 48
copiar 52
copiar e colar 52
definio 11
definir 67
descrio 13
diferena 82
manual 49
modificao 50
mudando o SNN de E/S 51
mudando o SNN do controlador 50
visualizao 41
nmero de srie 106
nmero de slot 40
O
objeto de segurana
atributos 126
P
parceiro de segurana
configurao 17
descrio 17
status 122
perodo da tarefa de segurana 68, 87, 93
probabilidade de falha por hora (PFH)
definio 11
probabilidade de falha sob solicitao (PFD)
definio 11
produza um tag 95
produzir e consumir tags 54, 58, 92
programao 102
programas de segurana 87
projeto para combinar o controlador 106
projetos de segurana
recursos 19
pronto para usar 77
reinicialize o mdulo 75
propriedade
configurao 71
reset 71
144
R
rack 17
cdigos de catlogo 24
radiao UV 23
reinicialize o mdulo 75
remoo e insero sob alimentao 22
remover
assinatura de tarefa de segurana 103
reset
mdulo 75
propriedade 72, 75
restries
mapeamento de tags de segurana 98
programao 103
quando com trava de segurana 100
quando existir a assinatura de segurana 102
software 103
restries de programao 103
reviso do firmware
atualizao 31, 32
corresponder 107
diferena 108, 109, 112
gesto 117
RIUP
Consulte remoo e insero sob alimentao
rotina de falha do programa 125
rotina de segurana 88
usando dados-padro 98
RPI
consulte intervalo do pacote requisitado
S
SafetyTaskFaultRecord 127
salve o programa
memria no voltil 116
senha
caracteres vlidos 43
definir 42
servo-drive Kinetix 5500 56
smbolo de alerta 120
sincronia de tempo 45, 109
software
rede ControlNet 58
redes DeviceNet 60
restries 103
USB 29
software ControlFLASH 31, 107, 115, 117
software RSLinx Classic
verso 18
software RSLogix 5000
restries 103
ndice
T
tag consumido 89, 92
tag de valor constante 92
tag produzido 89, 92
tags
acesso externo 88, 92
alias 89
base 89
caractersticas gerais 88
classe 91
com escopo no controlador 91
Consulte tambm tags de segurana.
consumidos 89, 92
dados de segurana produzidos/consumidos
90, 91
do programa 91
E/S de segurana 90, 91
escopo 90
nomeao 72
produzidos 89, 92
tipo 89
tipo de dados 90
valor constante 92
tags alias 89
tags com escopo no controlador 91
tags de base 89
tags de segurana
com escopo no controlador 91
criar 88
descrio 88
do programa de segurana 91
mapeamento 98-100
tipos de dados vlidos 90
tags do programa 91
tarefa de segurana 86
execuo 87
prioridade 86
tempo de watchdog 86
tempo de espera
mdulo de armazenamento de energia 117
tempo de reao 87
tempo de reao da conexo avanada 69
tempo de sistema 109, 130
tempo de watchdog 86
tempos de varredura
reset 103
terminologia 11
tipos de dados
CONNECTION_STATUS 92
trava
Consulte a trava de segurana.
trava de segurana 100
controlador 101
efeito sobre o download 108
efeito sobre o upload 107
cone 101
senha 101
U
unicast 11
conexes 92, 95
upload
efeito do controlador compatvel 106
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 107
efeito sobre a proteo 107
processo 110
USB
cabo 29, 105
conexo 29
driver 30
porta 29
software necessrio 29
tipo 29
V
visualizao
status de segurana 107
W
WallClockTime 116, 117
mdulo de armazenamento de energia 117
objeto 37
X
XT
145
ndice
Observaes:
146
Assistncia na Instalao
Se surgir algum problema nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar em
contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, ou entre em contato com o
seu representante local Rockwell Automation.
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de produto.
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