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Anlise no linear geomtrica e fsica de ncleos rgidos

de edifcios altos em concreto armado

Angelo Giovanni Bonfim Corelhano

Dissertao apresentada escola de


Engenharia

de

So

Carlos

da

Universidade de so Paulo, como parte


dos requisitos para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia de Estruturas

Orientador: Mrcio Roberto Silva Corra

So Carlos
2010

Aos meus pais, Antonio e Branca


com amor e gratido.

Agradecimentos

Agradeo a Deus, meus pais e minha av por me guiarem at aqui.


Ao excelente trabalho de orientao do professor Mrcio Roberto Silva Corra.
Ao professor Dagoberto Dario Mori pelas orientaes iniciais.
Aos meus grandes amigos de repblica durante os anos de graduao em Maring:
Gter, Moiss, Rodrigo (Cepa) e Walter.
Aos bacharis e mestres: Hugo, Wanderson e Rodrigo (Mrio), com quem tive o
privilgio de morar durante o desenvolvimento deste trabalho.
A todos os professores que passaram pela minha formao, desde os primeiros anos de
ensino fundamental at a ps-graduao.
Aos amigos do SET que foram excelentes companhias durante o desenvolvimento deste
trabalho.
Aos funcionrios do SET/EESC/USP.
A todas as pessoas que contriburam de alguma forma para a realizao deste trabalho
A CAPES pela bolsa concedida.

Sumrio
Agradecimentos ............................................................................................................................ 7
Lista de smbolos ......................................................................................................................... 13
Resumo........................................................................................................................................ 17
Abstract ....................................................................................................................................... 18
Captulo 1 Introduo ............................................................................................................... 19
1.1 Consideraes iniciais. ...................................................................................................... 19
1.2 Objetivos. .......................................................................................................................... 20
1.3 Justificativas. ..................................................................................................................... 21
1.4 Descrio dos captulos. ................................................................................................... 22
Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica ................................................................................................ 23
2.1 Ncleos de rigidez. ............................................................................................................ 23
2.2 Vigas de Timoshenko......................................................................................................... 24
2.3 No linearidade geomtrica. ............................................................................................. 26
2.4 No linearidade fsica. ...................................................................................................... 27
Captulo 3 - Consideraes sobre a modelagem ......................................................................... 29
3.1 Consideraes iniciais. ...................................................................................................... 29
3.2 Ncleo rgido. .................................................................................................................... 29
3.3 Mtodos de anlise. .......................................................................................................... 31
3.3.1 Pilar parede isolado. ................................................................................................... 31
3.3.2 Barras de seo delgada sem a considerao da flexo-toro. ................................. 32
3.3.3 Barras de seo delgada com a considerao da flexo-toro. ................................. 33
3.3.4 Modelagem atravs de elementos de casca. ............................................................. 34
3.3.5 Modelo proposto por YAGUI (1971). ......................................................................... 35
3.4 Sistema de referncia local e global................................................................................. 40
3.4.1 Sistema de referncia local para barra de prtico tridimensional............................. 40
3.4.2 Sistema de referncia global e matrizes de rotao. ................................................. 40
3.5 Diafragma rgido. .............................................................................................................. 44
3.6 Considerao da deformao por cisalhamento. ............................................................. 52
3.6.1 Exemplos de aferio. .................................................................................................... 54
3.6.2 Viga apoiada engastada........................................................................................... 55
3.6.2 Viga biengastada. ....................................................................................................... 57
Captulo 4 - No linearidade geomtrica .................................................................................... 59
4.1 Anlise incremental iterativa. .......................................................................................... 66

10
4.2 Exemplos de aferio. ....................................................................................................... 67
4.3 Discretizao e carregamento incremental. ..................................................................... 69
4.4 Barra engastada sujeita a momento na extremidade. ..................................................... 72
4.5 Edifcio proposto por SILVA (1989)................................................................................... 76
Captulo 5 - No linearidade fsica .............................................................................................. 81
5.1 Modelos constitutivos dos materiais. ............................................................................... 83
5.2 Relaes entre mdulo de elasticidade e deformao. .................................................... 87
5.3 Exemplos de validao. ..................................................................................................... 88
5.3.1 Prtico simples com carregamento vertical............................................................... 89
5.3.2 Prtico com dois lances. ............................................................................................. 91
5.3.3 Prtico simples. .......................................................................................................... 94
5.3.4 Prtico com 8 pavimentos.......................................................................................... 96
Captulo 6 - Exemplos ................................................................................................................ 103
6.1 Dimensionamento. .......................................................................................................... 104
6.2 Anlises efetuadas........................................................................................................... 105
6.3 Coeficiente reduo de inrcia das paredes dos ncleos. .............................................. 106
6.4 Edifcio com 12 pavimentos. .......................................................................................... 107
Sugesto para coeficiente redutor de inrcia. ...................................................................... 114
6.5 Edifcio com 16 pavimentos ........................................................................................... 119
Sugesto para coeficiente redutor de inrcia: ...................................................................... 126
6.6 Edifcio com 20 pavimentos. .......................................................................................... 131
Captulo 7 - Concluses e sugestes para trabalhos futuros .................................................... 145
Concluses. ........................................................................................................................... 145
Sugestes para trabalhos futuros. ........................................................................................ 146
Captulo 8 - Referncias Bibliogrficas ...................................................................................... 147
Anexo A ..................................................................................................................................... 153
EX1A-VIGAS ........................................................................................................................... 153
EX1A - PILARES ..................................................................................................................... 154
EX1B - VIGAS......................................................................................................................... 155
EX1B - PILARES...................................................................................................................... 156
EX1C - VIGAS......................................................................................................................... 157
EX1C - PILARES...................................................................................................................... 158
ANEXO B .................................................................................................................................... 159
12 A ....................................................................................................................................... 159

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12 B........................................................................................................................................ 160
12 C........................................................................................................................................ 161
16A ........................................................................................................................................ 162
16 B........................................................................................................................................ 163
16 C........................................................................................................................................ 164
20A ........................................................................................................................................ 165
20B ........................................................................................................................................ 166
20 C........................................................................................................................................ 167
Anexo C ..................................................................................................................................... 169
Exemplo 1: Edifcio com 12 pavimentos: .............................................................................. 169
Exemplo 2: Edifcio com 16 pavimentos: .............................................................................. 170
Exemplo 3: Edifcio com 20 pavimentos: .............................................................................. 171

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Lista de smbolos
rea da seo transversal do elemento
rea da seo transversal dos estribos
Largura da seo
Maior e menor dimenses do estribo
, , , Coeficientes de rotao
, , Deslocamentos de um n pertencente ao diafragma rgido
, Deslocamentos do n mestre
Mdulo de elasticidade longitudinal do material
Mdulo de elasticidade do ao em regime elstico
Mdulo de elasticidade do ao aps o escoamento
Vetor que rene os esforos nodais
Mxima tenso de compresso do concreto
Mxima tenso de compresso caracterstica do concreto
Mxima tenso de trao do concreto
, Mxima tenso no ao
Mdulo de elasticidade transversa do material
Produto do coeficiente de forma na direo y e o mdulo de elasticidade
transversal
Produto do coeficiente de forma na direo z e o mdulo de elasticidade
transversal
Altura da seo
Inrcia da seo
Matriz de rigidez elstica do elemento
Matriz de rigidez incremental do elemento
Matriz de rigidez incremental do elemento
Matriz de rigidez geomtrica do elemento
Matriz de rigidez transformada em coordenadas globais
Matriz de rigidez secante da estrutura
Matriz de rigidez considerando deformao por corte
Matriz de rigidez tangente da estrutura

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Comprimento do elemento
Momento fletor pontual aplicado
Esforo Normal atuante no elemento
, , , Funes aproximadoras dos deslocamentos ao longo do
elemento
Fora pontual aplicada
Vetor que rene os deslocamentos nodais
, , , Vetor de deslocamentos nodais
Matriz de rotao de coordenadas
, , , , , Rotaes em torno dos eixos x, y e z dos ns inicial e
, , Rotaes de um n pertencente ao diafragma rgido
Rotao do n mestre
Espaamento entre estribos
Matriz de translao de deslocamentos
Energia de deformao das barras
, , , , , Deslocamentos nas direes x, y e z dos ns inicial e final do
Deslocamento nodal na direo X
Deslocamento nodal na direo Y
Deslocamento nodal na direo Z
Volume do elemento
, Sistema cartesiano local
, Sistema cartesiano global
, Sistema cartesiano com orientao qualquer
, Sistema cartesiano com orientao qualquer
, Coordenadas de um n pertencente ao diafragma rgido em relao ao n
mestre
Coordenada Y da fibra em relao ao centride da seo
Coordenada do centride de uma camada de ao ao centride da seo
Coordenada do centride de uma camada de concreto ao centride da seo

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Inclinao do trecho descendente da curva Tenso versus Deformao considerando


o confinamento
Coordenada Z da fibra em relao ao centride da seo
Fator de reduo da tenso de trao do concreto
Giro em torno do eixo X
Giro em torno do eixo Y
Rotao da corda do elemento em torno do eixo y
Rotao n inicial do elemento em torno do eixo y
Rotao n final do elemento em torno do eixo y
Giro em torno do eixo Z
Matriz de transformao
Vetor de deformaes
Deformao especfica do concreto para a mxima tenso de compresso
Deformao do concreto correspondente a 50% da tenso mxima no trecho
descendente do diagrama Tenso versus Deformao considerando o confinamento
Deformao do concreto correspondente a 50% da tenso mxima no trecho
descendente do diagrama Tenso versus Deformao desconsiderando o confinamento
Vetor de deformaes longitudinais
Deformao especfica do concreto
Mxima deformao do ao
Deformao do concreto para mxima tenso de trao
Mxima deformao do concreto tracionado
Deformao do ao correspondente tenso de escoamento
, , , Coeficientes das matrizes 1 e 1
, , , Coeficientes das matrizes 1 e 1
Taxa de armadura transeversal
Energia potencial total
Coeficiente de Poison
Vetor de tenses
Rotao da corda do elemento em torno do eixo z
Rotao n inicial do elemento em torno do eixo z
Rotao n final do elemento em torno do eixo z

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Rotao em torno do eixo X


Rotao em torno do eixo Y
Rotao em torno do eixo Z

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Resumo

CORELHANO, A. G. B. (2010). Anlise no linear geomtrica e fsica de ncleos


rgidos de edifcios altos em concreto armado. So Carlos, 2010. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

Neste trabalho so abordados os aspectos inerentes anlise no linear fsica e


geomtrica de ncleos rgidos pertencentes a estruturas de contraventamento de
edifcios altos em concreto armado. O trabalho foca a anlise estrutural dos ncleos
atravs do uso de uma ferramenta computacional capaz de realizar uma anlise no
linear rigorosa, estudando modelos usuais com o emprego do mtodo dos elementos
finitos. So avaliadas as redues de inrcia que ocorrem nas paredes que compem os
ncleos, dimensionados de forma a apresentarem trs taxas de armadura, uma prxima
mnima, uma mdia e uma prxima mxima permitida pela NBR 6118. So
estabelecidas estimativas simplificadas para os efeitos da no linearidade fsica sobre
esses elementos, que possam ser utilizadas em projetos usuais de maneira simples e
prtica.

Palavras chave: Edifcios altos, Ncleo de rigidez, No linearidade geomtrica, No


linearidade fsica, concreto armado.

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Abstract

CORELHANO, A. G. B. (2010). Nonlinear geometrical and physical analysis of cores


of reinforced concrete tall buildings. So Carlos, 2010. Dissertation (Master)- Escola
de

Engenharia

de

So

Carlos,

Universidade

de

So

Paulo.

This work deals with nonlinear geometrical and physical analysis of structural cores that
take part in the bracing system of multistory reinforced concrete buildings. The study
depicts the structural behavior of concrete cores by using a computational tool that
performs a strict non-linear analysis, coping with usual models based on the Finite
Element Method. The work evaluates the inertia reduction of concrete cores walls,
considering minimum, medium and maximum geometrical reinforcement ratio
prescribed by NBR 6118. Estimations of the physical nonlinearity of those elements are
provided aiming at the practical use in actual structural design.

Keywords: Tall buildings, structural cores, geometrical nonlinearity, physical


nonlinearity, reinforced concrete.

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Captulo 1 Introduo

1.1 Consideraes iniciais.

A construo de edifcios altos tem sido uma alternativa cada vez mais atraente em
grandes centros urbanos. A estrutura de tais edifcios exige grande rigidez frente aes
horizontais, sendo uma das alternativas viveis a adoo de ncleos rgidos. Na
modelagem deste tipo de estrutura, alm de certa complexidade imposta pela presena
do ncleo, os efeitos das no linearidades geomtrica e fsica tm maior relevncia.
O meio cientfico, incentivado pelo aumento da capacidade de processamento dos
microcomputadores, tem desenvolvido poderosas ferramentas computacionais de
anlise no linear de estruturas de concreto armado. Apesar do avano cientfico, existe
uma defasagem de alguns anos entre tecnologias desenvolvidas e o seu emprego no
meio tcnico. As razes so diversas, tais como maior complexidade das rotinas
envolvidas, maior necessidade de conhecimento da teoria de anlise e maior tempo de
processamento.
Dado este panorama, o presente estudo fundamenta-se em dois aspectos. O primeiro
deles o de contribuir para a anlise no linear fsica e geomtrica de edifcios com
ncleo de rigidez atravs do desenvolvimento de um cdigo computacional que
possibilite estas anlises em prticos tridimensionais. O segundo o de buscar a
evoluo dos processos simplificados de anlise atravs de parmetros estimadores dos
efeitos da anlise no linear fsica, na rigidez dos elementos pertencentes s paredes dos
ncleos.

20

1.2 Objetivos.

A realizao deste trabalho tem como objetivo principal avaliar o comportamento de


edifcios altos com ncleo de rigidez considerando as no linearidades geomtrica e
fsica, com uma formulao rigorosa consistente, na qual so atribudos modelos
constituintes independentes para o concreto e para o ao. Os ncleos so modelados
segundo YAGUI (1971), em que as paredes so representadas por barras verticais
flexveis ligadas ao nvel do pavimento por barras horizontais rgidas articuladas nas
extremidades que se conectam s demais paredes .
Para tanto, foi desenvolvida neste trabalho uma ferramenta computacional capaz de
realizar anlise no linear geomtrica de prticos tridimensionais considerando os
pavimentos como diafragmas rgidos no seu plano, e anlise no linear fsica de
elementos submetidos flexo composta.
Objetiva-se, tambm a avaliao da inrcia efetiva a ser empregado nas paredes
pertencentes aos ncleos para anlises estruturais simplificadas, bem como o efeito da
deformao por esforo cortante sobre os elementos constituintes da estrutura de
contraventamento.

21

1.3 Justificativas.

A evoluo da concepo arquitetnica tem levado a solues estruturais cada vez mais
ousadas. A busca pelo equilbrio entre segurana e economia tem exigido um grau
crescente de aprimoramento dos mtodos de anlise empregados. Desta forma os
mtodos de anlise de estruturas de contraventamento de edifcios altos tm evoludo de
forma considervel.
Existem diversos trabalhos referentes s NLG e NLF de elementos estruturais de
concreto pertencentes a prticos planos, mas ainda h carncia de estudos sobre o efeito
da NLF sobre as paredes de ncleos rgidos, bem como de indicadores de inrcia efetiva
a ser empregada em anlises simplificadas. No meio tcnico, por falta de informaes
especficas, as paredes recebem usualmente o mesmo tratamento dos pilares quando da
avaliao dos efeitos da NLF.

22

1.4 Descrio dos captulos.

No segundo captulo apresentada a reviso bibliogrfica, sendo abordados os aspectos


da modelagem de estruturas tridimensionais de edifcios altos e o desenvolvimento das
anlises no lineares simplificadas e rigorosas.
No terceiro captulo feita uma descrio detalhada dos aspectos considerados na
modelagem elstica das estruturas de contraventamento de edifcios, bem como uma
breve discusso sobre alguns dos mtodos simplificados de anlise no linear.
No quarto captulo desenvolve-se a formulao empregada para o tratamento da no
linearidade geomtrica em prticos tridimensionais, sendo apresentados alguns
resultados para validao do modelo empregado.
No quinto captulo apresentada a formulao utilizada para a anlise no linear fsica,
bem como os modelos constitutivos adotados para ao e concreto. Ao final deste
captulo so mostrados, para fins de validao do modelo computacional, algumas
estruturas e os correspondentes resultados numricos e/ou experimentais apresentados
por outros autores.
No sexto captulo so apresentadas as estruturas analisadas e utilizadas para o estudo da
influncia da NLF sobre as paredes dos ncleos. So apresentados trs edifcios iguais
em planta e com nmeros de pavimentos iguais a 12, 16, e 20.
No stimo captulo so apresentadas as concluses do trabalho, bem como algumas
sugestes para futuros trabalhos de pesquisa.
No ltimo captulo apresentada a bibliografia consultada para o desenvolvimento da
pesquisa.
No apndice A so mostrados os detalhamentos das armaduras do prtico de 8
pavimentos apresentado no captulo 5. No apndice B so mostrados os detalhamentos
das armaduras dos ncleos estudados no captulo 6. Por fim no anexo C so mostradas
tabelas referentes aos deslocamentos dos pavimentos dos edifcios estudados no
captulo 6.

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Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica

2.1 Ncleos de rigidez.


As estruturas de edifcios altos requerem do projetista grandes conhecimentos
relacionados estabilidade das estruturas, principalmente no que diz respeito ao
controle dos deslocamentos e esforos provenientes das aes horizontais.
O processo discreto, apesar do grande nmero de incgnitas, de grande interesse
quando se analisam estruturas que apresentem variaes geomtricas ao longo da sua
altura.
Vrios pesquisadores, como HEIDEBRECHT & SWIFT (1971), SMITH &
TARANATH (1972) e TARANATH (1975), que utilizaram a anlise matricial discreta,
consideraram o tramo do ncleo entre lajes como um elemento linear tridimensional,
que relaciona o bimomento com a primeira derivada da toro.
YAGUI (1971), utilizando o processo discreto, tratou as paredes de seo transversal,
como associaes de prticos planos formados por um conjunto de vigas horizontais,
com as suas extremidades em balano e engastadas no centro em pilares verticais. Tais
vigas possuem rigidez infinita flexo no plano dos prticos a que pertencem.
Outro trabalho que pode ser citado foi desenvolvido por SORIANO (1971), que alm de
apresentar um desenvolvimento terico, apresenta tambm um programa capaz de
realizar o clculo automtico de estruturas carregadas lateralmente, o ncleo e os
demais elementos so idealizados como um conjunto de painis ortogonais, interagindo
em suas intersees verticais atravs das lajes.
SILVA (1989), utilizando a modelagem para ncleos proposta por YAGUI (1971),
desenvolve anlise de estruturas tridimensionais formadas por prticos e ncleos
resistentes, levando em considerao a deformao por esforo cortante, trechos rgidos,
e tambm uma anlise no linear geomtrica simplificada, atravs do mtodo P-.
MORI (1992), a partir do trabalho desenvolvido por BECKER (1989), introduz a
anlise no linear geomtrica, procedendo a alterao da matriz de rigidez dos
elementos afetada pelos esforos de segunda ordem.
Baseando-se tambm no trabalho desenvolvido por BECKER (1989) e MORI (1992),
MATIAS (1997) analisa a interao tridimensional entre ncleos e as estruturas de

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contraventamento, tais como trelias, prticos e pilares isolados, considerando a


influncia das suas fundaes no equilbrio final da estrutura quando so introduzidos
os efeitos da no linearidade geomtrica.
TORRES (1999) objetivando considerar a deformao pelo esforo cortante nas anlises
estruturais de edifcios que apresentem ncleo resistente, desenvolve um programa onde
o comportamento flexo dos elementos verticais de contraventamento passa a ser
regido pela teoria de barras de Timoshenko e no mais pela de Euler-Bernoulli.
PEREIRA (2000) desenvolve um estudo comparativo entre vrias modelagens possveis
em barras para os ncleos rgidos, com anlises feitas em primeira e segunda ordem,
sendo os resultados comparados com os obtidos fazendo-se a modelagem do ncleo
com elementos finitos de chapa no software Ansys 5.0

2.2 Vigas de Timoshenko.

A teoria tradicionalmente utilizada para a flexo de elementos de barra, conhecida como


teoria de Euler-Bernoulli, data de 1705. A teoria de viga de Timoshenko, que considera
a deformao por cisalhamento, foi exposta inicialmente pelo autor em 1921. Em seu
artigo, j se colocava a necessidade de um fator de forma, que introduzisse os efeitos da
tenso de cisalhamento.
Em TIMOSHENKO & GERE (1984) podem ser encontrados mais detalhes e discusses
sobre as vigas de Timoshenko. Vrios foram os autores que propuseram elementos
finitos para a viga de Timoshenko, podendo-se citar NICKEL & SECOR (1972) e
TESSLER & DONG (1981), dentre outros. Eles diferem entre si apenas na escolha da
funo de interpolao utilizada para aproximar os deslocamentos transversais e as
rotaes.
O modelo mais simples para a formulao em elementos finitos, conforme visto em
BATHE (1996) aquele que considera interpolaes lineares tanto para os
deslocamentos transversais, quanto para as rotaes. No entanto, este modelo se mostra
muito rgido para as vigas pouco deformveis ao esforo cortante. Este comportamento
acarreta o bloqueio da soluo ou travamento, conhecido como o efeito shear locking. O
travamento acontece devido inconsistncia da ordem das funes de deslocamentos
transversais e as respectivas rotaes. Alguns artifcios matemticos foram propostos
para super-lo, podendo-se utilizar uma funo de interpolao de mesmo grau tanto

25

para os deslocamentos quanto para as rotaes, mas utilizando um polinmio de menor


grau para a distoro. tambm freqentemente utilizada a integrao seletiva, na qual
a integrao numrica em ordem reduzida empregada para calcular os coeficientes de
rigidez associados distoro, enquanto os demais coeficientes da matriz de rigidez so
determinados com uma integrao precisa. A integrao reduzida feita usando-se
quadratura de Gauss com apenas um ponto, o que para um polinmio aproximador de
grau P=2N-1, corresponde a se adotar uma aproximao constante.
Atravs dessas tcnicas, chega-se a uma nova matriz de rigidez, como mostrada em
NBREGA (1997), onde a parcela de esforo cortante tem a sua participao
diminuda, o que leva ao alvio do travamento da soluo. Este procedimento deve ser
utilizado com cautela, segundo RIGITANO (1998).
Uma soluo bastante elegante e precisa do problema foi proposta por REDDY (1997),
que emprega um elemento que se adqua a um campo de deslocamentos com
polinmios cbicos para representar as distores na seo transversal, admitindo que as
sees no permaneam planas. Um fator importante neste estudo a necessidade de
continuidade das funes aproximadoras. A escolha dos graus de liberdade deve lev-la
em considerao, j que em um procedimento baseado em elementos finitos, as funes
aproximadoras escritas em funo dos parmetros nodais devem representar grandezas
contnuas.
NARAYANASWAMI & ADELMAN (1974) concluram que em qualquer formulao
do MEF, em que as deformaes causadas por esforo cortante so consideradas,
essencial que a rotao da reta normal (e no a derivada da linha elstica no ponto) seja
tomada como grau de liberdade. Este problema nasce do fato de ser necessria, em um
mesmo n, a continuidade de quaisquer grandezas que se tome como grau de liberdade;
se isto no acontecer, a formulao em elementos finitos torna-se inconsistente.
J que os diagramas de esforo cortante apresentam descontinuidades em presena de
cargas concentradas transversais e a distoro da seo proporcional a este esforo, a
rotao no contnua e no pode ser utilizada como parmetro nodal. Neste trabalho
foi empregada a formulao apresentada em GERE & WEAVER (1987), a qual leva em
considerao o deslocamento total e a rotao associada exclusivamente flexo.

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2.3 No linearidade geomtrica.

Com a evoluo dos mtodos de anlise e do poder de processamento dos


microcomputadores, a NLG tem sido incorporada de forma gradual aos projetos de
edifcios, embora ainda haja defasagem entre as teorias j consolidadas e as
efetivamente empregadas nas rotinas dos escritrios de engenharia ou em softwares
comerciais de clculo e detalhamento de estruturas de concreto armado.
Ser feita uma breve discusso sobre alguns trabalhos fundamentais ao entendimento da
evoluo da anlise no linear geomtrica de elementos de barra via MEF.
O trabalho de TURNER et al (1956), considerado pioneiro na apresentao dos
fundamentos do MEF aliado ao desenvolvimento da linguagem FORTRAN e a
possibilidade de manipulao de um nmero cada vez maior de variveis, impulsionou
o desenvolvimento de trabalhos na rea de engenharia de estruturas. TURNER et al
(1960) publica o primeiro trabalho em que a NLG tratada via MEF.
ARGYRIS (1965) estuda problemas relativos s no linearidades fsica e geomtrica via
MEF publicando o clssico Continua e Descontinua.
MARTIN (1965) introduz o conceito de modelo incremental para NLG de prticos, no
qual a deformao inicial em cada incremento considerada constante e relacionada
fora normal.
MALLET & MARAL (1968) desenvolvem o formalismo das matrizes incrementais,
empregando o conceito de rigidez tangente e incluindo na matriz de rigidez os termos
quadrticos dos deslocamentos.
JENNING (1968) emprega coordenadas eulerianas na formulao da matriz de rigidez
tangente, enquanto POWELL (1969), tambm empregando coordenadas eulerianas,
separa os deslocamentos associados s deformaes e os de corpo rgido, permitindo,
assim, empregar sua formulao para grandes rotaes dos ns.
ORAN (1973) apresenta matriz de rigidez tangente para prticos planos, posteriormente
estendida a prticos tridimensionais, mas alertando para a no comutatividade das
rotaes no espao 3D.
ARGYRIS et al (1978) introduzem o conceito de graus de liberdade naturais, separando
os deslocamentos oriundos de deformao e os de corpo rgido, estendendo a
formulao s estruturas de prticos tridimensionais mediante o tratamento do problema
da no comutatividade de rotaes.

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WEN et al (1983) apresentam as matrizes de rigidez tangente e secante para prticos


planos e tridimensionais baseadas em uma formulao lagrangeana para pequenas
rotaes, dispensando um tratamento vetorial s rotaes no espao 3D.

No SET/EESC/USP, ANTUNES (1978), empregando uma formulao para pequenos


deslocamentos e rotaes, estuda a instabilidade de estruturas tridimensionais de
edifcios altos.
A dcada de oitenta, conta com inmeros trabalhos relevantes na rea de anlise no
linear geomtrica e fsica. Aqui so citados alguns trabalhos que serviram como base
para trabalhos desenvolvidos no SET/EESC/USP.
PIMENTA (1989) abrange vrios aspectos da anlise no linear de prticos planos sem
restrio ordem de grandeza dos deslocamentos envolvidos.
SILVA (1989) emprega o mtodo P-Delta para avaliao dos efeitos da NLG sobre
estruturas tridimensionais de edifcios com ncleo de rigidez.
CORRA (1991) atravs da formulao apresentada em WEN et al (1983) desenvolve
cdigo computacional em FORTRAN para anlise no linear geomtrica de estruturas
tridimensionais de edifcios.
MORI (1992) com a formulao desenvolvida por ANTUNES (1978) desenvolve um
modelo para anlise no linear de estruturas de edifcios com ncleo de rigidez, levando
em considerao os efeitos do bimomento.
SOLER (1995) apresenta teoria sobre barras retas no espao 3D, aplicvel a estruturas
de prticos tridimensionais; o tratamento das rotaes feito de forma lagrangeana
atravs da frmula de Euler-Rodrigues, sendo a teoria geometricamente exata.
PAULA (1997) estuda, a partir do emprego do MEF, as formas lagrangeana e euleriana
das expresses do equilbrio. Questes quanto estabilidade estrutural tambm so
abordadas em seu trabalho

2.4 No linearidade fsica.

A implementao de cdigos que possibilitem a anlise no linear fsica tem ganhado


espao nas trs ltimas dcadas, sendo o seu desenvolvimento predominantemente
posterior ao incio das anlises no linear geomtricas. Desde a dcada de 90 existem

28

vrios trabalhos que contemplam o acoplamento das duas no linearidades em prticos


planos de concreto armado. A seguir so apresentados alguns trabalhos que foram
referncia para este, e demais trabalhos realizados no SET/EESC/USP.
BRANSON (1963) o autor de uma das frmulas mais difundidas para a determinao
da inrcia efetiva de vigas e lajes unidirecionais.
ARGYRIS (1965) estuda a NLG e NLF de elementos pertencentes a prticos planos.
KENT & PARK (1971) apresentam modelo constitutivo para o concreto comprimido
baseado em resultados experimentais.
O efeito tension sttifening considerando o trecho descendente da curva tenso versus
deformao do concreto tracionado foi modelado por SCANLON & MURRAY (1974).
FIGUEIRAS (1983) apresenta um modelo constitutivo para o concreto no qual discute
vrios aspectos, tais como o tension sttifening.
PROENA (1988) apresenta estudos sobre modelos matemticos para representao do
comportamento no linear fsico do concreto.
ALWIS (1990) sugere uma curva trilinear para a relao momento curvatura para barras
de estruturas de concreto armado.
Diversos autores mais recentes desenvolveram cdigos eficientes para o tratamento das
no linearidades fsica e geomtrica de prticos planos sendo alguns deles: VECCHIO
& EMARA (1992), RASHEED & DINNO (1994). No SET/EESC/USP podem ser
citados vrios trabalhos que abordam este tipo de anlise, dentre eles, SILVA (1996),
PAULA (2001), PINTO (2002), NOGUEIRA (2005) e VASCONCELOS (2005).
No decorrer do captulo, foi feito um breve histrico dos trabalhos desenvolvidos na
linha em que o presente trabalho est inserido. Fica claro o atual nvel de
desenvolvimento e grande quantidade de trabalhos referentes ao tratamento das no
linearidades fsica e geomtrica de prticos planos e modelagem tridimensional de
estruturas levando em considerao a no linearidade geomtrica. A realizao deste
trabalho justificada pela falta de trabalhos referentes ao tratamento da anlise no
linear fsica rigorosa dos ncleos rgidos.

29

Captulo 3 - Consideraes sobre a modelagem

3.1 Consideraes iniciais.

Para a anlise das estruturas, foi desenvolvido neste trabalho um cdigo computacional
baseado no MEF. Este software denominado ao longo do trabalho por NUC NLGF
possibilita a modelagem de estruturas compostas por barras de prtico tridimensional.
As consideraes e mtodos adotados para a modelagem das estruturas so abordados
neste captulo.
Para o tratamento da no linearidade geomtrica foi adotada uma estratgia secante de
resoluo de sistemas no lineares. O controle da convergncia verificado em foras e
deslocamentos simultaneamente. As formulaes e consideraes sobre o tratamento da
no linearidade geomtrica so abordadas no captulo 4.
As consideraes quanto a no linearidade fsica so feitas no captulo 5. Em termos de
implementao, a estratgia de soluo adotada a mesma usada para a no linearidade
geomtrica, assim como para a considerao simultnea das no linearidades
geomtrica e fsica.

3.2 Ncleo rgido.

De acordo com ANTUNES, MORI e SOUSA (1995), dentre os vrios sistemas de


contraventamento existentes, os ncleos estruturais podem ser considerados como
essenciais estabilidade dos edifcios de andares mltiplos, pois com o seu acoplamento
aos outros sistemas estruturais, consegue-se conferir estrutura global um razovel
acrscimo de rigidez.
PEREIRA (1997), atravs de anlises de resultados obtidos em seu trabalho, conclui
que a atuao do ncleo de rigidez bastante benfica para a estrutura de
contraventamento, auxiliando na reduo das translaes horizontais dos pavimentos e
contribuindo na reduo dos esforos internos nos demais componentes da estrutura.

30

A teoria desenvolvida por VLASSOV (1962) pode ser considerada de grande preciso
quando se deseja analisar o comportamento dos ncleos resistentes em edifcios sujeitos
toro. No entanto, para a sua utilizao necessrio que se tenha conhecimento da
teoria de flexo-toro, que considera, alm dos esforos solicitantes tradicionais, a
existncia do bimomento.
Independente de toda complexidade que a anlise considerando o ncleo resistente
possa gerar, sua participao no controle dos deslocamentos provocados pela ao do
vento de grande interesse estrutural.
Autores como MATIAS (1997) denominam de ncleos estruturais os elementos de
elevada rigidez, constitudo pela associao tridimensional de paredes retas ou curvas,
formando sees transversais abertas ou semi-fechadas. Suas dimenses transversais
so muito superiores s dos demais elementos que normalmente compem as estruturas
de contraventamento, sendo sua rigidez flexo responsvel por grande parte da rigidez
global da estrutura.
Estes elementos so usualmente posicionados nas reas centrais dos edifcios, ou seja,
em torno das escadas, elevadores, depsitos ou espaos reservados para a instalao de
tubulao hidrulica ou eltrica. Ao nvel das lajes apresentam seo parcialmente
fechada devido presena destas ou de lintis.
MATIAS e MORI (1997) abordam esse fenmeno do empenamento, como sendo
consequncia das propores do ncleo, ou seja, seu comportamento estrutural
assemelha-se ao de um perfil delgado que, quando submetido toro, faz com que suas
sees transversais, originalmente planas, empenem, provocando tenses normais de
trao e compresso. Essas tenses tm valores significativos na anlise estrutural e no
podem ser desconsideradas. So conseqncia da atuao do momento toror, ou ainda
quando da existncia de vnculos que impeam o empenamento da seo.
O pavimento ser considerado infinitamente rgido no seu plano, impedindo a distoro
da seo do ncleo. As lajes so consideradas perfeitamente flexveis na direo
perpendicular ao seu plano, no caracterizando assim restrio ao empenamento das
sees do ncleo.
Os lintis, que so as vigas que promovem o fechamento parcial da seo do ncleo ao
nvel das lajes, podem conferir um aumento na rigidez toro do ncleo, em especial
quando engastados nas paredes do ncleo.

31

3.3 Mtodos de anlise.

Utilizando o MEF, o tratamento pode ser feito de trs maneiras:


a) por elementos finitos especiais
b) associao de elementos de chapa com elementos de barra, ou
c) por elementos de barra tradicionais. Nesse trabalho sero empregados elementos
tradicionais de barra de prtico tridimensional.
Por apresentar-se muito simples e eficaz, e principalmente por permitir fcil
acoplamento a vrios softwares de elementos finitos, o modelo desenvolvido por
YAGUI (1971) foi adotado na modelagem dos ncleos resistentes de concreto armado
neste trabalho.
PEREIRA (2000), em sua dissertao de mestrado, fez um estudo comparativo entre
algumas das discretizaes usuais para os ncleos de rigidez. A seguir feito um
resumo das caractersticas de cada modelagem, sendo que resultados detalhados podem
ser encontrados em sua dissertao de mestrado. Foram estudadas as seguintes
modelagens: Pilar parede isolado, barras de seo delgada com e sem a considerao da
flexo-toro, elementos de chapa e finalmente o modelo proposto por YAGUI (1971).

3.3.1 Pilar parede isolado.

Nessa modelagem, cada parede do ncleo tratada como um pilar parede isolado, no
havendo interao com as demais. Dessa forma, as foras de cisalhamento atuantes nas
ligaes das paredes so desprezadas, diminuindo-se a rigidez do ncleo como um todo.
O elemento utilizado para essa modelagem o tradicional elemento de prtico 3D com
6 graus de liberdade por n, sendo 3 translaes e 3 rotaes em torno dos eixos triortogonais do elemento. (Vide figura 3.1)

32

Figura 3.1: Graus de liberdade do elemento de prtico tridimensional.

3.3.2 Barras de seo delgada sem a considerao da flexo-toro.

Para essa modelagem, o elemento representativo da barra o mesmo utilizado na


modelagem acima. Difere dela por reunir as caractersticas geomtricas em uma nica
barra equivalente situada no centro de toro da seo do ncleo. Apresenta alguns
inconvenientes relativos modelagem, tais como a necessidade da determinao prvia
das coordenadas do centro de toro do ncleo, e tambm a translao das coordenadas
das extremidades das vigas solidrias ao ncleo para o seu centro de toro.
Do ponto de vista do comportamento estrutural possui o inconveniente de no ser capaz
de representar de forma satisfatria os casos em que existe toro do edifcio. Isso
devido ao fato de no considerar o bimomento existente nesses casos. Assim, aplica-se
com maior eficincia a edifcios que possuam plantas e carregamentos simtricos, os
quais no apresentam toro.

33

Figura 3.2: Graus de liberdade do elemento de barra delgada sem flexo-toro.

3.3.3 Barras de seo delgada com a considerao da flexo-toro.

Para essa modelagem utilizado um elemento com 7 graus de liberdade por


extremidade. Alm dos seis graus de liberdade dos elementos de pilar tridimensional,
esse elemento possui um stimo grau de liberdade representativo do empenamento da
seo.
Do ponto de vista da modelagem apresenta os mesmos inconvenientes da modelagem
do item anterior, somando-se a necessidade do conhecimento da teoria de flexo-toro
de VLASSOV (1962).
Do ponto de vista do comportamento estrutural apresenta capacidade de representar o
comportamento de edifcios sujeitos toro.

34

Figura 3.3: Graus de liberdade do elemento de barra delgada com flexo-toro.

3.3.4 Modelagem atravs de elementos de casca.

O estudo desenvolvido por PEREIRA (2000) utilizou o software Ansys para a


modelagem do ncleo atravs de elementos de casca. O elemento utilizado foi o Shell
63.

35

Esse elemento possui 6 graus de liberdade por n: (Vide figura 3.4)

Figura 3.4: Elemento de casca Shell 63 do software Ansys 5.5.


Na poca do desenvolvimento do trabalho um dos poucos inconvenientes dessa
modelagem era a limitada capacidade dos computadores pessoais, pois, devido ao
grande nmero de elementos envolvidos na discretizao do ncleo, a soluo do
sistema de equaes apresentava grande esforo computacional. Hoje, dada a
capacidade dos processadores, esse fato no representa mais um problema to srio nas
anlises lineares.

3.3.5 Modelo proposto por YAGUI (1971).

Consiste na modelagem de cada parede como uma barra de prtico plano com as
mesmas caractersticas da parede que representa, sendo que a interao entre as paredes
feita atravs de barras rgidas engastadas ao pilar e articuladas nas extremidades
comuns.

36

Figura 3.5: Graus de liberdade do elemento idealizado por YAGUI (1971).

Do ponto de vista da modelagem, essa discretizao apresenta a vantagem de permitir a


representao dos elementos que se conectem aos ncleos, sem necessidade de rotinas
de translao de rigidez destes elementos.
Do ponto de vista do comportamento estrutural, apresenta capacidade de representar de
forma satisfatria edifcios sujeitos toro.
A seguir so apresentadas as principais caractersticas desta modelagem, segundo
YAGUI (1971).
So as seguintes as principais hipteses assumidas para a modelagem:
a) As paredes planas que constituem o ncleo so comumente desprovidas de rigidez
flexo atuante segundo seus planos transversais, em conseqncia de suas espessuras
relativamente delgadas.
b) O comprimento das paredes planas dever ser constante ao longo de sua altura,
porm a espessura poder variar bruscamente aos nveis dos pavimentos.

37

c) As nicas interaes a serem consideradas entre as paredes, ao longo de suas


intersees, so as foras de cisalhamento longitudinais.
d) As lajes so supostas como diafragmas rgidos, impedindo as distores das sees
transversais do ncleo.
e) Por causa de sua desprezvel rigidez flexo, as interaes entre os diafragmas
rgidos e as paredes planas ficam reduzidas aos esforos contidos nos planos
horizontais, ao longo das intersees desses elementos.
Assim sendo, cada segmento de parede ser discretizadado como se ilustra nas figuras
3.6 e 3.7.

Figura 3.6: Ncleo e sua respectiva discretizao em barras.

Figura 3.7: Vista lateral da discretizao de cada parede em barras.

38

No trabalho desenvolvido por YAGUI (1971), a matriz de rigidez do elemento de


ncleo desenvolvida considerando-se as dimenses da parede em planta, mediante o
emprego de off-sets que levam em considerao a presena da barra rgida ao nvel dos
pavimentos.
No programa desenvolvido nesse trabalho, cada elemento pertencente estrutura
efetivamente modelado, o tratamento das barras rgidas feito de acordo com o
proposto em CORRA (1991), sendo as barras rgidas consideradas como se tivessem a
altura do correspondente p direito e a espessura da parede. Essas dimenses conferem
rigidez suficiente para a considerao de infinita rigidez, sem o inconveniente de
gerar perturbao na soluo numrica.
Embora cada parede de ncleo tenha comportamento de prtico plano, no programa
desenvolvido foi utilizado o elemento de prtico tridimensional, por simplicidade na
montagem da matriz de rigidez global do sistema. Obviamente o elemento
tridimensional rene as caractersticas do elemento de prtico plano, ou seja, tem
rigidez nula segundo seu eixo de menor inrcia.
Dessa forma, tem-se para um tramo de ncleo a seguinte discretizao em paredes e
eventual lintel:

Figura 3.8: Diviso da seo do ncleo em paredes.

39

Aps a diviso em paredes, a discretizao em elementos finitos feita conforme a


figura 3.9.

Figura 3.9: Discretizao das paredes em elementos finitos.


Para os pilares, foram adotadas divises em 5 elementos em cada tramo, suficiente para
o tratamento da no linearidade fsica, como se explica no captulo 5. As vigas rgidas,
como citado acima, e os lintis so modelados como viga com sua seo real.

40

3.4 Sistema de referncia local e global.

3.4.1 Sistema de referncia local para barra de prtico tridimensional.

Figura 3.10: Coordenadas locais e graus de liberdade do elemento de prtico


tridimensional.

3.4.2 Sistema de referncia global e matrizes de rotao.

A determinao da matriz de rigidez e do vetor de cargas de cada elemento no sistema


global a partir do sistema local requer uma transformao de coordenadas. Como todos
os elementos usados no programa so elementos clssicos de prtico tridimensional so
necessrias matrizes de rotao no espao tridimensional.

41

Tomando o eixo X como o eixo longitudinal do elemento, e sendo , e os giros em


torno dos eixos X, Y e Z, respectivamente, conforme as figuras 3.11, 3.12 e 3.13:

Figura 3.11: Giro do elemento em torno do eixo X.

Figura 3.12: Giro do elemento em torno do eixo Y.

42

Figura 3.13: Giro do elemento em torno do eixo Z.

Sendo as coordenadas dos extremos de cada elemento dadas por:







Assim, o comprimento L dado por:


=

(3.1)

43

Os coeficientes , , e so dados por:


=

(3.2)

(3.3)

(3.4)

(3.5)

2 + 2

A matriz de transformao R dada por:


[]
[0]
R=
[0]
[0]

[0]
[]
[0]
[0]

[0]
[0]
[]
[0]

[0]
[0]
[0]
[]

(3.6)

Sendo dada por:

. . cos . sen
=

. . sen . cos

. cos
. sen

(3.7)

. . cos + . sen

. . sen + . cos

Para barras verticais, por exemplo, a matriz de transformao dada por:

0
= . cos
. sen

sen

cos

(3.8)

44

3.5 Diafragma rgido.

Segundo CORRA (1991), na modelagem de edifcios de andares mltiplos razovel


admitir o pavimento como infinitamente rgido em seu plano e perfeitamente flexvel
em sua direo normal, desde que as lajes no apresentem aberturas muito grandes ou o
pavimento no apresente em planta uma das dimenses muito maior que a outra.
O pavimento considerado como um diafragma rgido (comportamento de chapa), que
distribui as aes horizontais entre os vrios painis de contraventamento existentes na
estrutura. Assim, a modelagem da laje na estrutura de contraventamento pode ser
dispensada, uma vez que esta considerada infinitamente rgida e compatibiliza as
translaes e rotaes do pavimento.
Adotado esse comportamento para a estrutura, a soluo do sistema de equaes fica
simplificado, com a possibilidade de vinculao de trs graus de liberdade de cada
elemento ao nvel dos pavimentos ao n mestre. A seguir so mostradas as etapas para a
implementao do n mestre na estrutura.
Para barras de prtico 3D com 6 graus de liberdade por n, ao nvel dos pavimentos,
tem-se 3 graus de liberdades dependentes do movimento de corpo rgido da laje, que so
as translaes nas direes X e Z e a rotao em torno do eixo Y. A figura 3.14 ilustra a
situao de um n K pertencente ao pavimento:

45

Figura 3.14: N pertencente ao pavimento e seus graus de liberdade dependentes e


independentes.
Os demais deslocamentos do ponto K, que so as rotaes em torno dos eixos X e Z, e o
deslocamento na direo Y, so deslocamentos independentes.
Hiptese do diafragma rgido:
Sendo K um n pertencente ao pavimento que tem como n mestre o n N, a figura 3.15
mostra os deslocamentos dependentes do movimento de corpo rgido do pavimento:

46

Figura 3.15: N mestre N, e n K, pertencentes ao pavimento.


Na figura 3.16 os deslocamentos do n mestre N tm o ndice n, enquanto os
deslocamentos dependentes de um n K qualquer, possuem o ndice k.

Figura 3.16: Movimento de corpo rgido do pavimento.

47

Os deslocamentos do n K podem ser escritos a partir dos experimentados pelo n


mestre de acordo com as equaes a seguir, que admitem a geometria dos pequenos
deslocamentos:
= .

(3.9)

= + .

(3.10)

(3.11)

Matricialmente tem-se:

1 0
= 0 1 .

0 0
1

(3.12)

= .

(3.13)

= .

(3.14)

Levando-se em conta que as barras de pilares so dotadas de 6 graus de liberdade por


n, tem-se:
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7 = 2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
2

(3.15)

48

Assim, para um pilar que tem sua extremidade inferior (n um) em uma laje n e sua
outra extremidade (n dois) na laje n+1, tem-se que a matriz de transformao dada
por:
1

2
3

4 =
5
6

.
1
+ .
1

(3.16)

7
+1 +1 . +1
8
2
9
+1 + +1 . +1
10 =
2
11
+1
12
2

(3.17)

Assim para o n um:


1
1
2
0
3
0
4 = 0
5
0
6
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
1
0

1
0
1

0
.
= .

1
0
1

1
1
1

(3.18)

Para o n dois:
7
1 0
8
0 1
9
0 0
10 = 0 0
11
0 0
12
0 0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

+1
0
+1
0
1
0

+1
0 +1
2
2
0
+1
0 +1
.
= +1 .
2
2
0

0
+1
+1
2
2
1

(3.19)

49

Assim, reunindo-se os 12 graus de liberdade em um s vetor:

1
1

1
1

[0]
1
1
.
= .
+1
[+1 ] +1
2
2
+1
+1
2
2
+1
+1
2
2

1
2
3
4
5
[ ]
6
7 = [0]
8
9
10
11
12

(3.20)

A matriz de rigidez transformada dada por:


= . .

(3.21)

Assim, para um elemento de pilar em que apenas a sua extremidade inferior seja
vinculada, tem-se:
1
2
3
4
5
[ ]
6
7 = [0]
8
9
10
11
12

[0]
1
.

[]
+1
2
+1
2
+1
2

(3.22)

Dessa maneira a matriz de transformao T dada por:


=

[ ]
[0]

[0]
[]

Onde [], uma matriz identidade 6x6.

(3.23)

50

De maneira anloga, para elementos de pilar em que somente a extremidade superior


seja vinculada ao diafragma, obtm-se:
=

[]
[0]

[0]
[ ]

(3.24)

Para elementos de viga pertencentes ao pavimento em que se considera a existncia de


diafragma rgido, como os dois ns esto contidos nesse pavimento, basta montar a
matriz de transformao T com a transformao nos ns inicial e final da barra referidos
ao mesmo n mestre.
Assim:
=

[ ]
[0]

[0]
[ ]

(3.25)

Sendo cada n dotado de 6 graus de liberdade, ento os ns vinculados ao pavimento


que tiveram suas rigidezes transferidas ao n mestre ficaro destitudos destas, enquanto
o n mestre contar apenas com as rigidezes referentes aos deslocamentos de corpo
rgido do pavimento. Desta forma o sistema fica indeterminado. Uma forma muito
simples de se contornar este problema, mostrado em CORRA (1991), a vinculao
dos deslocamentos nas direes destitudas de rigidez aps a transformao e translao
de rigidezes. O procedimento o mesmo empregado para entrada da vinculao exterior
da estrutura. A seguir (Vide figura 3.17), so mostrados alguns exemplos de vinculao
de ns participantes da estrutura.

51

Figura 3.17: Identificao de ns pertencentes ao diafragma rgido.


Na tabela 3.1 exemplificado o esquema de restrio nodal dos ns da estrutura da
figura 3.17, considerando a hiptese de diafragma rgido para os pavimentos.
Tabela 3.1 Vetor de restries nodais para considerao do diafragma rgido.

Restrio
u

rx

ry

rz

As validaes da modelagem tridimensional da estrutura e a considerao do diafragma


rgido sero mostrados no quarto captulo, utilizando-se uma estrutura proposta por
SILVA (1989) e posteriormente estudada por vrios outros autores.

52

3.6 Considerao da deformao por cisalhamento.

A princpio a teoria de vigas de Timoshenko a extenso da teoria de Euller Bernoulli,


levando em considerao o efeito da deformao por esforo cortante. Assim, a hiptese
de que as sees planas permanecem planas aps a deformao mantida, mas a
perpendicularidade com o eixo no mais imposta. Admite-se, ento, uma deformao
adicional curvatura de flexo, sendo, portanto a distoro diferente de zero, conforme
est indicado na figura 3.18.

Figura 3.18: Viga de Timoshenko deformada.

Na hiptese de Euler-Bernoulli admite-se que todas as deformaes causadas por


tenses de cisalhamento nas sees transversais so nulas o que no pode ser
negligenciado quando se tratam de elementos curtos.
Para contornar os problemas de travamento de soluo e a no continuidade das
rotaes totais das sees, este trabalho contempla a flecha total correspondente aos
esforos de flexo e cisalhamento e a rotao devida apenas flexo, que so graus de
liberdade contnuos em todo o intervalo do problema. O acoplamento da deformao
por esforo cortante introduzida somente sobre a parcela linear da matriz de rigidez

53

dos elementos, considerando que no existam maiores implicaes sobre o


comportamento no linear fsico ou geomtrico dos elementos.
A matriz de rigidez do elemento de barra a apresentada em GERE & WEAVER
(1981). Como a deduo desta matriz amplamente conhecida, no SET/EESC/USP h
vrios trabalhos que mostram sua deduo, optou-se por apenas apresent-la estendida
para elementos de prtico tridimensional.
T =

T AA

T AB

T BB

(3.26)

(3.26a)

12
1 + 2 3

6
1 + 2 2

K T AA =
SIM

12
6
0
3
1 + 2
1 + 2 2
G
0

2 2 +
1 + 2

0
0
0
2 2 +
1 + 2

K T AB =

0
12
1 + 2 3

12
3

1 + 2
0
6

1 + 2

6
1 + 2 2

6
1 + 2 2
0

2 1
1 + 2

2 1
1 + 2

(3.26b)

54

0
12
1 + 2 3

12
1 + 2 3

K T BB =

0
SIM

6
1 + 2 2
0

1 + 2 2

G
0

2 2 +
1 + 2

(3.26c)

0
0
2 2 +
1 + 2

3.6.1 Exemplos de aferio.

Os exemplos a seguir so resultados de anlises lineares de vigas para aferio dos


resultados obtidos com o programa desenvolvido neste trabalho considerando a
deformao por esforo cortante. Os resultados de referncia so chamados
BERNOULLI,

sem

considerao

de

deformao

por

esforo

cortante,

TIMOSHENKO, considerando a deformao por esforo cortante. Os exemplos


desenvolvidos so oriundos de livros de Resistncia dos Materiais e WANG (1995). Os
resultados obtidos com o programa considerando a deformao por esforo cortante so
chamados NUC NLGF.
As vigas analisadas so de concreto com as seguintes caractersticas mecnicas:
Mdulo de elasticidade longitudinal: = 25000000/
Coeficiente de Poisson: = 0.2
Mdulo de elasticidade transversal: = 10420000/

55

3.6.2 Viga apoiada engastada.

Neste exemplo apresentada uma viga curta, com geometria e carregamento mostrados
na figura 3.19. Em termos de discretizao, foram tomadas barras de 1m de
comprimento, resultando em 5 ns. As dimenses esto em cm.
= 100000.

Figura 3.19: Geometria e carregamento da viga apoiada engastada, WANG (1995).

Tabela 3.2 - Deslocamentos e rotaes dos ns da viga apoiada engastada.


Viga apoiada engastada
GDL

TIMOSHENKO

NUC NLGF

BERNOULLI

0,00000

0,00000

0,00000

-0,08605

-0,08605

-0,07813

-0,08212

-0,08212

-0,06944

-0,03713

-0,03714

-0,02604

0,00000

0,00000

0,00000

-0,16420

-0,16420

-0,13889

-0,04987

-0,04981

-0,02640

0,01570

0,01570

0,03470

0,03230

0,03231

0,04340

0,00000

0,00000

0,00000

Deslocamento Vertical (m)

56
0,00000
-0,01000
-0,02000
-0,03000
-0,04000
TIMOSHENKO

-0,05000

NUC NLGF

-0,06000

BERNOULLI

-0,07000
-0,08000
-0,09000
-0,10000
1

Rotao (Rad)

Figura 3.21: Deslocamentos verticais ao longo do eixo da viga apoiada engastada.

0,10000
0,05000
0,00000
TIMOSHENKO

-0,05000

NUC NLGF
-0,10000

BERNOULLI

-0,15000
-0,20000
1

Figura 3.22: Rotaes ao longo do eixo da viga apoiada engastada.

Conforme mostrado nas figuras 3.21 e 3.22, os deslocamentos obtidos pelo programa
desenvolvido neste trabalho apresentam se muito prximos aos adotados como
referncia.

57

3.6.2 Viga biengastada.

Neste exemplo apresentada uma viga muito curta, com geometria e carregamento
mostrados na figura 3.23. Em termos de discretizao, foram tomadas barras de 1m de
comprimento, resultando em 5 ns. As dimenses esto em cm.
= 100000

Figura 3.23: Geometria e carregamento da viga biengastada, WANG (1995).

Tabela 3.3 - Deslocamentos e rotaes dos ns da viga biengastada.


Viga biengastada
GDL

TIMOSHENKO

NUC NLGF

BERNOULLI

0,00000

0,00000

0,00000

-0,03975

-0,03976

-0,01000

-0,03105

-0,03105

-0,01185

-0,01345

-0,01345

-0,00482

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

-0,00712

-0,00712

-0,01000

0,00829

0,00829

0,00444

0,01066

0,01066

0,00777

0,00000

0,00000

0,00000

Deslocamento Vertical (m)

58

0,00000
-0,00500
-0,01000
-0,01500

TIMOSHENKO

-0,02000

NUC NLGF

-0,02500

BERNOULLI

-0,03000
-0,03500
-0,04000
-0,04500
1

Rotao (Rad)

Figura 3.24: Deslocamentos verticais ao longo do eixo da viga biengastada.

0,01500
0,01000
0,00500
TIMOSHENKO

0,00000

NUC NLGF
-0,00500

BERNOULLI

-0,01000
-0,01500
1

Figura 3.25: Rotaes ao longo do eixo da viga biengastada.


Neste exemplo tambm verificada tima correspondncia entre os resultados de
referncia e aqueles obtidos com o programa desenvolvido neste trabalho.
Neste captulo foram discutidas as consideraes sobre a modelagem das estruturas a
serem estudadas. Os modelos e consideraes adotadas so baseados em teorias bem
consolidadas por vrios autores. So, tambm, usadas na maioria dos trabalhos do
SET/EESC/USP nesta mesma linha de pesquisa.
As consideraes sobre as no linearidades, e a forma em que estas so acopladas ao
modelo so mostradas nos dois prximos captulos.

59

Captulo 4 - No linearidade geomtrica

Neste captulo, ser desenvolvida a teoria que descreve o comportamento no linear


geomtrico das estruturas compostas por barras. O tratamento da no linearidade
geomtrica feito conforme o apresentado em CORRA (1991), no qual so adotados o
tensor de tenses de Piola Kirchhoff de segunda espcie e o tensor de deformaes de
Green-Lagrange.
Dentre as vrias possibilidades de estratgia de soluo do problema no linear ser
adotado o mtodo da iterao direta, o qual faz uso das matrizes de rigidez secantes.
Seja uma estrutura constituda por barras interconectadas pelas suas extremidades (ns),
em regime elstico, a energia potencial da estrutura dada por:
=

(4.1)

Onde:
=
U =
=
=
A energia de deformao dada por:
U=

U=

1
2
1
2

(4.2)

=
=
=

(4.3)

60

=
Usando um vetor B que relacione as deformaes aos deslocamentos, a equao da
energia pode ser representada por:
=

1
2

(4.4)

Onde:
=
=
=
Devido ao vetor de deformaes adotado, a energia de deformaes passa a ter uma
relao no linear com os deslocamentos:
=

1
2

= ()

(4.5)

(4.6)

Como o equilbrio da estrutura ocorre na condio em que as derivadas parciais do


funcional em relao a cada deslocamento so nulas, tem-se:

=0

(4.7)

Ou, ainda, matricialmente:


Ks =

4.6

61

Os deslocamentos axiais so admitidos lineares e os deslocamentos transversais


cbicos. Assim, as funes aproximadoras dos deslocamentos so do tipo:
= N1 (). 1 + N7 (). 7

(4.9)

= N2 (). 2 + N6 (). 6 + N8 (). 8 + N12 (). 12

(4.10)

= N3 (). 3 + N5 (). 6 + N9 (). 9 + N11 (). 11

(4.11)

A medida de deformao de Green dada por:


x = 0 . 0 " . 0 " +

1
0 . 0 " . 0 "
2

1
+ . 0
2

1
+ . 0
2

(4.12)
Como a parcela

1
2

0 . 0 " . 0 "

muito pequena em comparao com as

demais parcelas, ela ser desprezada. Adicionalmente ser utilizada a mdia ponderada
da derivada do deslocamento transversal e no o seu valor pontual,assim como feito em
WEN et al (1983), dessa forma, a deformao passa a ser dada por:
x = 0 . 0 " . 0 " +

1
L

L
0

1
1
2
. 0 . dx +
2
L

L
0

1
2
. 0 . dx
2

(4.13)

Definido o tensor de deformaes, o clculo da energia de deformaes dado por:


U=

1
2

1
U=
2

(4.14)

x 2

"

0 . 0 . 0

"

1
+
L

L
0

1
1
2
. 0 . dx +
2
L

L
0

1
2
. 0 . dx
2


(4.15)

62

Os desenvolvimentos subseqentes at a determinao das matrizes de rigidez secante e


tangente so mostrados em detalhes na tese de doutorado de CORRA (1991). As
matrizes secante e tangente so dadas respectivamente por:
1
1
S = 0 + 1 + 2
2
3

(4.16)

T = 0 + 1 + 2

(4.17)

Sendo as matrizes 0, 1 e 2 iguais a:

K0 =

12
3

6
12
0 3
2

12
6
0
0
3

2
G
0
0

4
0

SIM

6
2

12
6
0
3

2
G
0
0

6
2
0
2

0
0
0

12
3

12
3

6
2

6
2

6
2
0

0
4

(4.18)

63

10
61

10

61

30

30
1

10

10
0
21
15

0
0

0
2
10
2
10
0
3

21

30
3

15

30

1 = EA.

SIM

10
61

61

5
0
1

0
0
10
22
10
6
0 1
5

0
0
0

10

22

10
0

61

30

30
1

10

10
0
1

0
0

30

30
4

4
30

30
1

10

10
0
21

0
0

15

21
15

(4.19)

2 =

2 AA

2 AB

2 BB

(4.20)

5 + 11

2 2

100
5 + 11

2 AA = EA.
SIM

0
0

2 3
300

0
(8 +

6 +

11

11

12
2 3

12

300
0

11
9

)L

3 3

L
900
11
(8 +
)L
9

(4.20 a)

64

0
0
0

2 AB = EA.

0
0
0

5 11

2 2

2 2

100
5 11

100

2 3
300
11
6
12

6 +

0
0
0

0
2 4
300
11
7 +
12

0
11

12
2 3

300

0
7 +

12
2 4
300

0
(9

11

11

)L

36
4 3
L
900

4 3

L
900
11
(9
)L
36

(4.20 b)

5 + 11

2 2

100
5 + 11

2 BB = EA.

0
0
0
0

SIM

2 4
300
11
7 +
12
0
(10 +

11

12
2 4
300
0

11
9

)L

4 4

L
900
11
(10 +
)L
9

(4.20 c)

Onde:
0=(2 1 )/
1=1
2=2
0= (1 2 )/
1= 1
2= 2

(4.21)...

65
1 = (2 1 )/
2 = 1 + 2 120
3 = 41 2 30
4 = 42 1 30
5 = (91 2 + 92 2 21 2 361 0 362 0 + 2160 2 )/100
6 = (61 2 + 2 2 21 2 541 0 + 62 0 + 540 2 )/300
7 = (62 2 + 1 2 + 21 2 542 0 + 61 0 + 540 2 )/300
8 = (81 2 + 32 2 41 2 121 0 22 0 + 270 2 )/300
9 = (21 2 22 2 + 61 2 21 0 22 0 30 2 )/300
10 = (82 2 + 31 2 41 2 122 0 21 0 + 270 2 )/300
11 = (21 2 + 22 2 1 2 + 31 0 32 0 + 180 2 )/25
1 = (2 1 )/
2 = 1 + 2 120
3 = 41 2 30
4 = 42 1 30
5 = (91 2 + 92 2 21 2 361 0 362 0 + 2160 2 )/100
6 = (61 2 + 2 2 21 2 541 0 + 62 0 + 540 2 )/300
7 = (62 2 + 1 2 + 21 2 542 0 + 61 0 + 540 2 )/300
8 = (81 2 + 32 2 41 2 121 0 22 0 + 270 2 )/300
9 = (21 2 22 2 + 61 2 21 0 22 0 30 2 )/300
10 = (82 2 + 31 2 41 2 122 0 21 0 + 270 2 )/300
11 = (21 2 + 22 2 1 2 + 31 0 32 0 + 180 2 )/25

...(4.49)

66

4.1 Anlise incremental iterativa.

Dado o baixo nvel de no linearidade geomtrica associada s estruturas usuais de


edifcios, a formulao acima descrita dispensa o carter incremental dos
carregamentos, bastando um nico passo de carregamento. Para anlises no lineares
geomtrica e fsica, devido a um maior nvel de no linearidade introduzida pelo
material, h a necessidade da diviso do carregamento, tornando indispensvel o
tratamento incremental dos carregamentos.
Para uma anlise em que o carregamento incremental, quando se passa de um nvel de
carregamento para o seguinte, alm da atualizao de coordenadas da estrutura deve-se
considerar o nvel de tenses a que a estrutura est sujeita at o incio do novo
incremento. A informao quanto ao nvel de tenses dado pela tradicional matriz
geomtrica, expressa por:
0

0
6
5

6
5

G = .

SIM

1
10
0
2
15

0
1
10

2
15

0
6
5

1
10
0
6
5

6
5
0
1
10

0
0
0

1
10
0
L
30

6
5

0
0

1
10
0
2
15

0
1
10
0
0
0
L
30
0
1
10
0
0
0
2
15
(4.50)

67
Assim para um incremento qualquer, o equilbrio da estrutura expresso por:

+ 0 +

1
1
1 + 2 =
2
3

+1

(4.51)

Sendo:

e devidos s deformaes at o incio do incremento

0 , 1 e 2 devidos s deformaes do atual incremento

4.2 Exemplos de aferio.

Ser analisado um prtico biengastado composto por 3 barras, sendo a barra horizontal
inextensvel conforme a figura 4.1 proposto por ELIAS (1986). Ser comparada a curva
fora pelo deslocamento segundo quatro anlises distintas.

A primeira delas a apresentada em ELIAS (1986) que faz uso das funes de
estabilidade do modelo viga-coluna para a soluo; a segunda a mostrada em
CORRA (1991), que discretiza o prtico em trs barras e usa a mesma teoria deste
trabalho; a terceira mostrada em PAULA (2001), que usa o tensor de deformaes de
Green completo e divide cada barra em 6 elementos; e por ltimo a anlise realizada
com o cdigo desenvolvido neste trabalho (NUC NLGF), que deve mostrar resultados
idnticos aos de CORRA (1991).

68

Figura 4.1: Prtico biengastado proposto por ELIAS (1986).

= 10 2
= 100 4
= 30000

P (kip)

69

400
350
300
250

CORREA

200
PAULA
150
ELIAS

100

NUC-NLGF

50
0
0

u (in)

Figura 4.2: Fora vertical versus deslocamento horizontal do topo do prtico.


A anlise feita com o programa desenvolvido mostra resultados idnticos aos obtidos
por CORRA (1991). Em relao s duas outras anlises, embora a carga ltima esteja
bem representada, existe pequena diferena em relao ao deslocamento referente
perda de equilbrio da estrutura.

4.3 Discretizao e carregamento incremental.

Para a avaliao do desempenho do comportamento do carregamento incremental, foi


feita uma comparao entre os resultados obtidos em deslocamentos e esforos e o
nmero de incrementos de carga no mesmo prtico do exemplo anterior. Devido sua
melhor representatividade, foi usado nesse exemplo a discretizao de cada barra em 6
elementos, de acordo com PAULA (2001).

P (kip)

70

400
350
300
1 Passo
250
5 Passos

200

10 Passos

150

20 Passos

100
50
0
0

u (in)

Figura 4.3: Fora vertical versus deslocamento horizontal do topo do prtico.


Como mostrado na figura 4.3, os deslocamentos obtidos nas anlises com diferentes
nmeros de passos de carregamento so idnticos. Esta diviso em passos ser
importante para a anlise no linear fsica, onde o grau de no linearidade imposto pelo
material faz o tratamento incremental indispensvel.
Objetivando a verificao do nmero necessrio de divises das barras para que os
resultados em esforos atravs das integraes das tenses em cada camada fossem
iguais aos obtidos atravs da multiplicao da matriz de rigidez de cada elemento pelos
seus respectivos deslocamentos locais, fez se um breve estudo paramtrico avaliando o
nmero de divises pela preciso dos resultados.
As figuras 4.4, 4.5 e 4.6 mostram os resultados apresentados em funo do nmero total
de elementos distribudos uniformemente entre os membros, usados em cada
discretizao. So eles o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da carga
horizontal, o esforo normal e momento fletor junto ao vnculo na base do pilar direito
da estrutura.

P (kip)

71

400
350
300
3 Elementos

250

6 Elementos

200

12 Elementos

150

18 Elementos

100

30 Elementos

50
0
0

5 u (in)

P (kip)

Figura 4.4: Fora vertical versus deslocamento horizontal do topo do prtico.

400
350
300

3 Elementos

250

6 Elementos

200

12 Elementos

150

18 Elementos

100

30 Elementos

50
0
0

100

200

300

400

500 N (kip)

Figura 4.5: Fora vertical versus Normal na barra vertical direita.

P (kip)

72

400
350
300

3 Elementos

250

6 Elementos
12 Elementos

200

18 Elementos
150

30 Elementos

100
50
0
0

200

400

600

800

1000 M (kip.in)

Figura 4.6: Fora vertical versus momento fletor na barra vertical direita.
Para os deslocamentos, as anlises realizadas com nmero de elementos maior que 12,
apresentaram resultados praticamente iguais. O valor da carga ltima no sofreu
influncia da discretizao. O esforo normal apresentou pequena diferena apenas na
discretizao mais pobre e prximo carga ltima. Em relao ao momento, o nmero
de elementos usados na discretizao mostrou influncia um pouco maior, embora tenha
sido notada apenas para cargas prximas carga ltima da estrutura.
Em geral a discretizao mostrou pouca influncia no comportamento da estrutura, o
que mostra a eficincia da formulao mesmo para discretizaes pobres.

4.4 Barra engastada sujeita a momento na extremidade.

Para mostrar a eficcia da formulao utilizada na soluo da no linearidade


geomtrica, so apresentados os resultados em deslocamentos de uma viga engastada
(figura 4.7), sujeita a um momento em sua extremidade. Para a anlise, a viga foi
dividida primeiramente em 20 elementos e depois em 10 elementos, sendo que a
diferena entre os resultados das duas discretizaes insignificante. Optou-se por
mostrar os resultados para a discretizao em 10 elementos, que so confrontados com
os obtidos por PIMENTA (1986).

73

Y (m)

Figura 4.7: Viga engastada sujeita a momento aplicado na extremidade.

10%

3,5

20%

30%
40%

2,5

50%

60%

1,5

70%
80%

90%
0,5

100%

0
-2

-1

Figura 4.8: Posio dos ns da barra versus carregamento.

5 X (m)

74

Tabela 4.1 - Coordenadas e rotaes do n extremo da viga engastada.


Coordenadas do extremo da viga
M

NUC NLGF

PIMENTA

kN.m

X (m)

Y(m)

Rot. (rad)

X (m)

Y(m)

Rot. (rad)

0,00

5,00000

0,00000

0,00000

5,00000

0,00000

0,00000

5,00

5,00000

0,01563

0,00625

4,99900

0,01562

0,00625

14,13

5,00000

0,04416

0,01766

4,99900

0,04416

0,01766

30,80

4,99877

0,09624

0,03850

4,99800

0,09622

0,03849

50,00

4,99675

0,15620

0,06250

4,99600

0,15620

0,06250

502,65

4,67840

1,52000

0,62800

4,67750

1,51620

0,62380

1380,29

2,86600

3,34900

1,72600

2,86340

3,34408

1,72500

2909,87

-0,65800

2,59700

3,63700

-0,65388

2,58379

3,63700

3674,91

-1,09000

1,22200

4,59600

-1,08080

1,21742

4,59400

4439,45

-0,60600

0,23080

5,55300

-0,60350

0,23194

5,54900

5026,55

0,00400

0,00002

6,28000

0,00000

0,00000

6,28300

Na comparao com os deslocamentos apresentados por PIMENTA (1986), que utiliza


uma formulao para grandes deslocamentos e rotaes, os deslocamentos obtidos com

M (KN.m)

a formulao empregada neste trabalho apresentam boa representatividade.

6000
5000
4000
NLG

3000

PIMENTA
2000
1000
0
-2

-1

X (m)

Figura 4.9: Deslocamento horizontal do n extremo da barra versus carregamento.

M (KN.m)

75

6000
5000
4000
3000

NLG
PIMENTA

2000
1000
0
0

Y (m)

M (KN.m)

Figura 4.10: Deslocamento vertical do n extremo da barra versus carregamento.

6000
5000
4000
NLG
3000

PIMENTA

2000
1000
0
0

Rotao (rad)

Figura 4.11: Rotao do n extremo da barra versus carregamento.


Na anlise dos deslocamentos do n extremo da viga, a representatividade dos
resultados observada mais uma vez, pois so praticamente iguais aos apresentados por
PIMENA (1986)

76

4.5 Edifcio proposto por SILVA (1989).

A seguir so apresentados os resultados de deslocamentos para a estrutura proposta por


SILVA (1989). So mostrados os resultados de anlises lineares e no lineares
realizadas nos trabalhos de SILVA (1989), MATIAS (1997), PEREIRA (2000) e
MARTINS (2001). Todos os pavimentos so iguais em planta conforme a figura 4.12,
tendo as seguintes caractersticas:

P direito dos andares: = 400


Nmero de pavimentos: = 15
Mdulo de elasticidade: 2000 kN/cm2
Mdulo de elasticidade transversal: 800 kN/cm2
Coeficiente de Poisson: = 0.2
Dimenses do pilares: 25 cm x 50 cm
Dimenses das vigas: 20 cm x 60 cm
Espessura das paredes do ncleo: = 15

Para o ltimo pavimento os carregamentos so os seguintes:


Carregamento vertical distribudo nas vigas: = 10/
Cargas verticais aplicadas nos pontos 1, 2, 3 e 4 na seo transversal do ncleo:
Ponto1: = 35
Ponto2: = 90
Ponto3: = 90
Ponto4: = 35
Ao do vento concentrada no ltimo pavimento: = 25
Para os demais pavimentos os carregamentos so os seguintes:
Carregamento vertical distribudo nas vigas: = 20/
Cargas verticais aplicadas nos pontos 1, 2, 3 e 4 na seo transversal do ncleo:
Ponto 1: = 70
Ponto 2: = 180

77

Ponto 3: = 180
Ponto 4: = 70
Ao do vento concentrada nos pavimentos: = 51

Figura 4.12: Planta de formas do edifcio proposto por SILVA (1989).


Os deslocamentos na direo Z obtidos atravs de anlises lineares so apresentados em
centmetros na tabela 4.2:

78

Tabela 4.2 - Deslocamentos dos pavimentos na direo Z.

Pavimento

Pavimento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

PEREIRA
0,51
1,47
2,60
3,83
5,11
6,40
7,66
8,88
10,04
11,12
12,12
13,04
13,87
14,63
15,34

SILVA
0,59
1,64
2,90
4,27
5,72
7,19
8,65
10,09
11,49
12,81
14,07
15,25
16,36
17,39
18,36

MATIAS
0,51
1,49
2,68
4,00
5,41
6,85
8,30
9,37
11,12
12,44
13,70
14,89
16,00
17,05
18,05

MARTINS
0,50
1,48
2,63
3,95
5,35
6,78
8,23
9,65
11,04
12,36
13,62
14,81
15,93
16,98
17,98

NUC NLGF
0,55
1,60
2,86
4,25
5,72
7,21
8,72
10,19
11,63
13,00
14,31
15,54
16,70
17,79
18,82

16
14
12
10

PEREIRA
SILVA

MATIAS
6

MARTINS

NUC NLGF

2
0
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00 w(cm)

Figura 4.13: Deslocamentos dos pavimentos na direo Z.

79

Os deslocamentos obtidos com o cdigo desenvolvido neste trabalho so ligeiramente


maiores que os obtidos pelas referncias, isto decorre do fato de que na presente
modelagem foi desprezada a rigidez toro dos elementos verticais, o que bastante
razovel na anlise de estruturas pertencentes a edifcios, sendo os momentos torores
aplicados pelas aes do vento absorvidas pelos binrios providos pela estrutura de
contraventamento. Nos demais trabalhos a rigidez toro dos elementos verticais
considerada.
Os deslocamentos na direo Z obtidos atravs de anlises no lineares geomtricas so
apresentados em centmetros na tabela 4.3:
Tabela 4.3 - Deslocamentos dos pavimentos na direo Z.
Pavimento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

PEREIRA
0,54
1,55
2,74
4,02
5,35
6,68
7,97
9,21
10,39
11,48
12,48
13,39
14,21
14,94
15,63

SILVA
0,64
1,79
3,17
4,68
6,26
7,88
9,48
11,06
12,57
14,02
15,39
16,67
17,87
18,98
20,04

MATIAS
0,55
1,60
2,88
4,31
5,82
7,37
8,93
10,46
11,95
13,37
14,72
15,99
17,18
18,30
19,37

MARTINS
0,54
1,60
2,90
4,36
5,90
7,49
9,08
10,66
12,11
13,64
15,03
16,34
17,57
18,72
19,82

NUC NLGF
0,60
1,77
3,18
4,73
6,37
8,04
9,71
11,35
12,94
14,46
15,91
17,27
18,55
19,75
20,89

Pavimento

80

16
14
12
PEREIRA

10

SILVA

MATIAS
6

MARTINS

NUC NLGF

2
0
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00 w(cm)

Figura 4.14: Deslocamentos dos pavimentos na direo Z.


Na anlise no linear geomtrica tambm so observados valores de deslocamentos
ligeiramente maiores que os de referncia. Provavelmente pela no considerao da
rigidez toro dos elementos verticais.
A formulao adotada para o tratamento da no linearidade geomtrica bastante
consolidada e amplamente usada por vrios outros autores do SET/EESC/USP. A boa
representatividade dos deslocamentos obtidos atravs da formulao empregada pode
ser observada nos exemplos ao longo deste captulo.
A estratgia de soluo do sistema no linear adotado foi o secante, com atualizao da
matriz de rigidez da estrutura a cada iterao. O controle da convergncia feito em
foras e deslocamentos. Do ponto de vista computacional, a formulao apresenta
excelente desempenho, mesmo para os exemplos com maior nvel de no linearidade,
bastaram algumas poucas iteraes para a convergncia dos deslocamentos e foras.

81

Captulo 5 - No linearidade fsica

O tratamento da no linearidade fsica ser feito atravs do mtodo das fatias, o qual
permite a aplicao de modelos constitutivos independendentes para cada material. Este
mtodo consiste na diviso da seo transversal do elemento em fatias de ao e
concreto, paralelas linha neutra, de tal forma que o somatrio das contribuies de
cada camada expresse o comportamento da seo. Tal procedimento possibilita a
utilizao de um modelo constitutivo independente para cada camada. Obviamente as
relaes suportadas para esse tratamento so uniaxiais, uma vez que ao longo da largura
do elemento as propriedades fsicas so consideradas constantes.
A integrao ao longo da seo transversal ser feita nas extremidades de cada
elemento, atravs do somatrio discreto das propriedades de cada camada .

Figura 5.1: Diviso da seo transversal em fatias.

82

De acordo com a figura 5.1, as propriedades da seo transversal ( e ), so


calculadas atravs do somatrio discreto de cada fatia nos pontos de integrao, neste
caso, os extremos de cada elemento. Os esforos equilibrados pela seo (Fora Normal
e Momento Fletor), tambm so determinados atravs da soma das contribuies de
cada fatia.
As propriedades da seo so dadas pelas seguintes relaes:

(5.1)

(5.2)

. .

(5.3)

=
=
=
=
=
Os incrementos de esforos solicitantes na seo so dados por:
=

(5.4)

. .

(5.5)

83

. .

(5.6)

. . .

(5.7)

Os esforos cortantes so obtidos atravs do equilbrrio esttico do elemento.

5.1 Modelos constitutivos dos materiais.

Para o concreto comprimido o modelo adotado o proposto por KENT & PARK
(1971).
Esse modelo considera o confinamento promovido pelas armaduras transversais, o que
permite que o programa seja usado em casos em que se utilize concreto de alta
resistncia.
A curva tenso deformao composta por trs trechos, como ilustrado na figura 5.2,
assim divididos:
Regio AB: O ramo ascendente da curva representado por uma parbola do segundo
grau, cuja forma no afetada pelo efeito de confinamento. A deformao
correspondente mxima tenso adotada com 0 = 0,002.
=

0
0

= + 3,5 ()

Onde:
Tenso de compresso mxima do concreto;
0 Deformao especfica no concreto correspondente mxima tenso;

(5.8)

(5.9)

84

Deformao especfica no concreto;


Tenso no concreto correspondente deformao .
Regio BC: O ramo descendente da curva corresponde a uma reta cuja inclinao
definida determinando-se a deformao quando a tenso do concreto reduz-se a 50% da
tenso de pico. Para o concreto sem efeito de confinamento essa deformao dada por:

50=

3 + 0,002.
1000

(5.10)

Sendo a tenso fc expressa em libras por polegada quadrada.

Para o concreto confinado por estribos retangulares, a inclinao do ramo descendente


reduzida, sendo relevantes as seguintes variveis:
rea da seo transversal do estribo;
Espaamento entre os estribos;
Largura e altura dos estribos b< d.
Dessa forma pode-se definir a taxa volumtrica de confinamento por estribos
retangulares:
2 b" + d" As"
=
b " d" s
"

(5.11)

A equao do ramo descendente da curva pode ser escrita como:


= 1 0

(5.12)

Sendo:
=

50

0,5
+ 50 0

(5.13)

85

50

(5.14)

3
b"
= "
4
s

Figura 5.2: Curva Tenso versus Deformao do concreto sob compresso.


Regio CD: Admite-se que o concreto mantm uma tenso de 0,2 fc indefinidamente.
Para o concreto tracionado, foi adotado o modelo proposto por FIGUEIRAS (1983).
Nesse modelo o concreto tracionado se comporta de forma elstico-linear at a abertura
da fissura. Depois de atingida a tenso ltima de trao, em funo dos efeitos de
aderncia, o concreto intacto entre fissuras contribui para o enrijecimento da estrutura
como um todo. Este efeito, conhecido como tension stiffening, pode ser considerado de
forma indireta pela hiptese de que o concreto, aps a fissurao, apresenta uma
diminuio gradual na resistncia trao at no ser mais capaz de absorver mais
tenses de trao.
Desse modo, pode-se expressar o comportamento do concreto na trao por:

= 1 1

Se

(5.15)

86

Se

(5.16)

Sendo:
= 0,0020
0,5 0,7

Figura 5.3: Curva Tenso versus Deformao do concreto sob trao.

Para o ao adotou-se um modelo elstico no-linear com a possibilidade de


encruamento positivo, conforme diagrama da figura 5.4:

87

Figura 5.4: Curva Tenso versus Deformao do ao.

onde:
Tenso de escoamento do ao;
Deformao especfica no ao correspondente tenso de escoamento;
Deformao especfica mxima permitida para o ao ( = 0,010);
Mdulo de elasticidade do ao (Es = 210000 MPa);
Mdulo de elasticidade do ao aps o escoamento.

5.2 Relaes entre mdulo de elasticidade e deformao.

A relao entre o mdulo de elasticidade e deformao de cada fatia ser determinada


atravs da reta secante curva Tenso versus Deformao no referido intervalo de
deformaes, o que resulta no mdulo de elasticidade secante do material.
A relao = obtida a partir do modelo constitutivo de cada material:
=

(5.17)

88

Uma vez que o mdulo de elasticidade varivel com as deformaes, isso implica na
necessidade de aplicao de incrementos de carga at que se atinja o nvel de
carregamento desejado. De acordo com os modelos apresentados para o concreto e para
o ao, conhecidos os diagramas Tenso versus Deformao, para cada trecho do
comportamento do material possvel a determinao do mdulo de elasticidade.
Como os passos de carga so sempre crescentes at atingir o carregamento mximo, as
deformaes tendem sempre a crescer, dispensando assim uma anlise do histrico do
carregamento. Desta forma, cada valor de deformao corresponde a um nico valor de
tenso, sendo suficiente a relao entre Mdulo de elasticidade e Deformao atravs da
reta secante da curva Tenso versus Deformao do material. No havendo ciclos de
carregamento e descarregamento, a relao unvoca entre deformao e tenso fica
atendida.

5.3 Exemplos de validao.

Para a validao do cdigo NUC NLGF, em termos de no linearidade fsica e


geomtrica acopladas sero usados quatro exemplos. O primeiro deles se refere a um
prtico simples ensaiado por WILBY & PANDIT (1967) e apresentado tanto por
RASHEED & DINNO (1994) como por PINTO (2002). O segundo trata-se de um
prtico com dois lances estudado por VECHIO & EMARA (1992) e, posteriormente,
por PINTO (2002). O terceiro exemplo um prtico simples estudado por SOLER
(1995), SILVA (1996), e posteriormente por PAULA (2001).
O quarto exemplo trata-se de um prtico com 8 pavimentos estudado por CAUVIN
(1979), CILONI(1993), SILVA (1996) e posteriormente por PINTO (2002).

89

5.3.1 Prtico simples com carregamento vertical.

Neste exemplo, so comparados os resultados apresentados por PINTO (2002) atravs


da ferramenta computacional PPNL, com discretizao da estrutura em 12 e 15
elementos, alm dos resultados experimentais apresentados por WILBY & PANDIT
(1967). A seo transversal (vide figura 5.6) foi dividida em 10 fatias, a geometria e
discretizao da estrutura so apresentadas nas figuras 5.5 e 5.7:

Figura 5.5: Geometria e carregamento do prtico apresentado por WILBY &


PANDIT (1967).

Figura 5.6: Sees transversais das barras do prtico apresentado por WILBY &
PANDIT (1967).

90

Os parmetros dos materiais empregados so os seguintes:


Tabela 5.1 - Parmetros fsicos dos materiais.
Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

25.9 MPa

303.6MPa

2.53 MPa

0.00152

0.00208

200000 MPa

0.7

1000 MPa

Figura 5.7: Discretizao das barras do prtico apresentado por WILBY &
PANDIT (1967).
Na figura 5.8 so mostradas as curvas fora vertical versus deslocamento vertical no
ponto de aplicao do carregamento.

P(kN)

91

30

25

20

PPNL 12
PPNL 15

15

EXPERIMENTAL
NUC NLGF

10

0
0

10

15

v(mm)

Figura 5.8: Deslocamento vertical versus carregamento aplicado.


Os deslocamentos obtidos com o cdigo desenvolvido neste trabalho apresentam boa
representatividade comparados aos das referncias. Os pontos de inflexo e a carga
mxima resistida pela estrutura esto bem representados. Assim como em PINTO
(2002), foram empregados 10 passos de carregamento. Em anlises paralelas e que no
so mostradas no trabalho, foi investigada a influncia do nmero de passos sobre os
resultados. Para este exemplo, um nmero maior de passos no influiu nos resultados.

5.3.2 Prtico com dois lances.

VECHIO & EMARA (1992) fizeram uma anlise numrica e experimental deste
prtico. Trata-se de um prtico de concreto armado com dois lances, em que a carga
vertical mantida constante e a carga horizontal aplicada de forma monotonicamente
crescente at a ruptura. PINTO (2002) analisou a mesma estrutura para validao seu
modelo numrico, sendo a seo transversal dividida em 10 fatias.
Os parmetros dos materiais empregados so os seguintes:

92

Tabela 5.2 - Parmetros fsicos dos materiais.


Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

30.0 MPa

418.0MPa

3.0 MPa

0.00152

0.0018

192500 MPa

0.7

500 MPa

Figura 5.9: Geometria e carregamento do prtico ensaiado por VECHIO &


EMARA (1992).

Figura 5.10: Sees transversais das barras do prtico ensaiado por VECHIO &
EMARA (1992).

93

Figura 5.11: Discretizao das barras do prtico ensaiado por VECHIO &
EMARA (1992).

H(kN)

Na figura 5.12 so mostrados os deslocamentos horizontais do topo do prtico.

400
350
300
250

PPNL

200

NOGUEIRA
NUC NLGF

150

EXPERIMENTAL
100
50
0
0

10

20

30

40

50

60

70

u(mm)

Figura 5.11: Fora horizontal versus deslocamento horizontal do topo do prtico


ensaiado por VECHIO & EMARA (1992).

94

Neste exemplo, a anlise realizada com o cdigo desenvolvido neste trabalho apresenta
deslocamentos menores que os das referncias. Os resultados so considerados
representativos, pois a carga mxima e os pontos de inflexo esto bem representados.
Neste exemplo, assim como o anterior, o nmero de passos de carregamento no
influenciou os resultados.

5.3.3 Prtico simples.

Este exemplo refere-se a um prtico simples modelado por SILVA (1996), empregando
uma discretizao em dez elementos para cada barra, sendo os pontos de integrao
coincidentes com os ns extremos de cada elemento. PAULA (2001), tambm analisou
este mesmo exemplo, discretizando cada barra em dez elementos e utilizando seis
pontos de integrao ao longo de cada um deles. Em ambas as anlises a seo
transversal foi dividida em dez camadas.
Como parte da validao do cdigo NUC NLGF, este exemplo teve suas 3 barras
divididas em dez elementos, e seo transversal dividida em dez fatias.
Os parmetros dos materiais empregados so apresentados na tabela 5.3:
Tabela 5.3 - Parmetros fsicos dos materiais.
Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

17.5 MPa

420 MPa

1.55 MPa

0.002

0.0020

210000 MPa

0.7

1000 MPa

95

Figura 5.12: Geometria e carregamento do prtico proposto por SILVA (1996).

Figura 5.13: Sees transversais das barras do prtico proposto por SILVA (1996).

Figura 5.13: Discretizao das barras do prtico proposto por SILVA (1996).

96

A seguir so mostradas as curvas Fora P versus deslocamento horizontal do topo do

P(kN)

prtico.

1600
1400
1200
1000

SILVA
NUC NLGF

800

PAULA
600
400
200
0
0

20

40

60

80

100

120 u(mm)

Figura 5.13: Fora P versus deslocamento horizontal do prtico proposto por


SILVA (1996).
Neste exemplo, os deslocamentos so praticamente iguais aos apresentados pelas
referncias, os pontos de inflexo e carga mxima tambm esto bem representados. O
nmero de passos de carga mais uma vez no influenciou os resultados.

5.3.4 Prtico com 8 pavimentos.

Este quarto exemplo, da mesma forma que os anteriores, foi estudado por vrios
pesquisadores. Trata-se de uma estrutura mais prxima das encontradas em edifcios
correntes, com dimenses e carregamentos usuais.
O dimensionamento desta estrutura, de acordo com PINTO (2002), foi feito segundo a
NB-1/78. Para uma mesma geometria e carregamento foram obtidas trs situaes de
dimensionamento, nas quais as dimenses dos elementos foram concebidas de forma a

97

apresentar trs taxas de armadura diferentes, uma prxima mnima, uma prxima
mdia, em torno de 2% para os pilares, e uma prxima mxima permitida pela NBR
6118.
Os carregamentos verticais e horizontais foram aplicados simultaneamente. A situao
que corresponde ao Estado Limite ltimo, aqui chamado ELU, aquela em que um
fator multiplicador igual a 1,4 aplicado sobre todos os carregamentos. O estado Limite
de Servio, aqui chamado ELS, aquele no qual os carregamentos so aplicados com
seu valor integral igual ao apresentado nas figuras 5.14 e 5.15.
Os casos designados pela letra A tm as menores taxas de armadura, os designados por
B tm taxas mdias, e os indicados pela letra C tm taxas prximas mxima. A seguir
so mostrados geometria, carregamentos e discretizao da estrutura. As dimenses nas
figuras 5.14 e 5.15 so dadas em cm. O detalhamento dos elementos mostrado no
anexo A.
Os parmetros dos materiais empregados so apresentados na tabela 5.4:
Tabela 5.4 - Parmetros fsicos dos materiais.
Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

23.5 MPa

500 MPa

2.2 MPa

0.002

0.0020

210000 MPa

0.7

1000 MPa

98

Figura 5.14: Geometria e carregamento do prtico apresentado em PINTO (2002).

99

Figura 5.15: Discretizao das barras do prtico apresentado em PINTO (2002).

100

Tabela 5.5 - Deslocamentos horizontais dos pavimentos do prtico apresentado em


PINTO (2002).

Pav.

Deslocamentos (cm) PINTO (2002)


A

Deslocamentos (cm) NUC NLGF

ELS

ELU

ELS

ELU

ELS

ELU

ELS

ELU

ELS

ELU

ELS

ELU

FUND.

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,20

0,31

0,49

0,85

0,64

1,09

0,18

0,29

0,40

0,71

0,60

0,95

0,50

0,78

1,11

1,93

1,43

2,42

0,48

0,78

1,02

1,76

1,43

2,32

0,78

1,31

1,66

2,84

2,16

3,63

0,76

1,24

1,59

2,70

2,19

3,56

1,03

1,65

2,11

3,59

2,75

4,66

1,00

1,64

2,06

3,47

2,84

4,60

1,22

1,98

2,48

4,20

3,24

5,44

1,19

1,97

2,44

4,08

3,38

5,45

1,37

2,22

2,75

4,63

3,60

6,01

1,35

2,23

2,73

4,55

3,78

6,08

1,48

2,38

2,95

4,96

3,85

6,42

1,46

2,42

2,93

4,87

4,05

6,51

1,54

2,48

3,08

5,19

4,02

6,72

1,53

2,56

3,05

5,06

4,19

6,74

Nos grficos a seguir so mostrados os deslocamentos horizontais de cada pavimento,


estes so comparados com os mostrados em PINTO (2002). Os nomes dos exemplos
acompanhados de NUC NLGF so referentes aos obtidos com o cdigo desenvolvido

Pavimento

neste trabalho, os demais so oriundos da referncia acima citada.

9
8
7
6
ELS

ELS NUC NLGF

4
3

ELU

ELU NUC NLGF

1
0
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00 u(cm)

Figura 5.16: Deslocamento horizontal ao nvel de cada pavimento: A.

Pavimento

101

9
8
7
6

ELS

ELS NUC NLGF

ELU

ELU NUC NLGF

2
1
0
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

u(cm)

Pavimento

Figura 5.17: Deslocamento horizontal ao nvel de cada pavimento: B.

9
8
7
6
5

ELS

ELS NUC NLGF

ELU

ELU NUC NLGF

1
0
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00 u(cm)

Figura 5.18: Deslocamento horizontal ao nvel de cada pavimento: C.

Neste exemplo onde so estudadas estruturas mais prximas quelas usualmente


empregadas em edifcios, os deslocamentos obtidos com o cdigo desenvolvido neste
trabalho so muito prximos dos mostrados pela referncia. Para as trs situaes de
taxa de armadura o nvel de representatividade foi praticamente o mesmo, independente
do nvel de carregamento aplicado, ELS ou ELU.

102

Ao longo do captulo foram apresentados resultados obtidos por vrias referncias, em


todos os exemplos houve boa correspondncia entre os deslocamentos obtidos com a
formulao proposta neste trabalho e os mostrados pelas referncias.
Comparada s demais, esta formulao relativamente simples. A diviso dos membros
da estrutura em 4 ou 5 elementos, assim como feito por outros autores levou a bons
resultados, dispensando uma discretizao mais rica da estrutura. O nmero de passos
de carga exigido para bons resultados tambm foi muito prximo os observados pelas
referncias. Do ponto de vista computacional mostrou boa eficincia, chegando
convergncia em foras e deslocamentos com nmero pequeno de iteraes em cada
passo de carga.
Durante a fase de desenvolvimento e validao das rotinas de clculo para a
considerao da no linearidade fsica foram feitas algumas anlises complementares
que no so mostradas no decorrer do trabalho, nos prximos dois pargrafos so
citadas algumas concluses a respeito.
A influncia do confinamento conferido pelos estribos mostra pequena influncia para
os exemplos onde a no linearidade bastante acentuada, e em situaes de
carregamento prximo ao crtico. Para as estruturas mais prximas s presentes em
edifcios, a influncia desprezvel, pois a taxa volumtrica dos estribos muito
pequena.
A considerao da resistncia trao do concreto mostra significativa influncia sobre
os deslocamentos para aqueles exemplos onde o nvel de carregamento muito alto,
porm no influencia de forma significativa na carga mxima obtida. Para as estruturas
mais prximas as usuais a influncia foi mnima.

103

Captulo 6 - Exemplos
Neste captulo, so estudados 3 exemplos, as estruturas so adaptadas de SILVA (1989).
Todos os exemplos so iguais em planta, a distino entre eles est no nmero de
pavimentos. Os exemplos possuem 12, 16 e 20 pavimentos. Cada exemplo dividido
em 3 situaes de dimensionamento, de forma a apresentarem 3 taxas de armadura.
Todos os pavimentos so iguais em planta. As caractersticas comuns todos os
exemplos so dadas a seguir:
P direito dos andares: = 300
Nmero de pavimentos: = (12, 16 20)
Dimenses do pilares: 25 x 50 cm
Dimenses das vigas: 20 x 60 cm
Para o ltimo pavimento os carregamentos so os seguintes:
Carregamento vertical distribudo nas vigas: = 10/
Cargas verticais aplicadas nos pontos 1, 2, 3 e 4 na seo transversal do ncleo:
Ponto 1: = 35
Ponto 2: = 90
Ponto 3: = 90
Ponto 4: = 35
Ao do vento concentrada no ltimo pavimento: = 25
Para os demais pavimentos os carregamentos so os seguintes:
Carregamento vertical distribudo nas vigas: = 20/
Cargas verticais aplicadas nos pontos 1, 2, 3 e 4 na seo transversal do ncleo:
Ponto 1: = 70
Ponto 2: = 180
Ponto 3: = 180
Ponto 4: = 70
Ao do vento concentrada nos demais pavimento: = 51

104

As dimenses da planta de formas esto em cm.

Figura 6.1: Planta de formas do edifcio proposto por SILVA (1989).

6.1 Dimensionamento.
Para a determinao das armaduras e espessuras das paredes dos ncleos, procede-se de
forma semelhante ao mostrado em PINTO (2002). O dimensionamento feito de forma
a obter taxas de armadura, prximas mnima, mdia e mxima.
Para o dimensionamento ser considerada a no linearidade geomtrica, as deformaes
por esforo cortante so desprezadas, e a no linearidade fsica considerada de forma
simplificada de acordo com a NBR 6118, adotando um coeficiente multiplicador da
rigidez de todos os elementos igual a 0,70. Os demais aspectos do dimensionamento,
inclusive os efeitos de segunda ordem local so tratados de acordo com a NBR 6118.
Este procedimento leva a 3 configuraes da estrutura para cada exemplo,

nomenclatura destas feita de acordo com a taxa de armadura, a situao com menor
taxa de armadura chamada A, mdia B e maior C, precedidas pelo nmero de
pavimentos. Os detalhamentos das armaduras dos ncleos sero apresentados no anexo
B.

105

6.2 Anlises efetuadas.


Para a avaliao da no linearidade fsica dos ncleos, realizada uma anlise no
linear geomtrica, combinada com uma anlise no linear fsica rigorosa para os
elementos que compem os ncleos e considerao de 70% da inrcia dos demais
elementos.
Alm da avaliao da no linearidade nos ncleos, so realizadas mais 3 anlises para
efeito de comparao dos deslocamentos dos pavimentos. A nomenclatura e
consideraes sobre cada anlise so dadas a seguir:

Linear: Anlise linear, anlise no linear fsica simplificada considerando 70% da


inrcia de todos os elementos. No considerada a deformao por esforo cortante.

Linear Tim.: Anlise linear, anlise no linear fsica simplificada considerando 70%
da inrcia de todos os elementos. considerada a deformao por esforo cortante,
(hiptese de Timoshenko).

NLG: Anlise no linear geomtrica considerando 70% da rigidez flexo de todos os


elementos, no considerada a deformao por esforo cortante.

NLG Tim.: Anlise no linear geomtrica, anlise no linear fsica simplificada


considerando 70% da inrcia de todos os elementos. considerada a deformao por
esforo cortante, (hiptese de Timoshenko).

NLG-NLF: Anlise no linear geomtrica, considerao de 70% da rigidez flexo


para vigas e pilares e considerao da no linearidade fsica de forma rigorosa para as
paredes dos ncleos. No considerada a deformao por esforo cortante.

106

6.3 Coeficiente reduo de inrcia das paredes dos ncleos.


A busca por um coeficiente redutor de inrcia para as paredes dos ncleos feita de
forma a representar os deslocamentos da estrutura o mais prximos possvel daqueles
obtidos a partir de uma anlise no linear rigorosa. Para tanto, so realizadas vrias
anlises no linear geomtrica e fsica simplificada, aplicando diferentes coeficientes
redutores s paredes. Baseado nos resultados apresentados na anlise NLG-NLF, ao
final de cada exemplo apresentada uma sugesto de coeficiente redutor de inrcia para
os elementos que compem os ncleos.

107

6.4 Edifcio com 12 pavimentos.

Este exemplo apresenta as seguintes caractersticas particulares:


Nmero de pavimentos: 12
Espessura das paredes do ncleo: 14, 16 e 18 cm

Dados da anlise no linear geomtrica, e fsica simplificada:

Tabela 6.1 - Parmetros fsicos do concreto.


Concreto

20.0 MPa

21287.4 MPa

8869.7 MPa

0.20

Parmetros dos materiais empregados na anlise no linear geomtrica, e fsica rigorosa:


Tabela 6.2 - Parmetros fsicos dos materiais.
Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

23.5 MPa

434.8MPa

2.35 MPa

0.00207

0.0020

210000 MPa

0.7

1000 MPa

mostrada a seguir a tabela resumo das armaduras obtidas nas 3 situaes de


dimensionamento.

108

Tabela 6.3 - Resumo de armadura das paredes PAR 1 e PAR 3.


Pav.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

A (t =18cm)
B (t =16cm)
C (t =14cm)
(mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant.
12,5
10
40
16
9
44
16
7
58
12,5
15
26
16
13
30
16
7
58
10
20
20
16
15
26
16
11
36
10
22
18
10
14
28
16
15
26
10
22
18
10
25
16
10
10
40
10
22
18
10
25
16
10
28
14
10
22
18
10
25
16
10
28
14
10
22
18
10
25
16
10
28
14
10
22
18
10
25
16
10
28
14
10
22
18
10
25
16
10
28
14
10
22
18
10
25
16
10
28
14
10
22
18
10
25
16
10
28
14

Tabela 6.4 - Resumo de armadura da parede PAR 2.


Pav.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

A (t =18cm)
B (t =16cm)
C (t =14cm)
(mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant.
10
22
28
10
25
24
10
24
26
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22
10
22
28
10
25
24
10
28
22

A seguir so mostrados os resultados referentes aos deslocamentos do n mestre de cada


pavimento.

109

Pavimento

Translaes dos pavimentos na direo X:

14
12
10

Linear 70
Linear 70 Tim.

NLG 70
6

NLG 70 Tim.

NLG NLF

2
0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

0 u (cm)

Pavimento

Figura 6.2: Deslocamento do pavimento na direo X: 12A.

14
12
10
Linear 70
8

Linear 70 Tim.
NLG 70

NLG 70 Tim.
4

NLG NLF

2
0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

0 u (cm)

Figura 6.3: Deslocamento do pavimento na direo X: 12B.

Pavimento

110

14
12
Linear 70

10

Linear 70 Tim.

NLG 70
6

NLG 70 Tim.

NLG NLF

2
0
-6

-5

-4

-3

-2

0 u (cm)

-1

Figura 6.4: Deslocamento do pavimento na direo X: 12C.

Pavimento

Translaes dos pavimentos na direo Z:

14
12
10

Linear 70
Linear 70 Tim.

NLG 70
NLG 70 Tim.

NLG NLF
4
2
0
0

w (cm)

Figura 6.5: Deslocamento do pavimento na direo Z: 12A.

Pavimento

111

14
12
10

Linear 70
Linear 70 Tim.

NLG 70
6

NLG 70 Tim.
NLG NLF

4
2
0
0

7 w (cm)

Pavimento

Figura 6.6: Deslocamento do pavimento na direo Z: 12B.

14
12
10

Linear 70
Linear 70 Tim.

NLG 70
NLG 70 Tim.

NLG NLF
4
2
0
0

w (cm)

Figura 6.7: Deslocamento do pavimento na direo Z: 12C.

112

Pavimento

Rotaes dos pavimentos em torno do eixo Y.

14
12
Linear 70

10

Linear 70 Tim.

NLG 70

NLG 70 Tim.
NLG NLF

4
2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

(100*Rad)

Pavimento

Figura 6.8: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 12A.

14
12
10

Linear 70
Linear 70 Tim.

NLG 70
NLG 70 Tim.

NLG NLF
4
2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4 (100*Rad)

Figura 6.9: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 12B.

Pavimento

113

14
12
Linear 70

10

Linear 70 Tim.
8

NLG 70

NLG 70 Tim.
NLG NLF

4
2
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35 (100*Rad)

Figura 6.10: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 12C.


Independente da anlise realizada mostrada uma vista superior da configurao
deformada tpica da estrutura, atravs de um ps-processador desenvolvido no
SET/EESC/USP.

Figura 6.10: Configurao deformada tpica da estrutura com 12 pavimentos.

114

O intuito da realizao destas anlises adicionais, mostrar que alm da considerao


das no linearidades de forma rigorosa, existem outras consideraes de grande
importncia na modelagem de estruturas com ncleos de rigidez.
Devido grande rigidez das estruturas estudadas neste exemplo, a influncia das no
linearidades geomtrica e fsica pequena, e a diferena nos resultados considerando a
no linearidade fsica de forma rigorosa ou simplificada no so expressivos.
A considerao da deformao por esforo cortante, assim como concludo por
TORRES (1999) em sua dissertao de mestrado, mostrou diferenas significativas nos
deslocamentos considerando ou no a no linearidade geomtrica. Para os
deslocamentos na direo Z, a anlise linear considerando a deformao por esforo
cortante so maiores que os apresentados por uma anlise no linear geomtrica
desprezando estas deformaes. Para a situao de anlise no linear geomtrica, a
considerao da deformao por esforo cortante apresenta deslocamentos ainda
maiores.

Sugesto para coeficiente redutor de inrcia.

Para este exemplo um coeficiente redutor igual a 0,90 para as paredes do ncleo
representou de forma satisfatria os deslocamentos da estrutura. A seguir mostrado
com maiores detalhes os resultados obtidos com as anlises no linear rigorosa, e as no
lineares simplificadas, usando coeficientes redutores iguais 0,70 e 0,90 para as paredes
dos ncleos. Os valores dos deslocamentos obtidos em cada uma das anlises so
mostrados no anexo C.

Pavimento

115

14
12
10
NLG 90

NLG 70

NLG NLF

4
2
0
0

w (cm)

Pavimento

Figura 6.11: Deslocamento do pavimento na direo Z: 12A.

14
12
10
NLG 90

NLG 70
NLG NLF

6
4
2
0
0

w (cm)

Figura 6.12: Deslocamento do pavimento na direo Z: 12B.

Pavimento

116

14
12
10
NLG 90

NLG 70

NLG NLF

4
2
0
0

w(cm)

Figura 6.13: Deslocamento do pavimento na direo Z: 12C.

A boa representatividade do coeficiente redutor de inrcia verificada nos diagramas


das figuras 6.11, 6.12 e 6.13. Devido ao baixo nvel de no linearidade fsica observada
nos modelos, para a situao 12C, com maior taxa de armadura, a rigidez efetiva foi
maior que aquela proposta pelo coeficiente redutor. Fatos justificado pelo aumento de
rigidez conferido pela presena maior de barras de armadura. Para os 3 casos as
deformaes nas camadas de concreto foram muito pequenas, no penalizando assim de
forma significativa o mdulo de elasticidade do concreto.
Com o intuito de verificar a influncia da no linearidade fsica sobre os esforos
solicitantes, feita uma comparao entre os momentos atuantes na direo de maior
inrcia da parede PAR 2. Sero comparados os resultados apresentados na anlise no
linear rigorosa, no linear simplificada com coeficientes redutores iguais a 0,70 e 0,90.
Assim as anlises sero chamadas NLG NLF, NLG 70, e NLG 90, respectivamente.

117

Pavimento

Momentos nas paredes dos ncleos:

12
10
8

NLG 90
NLG 70

NLG NLF
4
2
0
-2500

-2000

-1500

-1000

-500

500 M (kN*m)

Pavimento

Figura 6.14: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 12A.

12
10
8

NLG 90
NLG 70

NLG NLF
4
2
0
-2500

-2000

-1500

-1000

-500

500 M (kN*m)

Figura 6.15: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 12B.

Pavimento

118

12
10
8

NLG 90
NLG 70

NLG NLF
4
2
0
-2500

-2000

-1500

-1000

-500

500

M (kN*m)

Figura 6.16: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 12C.


Apesar da boa representatividade do coeficiente redutor proposto em termos de
deslocamentos, esta mesma no verificada com o mesmo nvel para os esforos. Nos
exemplos estudados, a rigidez efetiva das paredes varivel ao longo da altura do
edifcio. Desta forma para as paredes pertencentes aos primeiros andares, h uma maior
diminuio da rigidez, enquanto para as paredes dos andares superiores a rigidez efetiva
maior devido ao menor nvel de solicitao. Mesmo dispondo a armadura mnima, o
nvel de deformaes nestas paredes no leva a diminuio da rigidez efetiva.
O caso que sofre maior influncia da variao da rigidez efetiva ao longo da altura do
edifcio aquele com maior taxa de armadura, 12C. Pois a diminuio da rigidez nas
paredes dos andares inferiores maior que nos casos com taxas de armadura mdia ou
mnima. Para as situaes com taxas de armadura mnima ou mdia, existe maior
uniformidade da rigidez efetiva ao longo da altura do edifcio, o que justifica melhor
representatividade dos esforos atravs de um coeficiente redutor nico para todas as
paredes.
Para este exemplo, tomando como referncia a anlise no linear rigorosa, as
simplificadas apresentam valores de momento ligeiramente maiores, sendo a anlise
considerando 90% da inrcia o mais eficiente.

119

6.5 Edifcio com 16 pavimentos

Alm das caractersticas comuns aos 3 exemplos, este exemplo apresenta as seguintes
caractersticas particulares:
Nmero de pavimentos: 16
Espessura das paredes do ncleo: 15, 17 e 19 cm

Dados da anlise no linear geomtrica:

Tabela 6.5 - Parmetros fsicos do concreto.


Concreto

25.0 MPA

23800.0 MPa

9916,7 MPa

0.20

Parmetros dos materiais empregados na anlise no linear fsica e geomtrica:

Tabela 6.6 - Parmetros fsicos dos materiais.


Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

28.5 MPa

434.8MPa

2.5 MPa

0.00207

0.0020

210000 MPa

0.7

1000 MPa

120

Tabela 6.7 - Resumo de armadura das paredes PAR 1 e PAR 3.


Pav.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

A (t =19cm)
B (t =17cm)
C (t =15cm)
(mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant.
12,5
11
36
16
7
58
16
6
66
12,5
11
36
16
9
44
16
6
66
12,5
15
26
12,5
9
44
16
7
58
12,5
15
26
12,5
10
40
16
8
50
10
14
28
10
16
26
16
12
34
10
21
20
10
16
26
10
10
40
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16
10
21
20
10
23
18
10
26
16

Tabela 6.8 - Resumo de armadura da parede PAR 2.


Pav.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

A (t =19cm)
B (t =17cm)
C (t =15cm)
(mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant.
10
21
28
10
16
38
10
18
34
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24
10
21
28
10
23
26
10
26
24

121

Pavimento

Translaes dos pavimentos na direo X.

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
-8

-6

-4

-2

0 u (cm)

Pavimento

Figura 6.17: Deslocamento do pavimento na direo X: 16A.

18
16
14
Linear 70

12

Linear 70 Tim.
10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
-10

-8

-6

-4

-2

u(cm)

Figura 6.18: Deslocamento do pavimento na direo X: 16B.

Pavimento

122

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
-10

-8

-6

-4

-2

u (cm)

Figura 6.19: Deslocamento do pavimento na direo X: 16C.

Pavimento

Translaes dos pavimentos na direo Z.

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
0

10

12

14

w(cm)

Figura 6.20: Deslocamento do pavimento na direo Z: 16A.

Pavimento

123

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
0

10

12

14 w (cm)

Pavimento

Figura 6.21: Deslocamento do pavimento na direo Z: 16B.

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
0

10

12

14

w (cm)

Figura 6.22: Deslocamento do pavimento na direo Z: 16C.

124

Pavimento

Rotaes dos pavimentos em torno do eixo Y.

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

(100*Rad)

Pavimento

Figura 6.23: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 16A.

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

(100*Rad)

Figura 6.24: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 16B.

Pavimento

125

18
16
14

Linear 70

12

Linear 70 Tim.

10

NLG 70

NLG 70 Tim.

NLG NLF

4
2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6 (100*Rad)

Figura 6.25: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 16C.


A comparao entre as diferentes anlises levam a concluses semelhantes s mostradas
no exemplo 1, a menos de algumas particularidades discutidas no prximo pargrafo.
Neste exemplo, a no linearidade geomtrica tem uma influncia um pouco maior que
no exemplo anterior, a considerao da no linearidade fsica de forma simplificada est
mais bem representada que no exemplo anterior. A influncia da considerao por
esforo cortante mais uma vez leva a deslocamentos significativamente maiores que
aqueles obtidos das anlises que as desprezam. Na figura 6.26 mostrada a
configurao deformada tpica da estrutura.

126

Figura 6.26: Configurao deformada tpica da estrutura com 16 pavimentos.

Sugesto para coeficiente redutor de inrcia:

Para este exemplo um coeficiente redutor igual a 0,90 representou de forma satisfatria
os deslocamentos da estrutura, enquanto no exemplo anterior, para a situao com maior
taxa de armadura h uma menor diminuio da rigidez, neste exemplo a diminuio de
rigidez se apresenta uniforme para as 3 situaes de taxa de armadura. A seguir
mostrado com maiores detalhes os resultados obtidos com as anlises no linear
rigorosa, e as no lineares simplificadas, usando coeficientes redutores iguais 0,70 e
0,90 para as paredes dos ncleos. Os valores dos deslocamentos obtidos em cada uma
das anlises so mostrados no anexo C.

Pavimento

127

18
16
14
12

NLG 90

10

NLG 70

NLG NLF

6
4
2
0
0

10

12

w (cm)

Pavimento

Figura 6.27: Deslocamento do pavimento na direo Z: 16A.

18
16
14
12

NLG 90

10

NLG 70

NLG NLF

6
4
2
0
0

10

12

14

Figura 6.28: Deslocamento do pavimento na direo Z: 16B.

w (cm)

Pavimento

128

18
16
14
12

NLG 90

10

NLG 70

NLG NLF

6
4
2
0
0

10

12

14

w(cm)

Figura 6.29: Deslocamento do pavimento na direo Z: 16C.

Representatividade do coeficiente redutor de inrcia verificada nos diagramas das


figuras 6.27, 6.28 e 6.29. Para este exemplo o nvel de representatividade do coeficiente
redutor foi o mesmo para as 3 situaes de taxas de armadura.

Momentos nas paredes dos ncleos:

Com o intuito de verificar a influncia da no linearidade fsica sobre os esforos


solicitantes, feita uma comparao entre os momentos atuantes na direo de maior
inrcia da parede PAR 2. Sero comparados os resultados apresentados na anlise no
linear rigorosa, no linear simplificada com coeficientes redutores iguais a 0,70 e 0,90.
Assim as anlises sero chamadas NLG NLF, NLG 70, e NLG 90, respectivamente.

Pavimento

129

12
10
8

NLG 90

NLG 70
NLG NLF

4
2
0
-4000

-3500

-3000

-2500

-2000

-1500

-1000

-500

500 M (kN*m)

Pavimento

Figura 6.30: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 16A.

16
14
12
10

NLG 90

NLG 70
NLG NLF

6
4
2
0
-3500

-3000

-2500

-2000

-1500

-1000

-500

500

M (kN*m)

Figura 6.31: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 16B.

Pavimento

130

16
14
12
10

NLG 90

NLG 70
NLG NLF

6
4
2
0
-4000

-3000

-2000

-1000

1000

M (kN*m)

Figura 6.32: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 16C.


Neste exemplo, a representatividade dos esforos fornecidos pelas anlises
simplificadas tem diferenas maiores que as do exemplo anterior. Devido a uma maior
variao da rigidez efetiva ao longo da altura do edifcio, os coeficientes de reduo
usados nas anlises simplificadas levam a momentos com significativa diferena. A
seguir so comentadas as diferenas apresentadas.
A boa representatividade da anlise simplificada usando 90% da inrcia verificada nas
3 situaes de taxas de armadura, para o primeiro andar, nas 3 situaes, o momento
obtido desta anlise maior que aquele obtido na anlise rigorosa. Para as anlises
usando 70 % da inrcia, os valores dos momentos so menores que os obtidos na anlise
rigorosa nos seis primeiros andares para as 3 situaes, sendo a diferena maior no caso
com menor taxa de armadura.

131

6.6 Edifcio com 20 pavimentos.

Alm das caractersticas comuns aos 3 exemplos, este exemplo apresenta as seguintes
caractersticas particulares:
Nmero de pavimentos: 20
Espessura das paredes do ncleo: 17, 19 e 21 cm

Dados da anlise no linear geomtrica:

Tabela 6.9 - Parmetros fsicos do concreto.


Concreto

30.0 MPa

26071.6 MPa

10866.2 MPa

0.20

Parmetros dos materiais empregados na anlise no linear fsica e geomtrica:

Tabela 6.10 - Parmetros fsicos dos materiais.


Parmetros dos materiais
Concreto

Ao

33.5 MPa

434.8MPa

3.0 MPa

0.00207

0.0020

210000 MPa

0.7

1000 MPa

132

Tabela 6.11 - Resumo de armadura das paredes PAR 1 e PAR 3.


Pav.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

A (t =21cm)
B (t =19cm)
C (t =17cm)
(mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant.
12,5
9
44
16
10
40
16
6
66
12,5
17
24
16
10
40
16
6
66
12,5
17
24
16
12
34
16
7
58
12,5
17
24
12,5
12
34
12,5
7
58
10
19
22
10
21
20
12,5
9
44
10
19
22
10
21
20
10
13
30
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18
10
19
22
10
21
20
10
23
18

133

Tabela 6.12 - Resumo de armadura da parede PAR 2.


Pav.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

A
B
C
(mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant. (mm) Esp. (cm) Quant.
10
19
32
10
13
46
10
13
46
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26
10
19
32
10
21
28
10
23
26

A seguir so mostrados os resultados referentes aos deslocamentos do n mestre de cada


pavimento. Os valores dos deslocamentos podem ser consultados no anexo C.

Pavimento

Translaes dos pavimentos na direo X.

25
20

Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
-12

-10

-8

-6

-4

-2

u (cm)

Figura 6.37: Deslocamento do pavimento na direo X: 20A.

Pavimento

134

25
20

Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
-12

-10

-8

-6

-4

-2

u (cm)

Pavimento

Figura 6.38: Deslocamento do pavimento na direo X: 20B.

25
20

Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
-12

-10

-8

-6

-4

-2

u (cm)

Figura 6.39: Deslocamento do pavimento na direo X: 20C.

135

Pavimento

Translaes dos pavimentos na direo Z.

25
20
Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
0

10

15

20

25

w(cm)

Pavimento

Figura 6.40: Deslocamento do pavimento na direo Z: 20A.

25
20

Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
0

10

15

20

25

w (cm)

Figura 6.41: Deslocamento do pavimento na direo Z: 20B.

Pavimento

136

25
20

Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
0

10

15

20

25 w (cm)

Figura 6.42: Deslocamento do pavimento na direo Z: 20C.

Pavimento

Rotaes dos pavimentos em torno do eixo Y.

25
20
Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
10

NLG 70 Tim.
NLG NLF

5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

(100*Rad)

Figura 6.43: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 20A.

Pavimento

137

25
20
Linear 70
15

Linear 70 Tim.
NLG 70

10

NLG 70 Tim.
NLG NLF

5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8 (100*Rad)

Pavimento

Figura 6.44: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 20B.

25
20

Linear 70
Linear 70 Tim.

15

NLG 70
NLG 70 Tim.

10

NLG NLF
5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

(100*Rad)

Figura 6.45: Rotao do pavimento em torno do eixo Y: 20C.

A anlise comparativa dos deslocamentos deste exemplo, alm do aumento da


influncia da no linearidade geomtrica, confirma a tendncia de comportamento
mostrada nos exemplos anteriores. Na figura 6.46 mostrada a configurao deformada
tpica da estrutura:

138

Figura 6.46: Configurao deformada tpica da estrutura com 20 pavimentos.

Sugesto de coeficiente redutor de inrcia:


Para este exemplo um coeficiente redutor igual a 0,90 representou de forma satisfatria
os deslocamentos da estrutura at o 15 pavimento. Coeficientes maiores representaram
melhor o deslocamento dos ltimos pavimentos, mas subestimaram os deslocamentos
dos demais pavimentos. A adoo do coeficiente igual a 0,90 justificada pelo fato de
que para esta estrutura, nos ltimos pavimentos, devido grande inrcia das paredes em
relao s solicitaes, a rigidez efetiva maior que a rigidez calculada usando a inrcia
bruta da seo.
A seguir so mostrados com maiores detalhes os resultados obtidos com as anlises no
linear rigorosa, e as no lineares simplificadas, usando coeficientes redutores iguais a
0,70 e 0,90 para as paredes dos ncleos. Os valores dos deslocamentos obtidos em cada
uma das anlises so mostrados no anexo C.

Pavimento

139

25
20
NLG 90

15

NLG 70
NLG NLF

10
5
0
0

10

15

20

25

w (cm)

Pavimento

Figura 6.47: Deslocamento do pavimento na direo Z: 20A.

25
20
15

NLG 90
NLG 70

10

NLG NLF

5
0
0

10

15

20

25

Figura 6.48: Deslocamento do pavimento na direo Z: 20B.

w (cm)

Pavimento

140

25
20
15

NLG 90
NLG 70

10

NLG NLF

5
0
0

10

15

20

25

w (cm)

Figura 6.49: Deslocamento do pavimento na direo Z: 20C.

O coeficiente redutor, conforme comentado acima, apresenta boa representatividade


para os deslocamentos nas 3 situaes at o 15 pavimento.

Momentos nas paredes dos ncleos:

Com o intuito de verificar a influncia da no linearidade fsica sobre os esforos


solicitantes, feita uma comparao entre os momentos atuantes na direo de maior
inrcia da parede PAR 2. Sero comparados os resultados apresentados na anlise no
linear rigorosa, no linear simplificada com coeficientes redutores iguais a 0,70 e 0,90.
Assim as anlises sero chamadas NLG NLF, NLG 70, e NLG 90, respectivamente.

Pavimento

141

20
18
16
14
12

NLG 90

10

NLG 70

NLG NLF

6
4
2
0
-5000

-4000

-3000

-2000

-1000

1000 M (kN*m)

Pavimento

Figura 6.49: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 20A.

20
18
16
14
12

NLG 90

10

NLG 70

NLG NLF

6
4
2
0
-5000

-4000

-3000

-2000

-1000

1000

M (kN*m)

Figura 6.50: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 20B.

Pavimento

142

20
18
16
14
12
10

NLG 90

NLG 70

NLG NLF

4
2
0
-5000

-4000

-3000

-2000

-1000

1000

M (kN*m)

Figura 6.51: Momento em torno do eixo X da parede PAR 2: 20C.

Neste exemplo a representatividade dos esforos fornecidos pelas anlises simplificadas


tm diferenas maiores que as dos exemplos anteriores. Devido a uma maior variao
da rigidez efetiva ao longo da altura do edifcio, os coeficientes de reduo usados nas
anlises simplificadas levam a momentos com significativa diferena na base do
edifcio.
A boa representatividade da anlise simplificada usando 90% da inrcia verificada nas
trs situaes de taxas de armadura, exceto para as paredes dos dois primeiros andares,
onde a rigidez efetiva menor. Para os primeiros andares, nas trs situaes, o momento
obtido desta anlise maior que aquele obtido na anlise rigorosa. Para a anlise usando
70% da rigidez, para as trs situaes, o momento obtido maior que aquele
apresentado pela anlise rigorosa apenas no primeiro andar, para os demais andares, esta
anlise leva a momentos menores que os obtidos na anlise rigorosa.

Os trs exemplos estudados neste captulo apresentaram comportamentos muito


semelhantes, os resultados das diferentes anlises apresentam as mesmas tendncias em
todos os exemplos. Em todos os exemplos so observados alguns aspectos comuns, so
eles:

143

a) Os efeitos da no linearidade geomtrica so pequenos, em alguns casos


menores que os efeitos devido deformao por esforo cortante;
b) Os efeitos da deformao por esforo cortante so relativamente altos e
merecem maior ateno;
c) A anlise no linear rigorosa apresenta maior rigidez efetiva para as paredes dos
ncleos que a anlise simplificada proposta pela NBR 6118.
d) O coeficiente redutor de inrcia adotado apresenta praticamente a mesma
representatividade em termos de deslocamentos para todos os exemplos.
As diferenas em esforos aparecem no edifcio com 20 pavimentos, sujeito a um maior
nvel de no linearidade. Para este caso, existem diferenas significativas entre os
momentos obtidos pelas trs anlises no lineares.

144

145

Captulo 7 - Concluses e sugestes para trabalhos futuros

Concluses.

Este trabalho acopla teorias bastante consolidadas para a anlise no linear fsica e
geomtrica de ncleos rgidos pertencentes s estruturas de contraventamento de
edifcios altos de concreto. As formulaes e consideraes sobre os modelos
empregados apresentaram resultados satisfatrios.
Os resultados mostrados ao longo do trabalho mostram que o acoplamento das no
linearidades fsica e geomtrica ao modelo de YAGUI vivel e eficiente.
A considerao da deformao por esforo cortante levou a sensvel aumento nos
deslocamentos, sendo que, para os edifcios mais rgidos, o acrscimo de deslocamentos
maior que os provocados pelos efeitos no lineares fsico e geomtrico.
Os exemplos estudados no captulo seis mostram que a rigidez efetiva das paredes dos
ncleos maior que aquela obtida usando o coeficiente redutor de inrcia igual a 0,70
proposto pela NBR 6118.
As anlises NLG-NLF, em termos de deslocamento dos pavimentos, foram bem
representadas por uma anlise no linear simplificada usando um coeficiente redutor de
inrcia igual a 0,90 para as paredes dos ncleos e de 0,70 para os demais elementos.
A rigidez efetiva das paredes dos ncleos no constante ao longo da altura do edifcio.
Para os exemplos em que o nvel de no linearidade maior, apresenta maior
variabilidade.
Tomando como referncia a anlise no linear rigorosa, os valores dos momentos
fletores correspondentes s anlises no lineares simplificadas apresentam significativa
diferena para os primeiros pavimentos dos edifcios com maior nvel de no
linearidade. A partir do segundo pavimento, os valores destes so muito prximos aos
obtidos pela anlise empregando coeficiente redutor de inrcia das paredes dos ncleos
igual a 0,90.

146

Sugestes para trabalhos futuros.

Durante o desenvolvimento deste trabalho, foram notados alguns aspectos importantes a


serem estudados em trabalhos futuros, a seguir so citados alguns de maior relevncia.
A considerao da deformao por esforo cortante acoplado s no linearidades fsica e
geomtrica de forma consistente.
Ampliao do estudo realizado, considerando um maior nmero de estruturas, com
variabilidade de planta de formas, nmero de pavimentos e de seo dos ncleos.
Influncia do tipo de considerao da no linearidade fsica dos ncleos sobre os demais
elementos da estrutura.
Extenso da anlise no linear rigorosa aos demais elementos da estrutura e
implementao da anlise no linear rigorosa para a flexo oblqua.
Considerar a modelagem dos ncleos atravs de elementos planos. Assim como a
adoo de modelos constitutivos biaxiais para o concreto das paredes dos ncleos.

147

Captulo 8 - Referncias Bibliogrficas


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152

153

Anexo A

TIPO (X7)

COB.(X1)

EX1A-VIGAS

154

EX1A - PILARES

TIPO (X7)

COB.(X1)

155

EX1B - VIGAS

156

EX1B - PILARES

TIPO (X7)

COB.(X1)

157

EX1C - VIGAS

158

EX1C - PILARES

159

ANEXO B
Neste anexo so mostrados, de forma simplificada as sees e barras de ao
longitudinais dos ncleos. As cotas se referem ao eixo de cada parede e so dadas em
cm.

12 A
Piso 1

Piso 4-12

Piso 2

Piso 3

160

12 B

Piso 1

Piso 2

Piso 4

Piso 5-12

Piso 3

161

12 C
Piso 1

Piso 2

Piso 3

Piso 4

Piso 5

Piso 6-12

162

16A

163

16 B

164

16 C

165

20A

166

20B

167

20 C

168

169

Anexo C
Neste anexo so mostrados os valores dos deslocamentos na direo do eixo Z das
anlises NLG NLF, NLG 70 e NLG 90. Os deslocamentos so dados em cm.

Exemplo 1: Edifcio com 12 pavimentos:


Tabela C.1 Deslocamentos dos pavimentos: edifcio com 12 pavimentos.

PAV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

12A
12B
12C
NLGF NLG 70 NLG 90 NLGF NLG 70 NLG 90 NLGF NLG 70 NLG 90
0,2379 0,2429 0,2303 0,2411 0,2521 0,2393 0,2457 0,2629 0,2499
0,6741 0,6995 0,6713 0,6841 0,7249 0,6962 0,6952 0,7551 0,7257
1,175
1,221
1,18
1,195
1,266
1,224
1,211
1,32
1,276
1,699
1,765
1,711
1,732
1,831
1,776
1,755
1,91
1,854
2,227
2,31
2,245
2,275
2,399
2,332
2,305
2,504
2,436
2,746
2,843
2,768
2,81
2,954
2,877
2,847
3,085
3,006
3,245
3,354
3,27
3,325
3,487
3,401
3,37
3,643
3,555
3,717
3,836
3,744
3,813
3,99
3,895
3,864
4,169
4,073
4,157
4,285
4,185
4,267
4,457
4,355
4,325
4,658
4,554
4,562
4,696
4,591
4,685
4,886
4,779
4,748
5,106
4,997
4,933
5,072
4,962
5,068
5,277
5,166
5,135
5,514
5,402
5,277
5,418
5,304
5,422
5,638
5,524
5,492
5,891
5,776

170

Exemplo 2: Edifcio com 16 pavimentos:


Tabela C.2 Deslocamentos dos pavimentos: edifcio com 16 pavimentos.
PAV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

16A
16B
16C
NLGF NLG 70 NLG 90 NLGF NLG 70 NLG 90 NLGF NLG 70 NLG 90
0,3282 0,307 0,2915 0,3344 0,3179 0,3023 0,3479 0,3308 0,3149
0,9178 0,9065 0,8712 0,9407 0,9377 0,902
0,978 0,9743 0,9379
1,61
1,62
1,567
1,656
1,676
1,623
1,723
1,742
1,687
2,359
2,394
2,324
2,433
2,479
2,408
2,534
2,578
2,506
3,143
3,201
3,115
3,246
3,317
3,229
3,383
3,452
3,363
3,942
4,024
3,923
4,077
4,172
4,069
4,25
4,344
4,239
4,744
4,849
4,733
4,91
5,029
4,911
5,119
5,238
5,117
5,536
5,664
5,535
5,733
5,875
5,743
5,977
6,119
5,985
6,311
6,46
6,317
6,536
6,7
6,555
6,813
6,978
6,831
7,06
7,228
7,074
7,313
7,496
7,34
7,62
7,805
7,647
7,779
7,964
7,8
8,057
8,258
8,092
8,392
8,595
8,427
8,464
8,663
8,49
8,764
8,981
8,806
9,125
9,343
9,167
9,113
9,324
9,143
9,434
9,663
9,481
9,817
10,05
9,865
9,726
9,946
9,758
10,07
10,3
10,12
10,47
10,71
10,52
10,3
10,53
10,34
10,66
10,91
10,71
11,08
11,33
11,14
10,86
11,09
10,89
11,23
11,48
11,28
11,67
11,92
11,73

171

Exemplo 3: Edifcio com 20 pavimentos:


Tabela C.3 Deslocamentos dos pavimentos: edifcio com 20 pavimentos.
PAV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

NLGF
0,4159
1,144
1,996
2,931
3,925
4,959
6,02
7,093
8,168
9,236
10,29
11,32
12,32
13,29
14,23
15,14
16
16,83
17,63
18,41

20A
NLG 70 NLG 90
0,3602 0,3422
1,084
1,042
1,969
1,906
2,953
2,868
4,004
3,899
5,101
4,976
6,229
6,083
7,371
7,206
8,515
8,332
9,651
9,45
10,77
10,55
11,86
11,63
12,93
12,68
13,95
13,69
14,94
14,67
15,89
15,61
16,8
16,51
17,67
17,37
18,5
18,19
19,3
18,99

NLGF
0,4244
1,171
2,049
3,014
4,042
5,112
6,21
7,321
8,434
9,538
10,63
11,69
12,72
13,72
14,69
15,62
16,51
17,36
18,18
18,98

202B
NLG 70 NLG 90
0,3719 0,3538
1,118
1,076
2,031
1,967
3,047
2,962
4,134
4,028
5,27
5,143
6,437
6,289
7,619
7,452
8,802
8,616
9,976
9,773
11,13
10,91
12,26
12,02
13,35
13,1
14,41
14,15
15,42
15,15
16,4
16,12
17,33
17,04
18,22
17,92
19,07
18,77
19,89
19,59

NLGF
0,4347
1,202
2,108
3,108
4,174
5,285
6,425
7,578
8,732
9,876
11
12,1
13,17
14,2
15,19
16,15
17,06
17,93
18,77
19,59

20C
NLG 70 NLG 90
0,3852 0,3629
1,157
1,105
2,102
2,022
3,156
3,049
4,284
4,151
5,464
5,304
6,676
6,49
7,902
7,692
9,129
8,896
10,35
10,09
11,54
11,26
12,7
12,41
13,83
13,52
14,92
14,6
15,97
15,63
16,96
16,62
17,92
17,56
18,83
18,46
19,7
19,33
20,54
20,16

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