O que um sensor?

Algo que detecta o estado do ambiente.

Um sensor um aparelho para detectar e sinalizar uma condio que se
altera. Pode ser a presena ou ausncia de um objecto ou material. Pode
ainda ser uma quantidade mensurvel como uma distncia, tamanho ou
cor. Esta informao que se obtm a partir da sada de um sensor a base
para a monitorao e controlo dos processos de manufactura.

Sero sensores?

Positioning devices
Encoders
Viso
Detectores de minas (detector vs. sensor)

Sensores

Fotoelctricos / infravermelhos
Capacitivos
Indutivos
Contacto mecnico
Sensores de fora
Encoders
Sensores de posicionamento
Sensores de corrente
Sensores por ultrasons
Sensores de Cor

Ladar (laser distance and ranging)

Tempo de trnsito da onda
Deslocamento de fase

Radar Radio Detection and Range

Viso
Temperatura
GPS
Sistemas Inerciais
Bssolas

Sensores

Binrios

ou discretos

Respondem questo O objecto existe ou no?

O seu output um sinal binrio 0 ou 1.
So simples

Analgicos

Respondem questo Onde est? ou Qual a

quantidade?
O output uma quantidade que tanto pode ser
representada analgicamente como digitalmente
Podem estar associados a controladores complexos

Sensores

Sensores de Contacto
componentes electromecnicos que detectam alteraes atravs de
contacto fsico com o objecto que pretendem detectar
mais fceis de perceber
suportam correntes superiores e toleram melhor distrbios da rede
no necessitam de ser alimentados
Ex:
encoders, sensores de fim de curso e sensores de segurana

Sensores sem Contacto

componentes electrnicos que criam um campo elctrico que alterado
pelo objecto a detectar
maior flexibilidade, menor manuteno e so mais rpidos
No se desgastam mecanicamente
Ex:
fotoelctricos, indutivos, ultra-sons e capacitivos

Escolha de Sensores

Determinar onde o sensor pode ser necessrio

identificar as funes do sistema
que condies devem ocorrer para que a funo seja realizada
que feedback necessrio durante a ocorrncia da funo
que condies devem ocorrer, aps a funo, para garantir que a funo foi realizada
com xito

identificar sub-funes de cada uma das funes

Verificar se o sensor pode ser aplicado

condies de carga
alimentao disponvel
caractersticas do alvo
condies ambientais

Determinar as propriedades fsicas do objecto a detectar

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Escolha de Sensores - Factores

Preciso - valor estatstico da variao das leituras

Calibrao - Necessrio uma vez que as leituras podero
alterar-se com o tempo
Custo Podem ser bastante caros
Ambientais - Limites de humidade e temperatura.Podem
funcionar bem em ambientes indoor mas bastante mal em
ambientes outdoor.
Raio de aco - Limites da medida do sensor. Se o alvo estiver
muito perto podem no detectar nada, ou mesmo se passando
quando estiver muito longe. Repetitibilidade - Variao dos
valores do sensor para uma mesma condio
Resoluo - menor incremento que o sensor pode detectar
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Sensores Algumas caractersticas importantes

Nominal

sensing distance - is the

rated operating distance for which a

sensor is designed

Hysteresis

- is the difference between

the operate (switch on) and release

(switch off) points when the target is
moving away from the sensor face.
Without sufficient hysteresis a proximity
sensor will continuously switch on and
off, or chatter, when there is excessive
vibration applied to the target or sensor. It
can also be made adjustable through
added circuitry.

Sensores Algumas caractersticas importantes

Repeatability Capacidade do sensor repetir a

medida debaixo das mesmas condies.

Switching Frequency - is the number of switching

operations per second achievable under
standardized conditions. In more general terms, it is
the relative speed of the sensor.

Response Time - is the amount of time that elapses

between the detection of a target and the change of
state of the output device (ON to OFF or OFF to
ON). It is also the amount of time it takes for the
output device to change state once the target is no
longer detected by the sensor.

Sensores

Alimentaes mais frequentes nos sensores industriais

220 V AC e 110 V AC
12 e 24 V DC

Consumos de corrente tpicos

fotoelctricos: 35 mA
ultra-snicos: 70 mA
indutivos: 15 mA
capacitivos: 15 mA

Tipos de Sadas

relay (SPST, SPDT, DPDT)

transistor, fet, triac,
analgico,
rede ou bus

Sensores

Sensor NPN

Sensor PNP
+

carga

carga
-

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Sensores de Fim de Curso

At 20 A

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Sensores Indutivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Fotoelctricos

Componentes

fonte (pode ser modulada)

lmpadas incandescentes
leds da gama visvel
infravermelhos

receptor
se a fonte for modulada o receptor tem de estar sintonizado.

Sadas
relay, triac, FET, PNP e NPN
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Sensores Fotoelctricos
Modo de Oposio

2 objectos: emissor e receptor

deteco ocorre quando o feixe

interrompido

Tem um custo inicial mais alto e

por vezes difcil de alinhar

Apresenta grandes vantagens na

deteco de produtos opacos

bastante fivel na presena de

condies ambientais adversas
como p, fuligem, fumo,
humidade, ...

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Sensores Fotoelctricos
Modo de Reflexo

1 objecto: emissor e receptor

Baixo custo e fcil instalao
Ateno aos objectos brilhantes
que passem junto do reflector
(proxing)
No muito recomendados para
deteco de componentes
pequenos
Para resolver o proxing pode-se
utilizar luz polarizada que reduz
o alcance do sensor
um dos sensores mais
utilizados na indstria,
nomeadamente na
movimentao de materiais

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Sensores Fotoelctricos
Modo de Proximidade

1 objecto: emissor e receptor

A recepo ocorre atravs da
reflexo do feixe do emissor na
superfcie a detectar
Ideal para situaes em que o feixe
de luz no possa passar pelos
objectos
Tem de se resolver o problema de
quando a luz natural reflectida pela
superfcie quase tanta como a
reflectida pelo emissor
Existe um conjunto variado de
lentes que permitem diversas
aplicaes

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Sensores Fotoelctricos
Modo de Feixe
em V

1 objecto: emissor e
receptor
A recepo ocorre
atravs da reflexo do
feixe do emissor na
superfcie a detectar
Regula-se a distncia
para que o feixe
reflectido atinja o
receptor
Feixe muito fino, permite
detectar pequenas partes

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Sensores Fotoelctricos

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Fontes
INVISIBLE INFRARED LIGHT SOURCE(880 NM)
Melhor escolha para situaes em que os materiais so opacos.
Aumenta o grau de alcance.
Boas escolha para situaes ambientais hostis.
Prefervel para usar com guias de fibra ptica de vidro. No usar com guias
de fibra ptica de plstico
Prefervel na deteco de objectos coloridos escuros, usando modo de
proximidade (ex: preto, azul, verde, ...)
Muito interessante para verificao se as vasilhas esto ou no cheias.
Percepo de Cor; tende a favorecer os objectos azuis.
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Fontes Vermelho : (660nm)

Boa escolha para utilizao com guias de fibra ptica de plstico
Bom para detectar objectos translcidos no modo de proximidade
Bom para detectar objectos transparentes usando fibra ptica (bifurcada) no
modo por reflexo
Bom para polarizar - reduzir proxing

Blue : (480nm)
Funciona bastante bem para combinaes difceis de cores, tais como amarelo sobre branco,
cor de rosa sobre branco e labels brancas em carto
A melhor escolha para detectar objectos translcidos ou transparentes, plstico ou vidro, em
modo de reflexo

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Fontes
Green : (550nm)

Bom para situaes em que o verde funcione como um bom filtro

Bom para descriminar objectos vermelhos/cor de rosa com luz de

fundo colorida

Luz Branca

A melhor escolha para detectar todo o tipo de impresses em materiais

de embrulho

Recomendado para detectar objectos coloridos escuros quando em

modo de proximidade

Melhor escolha para a escolha de objectos coloridos

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Sensores Deslocamento e Movimento

Resistivo (potenciometrico)
excitao em corrente
linear

Reluctive LVDT (linear variable transformer)

Core movement through transformer
Excitao AC
Mudana de fase da tenso

Encoders
Sada por impulsos
Quadratura

Podem-se medir deslocamentos lineares usando sensores

potenciometricos ou um LVDT
Podem-se medir deslocamentos angulares ou rotaes
usando um RVDT (rotational variable differential
transformer) ou um encoder.

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LVDT

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Encoders

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Encoders

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Wireless Sensors ?

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Gas Sensor
Gyro

Accelerometer

Pendulum Resistive
Tilt Sensors

Metal Detector
Piezo Bend Sensor

Gieger-Muller
Radiation Sensor
Pyroelectric Detector
UV Detector

Resistive Bend Sensors

Digital Infrared Ranging

CDS Cell
Resistive Light Sensor

Pressure Switch
Miniature Polaroid Sensor
Limit Switch

Touch Switch
Mechanical Tilt Sensors

IR Pin
Diode

IR Sensor w/lens

Thyristor
Magnetic Sensor

IR Reflection
Sensor

Magnetic Reed Switch

IR Amplifier Sensor

Hall Effect
Magnetic Field
Sensors

Polaroid Sensor Board

IRDA Transceiver

Lite-On IR
Remote Receiver

Radio Shack
Remote Receiver

IR Modulator
Receiver

Solar Cell
Compass

Compass

Piezo Ultrasonic Transducers

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