A energia exerce funes essenciais para o desenvolvimento social e humano.

Somada
aos transportes, gua e saneamento forma - se a base do modelo de desenvolvimento vigente.
Por este motivo o estudo de temas energticos necessrio, de forma integrada e
considerando questes tecno lgicas, econmicas, sociais, polticas e ambientais, para que se
caminhe na busca do desenvolvimento sustentvel (REIS, 2003).

Desta maneira, visando a sustentabilidade, deve - se utilizar os recursos naturais de

maneira adequada e equilibrada com o meio ambiente. Para tanto, torna - se necessria uma
maior eficincia da cadeia eltrica, passando por vrios setores como gerao, transmisso (e
subtransmisso), distribuio e utilizao (REIS, 2003).

O desenvolvimento econmico e social de um pas altamente influenciado pela energia,

porm parte da populao usa este recurso inadequadamente. A racionalizao de uso, alm
de baixo custo, pode ser implantada em curto prazo.

Apenas incentivando a populao a mudar seus hbitos e procedimentos, uma significativa

economia pode ser alcanada, diminuindo por conseqncia os impactos ambientais (ROCHA,
2005). O primeiro sistema de frenagem regenerativo foi empregado no ano de 1902 em bondes
na cidade de Newcastle na Inglaterra. Pode-se dividir a histria da frenagem regenerativa, em
bondes, em trs fases. A primeira ocorre entre 1902 e 1911. Em 1911 acontece um importante
acidente envolvendo um bonde que fica sem freio. A causa seria falta de energia eltrica em
seu sistema de alimentao. A segunda fase, na dcada de 1930, e a terceira aps 1970 com o
surgimento da eletrnica de potncia de estado slido.

Um sistema de regenerao de energia cintica um dispositivo em que a energia cintica

gerada na desacelerao que seria desperdiada recolhida, e em seguida reutilizada. Com o
acionamento de freios a energia do torque resultante, que normalmente desperdiada, pode
ser transformada em eletricidade e armazenada em capacitores (ABVE, 2010).
Freios regenerativos eltricos derivam dos freios dinmicos, tambm conhecidos como
freios reostticos, eram implementados em bondes diesel - eltrico e locomotivas desde o
sculo XX. Os geradores atuavam como freios, convertendo a energia cintica em eletricidade
(ABVE, 2010).

Em edifcios onde j so utilizados elevadores c om sistema de regenerao de frenagem,

a economia proporcionada chega a 30% da energia gasta pelo elevador em relao aos
convencionais. Enquanto a frenagem nos elevadores convencionais obtida atravs do atrito,
levando perda da energia pelo calor, a frenagem regenerativa feita por sistema
eletromagntico. Na frenagem os motores se transformam em geradores e armazenam essa
energia em banco de capacitores (AECweb, 2009).

Os recursos naturais vm sendo utilizados de maneira irresponsvel pela populao,o que

acarreta prejuzos em vrios setores. Um exemplo o abastecimento pblico de gua, que
antigamente era realizado por meio de fontes limpas, captadas diretamente nas encostas e

trazidas s comunidades atravs da ao da gravidade. Porm atualmente, devido ao

crescimento populacional, depende quase totalmente de bombeamento e de tratamento
(MONACHESI, 2005).

Na frenagem, quando parte da energia cintica convertida, armazenada e reutilizada, dizse que esta frenagem regenerativa. Na frenagem regenerativa, ao se acionar o freio, o motor
eltrico de trao passa a atuar como um gerador.
Esta energia gerada pode ser armazenada em baterias e em capacitores. A vantagem dos
capacitores est em que estes podem ser carregados mais rapidamente que as baterias
(SANTOS, 2009).
A Frenagem Regenerativa ou Frenagem Recuperativa ou Travagem Regenerativa ou
Travagem Recuperativa) um dispositivo mecnico que transforma a energia cintica liberada
durante a freagem/travagem em energia eltrica, sendo usada em vrios veculos eltricos,
desde carros a lambretas. A energia eltrica gerada durante a frenagem armazenada nas
baterias dos hbridos plug-in e veculos eltricos estes eltricos possuindo freios tradicionais
para possibilitar uma frenagem rpida e abrupta, tambm contribui para a reduo do consumo
de combustvel, no caso dos automveis hbridos, alm disso proporciona reduo do desgaste
das lonas ou discos de freios, por frear o veculo via campo eletromagntico (sem atrito),
resultando em maior durabilidade para essas partes do sistema de freios.
Em diversas aplicaes para motores eltricos necessrio frear o motor. Algumas vezes
necessrio parar o motor dentro de um intervalo de tempo. Outras vezes necessrio
apenas desacelerar o mesmo. Pode ser necessrio mudar o sentido de rotao do motor ou
mant-lo em uma posio fixa. Na figura 4 demonstrado um perfil de velocidade, conjugado e
potncia de um determinado sistema composto por motor, controle, acionamento e carga.
Figura 4 Perfil de velocidade, conjugado e potncia de um determinado sistema.
Do ponto de vista fsico, pode-se dizer que a frenagem a transformao de energia
cintica de um sistema em outra forma de energia. Um projetista de um sistema com frenagem
regenerativa precisa refletir como transformar essa energia.
Entre as opes, um projetista pode especificar a dissipao de energia na forma de calor
em um dispositivo mecnico como um freio. Outra opo aplicar um conjugado no motor que
est no sistema para atuar de maneira contrria ao movimento. Para aplicar esse conjugado,
h diversas maneiras. Pode-se simplesmente fazer o motor atuar como gerador e conectar um
resistor em seus terminais, dessa maneira a energia cintica convertida em energia eltrica
que, por sua vez, convertida em calor no resistor. Controlando a quantidade de corrente que
flui para o resistor pode-se controlar o conjugado de frenagem da mquina.
A tcnica de dissipar a energia em um resistor chama-se frenagem dinmica. Outras
opes de frenagem eltrica so a frenagem por fluxo e por injeo de corrente contnua. Na
frenagem por fluxo maximizam-se as perdas no motor, aumentando-se a corrente de
magnetizao.
Na frenagem por corrente contnua, aplica-se uma corrente contnua nos enrolamentos do
estator criando-se um campo magntico estacionrio que induz um conjugado igualmente
estacionrio no rotor. Enquanto a corrente estiver sendo aplicada, o motor tende a parar e
permanecer na mesma posio, oferecendo resistncia a um conjugado em qualquer sentido.
Essa fora resistente ao movimento proporcional acorrente sendo aplicada no enrolamento
do estator. Porm ambos mtodos tendem a desperdiar energia se comparados a frenagem
regenerativa.

Todo processo de converso eletromecnica de energia apresenta perdas, como pode ser
visto na equao (4). Para evitar essas perdas, diminui-se o nmero de converses da energia
em um sistema. Portanto um projetista de um sistema de frenagem pode optar por converter a
energia cintica do sistema em eltrica e aproveit-la mais diretamente armazenando a mesma
em baterias ou bancos de capacitores ou devolvendo a rede CA que alimenta o motor eltrico.
Um projetista deve ter em mente todos os fatores que afetam a escolha de um mtodo de
frenagem. Parte-se da quantidade e da qualidade de frenagem necessria, do tipo de
operao, contnua ou intermitente, bem como os custos e prazos, tanto da compra de um
sistema quanto na implementao e manuteno. Devem-se observar normas de paradas de
emergncias e operaes em situaes de emergncia como falta de energia eltrica, incndio,
terremoto.
No caso de mquinas CA, onde se tem inversor e linkCC, pode-se definir a frenagem
regenerativa com a citao a seguir: Frenagem Regenerativa obtida quando o fluxo de
potncia do inversor para o linkCC empregado de maneira til, tanto absorvendo no prprio
linkCC ou transferindo a energia para a rede CA (DUBEY, 1989, p. 309).
Para o caso de mquinas de corrente contnua, pode-se utilizar a mesma citao apenas
modificando a palavra inversor para mquina uma vez que no se utiliza um inversor para
acionar, apenas um retificador que pode ser controlado ou no. Os sistemas a seguir
elencados, so sistemas em que se obtm ganhos considerveis com a frenagem regenerativa:
-Sistemas de transporte
Automveis, motocicletas, caminhes, nibus, trem
-Aplicaes industriais
Exemplo: centrfugas, laminadores de ao, correias transportadoras para baixo.
-Elevadores e guindastes
Das vantagens da utilizao de frenagem regenerativa nos sistemas de transporte podese citar o aumento de autonomia dos veculos, a reduo do custo do combustvel por km
rodado, menor dissipao de calor e desgaste no sistema de freio e reduo de impactos
ambientais.
Das vantagens nas aplicaes industriais e em elevadores podemos citar ganhos
financeiros devido a reduo do consumo de energia eltrica e de sistemas de refrigerao e
reduo de impactos ambientais.
Freios regenerativos so mais habitualmente vistos em veculos eltricos ou hbridos.
Freios regenerativos eltricos derivam dos freios dinmicos, tambm chamado de freios
reostticos, que eram utilizados em locomotivas e bondes diesel-eltricos desde meados do
sculo XX. Em ambos sistemas, os freios eram acoplados por motores chaveados para atuar
como gerador que convertiam o movimento em eletricidade ao invs de transformar eletricidade
em movimento. Os tradicionais freios baseados em frico deveriam tambm ser providos, de
forma a serem usados quando uma frenagem rpida e abrupta fosse requerida.
Sistema de Recuperao de Energia Cintica

Sistema de regenerao de energia de um carro de Frmula 1.

O Sistema de Recuperao de Energia Cintica chamado de KERS (do ingls Kinetic

Energy Recovery System) o termo genrico dado aos dispositivos que *recolhem a energia
cintica gerada na desacelerao do carro que seria desperdiada e, em seguida, a reutiliza.
Ao serem acionados os freios a energia do torque resultante normalmente desperdiada
transformada em eletricidade e levada a um capacitador, o qual alimenta o sistema
propriamente dito, o qual, ligado ao eixo de propulso do motor, faz com que ganhe potncia. 2
H tambm o Flybrid que est em desenvolvimento, para ser usado na Formula 1 que trar
benefcios aos carros. O Flybrid um volante de inrcia acoplado a uma transmisso, que
armazena a energia liberada durante a frenagem do carro pela sua prpria rotao. Esta
energia que foi guardada no momento da frenagem do veculo reutilizada quando o piloto
acionar um boto. O resultado um aumento de potncia de 81,6 CV e aumento no tempo de
6,67s e est cogitada a sua utilizao j na temporada 2009 de Frmula 1. Sem grande
acolhida por todas as equipes, precisa cuidar de pontos chave como a segurana dos pilotos e
da equipe, visto que, mesmo sendo um processo relativamente simples, requer um delicado
conjunto de peas que trabalham em altssima velocidade (64500 rpm no sistema).
Frenagem com devoluo para rede CA
O diodo permite o fluxo de corrente somente em um sentido. A corrente flui sempre que o
diodo polarizado diretamente. O IGBT deixa passar corrente em ambas as direes. Na
direo reversa ele atua como um diodo e na direo direta ele pode ser acionado quando
aplicada um pulso em seu terminal de gate, sua entrada de controle.
Utilizando essas dois componentes em uma ponte trifsica, os circuitos vo ser
classificados como unidirecionais e bidirecionais respectivamente quanto ao fluxo de potncia.
Na Figura 7 mostrada a topologia dessas pontes retificadoras. A ponte IGBT pode transferir a
corrente de volta a linha CA se acionado de maneira inicialmente sincronizado com as
frequncias senoidais da rede trifsica e posteriormente com uma defasagem angular entre as
senides.
Durante a frenagem regenerativa, o motor esta operando com conjugado na direo
oposta a rotao do motor. O inversor CA tende a remover essa energia do sistema mecnico
atravs do motor, que estar operando como gerador. Enquanto o inversor remove energia da
carga, ele carrega os capacitores do barramento CC do inversor. Sem um mtodo de
transformao dessa energia, ou seja sem utilizar uma ponte bidirecional a tenso do
barramento CC continuaria a subir at o inversor acusar uma falha de sobre tenso. A

regenerao para a rede CA um mtodo que devolve a energia dos capacitores para a rede
CA.

Referncias Bibliogrficas
MONACHESI, Marcelo Gaio. Eficincia Energtica em Sistemas de Bombeamento. Rio de
Janeiro: Eletrobrs, 2005.
REIS, Lineu Belico dos, 1946 - Gerao de energia eltrica: tecnologia, insero ambiental,
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DUGONSKI, Carolina; ZOSCHKE, Loane Maria. Estudo de um sistema de aproveitamento da
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GUARDIA, Eduardo [et al]. Oportunidades de eficincia energtica para a indstria: uma viso
institucional: sumrio executivo. Braslia: CNI, 2010. Acesso: 19/09/12. Disponvel
em:<http://www.procelinfo.com.br/main.asp?View={CC307349-3D35-47FE-B77C3C548F6DB747}>
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PANESI, Andr R. Q. Fundamentos de eficincia energtica: Industrial, comercial e residencial.
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Acesso
19/11/12.

em:
em:

Introduo
Parte da energia consumida em processos produtivos desperdiada ou utilizada de
forma ineficiente. Segundo Guardia (2010), a energia um dos principais insumos da
indstria e sua disponibilidade, custo e qualidade so determinantes fundamentais da
capacidade competitiva do setor produtivo, afirmando que cerca de 40% da energia no Brasil
consumida pelo setor industrial e, deste percentual, aproximadamente 45% corresponde
energia eltrica. Panesi (2006) menciona que no setor industrial, entre 50 e 60% da energia
utilizada consumida pelos motores eltricos. Este trabalho abordar a tecnologia de
frenagem regenerativa em motores de corrente contnua, adequada ao contexto de
sustentabilidade e eficincia energtica uma vez que permite reduzir o consumo da energia
fornecida pelas concessionrias de energia.
2. Reviso bibliogrfica
2.1 Estado da Arte
Um sistema de frenagem regenerativa converte a energia cintica durante a frenagem ou
parada de motores eltricos. Dugonski (2011) afirma que este sistema utilizado em bondes e
locomotivas desde o sculo XX, em que geradores eram empregados como freios e convertiam
energia cintica em eletricidade. Atualmente, a energia gerada na frenagem em metrs
dissipada em forma de calor, atravs de resistores, ou devolvida rede eltrica quando est
receptiva (Kansbock,2012).
2.2 Mquina de corrente contnua: Princpio de funcionamento
O funcionamento dos motores e geradores de corrente contnua se baseia nos princpios
do eletromagnetismo. Ao se aplicar uma corrente eltrica em um fio condutor, criado ao seu
redor um campo magntico que, se estiver sob ao um campo magntico fixo, sofre uma fora
tal que provoca sua movimentao e a energia convertida em trabalho. A direo e sentido da
fora f obtida atravs da Regra do Tapa, figura 1. De modo anlogo, trabalho se converte em
energia se um condutor movimentado mecanicamente em um campo magntico fixo. Nesta
situao, ocorre uma separao de cargas no condutor, ficando uma parte eletrizada
positivamente e a outra, negativamente, o que provoca o surgimento de uma diferena de
potencial. Trabalho converte-se em energia.
Com a mo direita aberta, o polegar dirigido no sentido da corrente convencional v e os
dedos restantes orientados ao longo do campo magntico, B. O sentido da fora F aquele
para onde fica voltada a palma da mo.
H semelhana entre as formulas (
em que ambas fornecem o mdulo do vetor F.

Figura 1 Alvarenga. Curso de Fsica, 1987.

)e(

),

Para compreenso do funcionamento do motor de corrente contnua, de forma simples e

genrica, Nascimento (2011) prope a reduo a trs componentes bsicos: armadura, estator
e comutador, sendo os dois primeiros os componentes que utilizam a corrente para gerar
campos magnticos. A armadura a parte mvel girante do motor, designada tambm como
bobina ou rotor, composta de bobinas de fio condutor, que percorrida pela corrente, e sob a
ao de um campo fixo, sofre a ao de uma fora que promove a rotao. Estator o
componente que estabelece o campo magntico fixo, composto de enrolamentos de fio
condutor por onde tambm circula a corrente. O Comutador a pea responsvel pela
circulao da corrente na armadura sempre no mesmo sentido, garantindo a continuidade das
rotaes. No diagrama de circuito eltrico armadura e estator so representados conforme
mostrado na figura 2.

Figura 2 Nascimento. Mquinas eltricas, 2011. (Adaptado)

De acordo como a finalidade e utilizao do motor, os enrolamentos de campo do estator
podem ser conectados em srie (figura 3.b) com os enrolamentos da armadura, o que
classificado como excitao em srie, ou conectada em paralelo (figura 3.a), classificado como
excitao separada, conexo em shunt e ainda, motor em derivao. H um terceiro tipo de
conexo, compound ou mista (figura 3.c), que mescla os dois tipos de ligao.

Figura 3 Almeida. Eletricidade Geral Dispositivos E Aplicaes, 2004. (Adaptado)

2.3 Frenagem regenerativa.
A frenagem regenerativa implica na reduo ou cessao do movimento de motores
eltricos, convertendo a energia cintica da rotao em energia eltrica, sem utilizao de
freios mecnicos. Pillai (2004) a define como operao do motor como um gerador, enquanto
ele ainda est ligado rede de alimentao. A energia mecnica convertida em energia
eltrica, parte da qual devolvida rede. O restante da energia perdida na forma de calor
nos enrolamentos e nos mancais da mquina eltrica. O autor afirma ainda que a maioria das
mquinas eltricas passa suavemente de motor ao regime de gerao, quando a carga produz
alta velocidade de rotao, o que confirmado por Almeida (2004), ao mencionar que quando a
f.c.e.m. maior que a tenso de alimentao, o motor passa a gerar energia. Isto ocorre nos
motores de elevadores, guindastes e trens quando em movimento descendente, ou seja, a
velocidade da carga excede a velocidade normal do motor e a corrente no estator permanece a
mesma, ento a f.e.m. de volta torna-se maior do que a tenso de alimentao.

Freios regenerativos eltricos derivam de freios dinmicos, conhecidos como freios

reostticos (Dugonski, 2011). Na frenagem reosttica, a ligao do estator para a fonte
mantida, mas a armadura desligada e ento ligada de novo a um resistor. A mquina gera
potncia de dissipao no resistor que a libera na forma de calor. Na frenagem regenerativa a
energia pode ser armazenada em um banco de capacitores e, no instante em que a tenso dos
capacitores atingir a tenso limite, a energia adicional pode ser ento dissipada em resistores
(Dugonski, 2011).

Figura 4 Brown. Troubleshooting of Electrical Equipment And Control Circuit, 2005.

(Adaptado)
A frenagem regenerativa praticvel, no caso dos motores de corrente contnua, apenas
nos motores com excitao em paralelo. Em motores em srie no possvel fazer a corrente
de campo exceder a corrente do induzido e ter uma f.e.m. maior do que a tenso do terminal.
Na figura apresentado o sentido da correnteIdurante o funcionamento do motor (a.) e durante
a frenagem regenerativa (b.)