Proteção de Linha

PROTEO DE LINHAS DE TRANSMISSO COM
POUCO MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA
BERNARD FERNANDES KSEL
DISSERTAO DE MESTRADO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROTEO DE LINHAS DE TRANSMISSO COM

POUCO MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA
BERNARD FERNANDES KSEL
ORIENTADOR: KLEBER MELO E SILVA
DISSERTAO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA
PUBLICAO: PPGEE.DM - 568/2014

BRASLIA/DF: AGOSTO - 2014
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais Ronaldo e Hilda, pela educao, criao, dedicao, apoio e todo o incentivo
que sempre me deram, sendo os principais responsveis pela formao do meu carter e por eu
ter conseguido chegar onde estou.
minha namorada e companheira em todos os momentos Isabella, pelo compreenso, pacincia, carinho, incentivo e apoio incondicional ao longo desses anos, sendo primordial para a
concluso e sucesso deste trabalho.
Ao professor Kleber Melo, que tambm tenho a satisfao de chamar de amigo, por me
abrir as portas para o meio acadmico, pela confiana depositada em mim nos mais diversos
momentos e por me ajudar a moldar e aperfeioar minha forma de pensar, escrever, simular e
analisar, chamando a ateno at para os mais nfimos detalhes, o que, no todo, fez a diferena.
Pelas inestimveis conversas tcnicas e no-tcnicas , que contriburam de forma significativa
para meu crescimento no s como profissional, mas tambm pessoal. E, por fim, pela melhor
orientao que um aluno poderia receber, contemplando praticamente toda minha formao
acadmica, desde a iniciao cientfica, passando pelo trabalho de graduao e concluindo nesta
dissertao de Mestrado.
Ao amigo Felipe Lopes, pelas inmeras reunies e discusses sobre cincia, que contriburam
sobremaneira para o desenvolvimento deste trabalho.
Aos colegas da Eletronorte e, em especial, ao Camilo, por expandir minha viso e ampliar
meus conhecimentos nesse maravilhoso mundo dos sistemas eltricos de potncia, sempre com
uma pacincia inesgotvel para responder meus questionamentos e curiosidades. Por todas as
conversas, ideias trocadas e material disponibilizado sobre o tema deste trabalho, que colaboraram para que a profundidade almejada nas pesquisas fosse alcanada.
Aos colegas de trabalho do ONS, pelo grande incentivo dado para a concluso deste trabalho,
pela reviso cuidadosa do texto e pelas excelentes sugestes para a apresentao.
Aos membros da banca examinadora, pelas valiosas contribuies que vieram no intuito de
enriquecer esta pesquisa.
RESUMO
Muitos tm sido os estudos voltados para buscar solues no convencionais para a transmisso de grandes blocos de energia a longas distncias no Brasil e no mundo. Nesta rea, um
tpico que vem sendo bastante discutido a utilizao de linhas de transmisso em corrente
alternada (AC) com pouco mais de meio comprimento de onda. As publicaes acerca do tema
datam desde a dcada de 1940 ao redor do mundo, sendo que no Brasil, os primeiros trabalhos
relacionados ao tema foram publicados a partir de 1981.
Apesar da transmisso em pouco mais de meio comprimento de onda ter sido muito estudada
em diversos aspectos, no h relatos de uma avaliao ampla e aprofundada com respeito ao
desempenho dos esquemas de proteo para esta tecnologia na literatura. Com base na pesquisa
existente, pode-se verificar que o comportamento das tenses e correntes frente a curtos-circuitos
em linhas desta natureza bastante diferente daquele encontrado em linhas com dimenses
convencionais, o que pode afetar significativamente a operao dos rels de proteo que a
monitoram.
Este trabalho apresenta uma anlise sobre os principais aspectos dos sistemas de proteo de
uma linha de transmisso com pouco mais de meio comprimento de onda, visando determinar a
viabilidade do uso de funes disponveis em rels comerciais ou na literatura para sua operao
confivel e segura. So feitas avaliaes detalhadas do comportamento das grandezas de tenso
e corrente para faltas ao longo da linha, do desempenho de algoritmos de estimao de fasores,
do desempenho de algoritmos de seleo de fases, do desempenho da proteo de distncia e
do desempenho de algoritmos de localizao de faltas. Ao final, conclui-se que as principais
funes de proteo disponveis no mercado e algumas alternativas reportadas na literatura no
so capazes de fornecer um esquema de proteo confivel e seguro para essa tecnologia.
Palavras-chave: Transmisso de energia em muito longa distncia, linhas de transmisso com

pouco mais de meio comprimento de onda, proteo de sistemas eltricos.
ABSTRACT
In the last decade, many studies have been directed towards finding unconventional solutions
for bulk power transmission over very long distances. In this area, the use of AC transmission
lines little longer than a half-wavelength has been thoroughly discussed. Literature on the
subject from all around the world dates back to the 1940s, whereas, in Brazil, the researches
regarding this technology have been reported since 1981.
Even though power transmission in half-wavelength has been widely studied in many aspects, the literature brings no reports of an extensive and thorough analysis regarding the
performance of protection schemes for this technology. Based on existing research, it can be
seen that current and voltage waveforms originated from fault occurrences in transmission lines
little longer than a half-wavelength are very different from those found in lines with conventional
lengths, what can significantly affect the operation of protective relays.
This dissertation presents a thorough analysis on the main aspects of protection systems of a
transmission line little longer then a half-wavelength, aiming to determine the viability of using
protective functions available in commercial relays or in the literature for its safe and reliable
operation. Evaluations regarding phasor estimation algorithms performance, faulted phase
selection algorithms, distance protection performance and fault location algorithms performance
were made. In the end, it is concluded that the main protection functions available on the
market and some alternatives reported in the literature fail to provide a safe and reliable
protection scheme for this technology.
Keywords:
Very long distance power transmission, half-wavelength transmission line, power
systems protection.
Sumrio
vii
SUMRIO
Lista de Figuras
xi
Lista de Tabelas
xix
Lista de Smbolos
xxi
xxvii
Glossrio
Captulo 1 Introduo
1.1
Contextualizao do tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Objetivos e contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Organizao do texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Publicaes associadas ao projeto de mestrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Trabalhos publicados em peridicos internacionais . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Trabalhos publicados em anais de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica
11
Captulo 3 Fundamentos da transmisso em pouco mais de meio comprimento

de onda
3.1
17
Aspectos gerais de linhas de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sumrio
viii
3.2
Principais conceitos de linhas com pouco mais de meio comprimento de onda . . 22
3.3
Perfil de tenso e corrente ao longo da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4
Concluses parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 4 Avaliao das grandezas de curto-circuito

4.1
33
Regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.1
Grandezas vistas do terminal local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.2
Grandezas vistas ao longo da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.3
Anlise de sensibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2
Regime transitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3
Captulo 5 Estimao de fasores

5.1
47
Fundamentos da estimao de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.1.1
Esquema de janelamento dos sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1.2
Filtragem em rels de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1.3
Algoritmos de estimao de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.4
Algoritmos baseados da anlise de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.1.5
5.1.4.1
Algoritmo de Fourier de um ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1.4.2
Algoritmo de Fourier de meio ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Resposta no tempo e em frequncia de algoritmos de estimao de fasores 54
5.2
Algoritmo de Fourier modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3
Estimao de fasores em sinais de defeito em linhas /2+
5.4
Captulo 6 Proteo de distncia

6.1
. . . . . . . . . . . . . 59
69
Fundamentos da proteo de distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Sumrio
ix
6.1.1
Impedncias a medir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.2
O diagrama R-X e as caractersticas de operao . . . . . . . . . . . . . 72
6.1.3
Zonas de proteo de distncia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2
Seleo de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.3
Avaliao de desempenho para sinais em regime permanente . . . . . . . . . . . 78

6.3.1
Impedncias vistas pelas unidades do rel de distncia . . . . . . . . . . 78
6.3.2
Atuao da proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3.3
Anlise de sensibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.4
Impedncias vistas pela proteo da linha M A . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.4
Avaliao de desempenho para sinais em regime transitrio . . . . . . . . . . . . 86
6.5
Proteo de distncia no convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.5.1
Identificao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.5.2
Descrio do algoritmo de Xu et al. (2008) . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.5.3
Aplicao do algoritmo em linhas de at 1000 km . . . . . . . . . . . . . 91
6.5.4
Aplicao do algoritmo em linhas com pouco mais de meio comprimento

de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.5.5
6.6
Mtodo de correo proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Captulo 7 Localizao de defeitos
97
7.1
Localizao de defeitos em linhas de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2
Localizao de defeitos em linhas com pouco mais de meio comprimento de onda 99
7.3
Novo algoritmo de localizao de defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7.3.1
Ideia geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.3.2
Descrio do algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.3.3
1o Estgio: seleo das grandezas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.3.4
2o Estgio: estimao da localizao do defeito . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.3.5
3o Estgio: correo da localizao estimada . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Sumrio
7.4
Apresentao e anlise dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.5
Captulo 8 Concluses
8.1
111
Propostas para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Referncias Bibliogrficas
117
Apndice A Descrio do sistema eltrico de potncia avaliado
125
Apndice B Entrada para rotina Line Constants do ATP
129
Apndice C Implementao do algoritmo de estimao de fasores utilizado no

trabalho
131
Lista de Figuras
xi
LISTA DE FIGURAS
1.1
Distncias entre as usinas na Bacia do amazonas e os principais centros de carga

brasileiros e distribuio geogrfica das usinas hidreltricas em operao no ano
de 2008 (adaptao do Atlas de Energia Eltrico do Brasil (ANEEL, 2008a)). . .
3.1
Segmento infinitesimal do modelo eltrico de uma linha de transmisso monofsica. 18
3.2
Circuito equivalente de uma linha de transmisso. . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3
Grandezas Z 0 e Y 0 /2 em funo do comprimento eltrico da linha. . . . . . . . . 24
3.4
Relao entre a tenso no terminal receptor e no terminal emissor em funo do

comprimento eltrico da linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5
Potncia ativa transmitida atravs de linhas de transmisso de comprimentos

eltricos distintos em funo da diferena angular entre os terminais. . . . . . . . 26
3.6
Perfil de tenso ao longo de uma linha de pouco mais de meio comprimento

de onda para diferentes nveis de carregamento com fator de potncia unitrio,
sendo (a) mdulo e (b) fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7
Perfil de corrente ao longo de uma linha de pouco mais de meio comprimento

de onda para diferentes nveis de carregamento com fator de potncia unitrio,
sendo (a) mdulo e (b) fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8
Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha /2+ para carregamento
igual a potncia caracterstica e diferentes nveis de fator de potncia. . . . . . . 29
3.9
Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha de /2+ para carregamento igual a 80% da potncia caracterstica e diferentes nveis de fator de
potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.10 Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha /2+ para carregamento
igual a 50% da potncia caracterstica e diferentes nveis de fator de potncia. . 30
Lista de Figuras
xii
3.11 Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha /2+ para carregamento
igual a 20% da potncia caracterstica e diferentes nveis de fator de potncia. . 30
3.12 Perfil de tenso ao longo de uma linha /2+ com perdas para diferentes nveis de
carregamento com fator de potncia unitrio, sendo (a) mdulo e (b) fase.
. . . 31
3.13 Perfil de corrente ao longo de uma linha /2+ com perdas para diferentes nveis
de carregamento com fator de potncia unitrio, sendo (a) mdulo e (b) fase. . . 31
3.14 Rendimento em funo da potncia transmitida em uma linha /2+ . . . . . . . . 32
4.1
Diagrama unifilar do sistema eltrico analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2
Correntes vistas na Barra A para curtos-circuitos francos ao longo da linha: (a)

AT; (b) BC; (c) BCT; (d) ABC.
4.3
Tenses vistas na Barra A para curtos-circuitos francos ao longo da linha: (a)

AT; (b) BC; (c) BCT; (d) ABC.
4.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Partes real e imaginria da impedncia vista pela fonte F1 para curtos-circuitos

trifsicos ao longo da linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.5
Correntes de sequncia vistas na Barra A para curtos-circuitos francos ao longo

da linha: (a) AT; (b) BC; (c) BCT; (d) ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.6
Tenses de sequncia vistas na Barra A para curtos-circuitos francos ao longo

da linha: (a) AT; (b) BC; (c) BCT; (d) ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.7
Correntes vistas ao longo da linha para curtos-circuitos monofsicos francos em:

(a) 500 km; (b) 1000 km; (c) 1500 km; (d) 2000 km; (e) 2500 km. . . . . . . . . 38
4.8
Tenses vista ao longo da linha para curtos-circuitos monofsicos francos em:

4.9
Correntes observadas ao longo da linha para curtos-circuitos trifsicos francos

em: (a) 500 km; (b) 1000 km; (c) 1500 km; (d) 2000 km; (e) 2500 km. . . . . . . 39
4.10 Tenses observadas ao longo da linha para curtos-circuitos trifsicos francos em:
4.11 Anlise de sensibilidade quanto ao carregamento de pr-defeito em grandezas de
(a) corrente e (b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos AT ao longo da
linha. As grandezas so referentes fase A. As curvas de corrente mostram a
relao entre a situao de defeito e a de pr-defeito. . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lista de Figuras
xiii
4.12 Anlise de sensibilidade quanto resistncia de defeito em grandezas de (a)

corrente e (b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos AT ao longo da
linha. As grandezas so referentes fase A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.13 Anlise de sensibilidade quanto ao carregamento de pr-defeito em grandezas de
(a) corrente e (b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos ABC ao longo
da linha. As grandezas so referentes fase A. As curvas de corrente mostram
a relao entre a situao durante e anterior ao defeito. . . . . . . . . . . . . . . 42
4.14 Anlise de sensibilidade quanto resistncia de defeito em grandezas de (a)
corrente e (b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos ABC ao longo da
linha. As grandezas so referentes fase A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.15 Correntes na fase A vistas na Barra A para curtos-circuitos monofsicos francos
em: (a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d) 1500 km; (e) 2000 km; (f) 2500 km. 43
4.16 Tenses na fase A vistas na Barra A para curtos-circuitos monofsicos francos
em: (a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d) 1500 km; (e) 2000 km; (f) 2500 km. 43
4.17 Correntes na fase A vistas na Barra A para curtos-circuitos trifsicos francos em:
(a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d) 1500 km; (e) 2000 km; (f) 2500 km. . . 44
4.18 Tenses na fase A vistas na Barra A para curtos-circuitos trifsicos francos em:
(a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d) 1500 km; (e) 2000 km; (f) 2500 km. . . 44
5.1
Esquema de janelamento aplicado a um sinal de corrente. . . . . . . . . . . . . . 48
5.2
Tempo de operao do rel de proteo em funo da taxa de amostragem (figura

modificada de (SCHWEITZER; HOU, 1993)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3
Sinal de corrente tpico para curtos-circuitos em linhas de transmisso e mdulo

do seu fasor estimado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4
Ganho das respostas em frequncia dos filtros de Fourier de: (a) um ciclo; (b)
meio ciclo.
5.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fluxograma do algoritmo de estimao de fasores proposto por Silva & Ksel

(2013). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6
Sinais vistos pelo rel antes de depois da filtragem analgica: (a) corrente; (b)
tenso.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Lista de Figuras
5.7
xiv
Sinais de corrente na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.8
Sinais de tenso na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.9
Sinais de corrente na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos trifsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.10 Sinais de tenso na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos trifsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.11 Espectro de frequncias para sinais de corrente na fase A referentes a curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.12 Espectro de frequncias para sinais de tenso na fase A referentes a curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.13 Espectro de frequncias para sinais de corrente na fase A referentes a curtoscircuitos trifsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.14 Espectro de frequncias para sinais de tenso na fase A referentes a curtoscircuitos trifsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d)
2.000 km; (e) 2.500 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.15 Mdulo da admitncia vista pela fonte F1 em funo da frequncia para um
curto-circuito trifsico a (a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1.000 km; (d) 1.500 km; (e)
2.000 km e (f) 2.500 km da Barra A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.1
(a) Diagrama R-X ; (b) Representao da impedncia de sequncia positiva de

uma linha de transmisso (SILVA, 2009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lista de Figuras
6.2
xv
Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a) Impedncia; (b)

Mho; (c) Lenticular; (d) Retngulo; (e) Blinder; (f) Reatncia; (g) Resistncia
(SILVA, 2009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.3
Representao das zonas de proteo de distncia (ANDERSON, 1999). . . . . . 74
6.4
Representao das zonas de proteo de distncia no diagrama R-X (SILVA, 2009). 74
6.5
Diferena angular entre as correntes de sequncia negativa e zero para curtoscircuitos (a) monofsicos; (b) bifsicos e; (c) bifsicos-terra francos ao longo das
linhas de transmisso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.6
Unidade(s) de impedncia do rel de distncia desbloqueadas para operao pelo

algoritmo proposto por ROBERTS & SCHWEITZER III (1996) para curtoscircuitos (a) AT; (b) BT; (c) CT; (d) AB; (e) BC; (f) CA; (g) ABT; (h) BCT;
(i) CAT e; (j) ABC ao longo das linhas de transmisso. . . . . . . . . . . . . . . 77
6.7
Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para faltas ao

longo das linhas de transmisso pela (a) Unidade AT para faltas AT; (b) Unidade
BC para faltas BC; (c) Unidade BC para faltas BCT e; (d) Unidade AT para
faltas ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.8
Realce das impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A

para faltas ao longo das linhas de transmisso pela (a) Unidade AT para faltas
AT; (b) Unidade BC para faltas BC; (c) Unidade BC para faltas BCT e; (d)
Unidade AT para faltas ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.9
Impedncias aparentes vistas pelas unidades de um rel de distncia na Barra

A que no deveriam atuar para os seguintes tipo de defeito ao longo da linha de
transmisso /2+ : (a) AT; (b) BC; (c) BCT e; (d) ABC. . . . . . . . . . . . . . . 80
6.10 Atuao da proteo de distncia para diferentes tipos de defeito ao longo das
linhas de transmisso partindo de trs premissas distintas: apenas a unidade de
impedncia correta para cada tipo de defeito habilitada para atuar; todas as
unidades de impedncia so habilitadas para atuar e; um algoritmo de seleo
de fases usado para determinar as unidades a serem habilitadas para atuar. . . 81
6.11 Anlise de sensibilidade da impedncia vista em relao ao carregamento de prdefeito para defeitos ao longo da linha /2+ para (a) curtos-circuitos AT; (b)
curtos-circuitos BC; (c) curtos-circuitos BCT e; (d) curtos-circuitos ABC. . . . . 82
Lista de Figuras
xvi
6.12 Anlise de sensibilidade da impedncia vista em relao resistncia de defeito

para curtos-circuitos ao longo da linha /2+ para (a) curtos-circuitos AT; (b)
curtos-circuitos BC; (c) curtos-circuitos BCT e; (d) curtos-circuitos ABC. . . . . 83
6.13 Anlise de sensibilidade da impedncia vista em relao fora das fontes para
curtos-circuitos ao longo da linha /2+ para (a) curtos-circuitos AT; (b) curtoscircuitos BC; (c) curtos-circuitos BCT e; (d) curtos-circuitos ABC. . . . . . . . . 84
6.14 Percentual de casos com operao do rel em primeira zona por localizao do
defeito e por tipo de curto-circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.15 Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra M para curtoscircuitos ao longo das linhas de transmisso pela (a) Unidade AT para curtoscircuitos AT; (b) Unidade BC para curtos-circuitos BC; (c) Unidade BC para
curtos-circuitos BCT e; (d) Unidade AT para curtos-circuitos ABC. . . . . . . . 87
6.16 Impedncias aparentes vistas pelas unidades de um rel de distncia na Barra
M para curtos-circuitos ao longo da linha de transmisso de pouco mais de meio
comprimento de onda para (a) curtos-circuitos AT; (b) curtos-circuitos BC; (c)
curtos-circuitos BCT e; (d) curtos-circuitos ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.17 Impedncias aparentes vistas no tempo por um rel de distncia na Barra A
para curtos-circuitos (a) monofsicos (AT); (b) bifsicos (BC); (c) bifsicos-terra
(BCT) e; (d) trifsicos (ABC) em pontos especficos da linha /2+ . . . . . . . . . 88
6.18 (a) Modelo de linha curta - usado com base para proteo de distncia convencional; (b) Modelo de linha longa - usado como base para proteo de distncia
no-convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.19 (a) Mdulo e (b) fase das grandezas KU e KI para uma linha de 650 km. . . . . 91
6.20 (a) Mdulo e (b) fase das grandezas KU e KI para uma linha /2+ . . . . . . . . . 91
6.21 Sistema eltrico em 500 kV utilizado para validar a formulao no-convencional
da proteo de distncia.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.22 Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para curtoscircuitos (a) monofsicos e (b) trifsicos ao longo da linha. So considerados
3 formulaes para o clculo das impedncias: convencional; no-convencional
com k1 e k2 calculados para o final da linha (Caso 1) e; no-convencional com k1
e k2 calculados para a localizao exata do defeito (Caso 2). . . . . . . . . . . . 92
Lista de Figuras
xvii
6.23 Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para curtoscircuitos (a) monofsicos (AT); (b) bifsicos (BC); (c) bifsicos-terra (BCT) e;
(d) trifsicos (ABC) ao longo da linha /2+ . So considerados 2 formulaes para
o clculo das impedncias: no-convencional com k1 e k2 calculados para o final
da linha (Caso 1) e; no-convencional com k1 e k2 calculados para a localizao
exata do defeito (Caso 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.24 Impedncia de sequncia positiva da linha /2+ e impedncia vista pela unidade
AT da proteo de distncia no-convencional para defeitos internos considerando k1 e k2 calculados para a localizao exata do curto-circuito.
. . . . . . . 94
6.25 Partes (a) real e (b) imaginria da impedncia corrigida em pu vista por uma
das unidades de proteo de distncia no-convencional para curtos-circuitos ao
longo das linhas M A, AB e BJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.26 Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para qualquer
tipo de defeito ao longo da linha /2+ considerando a formulao no-convencional
acrescentada do mtodo proposto para identificao e correo do deslocamento
indesejado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.1
Algoritmos de localizao de defeitos de dois terminais aplicadas linhas /2+

para curtos-circuitos monofsicos: (a) localizao de defeito estimada; (b) Erros
percentuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.2
Algoritmos de localizao de defeitos de dois terminais aplicadas linhas /2+

para curtos-circuitos trifsicos: (a) localizao de defeito estimada; (b) Erros
percentuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.3
Erros na localizao de defeito para mtodos que consideram o efeito da capacitncia em derivao da linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.4
Detector de defeitos simtricas implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.5
Localizaes de defeitos estimadas xL e xR : (a) Parte real <{xL } e <{xR }; (b)

Parte imaginria ={xL } and ={xR }. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.6
Valor mdio do erro percentual para diferentes tipos de curto-circuito: (a) AT;
(b) BC; (c) BCT; (d) ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.7
Boxplots do erro percentual considerando todos os casos simulados para: (a)

linha perfeitamente transposta; (b) linha transposta. . . . . . . . . . . . . . . . 108
Lista de Figuras
7.8
xviii
Erro mdio de localizao de defeitos para diferentes fatores de potncia e condies de carregamento: (a) linha perfeitamente transposta; (b) linha transposta. 109
A.1 Diagrama unifilar do sistema eltrico analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A.2 Geometria da linha de transmisso utilizada nas simulaes (adaptada do trabalho de Dias (2008)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A.3 Esquema de transposio da linha de transmisso: 16 ciclos de 162 km. . . . . . 127
Lista de Tabelas
xix
LISTA DE TABELAS
1.1
Potencial hidrulico no Brasil (MME, 2007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Desligamentos forados no SIN no ano de 2012 (ONS, 2013). . . . . . . . . . . .
6.1
Sinais de entrada para as unidades fase-terra e fase-fase do rel de distncia. . . 71
6.2
Unidades do rel que devem operar para cada tipo de defeito. . . . . . . . . . . 72
6.3
Resumo do algoritmo de seleo de fases proposto por ROBERTS & SCHWEITZER III (1996) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4
Variveis escolhidas para simular curtos-circuitos para anlise estatstica. . . . . 84
6.5
Percentual de casos com operao do rel em primeira zona. . . . . . . . . . . . 85
6.6
Tempos necessrios (em ms) para que a primeira amostra da impedncia calculada entre na caracterstica aps a incidncia do defeito.
6.7
. . . . . . . . . . . . . 88
Sinais de entrada para as unidades fase-terra e fase-fase do rel de distncia no

convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.1
Variveis considerada nas simulaes de defeitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.1 Posio relativa dos condutores em cada feixe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

A.2 Parmetros do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Lista de Tabelas
xx
Lista de Smbolos
xxi
LISTA DE SMBOLOS
Comprimento de onda da linha de transmisso
Em/com pouco mais de meio comprimento de onda
Comprimento fsico da linha de transmisso
Constante de propagao da linha de transmisso em m 1
Constante de atenuao da linha de transmisso em Neper/m
Constante de fase da linha de transmisso em rad/metro
Frequncia fundamental em Hz
Frequncia angular fundamental em rad/s
Comprimento eltrico da linha de transmisso
Vbase
Tenso base para o sistema por unidade (pu)
Ibase
Corrente base para o sistema por unidade (pu)
Pbase
Potncia base para o sistema por unidade (pu)
PC
Potncia caracterstica da linha de transmisso
ZC
Impedncia caracterstica da linha de transmisso
Defasagem angular entre as tenses nos terminais da linha
pu
Por unidade
VN
Tenso nominal da linha de transmisso
Resistncia srie da linha de transmisso em /m
Indutncia srie da linha de transmisso em H/m
Lista de Smbolos
xxii
Capacitncia em derivao da linha de transmisso em F/m
Condutncia em derivao da linha de transmisso em S/m
Corrente de linha no domnio do tempo
Tenso de fase no domnio do tempo
Corrente de linha no domnio de Laplace
Tenso de fase no domnio de Laplace
Fasor de corrente de fase (domnio da frequncia)
Fasor de tenso de fase (domnio da frequncia)
Y 0 /2
Admitncia transversal da linha de transmisso em
Z0
Impedncia srie da linha de transmisso em
Admitncia em derivao da linha de transmisso em S/m
Impedncia srie da linha de transmisso em /m
Comprimento do segmento infinitesimal do modelo eltrico de uma linha de transmisso monofsica
IE
Corrente de linha no terminal emissor
IR
Corrente de linha no terminal receptor
VE
Tenso de fase no terminal emissor
VR
Tenso de fase no terminal receptor
Velocidade de propagao das ondas na linha de transmsiso
PE
Potncia ativa no terminal emissor
PR
Potncia ativa no terminal receptor
Xim
Parte imaginria do fasor estimado sem os efeitos da componente DC de decaimento exponencial
impar,M
Xim
Parte imaginra da sada do filtro de Fourier aplicado s amostras mpares da

janela decimada por M
Lista de Smbolos
xxiii
par,M
Xim
Parte imaginra da sada do filtro de Fourier aplicado s amostras pares da janela

decimada por M
Xre
Parte real do fasor estimado sem os efeitos da componente DC de decaimento

exponencial
impar,M
Xre
Parte real da sada do filtro de Fourier aplicado s amostras mpares da janela

decimada por M
par,M
Xre
Parte real da sada do filtro de Fourier aplicado s amostras pares da janela decimada por M
Igual a
Passo de amostragem dos sinais
hc
Filtro relacionado a parte real do fasor
hs
Filtro relacionado a parte imaginria do fasor
Constante de tempo de decaimento da componente DC do sinal
Fase do fasor da n-sima harmnica do sinal
A0
Amplitude da componente DC do sinal
An
Amplitude do fasor da n-sima harmnica do sinal
fs
Frequncia de amostragem do sinal
hck
k-simo coeficiente do filtro hc relacionado a parte real do fasor
hsk
k-simo coeficiente do filtro hs relacionado a parte imaginria do fasor
Fator de decimao da janela de dados
Ordem da componente harmnica do sinal
Nmero de amostras em um ciclo da frequncia fundamental do sinal
Perodo fundamental do sinal
tk
Tempo de amostragem dos sinais
x(t)
Sinal no domnio do tempo contnuo
x[n]
Sinal no domnio do tempo discreto
xk
k-sima amostra do sinal x(t) no domnio do tempo discreto
2
N
Lista de Smbolos
xxiv
xk
k-sima amostras do sinal filtrado com o filtro mmico
Yc1
Parte real da componente de frequncia fundamental do sinal
Ys1
Parte imaginria da componente de frequncia fundamental do sinal
L1
ngulo da impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso
ngulo da impedncia aparente vista pelo rel
K0
Fator de compensao de sequncia zero
T2
Tempo de atraso da atuao da segunda zona de proteo do rel
T3
Tempo de atraso da atuao da terceira zona de proteo do rel
IbR
Fasor da corrente vista pelo rel
VbR
Fasor da tenso vista pelo rel
zL0
Impedncia de sequncia zero por unidade de comprimento da linha de transmisso
zL1
Impedncia de sequncia positiva por unidade de comprimento da linha de transmisso
rL1
Parte real da impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso
rR
Parte real da impedncia aparente vista pelo rel
xL1
Parte imaginria da impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso
xR
Parte Imaginaria da impedncia aparente vista pelo rel
ZA
Impedncia do alcance da zona de proteo
ZAB
Unidade de impedncia do rel para faltas que envolvam as fases A e B do sistema
ZAT
Unidade de impedncia do rel para faltas que envolvam a fase A do sistema
ZBC
Unidade de impedncia do rel para faltas que envolvam as fases B e C do sistema
ZBT
Unidade de impedncia do rel para faltas que envolvam a fase B do sistema
ZCA
Unidade de impedncia do rel para faltas que envolvam as fases C e A do sistema
ZCT
Unidade de impedncia do rel para faltas que envolvam a fase C do sistema
Lista de Smbolos
xxv
ZR
Impedncia aparente vista pelo rel
Iba
Fasor da corrente na fase A
Ibb
Fasor da corrente na fase B
Ibc
Fasor da corrente na fase C
Vbab
Fasor da tenso entre as fases A e B
Vbbc
Fasor da tenso entre as fases B e C
Vbca
Fasor da tenso entre as fases C e A
Vba
Fasor da tenso na fase A
Vbb
Fasor da tenso na fase B
Vbc
Fasor da tenso na fase C
Diferente entre a localizao da falta estimada e a real para d > /4
Erro percentual na localizao de falta estimada
Inclinao da reta localizao estimada localizao real
Localizao da falta
Localizao da falta estimada corrigida
dest
Localizao da falta estimada
xL
Distncia complexa estimada entre a falta e o terminal local da linha
xR
Distncia complexa estimada entre a falta e o terminal remoto da linha
[]1
Operador matemtico que representa a inverso de uma matriz
[]T
Operador matemtico que representa a transposio de uma matriz
Operador matemtico que retorne a parte imaginria de um nmero complexo
Operador matemtico que representa a derivada parcial
<
Operador matemtico que retorne a parte real de um nmero complexo
Operador matemtico que representa a raiz quadrada
Lista de Smbolos
xxvi
Operador matemtico que representa um somatrio
| |
Operador matemtico que retorna o valor absoluto de um nmero complexo
Operador matemtico complexo usado na transformao em componentes simtricas (a = 11200 )
arg
Operador matemtico que obtem o ngulo (ou argumento) de um nmero complexo
Iop
Corrente de operao utilizada na deteco de faltas simtricas
Irt
Corrente de restrio utilizada na deteco de faltas simtricas
Operador matemtico de representao de nmeros complexos
round
Operador matemtico que arredonda um nmero em ponto flutuante para o inteiro

mais prximo
Operador matemtico usado na Transformada de Laplace
z 1
Operador matemtico usado na transformada Z
Glossrio
xxvii
GLOSSRIO
A/D
Analgico/Digital
ANEEL
Agncia Nacional de Energia Eltrica
ATP
Alternative Transient Program
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Contnua
DFT
Discrete Fourier Transform
EHS
Extra High Strength
EPE
Empresa de Pesquisa Energtica
FACTS
Flexible Alternating Current Transmission System
FCDFT
Full Cycle Discrete Fourier Transform
FIR
Finite Impulse Response
HCDFT
Half Cycle Discrete Fourier Transform
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
IIR
Infinite Impulse Response
MME
Ministrio de Minas e Energia
ONS
Operador Nacional do Sistema Eltrico
P&D
Pesquisa e Desenvolvimento
SIN
Sistema Interligado Nacional
SIR
System Impedance Ratio
TC
Transformador de Corrente
Glossrio
xxviii
TPC
Transformador de Potencial Capacitivo
UHE
Usina Hidreltrica
UnB
Universidade de Braslia
URSS
Unio das Repblicas Socialistas Soviticas
1 Introduo
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1
CONTEXTUALIZAO DO TEMA
Os sistemas eltricos de potncia ao redor do mundo tm apresentado um constante aumento
nas suas demandas, implicando na necessidade permanente de expanso do parque gerador.

Concomitantemente, as possibilidades de construo de novas usinas prximas aos centros de
carga vo se esgotando, surgindo a necessidade de se buscar opes em locais cada vez mais
distantes. Aliado a esta necessidade, est o interesse em se aproveitar recursos energticos
naturais, como o hidrulico ou o elico, para os quais imprescindvel que as usinas sejam
construdas nos locais onde ser possvel obter o melhor aproveitamento do recurso em questo,
de modo que no raro essas usinas sejam instaladas em locais distantes dos grandes centros
urbanos. Nesses casos, na maioria das vezes, a demanda local muito baixa e o interesse que
a energia produzida nessas usinas seja toda ou em grande parte escoada para os principais
centros de carga. Para isso, normalmente so dispostas duas opes: interligar a usina na malha
de transmisso mais prxima e planejar a operao para que a energia chegue onde se queira
atravs da rede ou; construir uma linha de transmisso conectando a usina diretamente aos
pontos com maior demanda. No caso de usinas com uma potncia instalada muito grande, a
necessidade de um alto investimento para reforar a malha de transmisso local e da adequao
de todas as medidas operativas da rea normalmente levam escolha da segunda opo.
No caso do Brasil, estima-se que o incremento mdio na demanda energtica do Sistema
Interligado Nacional (SIN) ser de 3.000 MW mdios (ou 4,2%) ao ano at 2022, sendo o
subsistema Sul/Sudeste responsvel por mais de 70% deste aumento. Como o pas ainda possui
um enorme potencial hidrulico a ser explorado, conforme apresentado na Tabela 1.1 (MME,
2007), natural que o governo decida por suprir essa demanda atravs dele, j que se trata de
uma energia limpa, barata e renovvel. Entretanto, percebe-se que o potencial das bacias mais
prximas aos grandes centros de carga como as do Paran e do So Francisco j possuem um
1 Introduo
Tabela 1.1: Potencial hidrulico no Brasil (MME, 2007)

Bacia
Aproveitado
Inventrio
Realizado
Adicional
Estimado
Total
% Aprov.
Amazonas
Paran
Tocantins/Araguaia
So Francisco
Atlntico Sudeste
Uruguai
Atlntico Sul
Atlntico Leste
Paraguai
Parnaba
835
41.696
12.198
10.290
4.107
5.182
1.637
1.100
499
225
77.058
10.742
11.297
5.550
9.501
6.482
1.734
1.950
846
819
28.256
5.363
4.540
1.917
1.120
1.152
2.066
1.037
1.757
0
106.149
57.801
28.035
17.757
14.728
12.816
5.437
4.087
3.102
1.044
0,8%
72,1%
43,5%
57,9%
27,9%
40,4%
30,1%
26,9%
16,1%
21,6%
Notas: 1) o potencial aproveitado inclui usinas existentes em dezembro de 2005; 2) o inventrio

realizado indica o nvel mnimo de estudo do qual foi objeto o potencial; 3) valores consideram
apenas 50% da potncia de aproveitamentos binacionais; 4) valores no incluem o potencial de
pequenas centrais hidreltricas.
alto ndice de aproveitamento; por outro lado, a bacia amaznica, que possui o maior potencial
hidrulico no pas, ainda foi pouco explorada. Atento a este fato, o governo vem tomando
providncias para viabilizar a construo de grandes usinas na regio, das quais destacam-se:
UHE Santo Antnio: com uma potncia instalada 3.150 MW, est localizada no Rio
Madeira e sua primeira unidade geradora entrou em operao comercial em maro de
2012.
UHE Jirau: com uma potncia instalada 3.750 MW, est localizada no Rio Madeira e sua
primeira unidade geradora entrou em operao comercial em setembro de 2013.
UHE Belo Monte: com uma potncia instalada de 11.233 MW, est em construo no Rio
Xingu e a previso de entrada em operao da primeira unidade geradora para fevereiro
de 2015.
Complexo Hidreltrico Teles Pires: conjunto de 5 usinas em construo no rio Teles Pires
totalizando uma potncia instalada de 3.450 MW. A previso de entrada em operao da
primeira unidade geradora de abril para 2015.
UHE So Luiz do Tapajs: com uma potncia instalada de 6.133 MW, a usina est em
estudo de viabilidade no Rio Tapajs.
UHE Jatob: com uma potncia instalada de 2.338 MW, a usina est em estudo de
viabilidade no Rio Tapajs.
1 Introduo
Apesar de se estar conseguindo aumentar o aproveitamento do potencial hidrulico na

Amaznia, observa-se na Figura 1.1 que as grandes usinas esto muito distantes dos principais
centros de carga do pas, o que oferece um desafio para a transmisso de energia. Historicamente, apenas a transmisso em corrente contnua (CC) em alta tenso tem sido considerada
para distncias superiores a 600 km. Para essa faixa de distncia, essa soluo possui custos
mais competitivos do que os sistemas convencionais de transmisso em corrente alternada (CA)
em extra-alta tenso. Porm, para distncias da ordem de 2500 km, outra soluo apresentase como possibilidade factvel: a transmisso em CA por uma linha sem compensao e com
um comprimento eltrico1 ligeiramente superior ao meio comprimento de onda2 na frequncia
industrial de 60 Hz (WATANABE et al., 2013).
Aps a fase de estudos de integrao das usinas do Rio Madeira ao SIN, a proposta do edital
para sua licitao contemplando as alternativas de referncia foi colocada em audincia pblica
visando receber contribuies da sociedade. Nesse momento, foi sugerido que a soluo de
transmisso /2+ (a expresso pouco mais de meio comprimento de onda ser denominada por
/2+
ao longo desta Dissertao) fosse adotada como uma das alternativas para o leilo, tendo
em vista que ela se mostrava mais vantajosa em relao s solues apresentadas com respeito
a custo, risco tecnolgico, confiabilidade e tempo de execuo (PORTELA, 2008). Contudo,
foi colocado que no haveria tempo hbil para avaliar a soluo, uma vez que todos os estudos
para as alternativas de referncia j tinham sido realizados. A soluo efetivamente adotada
foi a de dois bipolos em CC 600 kV com 2384 km cada entre as subestaes Coletora Porto
Velho, em Rondnia, e Araraquara 2, em So Paulo.
Quando da fase de estudos de integrao da usina de Belo Monte ao SIN, a transmisso em
pouco mais de meio comprimento de onda foi considerada pela Empresa de Pesquisa Energtica
(EPE) dentre as principais alternativas. Contudo, ainda durante a fase inicial dos estudos, a
EPE emitiu um relatrio detalhando a alternativa em /2+ e concluindo que ainda existiam
questes tcnicas que inviabilizavam a implantao imediata da soluo, alm de que ela no era
vantajosa em relao s outras alternativas consideradas em termos econmicos (EPE, 2010).
Com isso, a EPE descartou a alternativa de transmisso /2+ para expanso da interligao
1
O comprimento eltrico de uma linha de transmisso pode ser diferente do seu comprimento fsico quando
da utilizao de compensao reativa
2
O comprimento de uma onda eletromagntica peridica na frequncia de 60 Hz de aproximadamente 5000
km. Esse conceito apresentando em maiores detalhes no Captulo 3.
1 Introduo
Norte-Sudeste/Centro-Oeste e integrao da UHE Belo Monte ao SIN. A soluo efetivamente

adotada, entre outros reforos na rede, foi a de dois bipolos em CC 800 kV: um entre as
subestaes de Xingu, no Par, e Estreito, em Minas Gerais, totalizando 2140 km e; outro
entre as subestaes de Xingu, no Par, e Nova Iguau, no Rio de Janeiro, totalizando 2439
km (EPE, 2013b; EPE, 2013a).
70 W
60 W
50 W
Suriname
Colmbia
Venezuela
Boa Vista
40 W
Guiana
Francesa
Guiana
O c e
a n
o
AP
RR
Macap
0 S
t l
Equador
Belm
Rio Xingu
Manaus
Rio Tapajs/Teles Pires
AM
So Luis
Fortaleza
PA
MA
CE
PI
Rio Madeira
Natal
RN
Teresina
Joo Pessoa
PB
Recife
PE
AC
Rio Branco
Porto Velho
TO
Macei
AL
10 S
10 S
SE
Palmas
Aracaju
RO
BA
Peru
0 S
Salvador
MT
GO
Braslia
Cuiab
Bolvia
Goinia
DF
ES
MG
Belo Horizonte
MS
20 S
20 S
Vitria
Campo Grande
SP
RJ
Paraguai
Chile
Rio de Janeiro
PR
Trpico de Capricrnio
So Paulo
Curitiba
SC
Florianpolis
Argentina
RS
30 S
Porto Alegre
30 S
N
O
L
S
Uruguai
Convenes Cartogrficas
Capital Federal
Capitais
Diviso Estadual
Potncia Instalada por Estado (kW)

0 a 1.000.000
1.000.001 a 5.000.000
5.000.001 a 10.000.000
acima de 10.000.001
Potncia (kW)
At 100.000
100.001 a 1.000.000
1.000.001 a 4.000.000
acima de 4.000.001
250
500
km
Distncia aproximada entre as grandes

usinas da bacia amaznica e os principais
centros de carga do pas.
2500 km
Figura 1.1: Distncias entre as usinas na Bacia do amazonas e os principais centros de carga brasileiros
e distribuio geogrfica das usinas hidreltricas em operao no ano de 2008 (adaptao do Atlas de
Energia Eltrico do Brasil (ANEEL, 2008a)).
1 Introduo
Alm de incentivar o aproveitamento do potencial hidrulico na Amaznia, o governo brasileiro vem realizando acordos internacionais e empresas brasileiras vm participando de estudos
em pases da Amrica do Sul a fim de aumentar integrao energtica com esses pases. O
principal objetivo alcanar benefcios compartilhados, como o aproveitamento da complementaridade dos regimes hidrulicos, j que a associao do Brasil a esses pases se verifica
predominantemente com fontes que geram energia renovvel e de baixo custo, como o caso
das usinas hidreltricas. No Peru, existem projetos para a construo de seis usinas hidreltricas que totalizam cerca de 7 GW de capacidade instalada, indicando a possibilidade de
exportao da energia excedente para o Brasil com a interligao dos sistemas eltricos no estado de Rondnia. Com a Bolvia, analisa-se a viabilidade da participao conjunta do Brasil
no projeto da hidreltrica Cachoeira Ribeiro, localizada a montante das usinas de Jirau e
Santo Antnio, no rio Madeira, tambm apresentando potencial de exportao de excedentes
de energia para o Brasil. Guiana, Suriname e Guiana Francesa firmaram acordos com o governo brasileiro para o desenvolvimento de estudos que tm como propsito a implementao
de trs hidreltricas, sendo duas na Guiana, no rio Mazaruni, e a terceira no Suriname, no rio
Aper. A previso de que as trs hidreltricas juntas atinjam 3 GW. Os excedentes da energia
produzida pelas hidreltricas podero ser importados pelo Brasil, por meio de interligaes no
estado de Roraima. Entre Brasil e Argentina pas com 40,4 GW de potencial hidreltrico a
ser explorado , estuda-se a construo das hidreltricas Garabi e Panambi, no rio Uruguai.
Alm desses projetos, est em estudo a integrao eletroenergtica entre o Brasil e Uruguai
para aproveitamento dos recursos disponveis pelos dois pases (MME, 2013).
O desafio da transmisso de grandes blocos de energia por longas distncias no exclusivamente brasileiro. A China avalia a possibilidade de transmitir a energia da regio nordeste
onde se encontra boa parte das fontes hidrulicas e elicas para seu grande centro consumidor
na regio sul atravs de uma distncia de quase 3000 km (XIANG, 2010). Na frica, existe
um grande potencial hidreltrico na regio do Inga, na Repblica Democrtica do Congo, e
na regio de Kwanza, em Angola, a serem consumidos na frica do Sul situada a milhares de
quilmetros de distncia (NAIDOO et al., 2005). Existe ainda a possibilidade de interconexo
de subsistemas, como a conexo entre a Rssia e a Alemanha usando um elo de 4 GW de
potncia e a interconexo do Nordeste asitico, que conectar Russia, China, Monglia, Coreia
do Sul e Japo (DIAS, 2008).
1 Introduo
Tabela 1.2: Desligamentos forados no SIN no ano de 2012 (ONS, 2013).

Tipo de Equipamento
Desligamentos
Porcentagem (%)
Linhas de Transmisso
Transformadores
Geradores
Barramentos
Reatores
Banco de Capacitores
Compensadores Sncronos
Compensadores Estticos
6490
1306
873
129
108
343
59
63
69,3
13,9
9,3
1,4
1,2
3,7
0,6
0,7
Total
9371
100,0
Seja qual for a alternativa adotada para transmitir esses grandes blocos de energia para os
centros de carga atravs de distncias muito elevadas, faz-se necessrio analisar, sobre diversos
aspectos, o impacto da sua insero nos sistemas eltricos existentes. No caso de linhas /2+ ,
estudos mostram que a depender de sua configurao elas no raro podem atingir a capacidade
de transmisso da ordem de 9 GW para o nvel de tenso de 1000 kV. Notadamente, a entrada
em operao de uma linha desse tipo acarretaria um aumento significativo da complexidade
operacional do sistema, exigindo, dentre outras coisas, a utilizao de modernos sistemas de
proteo, a fim de garantir que curtos-circuitos sejam extintos rpido e apropriadamente. Assim,
preserva-se a integridade dos equipamentos e evita-se o desencadeamento de blackouts de energia
de grandes propores.
Aliado a exigncia de eficientes sistemas de proteo pelos grandes montantes de energia
envolvidos, est o fato de que a linha de transmisso o elemento de um sistema eltrico de
potncia mais suscetvel aos defeitos. Na Tabela 1.2, apresentado o quantitativo de desligamentos forados no SIN no ano de 2012 para diferentes tipos de equipamentos, onde se observa
que o nmero de defeitos ocorridos em linhas de transmisso aproximadamente 70% do total.
Fato esse devido s suas prprias dimenses fsicas, que as torna suscetvel s mais adversas
condies climticas e ambientais. Alm disso, as linhas de transmisso so geralmente construdas em locais de difcil acesso e distantes dos centros urbanos, o que aumenta a dificuldade
na realizao da sua manuteno preventiva (SILVA, 2009).
Nesse contexto, os sistemas de proteo se mostram essenciais para a viabilizao operacional
da linha /2+ , sendo sua principal funo, de modo amplo, detectar defeitos no sistema eltrico,
desligando as partes afetadas rpida e seletivamente, preservando, assim, a integridade dos seus
equipamentos e evitando o desencadeamento de outros eventos.
1 Introduo
1.2
MOTIVAO
Apesar da transmisso em pouco mais de meio comprimento de onda j ter sido muito
estudada em diversos aspectos, at os momentos iniciais desta pesquisa, no foram encontrados, na literatura, trabalhos que avaliassem o desempenho dos sistemas de proteo em linhas
de transmisso desta natureza. Com base na literatura existente, percebeu-se que o comportamento dos sinais de corrente e tenso frente a curtos-circuitos em linhas desta natureza
bastante diferente daquele encontrado em linhas com dimenses convencionais, o que pode
afetar significativamente a operao dos rels de proteo que a monitoram.
1.3
OBJETIVOS E CONTRIBUIES
O objetivo deste trabalho avaliar o desempenho das principais funes convencionais
de proteo disponveis em rels comerciais ou na literatura quando aplicados em linhas de

transmisso com pouco mais de meio comprimento de onda, visando fornecer embasamento
sobre sua viabilidade operacional em possveis implantaes dessa tecnologia no futuro. Como
objetivos especficos citam-se:
Avaliar o comportamento das grandezas de corrente e tenso para defeitos ao longo de
uma linha /2+ .
Avaliar o desempenho de algoritmos de estimao de fasores quando aplicados s grandezas de curto-circuito.
Avaliar o desempenho de algoritmos de seleo de fases quando aplicados s grandezas de
curto-circuito.
Avaliar o desempenho da proteo de distncia em uma linha /2+ .
Avaliar o desempenho de algoritmos de localizao de defeitos em uma linha /2+ .
Propor uma soluo para localizao de defeitos em uma linha /2+ .
Muito embora ainda no haja em operao no mundo linhas de transmisso com a configurao de um pouco mais de meio comprimento de onda, estudos vm atestando a viabilidade
1 Introduo
tcnica e econmica dessa alternativa quando da necessidade de transmisso de grandes blocos

de potncia por longas distncias. Nesse sentido, o presente projeto de pesquisa pode contribuir
sobremaneira para o estado da arte de linhas de transmisso com a configurao /2+ , podendo
seus resultados dar subsdio para anlises da viabilidade tcnica dessa alternativa em futuros
empreendimentos de transmisso.
1.4
ORGANIZAO DO TEXTO
Este trabalho est organizado em 8 (oito) Captulos, considerando-se este de introduo e
o de concluso. O texto foi estruturado de forma que cada um dos captulos 4 a 7 apresentem
resultados e anlises inovadoras na literatura.
No Captulo 2, realizado o levantamento do estado da arte da transmisso /2+ .
No Captulo 3, so abordados os conceitos fundamentais de linhas de transmisso, seguido
de um enfoque na transmisso /2+ .
No Captulo 4, apresentado o comportamento das grandezas de tenso e corrente frente a
curtos-circuitos em um sistema com uma linha de transmisso /2+ .
No Captulo 5, so apresentados resultados referentes a uma avaliao de desempenho de
um algoritmo de estimao de fasores aplicados s grandezas de curto-circuito.
No Captulo 6, feita uma avaliao de desempenho de um algoritmo de seleo de fases,
seguido de uma anlise da proteo de distncia em uma linha de transmisso /2+ . Por
fim, apresentada uma formulao alternativa para a proteo de distncia e avaliado o seu
desempenho.
No Captulo 7, feita uma avaliao do desempenho de algoritmos de localizao de defeitos
baseados na medio de fasores nos dois terminais. Em seguida, feita a proposta de um novo
algoritmo de localizao de defeitos e avaliado o seu desempenho.
Por fim, no Captulo 8 so apresentadas as concluses obtidas deste projeto de pesquisa e
propostas para trabalhos futuros.
1 Introduo
1.5
PUBLICAES ASSOCIADAS AO PROJETO DE MESTRADO

No que concerne divulgao dos resultados obtidos ao longo do perodo de trabalho nesta
Dissertao, enumeram-se as publicaes listadas abaixo.
1.5.1
Trabalhos publicados em peridicos internacionais
LOPES, F. V.; KSEL, B. F.; SILVA, K. M.; FERNANDES JR., D.; NEVES, W. L.A. Fault
location on transmission lines little longer than half-wavelength. Electric Power System
Research, vol. 114, pp. 101109, Set. 2014.
Disponvel em http://dx.doi.org/10.1016/j.epsr.2014.04.014.
SILVA, K. M.; KSEL, B. F. A Novel DFT Based Phasor Estimation Algorithm for Numerical
Digital Relaying. IET Electronic Letters, vol. 49, no. 6, pp. 412414, Mar. 2013.
Disponvel em http://dx.doi.org/10.1049/el.2012.3920.
SILVA, K. M.; KSEL, B. F. On Combining Wavelet-Based Designed Filters and an Adaptive
Mimic Filter for Phasor Estimation in Digital Relaying. Electric Power System Research,
vol. 92, pp. 6072, Nov. 2012.
Disponvel em http://dx.doi.org/10.1016/j.epsr.2012.05.019.
1.5.2
Trabalhos publicados em anais de eventos
KSEL, B. F.; SILVA, K. M. Um Novo Algoritmo de Estimao de Fasores para Rels Numricos Baseado Na DFT. V Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos (SBSE). Abril de
2014, Foz do Iguau, PR.
KSEL, B. F.; LOPES, F. V.; SILVA, K. M. Proteo de Distncia No Convencional Aplicada s Linhas de Transmisso com Pouco Mais de Meio Comprimento de Onda. XXII
Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica (SNPTEE). Outubro
de 2013, Braslia, DF.
KSEL, B. F.; SILVA, K. M.; MOLAS, E. C. Pode a Funo de Distncia Ser Utilizada na
Proteo de Linhas de Transmisso com Pouco Mais de Meio Comprimento de Onda?
XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle (STPC). Novembro de 2012, Florianpolis,
SC.
1 Introduo
10
KSEL, B. F.; SILVA, K. M.; MOLAS, E. C. Anlise da Estimao de Fasores em Sinais

Provenientes de Faltas em Linhas de Transmisso com Pouco Mais de Meio Comprimento
de Onda. XIX Congresso Brasileiro de Automtica (CBA). Setembro de 2012, Campina
Grande, PB.
MOLAS, E. C.; SILVA, K. M.; KSEL, B. F. Teoria de Comparadores Aplicada na Avaliao da
Atuao da Proteo Diferencial de Linhas de Transmisso no Plano Alfa. XIX Congresso
Brasileiro de Automtica (CBA). Setembro de 2012, Campina Grande, PB.
KSEL, B. F.; SORDI, M. A.; SILVA, K. M. Avaliao do Desempenho da Proteo de
Distncia Aplicada s Linhas de Transmisso com Pouco Mais de Meio Comprimento de
Onda. IV Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos (SBSE). Maio de 2012, Goinia, GO.
2 Reviso Bibliogrfica
11
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
Os primeiros estudos referentes transmisso em meio comprimento de onda datam da dcada de 1940 na antiga Unio das Repblicas Socialistas Soviticas (URSS) (WOLF; SCHERBATCHOV, 1940 apud PRABHAKARA et al., 1969a). Relatos indicam que esse trabalho
resume as principais anlises desenvolvidas por pesquisadores soviticos sobre a compensao
de linhas de transmisso longas para a sintonizao em meio comprimento de onda, onde se
verificou, por exemplo, a existncia de uma proporcionalidade direta da tenso no ponto mdio
da linha em relao corrente no terminal de carga (VIDIGAL, 2010). H indcios que os
russos continuaram os estudos nas dcadas seguintes, publicando um livro e 78 artigos tcnicos relacionadas ao tema (SHCHERBAKOV et al., 1963 apud PRABHAKARA et al., 1969a);
contudo, no foi possvel ter acesso a essas publicaes.
O primeiro trabalho referente transmisso /2+ facilmente disponvel na literatura e escrito
em lngua inglesa foi publicado por Hubert & Gent (1965). Motivados pelo alto custo e dificuldades na operao de linhas longas com compensaes elevadas que estavam sendo construdas
nos Estados Unidos e no Canad, os autores propem compensar a linha para aumentar (ao
invs de reduzir) o seu comprimento eltrico at o terceiro quadrante entre 180 e 270 , mostrando existir uma srie de vantagens operativas ao fazer isso. Alm disso, os autores relatam
que a soluo se mostra vantajosa economicamente para linhas com um comprimento superior
a aproximadamente 1450 km. Por fim, Hubert & Gent (1965) indicaram haver problemas na
sintonizao de meio comprimento de onda exato, recomendando uma margem de ao menos
10 alm dos 180 , levando a linha a ter por volta de 190 eltricos.
Em 1968, um trabalho relatando a realizao de um teste de campo da transmisso /2+
foi publicado na URSS (VERSHKOV et al., 1968 apud VIDIGAL, 2010). O teste consistiu
na interligao de linhas da rede de 500 kV existente no sistema eltrico da parte europeia
da URSS, formando uma linha com comprimento de cerca de 3000 km, mas sintonizada a um
12
comprimento eltrico de um pouco mais do que 180 graus eltricos. Os pesquisadores russos
verificaram que os resultados dos testes foram bem prximos daqueles obtidos nos estudos
tericos, de forma que a transmisso de energia se deu sem dificuldades e de acordo com o
previsto. Percebeu-se apenas a necessidade de representar melhor o efeito corona para estudos
de fenmenos transitrios, nos quais os resultados prticos foram menos aderentes aos obtidos
dos clculos. Alm disso, foi verificada a necessidade de se desenvolverem esquemas especiais
para a proteo da linha (VERSHKOV et al., 1968 apud VIDIGAL, 2010).
Em 1969, Prabhakara et al. publicaram trabalhos avaliando o desempenho de linhas /2+ naturais e sintonizadas atravs de compensao (PRABHAKARA et al., 1969a; PRABHAKARA
et al., 1969b). As principais constataes a respeito das linhas naturais so que a tenso na
barra de gerao pode variar muito a depender do carregamento da linha; a linha no pode
transportar mais que sua potncia caracterstica sem que um isolamento reforado seja utilizado na sua regio central; o fator de potncia da carga afeta drasticamente o perfil de tenso
e corrente ao longo da linha; a eficincia da linha muito baixa para carregamentos baixos; a
linha no pode ser seccionada durante curtos-circuito e; sobretenses muito elevadas ocorrem
durante defeitos trifsicos, de forma que centelhadores devem ser usados para se proteger contra
eles. Com respeito s linhas sintonizadas, Prabhakara et al. (1969b) avaliam a possibilidade de
fazer a compensao de trs formas: circuito RL em nos terminais local e remoto da linha;
circuito RL em T nos terminais local e remoto da linha e; capacitncias em derivao ao longo
da linha. Concluem que os resultados dos dois primeiros casos so bastante similares entre si
e que so mais eficientes que o terceiro caso. Por outro lado, a compensao com capacitncias reduz a impedncia caracterstica da linha e, consequentemente, aumenta a capacidade de
transmisso.
Anos mais tarde, Iliceto & Cinieri (1988) apresentam anlises da transmisso /2+ quando da
considerao das perdas por efeito Corona. Os autores concluem que essas perdas estabelecem
um teto para o limite de transmisso, indicando que desprez-las deve levar a uma capacidade
de carregamento superestimada. Tambm mostram que as sobretenses resultantes de defeitos
so atenuadas drasticamente ao se considerar o efeito Corona nos modelos de simulao.
Visando contribuir com os estudos de viabilidade tcnica da transmisso /2+ , Gatta &
Iliceto (1992) publicaram um trabalho apresentando os principais desafios operacionais dessa
13
tecnologia. Dentre eles, citam-se: dificuldade de implementar religamento monopolar devido s

altas correntes de arco secundrio; necessidade de lidar com sobretenso elevadas provocadas
por curtos-circuitos e; necessidade de utilizao de transformadores defasadores para adequar
o ngulo entre barras do sistema.
No Brasil, as primeiras publicaes acerca do tema datam da dcada de 80 (PAVEL, 1981
apud VIDIGAL, 2010). Nele, o ator apresenta uma anlise detalhada do comportamento de
uma linha de meio comprimento de onda e atesta que, para comprimentos superiores a 1450
km, possivelmente a soluo mais econmica e com maiores vantagens operacionais.
Na sequncia, visando contribuir com os desafios da transmisso de energia de futuros
empreendimentos de gerao na amaznia, uma srie de trabalhos voltados ao tema foram
publicados em seminrios nacionais (PORTELA, 2009; PORTELA; ALVIM, 2007; PORTELA;
GOMES JR, 1998; PORTELA et al., 1993). Devido ao grande interesse econmico para o pas,
a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) vem se esforando para incentivar a pesquisa
nessa rea e, em 2008, lanou duas chamadas de projetos de pesquisa e desenvolvimento (P&D)
estratgicos (ANEEL, 2008b; ANEEL, 2008c) que acabaram unindo universidades e empresas
do setor eltrico. No mbito destes projetos, foram publicados livros com estudos detalhados
sobre as melhores alternativas no convencionais para transmisso de energia (FRONTIN et
al., 2011; FRONTIN et al., 2012; WATANABE et al., 2013) e uma srie de trabalhos com uma
proposta de ensaio de energizao de uma linha /2+ interligando linhas de 500 kV do sistema
eltrico brasileiro (TAVARES; PORTELA, 2009; GOMES et al., 2012).
No ltimos anos, pesquisadores brasileiros tambm vm dedicando dissertaes de Mestrado
e teses de Doutorado ao tema. Em 2008, Dias (2008) apresentou uma soluo para se drenar
energia ao longo de uma linha /2+ com o uso de dispositivos de eletrnica de potncia, possibilitando a insero regional (DIAS et al., 2011). Em 2010, Vidigal (2010) apresentou uma
anlise do comportamento de linhas /2+ para diferentes regimes de operao. Em 2011, Souza
(2011) apresentou uma anlise de uma linha /2+ integrada ao SIN, avaliando seu desempenho
frente a eventos no sistema ao seu redor. Em 2012, Santos (2012) realizou uma comparao
tcnico-econmica entre as solues de transmisso em corrente contnua e em meia onda, concluindo que a primeira ainda mais vantajosa (SANTOS et al., 2014). Ainda em 2012, Gomes
(2012) fez uma comparao do desempenho de linhas de transmisso semelhantes ligadas em
14
srie para formar uma linha /2+ proposta para um ensaio real no sistema eltrico brasileiro
com aquele de uma linha /2+ nica, concluindo que os resultados so muito semelhantes e
validando uma possvel execuo do ensaio no futuro. No incio de 2014, Gomes (2014) apresentou uma anlise de como se comportaria o sistema eltrico brasileiro caso uma linha /2+
fosse utilizada para integrar a usina de Belo Monte ao SIN.
No que tange trabalhos relacionados a aspectos de proteo em linhas /2+ , o primeiro
trabalho com relatos sobre o desempenho da funo de distncia convencional aplicada em
linhas /2+ foi apresentado por Ksel et al. (2012b). Constatou-se que, para esse tipo de linha,
a impedncia aparente vista pelo rel de distncia apresenta um comportamento muito diferente
daqueles observados em linhas de tamanho convencional, de modo que o rel de distncia no
identifica curtos-circuitos em grande parte da extenso da linha. Os resultados corroboram
com aqueles do trabalho de Wedepohl & Mohamed (1970), que analisa o comportamento da
impedncia vista pela proteo de distncia em linhas muito longas.
Pouco depois, os mesmos autores apresentaram uma anlise da estimao de fasores aplicada
a sinais provenientes de curtos-circuitos em linhas /2+ (KSEL et al., 2012a). Os resultados
indicam que, a medida que o ponto de defeito se afasta da barra, podem surgir componentes
inter ou sub-harmnicas de amplitude significativa e frequncia dependente da localizao do
defeito nos sinais de tenso e corrente. Como a grande maioria dos algoritmos de estimao de
fasores implementados em rels comerciais so baseados na transformada de Fourier, que no
capaz de eliminar essas componentes, os fasores utilizados nos algoritmos da proteo em si
podero esta sujeitos a erros severos, o que pode causar atuaes indevidas dos rels.
Em 2011, Shiwu et al. (2011) avaliaram o desempenho de um algoritmo de proteo diferencial baseado no modelo de linhas de Bergeron para linhas de transmisso /2+ . Muito embora
os autores apresentem resultados preliminares, no foi avaliado de forma adequada a segurana,
a velocidade e a confiabilidade do algoritmo, requisitos fundamentais de um sistema proteo.
Em 2013, trabalhos apresentaram solues usando rels comerciais para possibilitar a atuao do sistema de proteo para curtos-circuitos em qualquer ponto de uma linha /2+ (GOMES
et al., 2013; FABIN; TAVARES, 2013). As solues, no entanto, so voltadas para viabilizar
um ensaio de energizao usando linhas do sistema eltrico brasileiro, de forma que os ajustes
das protees so feitos para atuarem de forma instantnea, inclusive, para defeitos externos
15
linha /2+ . Como o sistema a ser ensaiado isolado sendo composto apenas de fonte, transformador e linha , a proposta parece ser vlida, mas no seria aplicvel no caso da utilizao
em um sistema completo.
Ainda em 2013, Ksel et al. (2013) apresentaram uma avaliao de desempenho de uma
proteo de distncia no-convencional aplicada a uma linha /2+ . O algoritmo de proteo
se baseia no modelo -exato de linhas de transmisso, readequando o clculo das impedncias
aparentes, mas mantendo a filosofia da funo de distncia. A anlise dos resultados mostrou
que a alternativa no-convencional no pode ser aplicada diretamente em linhas /2+ , mas que
alguns ajustes no algoritmo podem viabilizar sua utilizao.
Em 2014, Lopes et al. (2014) apresentaram uma anlise da localizao de defeitos em linhas
/2+ .
Os autores mostraram que algoritmos tradicionais baseados na medio fasorial de dois
terminais podem fornecer resultados com erros grosseiros a depender do ponto de defeito.
Em seguida, propuseram uma soluo indita para obter resultados precisos de localizao de
defeitos, realizando testes exaustivos para validar o algoritmo.
16
3 Fundamentos da transmisso em pouco mais de meio comprimento de onda
17
CAPTULO 3
FUNDAMENTOS DA TRANSMISSO EM POUCO

MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA
A natureza da transmisso em pouco mais de meio comprimento de onda no uma mera

extrapolao da transmisso convencional. O comportamento eltrico desta configurao se
mostra bastante diferente do comum e oferece uma srie de vantagens operativas que incitam
o seu uso em grandes interligaes no futuro. Neste Captulo, so apresentados os conceitos
fundamentais da transmisso em pouco mais de meio comprimento de onda, os quais foram
necessrios para o desenvolvimento do tema ao qual se refere esta Dissertao.
3.1
ASPECTOS GERAIS DE LINHAS DE TRANSMISSO

Do movimento de cargas eltricas atravs de uma linha de transmisso, surgem dois efeitos
preponderantes. O primeiro, a queda de tenso ao longo da linha provocado pela resistncia

eltrica dos condutores, o que pode ser representado por uma resistncia srie, R, dada em /m.
O segundo, o fluxo magntico que surge devido corrente que flui pelos condutores, o qual
pode ser representado por uma indutncia srie, L, dada em H/m. Alm disso, a existncia de
cargas eltricas nos condutores e no solo d origem a um campo eltrico e, consequentemente,
leva ao surgimento de uma capacitncia distribuda ao longo de toda a linha. Esse fenmeno
representado por uma capacitncia em derivao, C, expressa em F/m. Por fim, existem, ainda,
perdas oriundas das imperfeies dos isoladores, as quais podem ser representadas por uma
condutncia em derivao, G, expressa em S/m (DIAS, 2008). A linha de transmisso pode ser
representada por uma rede de circuitos equivalentes em srie, que representam uma sequncia
de trechos infinitesimais. A Figura 3.1 ilustra o modelo eltrico de um desses segmentos de
comprimento x, sendo a tenso fase-terra e a corrente de linha representadas por v e i,
respectivamente.
i(x,t)
v(x,t)
Rx
Gx
Lx
18
i(x+x,t)
Cx
v(x+x,t)
Figura 3.1: Segmento infinitesimal do modelo eltrico de uma linha de transmisso monofsica.
Analisando o trecho de linha apresentado na Figura 3.1, observa-se que as relaes entre
correntes e tenses no incio e fim do segmento infinitesimal podem ser obtidas atravs do uso
das Leis de Kirchhoff (ARAJO; NEVES, 2005):
i(x + x,t)
t
v(x,t)
i(x + x,t) = i(x,t) Gx v(x,t) Cx
t
v(x + x,t) = v(x,t) Rx i(x + x,t) Lx
(3.1)
(3.2)
Isolando as tenses e correntes nas equaes (3.1) e (3.2), respectivamente, obtm-se:

v(x + x,t) v(x,t)

= R+L
i(x + x,t)
x
t

i(x + x,t) i(x,t)

= G+C
v(x,t)
x
t
(3.3)
(3.4)
Fazendo o comprimento x do segmento tender a zero, obtm-se as equaes diferencias de

uma linha de transmisso no domnio do tempo:
v(x,t)
i(x,t)
= R i(x,t) L
x
t
i(x,t)
v(x,t)
= G v(x,t) C
x
t
(3.5)
(3.6)
A soluo desse par de equaes determina a variao das grandezas de tenso e corrente
tanto no tempo quanto ao longo da linha (ARAJO; NEVES, 2005). Para se obter essa soluo,
normalmente utilizada uma ferramenta matemtica apropriada para auxiliar na resoluo de
equaes diferenciais: a Transformada de Laplace. Aplicando a Transformada nas equaes
(3.5) e (3.5), chega-se a
V (x,s)
= (R + sL) I(x,s)
x
I(x,s)
= (G + sC) V (x,s)
x
(3.7)
(3.8)
19
No caso de sistemas de potncia, comum tratar as grandezas para uma frequncia especfica
com base no uso da Transformada de Fourier. Para isso, toma-se a varivel s do domnio de
Laplace como sendo igual a j, onde j referente unidade imaginria, j = 1, e a

frequncia angular em rad/s, podendo ser calculada como = 2f (sendo f a frequncia em
Hz). Aplicando essa relao em (3.7) e (3.8), obtm-se as equaes diferenciais de uma linha
de transmisso no domnio da frequncia:
V (x,)
= z()I(x,)
x
I(x,)
= y()V (x,) ,
x
(3.9)
(3.10)
onde z() = R + jL /m e y() = G + jC S/m.

Derivando as expresses em relao distncia, tem-se:
I(x,)
2 V (x,)
=
z()
x2
x
2
I(x,)
V (x,)
= y()
2
x
x
(3.11)
(3.12)
Substituindo a Transformada de (3.6) em (3.11) e a Transformada de (3.5) em (3.12), respectivamente, obtm-se as equaes de onda para tenses fase-terra e correntes na linha:
2 V (x,)
= z() y() V (x,)
x2
2 I(x,)
= y() w() I(x,)

.
x2
(3.13)
(3.14)
Resolvendo (3.13) por inspeo, obtm-se:

V (x) = A1 ()e()x + A2 ()e()x ,
(3.15)
onde A1 () e A2 () so determinadas pelas condies de contorno e a frequncia considerada

e () a chamada constante de propagao da linha, cuja unidade m-1 e definida por:
() =
p
p
z() y() = (R + jL)(G + jC) .
(3.16)
Deste ponto em diante, para simplificar a notao, a dependncia das grandezas com a
frequncia representada pelo termo () ser suprimida.
A constante de propagao pode ser decomposta em partes real e imaginria de forma a
se ter uma melhor interpretao fsica de seu significado:
= + j .
(3.17)
20
A parte real, , afeta as amplitudes de tenso e corrente ao longo da linha e denominada

constante de atenuao, cuja unidade Neper/m. A parte imaginria, , afeta os ngulos das
grandezas de tenso e corrente ao longo da linha e denominada constante de fase, cuja unidade
rad/metro.
Calculando a derivada de (3.15) e substituindo em (3.5), obtm-se:
V (x)
= A1 ex + A2 ex = z I(x)
.
x
(3.18)
Resolvendo para I(x),

chega-se a:
x
A2 ex
= A1 e
.
I(x)
z/
(3.19)
Usando (3.16), faz-se

z
z
=
=
zy
z
,
y
(3.20)
obtendo-se a definio da impedncia caracterstica da linha de transmisso, ZC :

r
ZC =
z
=
y
R + jL
.
G + jC
(3.21)
A impedncia caracterstica a relao entre as ondas viajantes de tenso e corrente ao

longo da linha at que haja uma reflexo. No caso de linhas ideais sem perdas (R e G iguais a
0), ela assume um numero puramente real.
A potncia entregue a uma carga igual a impedncia caracterstica, ZC , chamada de
potncia caracterstica da linha de transmisso, PC , e pode ser determinada atravs da expresso
(GLOVER et al., 2011):
PC =
VN2
,
ZC
(3.22)
onde VN a tenso nominal da linha de transmisso. Para um carregamento igual a sua potncia
caracterstica, tambm chamado de carregamento natural, a linha transmisso nem gera nem
consome potncia reativa.
Usando a definio de ZC , a soluo para a equao diferencial de corrente ao longo da linha
se d por:
x
A2 ex
= A1 e
.
I(x)
ZC
(3.23)
21
Para determinar os parmetros A1 e A2 , considera-se que a tenso e corrente no terminal

emissor da linha de transmisso, dadas por VE e IE , respectivamente, so conhecidas:
V (0) = VE
(3.24)
= IE .
I(0)
(3.25)
Tomando x = 0 em (3.15) e (3.23), obtm-se:

(3.26)
VE = A1 + A2
A1 A2
.
IE =
ZC
(3.27)
Resolvendo para A1 e A2 , obtm-se:

VE + ZC IE
2
VE ZC IE
A2 =
.
2
(3.28)
A1 =
(3.29)
Substituindo A1 e A2 em (3.15) e (3.23), obtm-se:
V (x) =
VE + ZC IE
2
=
I(x)
VE + ZC IE
2
ex +
VE ZC IE
2
1 x
e
ZC
!
(3.30)
ex
VE ZC IE
2
1 x
e .
ZC
(3.31)
Rearranjando, chega-se a:

x

ex + ex
e ex
VE ZC
IE
2
2

x

1 ex ex
e + ex
I(x) =
VE +
IE .
ZC
2
2
V (x) =
(3.32)
(3.33)
Substituindo as expresses entre parnteses pelas funes hiperblicas senh e cosh, chega-se a:
V (x) = cosh(x)VE ZC senh(x)IE
= 1 senh(x)VE + cosh(x)IE .
I(x)
ZC
(3.34)
(3.35)
Pode-se observar que, conhecendo as tenses e correntes no terminal emissor, possvel determinar as tenses e correntes em qualquer outro ponto da linha. Tomando-se o caso especfico
22
Zcsinh(l)
( )
1 tanh l
2
Zc
Figura 3.2: Circuito equivalente de uma linha de transmisso.
em que x igual ao comprimento total da linha, `, pode-se representar a funo transferncia

entre as grandezas nos dois terminais no formato de quadripolo:

cosh(`)
ZC senh(`)
VR
VE
=
,
Z1C senh(`)
cosh(`)
IR
IE
(3.36)
no qual VR e IR so a tenso e corrente no terminal receptor, respectivamente. O circuito eltrico

que sintetiza esse quadripolo, denominado circuito equivalente (GLOVER et al., 2011), pode
ser visto na Figura 3.2, sendo
(3.37)
Z 0 = ZC senh(`)

Y0
1
`
=
tanh
.
2
ZC
2
(3.38)
A saber, a funo transferncia tambm pode ser representada tomando-se como referncia
as grandezas no terminal receptor:

cosh(`)
ZC senh(`)
VE
=
1
senh(`)
cosh(`)
IE
ZC
VR
IR

.
(3.39)
Apesar do desenvolvimento das expresses ter tomado como base um modelo de linha de
transmisso monofsica, ele poderia ser generalizado para o caso polifsico tomando-se as variveis como matriciais, quando geralmente so empregadas transformaes modais, e considerando o devido tratamento da ordem do termos nos produtos. (ZANETTA JR, 2003).
3.2
PRINCIPAIS CONCEITOS DE LINHAS COM POUCO MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA

O comprimento de onda, , definido como a distncia necessria para que a fase de um sinal
de tenso ou corrente seja defasado em 360o (ou 2 rad) (GLOVER et al., 2011). Conhecendo
as relaes
cosh( + j) = cosh() cos() + senh() sen()
(3.40)
senh( + j) = senh() cos() + cosh() sen()
(3.41)
23
e considerando uma linha sem perdas, na qual = 0, as expresses (3.34) e (3.35) podem ser
reescritas como:
V (x) = cos(x)VE jZC sen(x)VE
= j sen(x)IE + cos(x)IE .
I(x)
ZC
(3.42)
(3.43)
A partir de (3.42) e (3.43), percebe-se que o comprimento de onda dado por

=
2
2
1
=
=
m,
LC
f LC
(3.44)
na qual f a frequncia da rede. Considerando que o termo (1/ LC) a velocidade de

propagao das ondas de tenso e corrente ao longo da linha, , que alcana valores muito
prximos velocidade da luz, c, tem-se que, para a frequncia de 60 Hz, o comprimento de
onda igual a
1
c
3 108
=
= =
= 5 106 m = 5.000 km.
f
f
60
f LC
(3.45)
Dessa forma, uma linha de transmisso com meio comprimento de onda teria 2.500 km de
extenso.
Neste momento, oportuno definir a varivel como o comprimento eltrico da linha, a
fim de dar continuidade aos desenvolvimentos seguintes:
= ` ,
(3.46)
de forma que = corresponde exato meio comprimento de onda. Como comparao, as

linhas CA mais longas encontradas em operao no Brasil tem extenses da ordem de 400 km,
o que corresponde a um comprimento eltrico de 0,16 rad (ou 28,8 ).
Duas vantagens tcnicas se sobressaem ao serem consideradas linhas desta extenso: a
capacidade de transmisso e a regulao de tenso. A primeira delas pode ser avaliada ao se
observar o comportamento das grandezas Z 0 e Y 0 /2 expressas em (3.37) e (3.38) que, para
linhas sem perdas, so:
Z 0 = jZC sen()

Y0
1
=j
tan
.
2
ZC
2
(3.47)
(3.48)
Parmetros do circuito -equivalente (pu)
24
4
Z
Y/2
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
30
60
90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Comprimento eltrico da linha ()
Figura 3.3: Grandezas Z 0 e Y 0 /2 em funo do comprimento eltrico da linha.
A Figura 3.3 mostra a variao das grandezas Z 0 e Y 0 /2 em relao ao comprimento eltrico, ,

para uma linha sem perdas. Percebe-se que, para linhas com um comprimento eltrico prximo
a 180 , o mdulo da impedncia srie passa a ser equivalente ao de linhas curtas, de forma
que a potncia transmitida pode chegar a valores elevados sem a necessidade de compensao
reativa. J quanto admitncia em derivao, percebe-se que, para comprimentos prximos
a 180 eltricos, ela assume valores muito elevados e bem diferentes daqueles encontrados em
linhas de tamanho convencional. Essas anlises reforam o fato de que o comportamento
eltrico de linhas muito longas no uma mera extrapolao do comportamento de uma linha
com poucos quilmetros de extenso (DIAS, 2008).
A segunda vantagem pode ser observada levando-se em conta o quadripolo expresso em
(3.36) para linhas sem perdas:

VR
IR

=
cos()
jZC sen()
1
j ZC sen()
cos()

VE
IE

.
(3.49)
Considerando um comprimento eltrico de exato meio comprimento de onda, essa relao se

torna:

VR
IR

=
1 0
0 1

VE
IE

,
(3.50)
o que indica que as grandezas de tenso e corrente no terminal remoto sempre sero exatamente
iguais s do terminal local em mdulo e com uma defasagem de 180 , sendo uma relao vlida
para qualquer que seja o carregamento na linha. Para o caso especfico de uma energizao, em
que a corrente IR igual a zero, pode-se utilizar o quadripolo (3.39) para expressar a relao
25
V /V
4
1
1
4
8
30
60
90
120 150 180 210 240 270

Comprimento eltrico da linha ()
300
330
360
Figura 3.4: Relao entre a tenso no terminal receptor e no terminal emissor em funo do comprimento eltrico da linha.
entre a tenso no terminal receptor e no terminal emissor em funo do comprimento eltrico

da linha atravs de:
VE = cos()VR + jZC sen()IR
= cos()VR
VR
1
=
.
cos()
VE
(3.51)
A Figura 3.4 mostra esta relao para o comprimento eltrico variando de zero a 360 .
possvel notar a ocorrncia do conhecido efeito Ferranti a medida que a extenso da linha de
transmisso aumenta at um quarto de um comprimento onda (90 ) e, para extenses maiores,
uma reduo em mdulo at meio comprimento de onda (180 ), para o qual o efeito deixa de
existir. Estes fatos levam concluso que, em regime permanente, no necessria a utilizao
de compensao reativa para controle de tenso nos terminais da linha de transmisso.
Por questes de estabilidade, sabe-se que, para linhas de comprimento convencional, a
defasagem angular entre os terminais no deve se situar entre 90 e 180 (GLOVER et al., 2011).
Contudo, pode-se mostrar que essa situao pode ser contornada para linhas com caracterstica
especficas. Denominando a diferena angular entre os terminais de , sabe-se que a potncia
ativa transmitida na linha de transmisso dada por:
P =
|VE | |VR |
sen ,
X0
(3.52)
sendo X 0 a parte imaginria de Z 0 . Considerando que as tenses em ambos os terminais so

iguais tenso nominal da linha, VN , e usando o valor de X 0 expresso em (3.47), a relao pode
ser reescrita como:
P =
VN2 sen
,
ZC sen
(3.53)
26
Potncia transmitida (pu)
6
4
2
0
-2
-4
-6
30
60
90
120
150
180
Defasagem angular ()
=10
=20
=45
=160
=170
=190
210
240
270
=135
Figura 3.5: Potncia ativa transmitida atravs de linhas de transmisso de comprimentos eltricos
distintos em funo da diferena angular entre os terminais.
ou, usando valores por unidade (pu), como

Ppu =
sen
.
sen
(3.54)
A Figura 3.5 apresenta o comportamento da potncia ativa transmitida atravs de linhas

de transmisso de comprimentos eltricos distintos em funo da diferena angular entre os
terminais. So considerados os seguintes casos:
(a) = 10
( 140 km)
(b) = 20
( 278 km)
(c) = 45
( 625 km)
(d) = 135
( 1.875 km)
(e) = 160
( 2.222 km)
(f) = 170
( 2.361 km)
(g) = 190
( 2.639 km)
Percebe-se que o comportamento da potncia ativa transmitida para linhas com comprimento eltrico entre 90 e 180 o mesmo de linhas com comprimento eltrico at 90 ,
ressaltando-se a sobreposio das curvas para os casos (a) e (f), (b) e (e), (c) e (d). Entretanto,
27
na prtica, a defasagem angular entre os terminais tende a se manter em valores 30 em relao ao comprimento eltrico da linha, (SAADAT, 2010). Dessa forma, linhas de transmisso
com comprimento eltrico entre 90 e 180 so naturalmente instveis, requerendo um complexo
sistema de controle ou um elevado grau de compensao para a operao (DIAS, 2008). J no
caso (g), observa-se que a derivada da potncia ativa em relao positiva na vizinhana
de = 180 , causando uma estabilidade eletromecnica natural, da mesma forma que linhas
curtas na proximidade de = 0 . Por outro lado, analisando a expresso (3.54), percebe-se
que exato meio comprimento de onda um ponto de singularidade, podendo tornar o sistema
instvel para pequenas variaes no carregamento.
Diante dos fatos apresentados, a recomendao que a linha de transmisso tenha um
pouco mais de meio comprimento de onda, preservando as vantagens apresentadas por uma
linha de exato meio comprimento de onda e assegurando uma operao com grande margem
de estabilidade (PORTELA; GOMES JR, 1998).
3.3
PERFIL DE TENSO E CORRENTE AO LONGO DA LINHA

Tomando como tenso base a tenso nominal da linha de transmisso, VN , e como corrente
base a corrente relacionada transmisso da potncia caracterstica da linha, IC 1 , pode-se usar

(3.42) e (3.43) para determinar as tenses e correntes ao longo da linha para diferentes condies
de carregamento. Para uma mais fcil comparao entre os casos, considera-se sempre a tenso
no terminal emissor como tendo mdulo igual a VN e fase igual a 0 .
Nas Figuras 3.6 e 3.7, so apresentados os perfis de tenso e corrente ao longo da linha para
um carregamento variando de 0 a 2 vezes a potncia caracterstica da linha em passos de 0,5
vezes. Percebe-se que, quando a potncia caracterstica transmitida, a tenso e corrente ao
longo da linha so constantes e iguais a 1 pu, um efeito comum a qualquer linha de transmisso
e mantido nesta soluo. No entanto, ao variar o carregamento da linha, alguns fenmenos
diferentes daqueles observados em linhas de extenso convencional podem ser percebidos:
Independentemente do carregamento, a tenso e corrente no terminal receptor so iguais
s do terminal emissor em mdulo, e com uma defasagem de 180 .
1
Calculada como IC = PC /VN
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0 pu
1,5
1,0
0,5
0,0
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0
Fase da Tenso ()
Mdulo da Tenso (p.u.)
0 pu
2,0
28
-60
-120
-180
-240
-300
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Localizao em graus eltricos ()
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(a)
(b)
0 pu
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0 pu
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0
Fase da Corrente ()
Mdulo da Corrente (p.u.)
Figura 3.6: Perfil de tenso ao longo de uma linha de pouco mais de meio comprimento de onda para
diferentes nveis de carregamento com fator de potncia unitrio, sendo (a) mdulo e (b) fase.
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(a)
-60
-120
-180
-240
-300
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(b)
Figura 3.7: Perfil de corrente ao longo de uma linha de pouco mais de meio comprimento de onda
para diferentes nveis de carregamento com fator de potncia unitrio, sendo (a) mdulo e (b) fase.
Independentemente do carregamento, a corrente na parte central da linha igual a 1 pu,

mesmo quando ela est energizada em vazio.
O mdulo da tenso na parte central da linha proporcional ao carregamento, de forma
que, ao se transferir potncias superiores potncia caracterstica da linha, so verificadas
tenses superiores nominal.
Pode-se concluir que a linha de transmisso consome toda a potncia reativa que gera.
Apesar do terceiro item aparentar ser uma questo desfavorvel para a utilizao de linhas
desta extenso, comum se projetar este tipo de linha com uma potncia caracterstica bastante
elevada (DIAS, 2008; SANTOS, 2012), de forma que improvvel que se transfira montantes
superiores a ela.
0 ind
0 cap
0,9 ind
0,9 cap
1,0
1,0
0,5
0,0
0 ind
0 cap
1,5
Corrente (p.u.)
Tenso (p.u.)
1,5
0,5 ind
0,5 cap
0,9 ind
0,9 cap
1,0
1,0
0,5
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20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

0,5 ind
0,5 cap
29
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(a)
(b)
Figura 3.8: Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha /2+ para carregamento igual a
potncia caracterstica e diferentes nveis de fator de potncia.
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0 cap
0,9 ind
0,9 cap
1,0
1,0
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1,5
Corrente (p.u.)
Tenso (p.u.)
1,5
0,5 ind
0,5 cap
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(a)
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0,5 cap
0,9 ind
0,9 cap
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1,0
0,5
0,0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(b)
Figura 3.9: Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha de /2+ para carregamento igual
a 80% da potncia caracterstica e diferentes nveis de fator de potncia.
Outra questo a se analisar a influncia do fator de potncia da carga nos perfis de tenso
e corrente ao longo da linha. Para isso, fez-se o mdulo da carga constante e considerou-se os
seguintes fatores de potncia: totalmente indutivo, 0,5 indutivo; 0,9 indutivo; unitrio; 0,9 capacitivo; 0,5 capacitivo e; totalmente capacitivo. As Figuras 3.8, 3.9, 3.10 e 3.11 mostram esses
casos considerando o mdulo da carga como 100%, 80%, 50% e 20% de ZC , respectivamente.
Para o trecho da linha de transmisso menor que um quarto de comprimento de onda
( < 90 ), percebe-se que os perfis de corrente e tenso so similares aos de linhas com extenses convencionais: cargas indutivas levam a uma reduo dos nveis de tenso, enquanto
cargas capacitivas levam a um aumento dos mesmos. J para o trecho entre um quarto e meio
comprimento de onda, o comportamento invertido: quando a carga indutiva, observa-se
um aumento no perfil de tenso; enquanto quando a carga capacitiva, h uma reduo do
perfil de tenso. possvel perceber a existncia de uma simetria em relao um quarto
0 ind
0 cap
0,9 ind
0,9 cap
1,0
1,0
0,5
0,0
0 ind
0 cap
1,5
Corrente (p.u.)
Tenso (p.u.)
1,5
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0,5 cap
0,9 ind
0,9 cap
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1,0
0,5
0,0
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0,5 ind
0,5 cap
30
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(a)
(b)
Figura 3.10: Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha /2+ para carregamento igual
0 ind
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0,9 ind
0,9 cap
1,0
1,0
0,5
0,0
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0 cap
1,5
Corrente (p.u.)
Tenso (p.u.)
1,5
0,5 ind
0,5 cap
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(a)
0,5 ind
0,5 cap
0,9 ind
0,9 cap
1,0
1,0
0,5
0,0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

(b)
Figura 3.11: Perfil de (a) tenso e (b) corrente ao longo de uma linha /2+ para carregamento igual
de comprimento de onda quando se considera cargas de mesmo mdulo, mas com fatores de
potncia opostos. Alm disso, observa-se que os perfis se repetem a cada meio comprimento de
onda.
Apesar dos perfis de corrente e tenso para cargas com fatores de potncia diferentes do
unitrio serem bastante distintos, alguns fenmenos j observados so preservados: independentemente do carregamento, a tenso e corrente no terminal receptor so sempre iguais s do
terminal emissor em mdulo e a corrente na parte central da linha sempre igual a 1 pu.
At o momento, as anlises foram baseadas em uma linha sem perdas. No entanto, possvel
mostrar que, ao se considerar perdas na linha, o comportamento eltrico das grandezas no se
distancia dos resultados apresentados. Para isso, parte-se do princpio que o comprimento de
onda igual a 5.000 km e que a parte real de , , 3% do valor de , uma considerao
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0 pu
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0
Fase da Tenso ()
Mdulo da Tenso (p.u.)
0 pu
2,0
31
1,5
1,0
0,5
-60
-120
-180
-240
0,0
0
625
1250
1875
Localizao (km)
2500
625
(a)
1250
1875
Localizao (km)
2500
(b)
Figura 3.12: Perfil de tenso ao longo de uma linha /2+ com perdas para diferentes nveis de
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0 pu
1,5
1,0
0,5
0,0
0,5 pu
1 pu
1,5 pu
2 pu
0
Fase da Corrente ()
Mdulo da Corrente (p.u.)
0 pu
2,0
625
1875
1250
Localizao (km)
2500
-60
-120
-180
-240
-300
625
(a)
1875
1250
Localizao (km)
2500
(b)
Figura 3.13: Perfil de corrente ao longo de uma linha /2+ com perdas para diferentes nveis de
razovel para linhas desta natureza. Dessa forma, tem-se que:

= (0,03 + j)
2
= (0,0377 + 1,2566j) 103 km1 .
5000
(3.55)
Utilizando as expresses (3.34) e (3.35) considerando as mesmas bases do caso sem perdas,
pode-se determinar as tenses e correntes em pu ao longo da linha para diferentes condies de
carregamento para o valor de determinado na expresso (3.55). Mais uma vez, considera-se
sempre a tenso no terminal emissor com mdulo VN e fase 0 .
Nas Figuras 3.12 e 3.13, so apresentados os perfis de tenso e corrente ao longo da linha
com perdas para um carregamento variando de 0 a 2 vezes a potncia caracterstica da linha
em passos de 0,5 vezes. Comparando estes resultados com aqueles apresentados nas Figuras
3.6 e 3.7, percebe-se que os perfis de corrente e tenso so bastante similares. A diferenas
est apenas na queda de tenso causada pelas perdas na linhas, de forma que, caso se deseje
32
Rendimento (PR/PE)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
Potncia transmistida (p.u.)
2,0
Figura 3.14: Rendimento em funo da potncia transmitida em uma linha /2+ .
entregar a tenso nominal no terminal receptor, haver a necessidade de se elevar a tenso no

terminal emissor.
Ainda considerando o caso com perdas, a Figura 3.14 apresenta a relao entre a potncia
ativa no terminal receptor, PR , e a potncia ativa no terminal emissor, PE , em funo da
potncia transmitida. Observa-se que, caso seja transmitida uma potncia muito inferior
potncia caracterstica da linha, o rendimento muito baixo, trazendo a recomendao para
que se opere sempre transmitindo um valor prximo potncia caracterstica.
3.4
CONCLUSES PARCIAIS
Pelas caractersticas de operao de uma linha /2+ apresentadas, ela se mostra como a
soluo natural para a transmisso de grandes blocos de energia em distncias da ordem de

2.500 km. Dentre as principais vantagens, destacam-se a regulao de tenso, a inexistncia
de efeito Ferranti e a grande margem de estabilidade. Alm disso, tm-se como vantagens
econmicas o fato de que no so necessrias subestaes intermedirias ou equipamentos de
compensao reativa.
As anlises apresentadas tambm mostram que alguns detalhes operativos devem ser observados caso uma linha dessa natureza seja colocada em operao: as perdas na linha so
muito elevadas para carregamentos baixos, de forma que o ideal que ele seja mantido sempre
prximo potncia caracterstica da linha e; o perfil de tenso e corrente ao longo da linha
varia bastante com as condies de carregamento, podendo superar os valores nominais na sua
regio central para alguns casos. Com isso, necessrio que essa questo seja levada em conta
nos estudos de coordenao de isolamento e de dimensionamento dos condutores da linha.
4 Avaliao das grandezas de curto-circuito
33
CAPTULO 4
AVALIAO DAS GRANDEZAS DE CURTO-CIRCUITO
Na ocorrncia de defeitos, assim como durante a operao normal do sistema, o comportamento das grandezas de tenso e corrente nos terminais da linha de transmisso /2+ so
muito diferentes daquelas encontrados em linhas de comprimento convencional. Levantando a
hiptese de que esse comportamento pode comprometer o bom funcionamento das funes de
proteo tradicionais, este captulo apresenta uma anlise detalhada dessas grandezas frente a
curtos-circuitos, bem como os sinais que sero usados como base para os resultados apresentados nos captulos seguintes. De forma a focar o estudo nas peculiaridades da linha apenas,
todas as anlises so baseadas nas grandezas de tenso e corrente primrias, evitando os erros
inerentes impostos pelos transformadores para instrumento (ANDERSON, 1999).
Para avaliar o comportamento das grandezas de tenso e corrente durante defeitos na linha
de transmisso /2+ , foram simulados curtos-circuitos monofsicos, bifsicos, bifsicos-terra e
trifsicos ao longo de toda a extenso das trs linhas de transmisso M A, AB e BJ que
formam o sistema eltrico descrito no Apndice A e para o qual, por convenincia, o diagrama
unifilar repetido na Figura 4.1. So apresentados os resultados das simulaes de regime
permanente e de regime transitrio, sendo todos obtidos pelo programa Alternative Transients
Program.
F1
500 kV
Equivalente
de Thvenin
1000 kV
500 kV
T1
T2
200 km
2592 km
200 km
Figura 4.1: Diagrama unifilar do sistema eltrico analisado.
F2
Equivalente
de Thvenin
4.1
34
REGIME PERMANENTE
Como primeira anlise, foram simuladas curtos-circuitos francos do tipo AT, BC, BCT e
ABC ao longo das linhas de transmisso e avaliadas as grandezas de tenso e corrente em

regime permanente vistas da Barra A, considerando uma condio de pr-defeito especfica.
Em seguida, avaliou-se o comportamento das grandezas vistas ao longo da linha para casos
especficos de defeito. Por fim, fez-se uma anlise de sensibilidade quanto resistncia de
defeito e ao carregamento de pr-defeito. Ao longo do texto, as grandezas so representadas
em pu (por unidade):
Potncia monofsica base: Pbase = PC /3;
Tenso fase-terra base: Vbase = 1000/ 3 kV;

Corrente de linha base, Ibase = Pbase /Vbase = 4.356 A.
A soluo em regime permanente do ATP foi utilizada para se obter os fasores de cada
grandeza em cada situao de defeito. Desta forma, para a avaliao das grandezas de curtocircuito nesta seo, no foram aplicados algoritmos de estimao de fasores aos sinais.
4.1.1
Grandezas vistas do terminal local
Nas Figuras 4.2 e 4.3, so apresentadas as grandezas de corrente e tenso, respectivamente,

observadas na Barra A para curtos-circuitos francos do tipo AT, BC, BCT e ABC ao longo
das linhas de transmisso. Em todos os casos, as fontes do sistema foram ajustadas para que,
previamente ao defeito, a tenso na Barra A fosse igual a 1 pu com fase 0 e flusse pela linha
/2+
uma potncia igual a sua potncia caracterstica com fator de potncia unitrio.
Para os casos de curtos-circuitos monofsicos, percebe-se que o mdulo da corrente que

seria vista pelo rel varia muito pouco para defeitos ao longo da linha. Em defeitos prximos
ao terminal local, a corrente chega a ser apenas 1,5 vezes a de pr-defeito nos casos mais
crticos; j para defeitos em outros pontos da linha /2+ ou nas linhas M A e BJ, a corrente
chega a assumir valores at menores que os de pr-defeito. Avaliando as tenses, percebe-se
que os valores observados para curtos-circuitos prximos barra so baixos, como em linhas
de tamanho convencional, mas que, para defeitos em boa parte da extenso da linha, a tenso
maior que a de pr-defeito.
2,0
Fase A
1,5
Fase B
Fase C
1,0
0,5
0,0
200 0
500
1000
1500
2000
Localizao da Falta (km)
2500
35
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
3
Fase A
0
200 0
500
1000
1500
2000
Fase C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Fase B
10
5
0
200 0
500
1000
1500
2000
15
Fase A
500
1000
1500
2000
Fase C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Fase B
10
5
0
200 0
500
1000
1500
2000
15
Fase A
500
1000
1500
2000
Fase C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Fase B
10
5
0
200 0
2500
(c)
20
Fase A
Fase C
5
0
200 0
2500
Fase B
10
(c)
15
2500
(b)
20
Fase A
Fase C
5
0
200 0
2500
Fase B
10
(b)
15
2500
(a)
20
Fase A
Fase C
(a)
15
Fase B
500
1000
1500
2000
2500
15
Fase A
Fase B
Fase C
10
5
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(d)
(d)
Figura 4.2: Correntes vistas na Barra A para

curtos-circuitos francos ao longo da linha: (a) AT;
(b) BC; (c) BCT; (d) ABC.
Figura 4.3: Tenses vistas na Barra A para

curtos-circuitos francos ao longo da linha: (a) AT;
(b) BC; (c) BCT; (d) ABC.
Para curtos-circuitos envolvendo mais de uma fase, observa-se que o comportamento das
tenses e correntes bastante semelhante para as fases envolvidas no defeito. Entretanto,
esse comportamento se destaca para defeitos em dois pontos especficos da linha: na metade
e prximo aos 2000 km. Percebe-se que h uma reduo drstica da corrente vista da Barra
A para defeitos prximos metade da linha sendo que para curtos-circuitos trifsicos essa
corrente chega quase a zero e um aumento significativo da mesma para prximos aos 2000
km de extenso, acarretando num aumento tambm significativo das tenses vistas da barra.
Essas observaes podem ser melhor entendidas a partir da anlise das partes real e imaginria
Impedcia ()
1500
1000
Real
Imaginrio
500
36
20
0
-20
1800
2000
2200
0
-500
-200 0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.4: Partes real e imaginria da impedncia vista pela fonte F1 para curtos-circuitos trifsicos
ao longo da linha.
da impedncia vista pela fonte F1 para curtos-circuitos trifsicos (Figura 4.4). Percebe-se que,
na metade da linha, a reduo da corrente causada pelo elevado valor da parte resistiva da
impedncia vista. Por outro lado, a elevao da corrente se deve a uma ressonncia das partes
reativas das impedncias combinada a um baixo valor de resistncia.
Como algumas funes de proteo so baseadas em grandezas no domnio de sequncias,
vale avaliar os resultados tambm nesse domnio. As grandezas das Figuras 4.2 e 4.3 convertidas
para o domnio de sequncias usando a matriz de Fortescue so apresentadas nas Figuras 4.5 e
4.6, respectivamente.
Sabe-se que, na prtica, alguns desses valores elevados de corrente e tenso poderiam no
ser atingidos, j que outros fenmenos como o efeito corona, o rompimento do isolamento da
cadeia de isoladores em outros pontos da linha e outras questes que no foram consideradas
nas simulaes podem influenciar os resultados (ILICETO; CINIERI, 1988). Ainda assim,
os resultados apresentados servem como uma boa base para o entendimento e previso do
comportamento eltrico desse tipo de linha de transmisso.
4.1.2
Grandezas vistas ao longo da linha
De forma a obter mais informaes sobre o comportamento das grandezas durante defeitos
em linhas de transmisso /2+ , foram avaliadas as tenses e correntes vistas em 16 pontos ao
longo da linha para casos de curtos-circuitos monofsicos e trifsicos aplicados em 500, 1000,
1500, 2000 e 2500 km. Essas grandezas vistas ao longo da linha para defeitos monofsicos podem
ser vistas nas Figuras 4.7 e 4.8, respectivamente. J as grandezas resultantes da aplicao de
curtos-circuitos trifsicos so apresentadas nas Figuras 4.9 e 4.10.
37
2,0
2,0
Seq. +
Seq. 0
Seq.
1,5
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Seq. 0
1,0
0,5
0,0
200 0
500
1000
1500
2000
1,0
0,5
500
1000
1500
2000
12
Seq.
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Seq. +
6
3
0
200 0
2500
(a)
(a)
Seq. 0
Seq.
1,5
0,0
200 0
2500
Seq. +
500
1000
1500
2000
2500
Seq. 0
Seq. +
Seq.
4
2
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(b)
(b)
12
Seq. +
Seq.
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Seq. 0
6
3
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
Seq. 0
0
200 0
500
1000
1500
2000
Seq. 0
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
15
Seq.
15
10
5
0
200 0
2500
(c)
20
Seq. +
Seq.
(c)
Seq. 0
Seq. +
500
1000
1500
2000
2500
Seq. +
Seq.
10
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(d)
(d)
Figura 4.5: Correntes de sequncia vistas na

Barra A para curtos-circuitos francos ao longo da
linha: (a) AT; (b) BC; (c) BCT; (d) ABC.
Figura 4.6: Tenses de sequncia vistas na

Barra A para curtos-circuitos francos ao longo da
linha: (a) AT; (b) BC; (c) BCT; (d) ABC.
38
3
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
2,0
1,5
1,0
0,5
Fase A
0,0
0
Fase B
Fase A
Fase C
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Ponto de medio na linha de transmisso (km)
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
1,5
1,0
0,5
Fase A
Fase B
Fase A
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
1,5
1,0
0,5
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase C
2
1
Fase C
0
0
500
1000
1500
2000
2500
500
1000
1500
2000
2500
(c)
3
Tenso (p.u.)
2,0
Corrente (p.u.)
500
1000
1500
2000
2500
(b)
(c)
1,5
1,0
0,5
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Fase C
2
1
Fase C
0
0
500
1000
1500
2000
2500
(d)
500
1000
1500
2000
2500
(d)
3
Tenso (p.u.)
2,0
Corrente (p.u.)
Fase C
Fase C
2,0
1,5
1,0
0,5
Fase A
0,0
0
Fase B
(b)
0,0
0
500
1000
1500
2000
2500
(a)
2,0
0,0
0
Fase C
(a)
0,0
0
Fase B
Fase B
Fase A
Fase B
Fase C
2
1
Fase C
500
1000
1500
2000
2500
0
0
500
1000
1500
2000
2500
(e)
(e)
Figura 4.7: Correntes vistas ao longo da linha

para curtos-circuitos monofsicos francos em: (a)
500 km; (b) 1000 km; (c) 1500 km; (d) 2000 km;
(e) 2500 km.
Figura 4.8: Tenses vista ao longo da linha para

curtos-circuitos monofsicos francos em: (a) 500
km; (b) 1000 km; (c) 1500 km; (d) 2000 km; (e)
2500 km.
39
4
Fases A, B, C
3
2
1
0
0
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Fases A, B, C
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
500
1000
1500
2000
2500
(a)
(a)
4
Fases A, B, C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
4
3
2
1
0
0
Fases A, B, C
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
500
1000
1500
2000
2500
(b)
(b)
4
Fases A, B, C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
4
3
2
1
0
0
Fases A, B, C
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
500
1000
1500
2000
2500
(c)
(c)
30
Fases A, B, C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
30
20
10
0
0
Fases A, B, C
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
500
1000
1500
2000
2500
(d)
(d)
4
Fases A, B, C
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
4
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Fases A, B, C
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
(e)
(e)
Figura 4.9: Correntes observadas ao longo da

linha para curtos-circuitos trifsicos francos em:
(a) 500 km; (b) 1000 km; (c) 1500 km; (d) 2000
km; (e) 2500 km.
Figura 4.10: Tenses observadas ao longo da

linha para curtos-circuitos trifsicos francos em:
(a) 500 km; (b) 1000 km; (c) 1500 km; (d) 2000
km; (e) 2500 km.
40
Para curtos-circuitos monofsicos, percebe-se que a variao do mdulo da corrente ao longo

da linha muito parecida para as diferentes localizaes de defeito; o que ocorre basicamente
um deslocamento das curvas. No caso das tenses, percebem-se comportamentos um pouco
diferentes para cada localizao de defeito: para curtos-circuitos mais prximas ao terminal
local, as tenses nas fases ss apresentam uma sobretenso mais elevada.
Para curtos-circuitos trifsicos, duas caractersticas se destacam:
Em pelo menos um ponto da linha, a corrente vista muito prxima de zero; neste mesmo
ponto, a tenso mxima.
Os pontos de maior e menor corrente (ou tenso) so sempre separados por /4 ('
1220 km).
4.1.3
Anlise de sensibilidade
Nas sees anteriores, todos os casos simulados consideraram curtos-circuitos francos (sem
resistncia) e as fontes ajustadas de forma que a corrente saindo da Barra A fosse correspondente
potncia caracterstica da linha (1 pu). De forma a avaliar a sensibilidade das grandezas vistas
da barra quanto a esses parmetros, foram simulados defeitos com resistncias iguais a 0 , 30
e 60 e carregamentos de pr-defeito iguais a 0,5, 0,75, 1,0 e 1,5 vezes a potncia caracterstica.
Para observar a influncia de cada parmetro independentemente, a resistncia de defeito foi
fixada em zero quando se variava o carregamento e o carregamento foi fixado em 1 pu quando
se variava a resistncia de defeito.
Na Figuras 4.11 e 4.12, so apresentadas as anlises de sensibilidade com relao resistncia de defeito e ao carregamento de pr-defeito, respectivamente, das grandezas de corrente e
tenso vistas das na Barra A para curtos-circuitos monofsicos. Para obter uma melhor comparao entre os casos na Figura 4.11(a), a unidade base considerada como a corrente de
pr-defeito. Ao analisar esta Figura, percebe-se que, quanto maior o carregamento, menor
a variao da corrente em relao aos valores de pr-defeito. J no caso da tenso, observa-se
que maiores carregamentos levam a maiores sobretenses para defeitos prximas ao centro da
linha. Com relao resistncia de defeito, percebe-se que as grandezas so pouco sensveis a
esse parmetro.
41
4
0,5xPc
0,75xPc
1,0xPc
1,5xPc
2
1
0
200 0
0,5xPc
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
500
1000
1500
2000
2500
0,75xPc
1,0xPc
1,5xPc
3
2
1
0
200 0
500
1000
1500
2000
(a)
2500
(b)
Figura 4.11: Anlise de sensibilidade quanto ao carregamento de pr-defeito em grandezas de (a)

corrente e (b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos AT ao longo da linha. As grandezas
so referentes fase A. As curvas de corrente mostram a relao entre a situao de defeito e a de
pr-defeito.
3
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
1,5
1,0
0,5
0
0,0
-200 0
30
60
500
1000
1500
2000
(a)
2500
30
60
2
1
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(b)
Figura 4.12: Anlise de sensibilidade quanto resistncia de defeito em grandezas de (a) corrente e
(b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos AT ao longo da linha. As grandezas so referentes
fase A.
Na Figuras 4.13 e 4.14, so apresentadas anlises de sensibilidade semelhantes considerando

curtos-circuitos trifsicos. Da mesma forma que para os monofsicos, a unidade base para a
Figura 4.13(a) considerada como a corrente de pr-defeito. Analisando esta figura, percebe-se
que, quo menor o carregamento, maior a variao da corrente em relao aos valores de
pr-defeito. Entretanto, vale ressaltar que, ao serem considerados valores absolutos, pode-se
observar que os maiores carregamentos so os que levam s maiores correntes de curto-circuito.
Percebe-se tambm que, independentemente do carregamento, so observadas correntes muitos
prximas de zero para defeitos prximas a /4 (' 1220 km). Com relao s tenses para
curtos-circuito trifsicos, observa-se que so pouco sensveis s variaes no carregamento. J
quanto resistncia de defeito, percebe-se que sua existncia atenua significativamente as tenses e correntes observadas para curtos-circuitos ocorridos nas proximidades dos 2000 km, onde
mostrou-se ocorrer uma ressonncia.
42
40
20
0,75xPc
1,0xPc
1,5xPc
0,5xPc
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0,5xPc
30
20
10
0
200 0
500
1000
1500
2000
1,0xPc
1,5xPc
10
5
0
200 0
2500
0,75xPc
15
500
1000
1500
2000
(a)
2500
(b)
Figura 4.13: Anlise de sensibilidade quanto ao carregamento de pr-defeito em grandezas de (a)

corrente e (b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos ABC ao longo da linha. As grandezas so
referentes fase A. As curvas de corrente mostram a relao entre a situao durante e anterior ao
defeito.
30
15
60
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
20
15
10
5
0
200 0
500
1000
1500
2000
(a)
2500
30
60
10
5
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(b)
Figura 4.14: Anlise de sensibilidade quanto resistncia de defeito em grandezas de (a) corrente e
(b) tenso vista da Barra A para curtos-circuitos ABC ao longo da linha. As grandezas so referentes
fase A.
4.2
REGIME TRANSITRIO
Para fins de anlise de proteo, importante conhecer o comportamento transitrio das
tenses e correntes durante a ocorrncia de um curto-circuito, sendo esse o perodo crtico

para um rel que deve tomar a deciso de comandar ou no a abertura de disjuntores. Dessa
forma, foram simulados defeitos ao longo da linha e avaliadas as correntes e tenses em regime
permanente vistas da Barra A. Para isso, da mesma forma que na Seo 4.1.1, as fontes foram
ajustadas para que, no pr-defeito, a tenso na Barra A fosse igual a 1 pu com fase 0 e flusse
pela linhas /2+ uma potncia igual sua potncia caracterstica. Foram considerados curtoscircuitos trifsicos e monofsicos francos em 100, 500, 1000, 1500, 2000 e 2500 km da linha de
transmisso. As Figuras 4.15 e 4.16 apresentam as grandezas de corrente e tenso vistas da
Barra A, respectivamente, para os casos dos curtos-circuitos monofsicos simulados. As Figuras
4.17 e 4.18 apresentam as mesmas grandezas para os casos de curtos-circuitos trifsicos.
2
0
2
43
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
200
400
Tempo (ms)
600
800
2
0
2
200
2
0
2
200
400
Tempo (ms)
600
800
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0
200
400
Tempo (ms)
200
600
800
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0
200
400
Tempo (ms)
600
200
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
400
Tempo (ms)
600
200
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
400
Tempo (ms)
800
600
800
600
800
0
2
200
400
Tempo (ms)
(e)
0
200
400
Tempo (ms)
800
600
(e)
800
(d)
0
200
400
Tempo (ms)
800
600
(d)
800
(c)
400
Tempo (ms)
(c)
600
(b)
800
(b)
600
(a)
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
(a)
400
Tempo (ms)
600
800
2
0
2
200
400
Tempo (ms)
(f)
(f)
Figura 4.15: Correntes na fase A vistas na

Barra A para curtos-circuitos monofsicos francos em: (a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d)
1500 km; (e) 2000 km; (f) 2500 km.
Figura 4.16: Tenses na fase A vistas na Barra

A para curtos-circuitos monofsicos francos em:
(a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d) 1500
km; (e) 2000 km; (f) 2500 km.
44
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0
5
200
400
Tempo (ms)
600
800
2
0
2
200
2
0
2
200
400
Tempo (ms)
600
800
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0
200
400
Tempo (ms)
200
600
800
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0
200
400
Tempo (ms)
600
200
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
400
Tempo (ms)
600
200
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
400
Tempo (ms)
800
600
800
600
800
0
20
200
400
Tempo (ms)
(e)
0
200
400
Tempo (ms)
20
800
600
(e)
800
(d)
0
200
400
Tempo (ms)
800
20
600
(d)
20
800
(c)
400
Tempo (ms)
(c)
600
(b)
800
(b)
600
(a)
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
(a)
400
Tempo (ms)
600
800
2
0
2
200
400
Tempo (ms)
(f)
(f)
Figura 4.17: Correntes na fase A vistas na

Barra A para curtos-circuitos trifsicos francos
em: (a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d)
1500 km; (e) 2000 km; (f) 2500 km.
Figura 4.18: Tenses na fase A vistas na Barra

A para curtos-circuitos trifsicos francos em: (a)
100 km; (b) 500 km; (c) 1000 km; (d) 1500 km;
(e) 2000 km; (f) 2500 km.
45
Percebe-se que, na maioria dos casos de curtos-circuitos monofsicos, as componentes transitrias so quase que completamente atenuadas dois ciclos aps a incidncia do defeito. Alm
disso, podem-se observar em maiores detalhes alguns dos comportamentos apresentados na Seo 4.1.1, como aquelas para curtos-circuitos a 1000 km da Barra. Percebe-se que a corrente
de defeito apresenta uma amplitude menor que a de pr-defeito acompanhada de um aumento
na amplitude das tenses; um comportamento que normalmente corresponderia a uma perda
de carga.
Ao contrrio do caso de curtos-circuitos monofsicos, percebe-se que as componentes transitrias levam muito tempo para serem atenuadas aps a incidncia de defeitos trifsicos. Alm
disso, para defeitos a partir de 1500 km, fica clara a existncia de componentes de frequncia
de baixa ordem. No caso especfico de um curto-circuito a 2000 km, a ressonncia apresentada
na Seo 4.1.1 fica clara, alm de se notar que so necessrios ao menos 600 ms para que as
grandezas atinjam seu valor de regime permanente.
4.3
CONCLUSES PARCIAIS
Este Captulo apresentou uma anlise detalhada do comportamento das grandezas de tenso
e corrente em uma linha /2+ , quando da aplicao de curtos-circuitos ao longo de sua extenso.
Os pontos de destaque das anlises realizadas foram os seguintes:
As grandezas de corrente vistas dos terminais da linha sofrem pouca alterao em relao
ao pr-defeito para curtos-circuitos monofsicos, chegando at a reduzir em mdulo.
As grandezas de tenso nos terminais da linha assumem valores baixos para curtoscircuitos monofsicos prximas barra, como em linhas de tamanho convencional, mas
apresentam valores maiores que os de pr-defeito para defeitos em grande parte da extenso da linha.
O comportamento das grandezas vistas nos terminais semelhante para defeitos com mais
de uma fase envolvida.
Para curtos-circuitos com mais de uma fase envolvida, existe um ponto de defeito prximo
metade da linha onde a corrente vista pelos terminais quase nula.
46
Para curtos-circuitos com mais de uma fase envolvida, existe um ponto de defeito em
aproximadamente 2000 km da barra onde a corrente e tenso vista dos terminais assumem
valores elevadssimos.
A existncia de resistncia de defeito atenua significativamente as correntes e tenses
resultantes de curtos-circuitos com mais de uma fase envolvida no ponto de ressonncia
em aproximadamente 2000 km.
O perfil das grandezas vistas pelo terminal da linha na ocorrncia de curtos-circuitos so
poucos sensveis ao carregamento de pr-defeito.
As componentes transitrias so rapidamente atenuadas para curtos-circuitos monofsicos, mas, por outro lado, demoram para atenuar na ocorrncia de um defeito trifsico.
5 Estimao de fasores
47
CAPTULO 5
ESTIMAO DE FASORES
Ao se considerar uma proteo baseada em rels numricos, necessrio levar em conta que
existe um processo adicional e essencial prvio aos algoritmos de proteo propriamente
ditos: a estimao dos fasores na frequncia fundamental. De um modo geral, os sinais que
chegam aos rels no so puramente senoidais. Eles podem estar corrompidos por diversas
fontes, como componentes harmnicas provocadas por cargas no-lineares, componente CC de
decaimento exponencial surgida na ocorrncia de defeitos, saturao do ncleo de transformadores de corrente (TC), resposta transitria do transformador de potencial capacitivo (TPC),
componentes sub-harmnicas introduzidas por compensao srie em linhas de transmisso,
entre outros (PHADKE; THORP, 2009). Como esses fasores so a base do funcionamento das
funes de proteo, um algoritmo de estimao confivel de suma importncia.
Nos rels comerciais e na literatura relacionada ao tema, os algoritmos de estimao de
fasores focam na eliminao de componentes harmnicas e da componente CC de decaimento
exponencial, sendo a segunda delas a mais difcil de se lidar, j que se trata de um sinal
aperidico cujo espectro engloba uma ampla faixa de frequncias (KSEL, 2011). Questes
como correo da saturao do TC, correo da resposta transitria do TPC, eliminao de
componentes sub-harmnica, dentre outras, so geralmente deixadas de lado ou tratadas atravs
de algoritmos especficos.
O objetivo deste captulo avaliar se os sinais transitrios observados durante curtoscircuitos em linhas de transmisso /2+ podem comprometer os resultados dos algoritmos de
estimao de fasores tradicionalmente utilizados e descritos na literatura. Para isso, feita
uma explanao sobre os fundamentos da estimao de fasores, seguido da apresentao dos
resultados obtidos para a aplicao de um algoritmo disponvel na literatura recente nos sinais
apresentados na Seo 4.2 e de uma anlise da impedncia vista pelas fontes para defeitos em
diferentes pontos da linha de transmisso em funo da frequncia.
5.1
48
FUNDAMENTOS DA ESTIMAO DE FASORES
5.1.1
Esquema de janelamento dos sinais
Os algoritmos de estimao de fasores no recursivos de janela fixa (categoria mais difundida

e utilizada) baseiam-se na avaliao de um conjunto especfico de amostras do sinal a ser
estimado, denominado de janela de dados. Para cada instante, esta janela deslocada, de modo
que uma nova amostra seja includa e a mais antiga seja descartada (PHADKE; THORP, 2009).
Este procedimento representado na Figura 5.1, na qual ilustrado o processo de janelamento
de um sinal de corrente, evidenciando-se as fases de pr-defeito, de transio e de defeito. Para
cada janela de dados, estimam-se a amplitude e a fase do fasor na frequncia fundamental do
sinal avaliado. Observa-se que, durante o pr-defeito, a janela s contm amostras do sinal sem
defeito. Aps a incidncia do defeito, a janela passa por uma fase de transio, na qual ela
contm amostras do sinal com e sem defeito. A medida que a janela vai se deslocando, ela sai
da fase de transio e passa a conter apenas amostras do sinal com defeito.
5.1.2
Filtragem em rels de proteo
Os rels de proteo devem filtrar seus sinais de entrada de forma a eliminar grandezas
indesejadas, mantendo apenas as componentes de interesse (SCHWEITZER; HOU, 1993). Para
a proteo de linhas de transmisso, os requisitos de filtragem nos rels so ainda mais crticos
5
Transio
Pr-falta
Falta
Corrente (A)
3
Primeira amostra
de falta
2
1
0
Janela
mvel
-1
-2
10
20
30
40
Tempo (ms)
50
60
70
80
Figura 5.1: Esquema de janelamento aplicado a um sinal de corrente.
49
devido grande quantidade de fontes de rudos, conforme j mencionado. De um modo geral,

os requisitos de filtragem dependem dos princpios da proteo e de suas aplicaes. Em
rels baseados em ondas viajantes, a componente de frequncia fundamental do sistema de
potncia uma das interferncias e os transitrios so as informaes teis (JOHNS; SALMAN,
1997). Para a maioria dos outros rels, a componente na frequncia fundamental do sistema a
informao desejada e todo o resto rudo. Entre as excees, pode-se citar os rels utilizados
na proteo de transformadores, que fazem a medio da segunda e quinta harmnica para
evitar atuaes indevidas durante situaes de energizao e sobreexcitao.
Independentemente do mtodo de implementao, os filtros utilizados na proteo devem
possuir certas caractersticas, a saber (SCHWEITZER; HOU, 1993):
Banda passante nas proximidades da frequncia fundamental;
Rejeio de rampa e nvel CC, de forma a atenuar os efeitos da componentes CC de
decaimento exponencial;
Rejeio de componentes harmnicas;
Largura de banda razovel, de forma a no provocar atrasos significativos no sinal;
Boa resposta transitria;
Facilidade de projeto e implementao.
Tratando-se de filtros digitais, o projeto pode ser baseado em uma das duas classes de filtros
principais: de resposta ao impulso infinita ou de resposta ao impulso finita, mais conhecidos
como filtros IIR e filtros FIR (do ingls, infinite impulse response e finite impulse response). A
sada de um filtro IIR depende de todo o histrico do sinal de entrada, enquanto que a sada
de um filtro FIR depende apenas de um histrico finito do sinal de entrada.
Pode-se dizer que a utilizao de filtros FIR para a proteo mais vantajosa por duas
razes principais (SCHWEITZER; HOU, 1993):
1. Em uma situao de defeito, o filtro FIR rapidamente deixa de sofrer influncia das
condies de pr-defeito;
2. Os filtros FIR possuem, naturalmente, zeros em sua resposta em frequncia, que podem
ser alocados convenientemente nas frequncias harmnicas e CC, a fim de torn-los imunes
a essas componentes.
Tempo para operao

na Zona 1 (ciclo)
50
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
15
10
25
20
Taxa de amostragem (amostras/ciclo)
30
35
Figura 5.2: Tempo de operao do rel de proteo em funo da taxa de amostragem (figura
modificada de (SCHWEITZER; HOU, 1993)).
Para escolher o tamanho da janela, leva-se em conta que, quo menor o seu tamanho, mais
rpida ser a resposta do rel, uma vez que ser necessrio menos tempo para que as amostras
relativas ao pr-defeito deixem de ter influncia na sada do filtro. No entanto, importante
lembrar que uma compresso no domnio do tempo equivalente a uma expanso no domnio
da frequncia. Dessa forma, quo menor a janela, pior ser a resposta em frequncia do filtro
e, em consequncia, pior ser sua resposta transitria (SILVA, 2009).
Em relao taxa de amostragem, intuitivo pensar que quo maior ela for, mais rpida
ser a operao do rel. Entretanto, Schweitzer & Hou (1993) fizeram uma anlise a respeito
de como a taxa de amostragem realmente afeta este tempo de atuao. Eles simularam um
curto-circuito muito prximo ao ponto de instalao do rel e estimaram os fasores a partir do
algoritmo de Fourier de um ciclo, variando a taxa de amostragem dos sinais e avaliando o tempo
de operao do rel para cada caso. Perceberam que, ao aumentar a taxa de quatro para oito
amostras por ciclo, o tempo de operao era reduzido em aproximadamente 1/8, ao custo de
se dobrar o esforo computacional. Ao dobrar a taxa de amostragem novamente, observaram
uma reduo de apenas 1/16 de ciclo no tempo de operao, ao custo de novamente se dobrar
o esforo computacional. Dobrando de dezesseis para trinta e duas amostras por ciclo, o tempo
de operao foi reduzido em apenas 1/32 de ciclo, e assim por diante. O resultado grfico
desta anlise pode ser visto na Figura 5.2 (SCHWEITZER; HOU, 1993). Com base nesta
constatao, a maioria dos rels comerciais utilizam taxas de amostragem entre 8 e 64 amostras
por ciclo, sendo as taxas de 8 e 16 amostras as mais utilizadas.
O motivo pelo qual o aumento da taxa de amostragem to pouco significativo na reduo do
tempo de operao que os filtros digitais so baseados em uma janela de um ciclo. Dessa forma,
independentemente da taxa de amostragem, os algoritmos precisam de um ciclo completo para
51
se livrarem da influncia das amostras de pr-defeito e calcularem o fasor referente ao regime

de defeito de forma precisa. Para curtos-circuitos remotos, os tempos de operao so maiores,
mas a reduo deles devido ao aumento da taxa de amostragem permanece praticamente a
mesma.
5.1.3
Algoritmos de estimao de fasores
Os primeiros trabalhos relacionados rea de proteo digital de sistemas eltricos de potncia surgiram no final da dcada de 60, impulsionando uma srie de pensamentos sobre a
aplicao dos computadores nesta rea. De um modo geral, os algoritmos propostos existentes
para uso em rels numricos microprocessados podem ser divididos em duas categorias. A primeira delas envolve algoritmos que levam em conta modelos dos elementos sendo protegidos,
como uma linha de transmisso ou um transformador de potncia. A segunda envolve os algoritmos baseados apenas nas formas de onda dos sinais de tenso e corrente (MCLAREN et al.,
2001).
Na segunda categoria, os trabalhos de estimao de fasores encontrados na literatura podem
ser divididos nos seguintes grupos:
Algoritmos de janelas curtas
Algoritmos baseados na Transformada de Walsh
Algoritmos baseados no Filtro de Kalman
Algoritmos baseados na Transformada Wavelet
Algoritmos baseados nos Mnimos Quadrados
Algoritmos baseados na Transformada Discreta de Fourier (DFT)
Desses, os baseados na DFT so os mais difundidos tanto em rels comerciais quanto na literatura recente (GU; YU, 2000; SIDHU et al., 2003; GUO et al., 2003; CHEN et al., 2006; CHO
et al., 2009; KANG et al., 2009; SILVA; KSEL, 2013) e sero o foco das anlises apresentadas
neste captulo.
5.1.4
52
Algoritmos baseados da anlise de Fourier
Um sinal contnuo peridico qualquer x(t) pode ser decomposto em uma srie de Fourier da
seguinte forma (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989):
X
Y0 X
+
Ycn cos (2nf t) +
Ysn sen (2nf t) ,
x(t) =
2
n=1
n=1
(5.1)
onde f a frequncia fundamental do sinal e nf representa a n-sima harmnica do sinal x(t).

Os coeficientes da srie de Fourier so determinados como:
Z t+T
x(t)dt
Y0 =
(5.2)
t+T
Ycn =
x(t) cos(nt)dt
(5.3)
x(t) sen(nt)dt,
(5.4)
t+T
Ysn =
t
onde T representa o perodo do sinal e sua frequncia angular, calculada como = 2f .

Alternativamente, (5.1) pode ser reescrita combinando-se os coeficientes correspondentes
mesma frequncia harmnica:
x(t) =
(5.5)
An sen (nt + n ) ,
n=0
onde:
A0 =
Y0
, 0 = 0
2
(5.6)
e
p
2 + Y 2 , = tan1
An = Ycn
n
sn
Ysn
Ycn

.
(5.7)
Como em rels numricos os sinais so amostrados, o tratamento dado anlise de Fourier

deve se dar em tempo discreto. Assim, um sinal discreto peridico qualquer x[n], com perodo
N , pode ser representado pela srie discreta de Fourier como (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989):
N 1
2
1 X
x[n] =
X[k]ej N kn ,
N k=0
(5.8)
onde os coeficientes X[k] podem ser obtidos a partir da seguinte relao:
X[k] =
N
1
X
k=0
x[n]ej N kn .
(5.9)
53
Considerando uma sequncia finita, ou uma janela contendo N amostras de um sinal, a

mesma expresso utilizada para obter os termos da srie discreta de Fourier pode ser aplicada
ao sinal de forma a se obter seus coeficientes no domnio da frequncia. Neste caso, essa
operao denominada Transformada Discreta de Fourier ou, do ingls, DFT (Discrete Fourier
Transform) (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989).
5.1.4.1
Algoritmo de Fourier de um ciclo
O algoritmo de Fourier de um ciclo consiste em extrair a componente de frequncia fundamental de um sinal discreto xk a partir da aplicao direta da DFT. Para tanto, recorre-se a
(5.9), separada em partes real e imaginria, particularizada para a frequncia fundamental e
com um ajuste no ganho, de forma a obter o fasor com o mdulo igual ao valor de pico do sinal
no domnio do tempo (PHADKE; THORP, 2009):

N 1
2k
2 X
Yc1 =
xk cos
N k=0
N

N 1
2k
2 X
xk sen
Ys1 =
.
N k=0
N
(5.10a)
(5.10b)
Estas equaes representam o processo de filtragem digital do algoritmo de Fourier de um ciclo,

que pode ser escrito como:
Yc1 =
Ys1 =
N
1
X
k=0
N
1
X
xk hck
(5.11a)
xk hsk ,
(5.11b)
k=0
onde hck e hsk so, respectivamente, os coeficientes dos filtros de Fourier de um ciclo hc e hs :
2
[cos t0 cos t1 cos t2 . . . cos tN 1 ]
N
2
[sen t0 sen t1 sen t2 . . . sen tN 1 ]
hs =
N
hc =
(5.12a)
(5.12b)
Uma caracterstica importante deste algoritmo o fato de que os filtros hc e hs so ortogonais

para a frequncia fundamental. Alm disso, ele no requer um grande esforo computacional,
pois os coeficientes dos filtros hc e hs podem ser calculados off-line (REBIZANT et al., 2011).
54
A amplitude e a fase do fasor na frequncia fundamental podem ser calculadas como:

q
A1 = Yc12 + Ys12

Ys1
1 = tan1
.
Yc1
5.1.4.2
(5.13a)
(5.13b)
Algoritmo de Fourier de meio ciclo
O algoritmo de Fourier de meio ciclo bastante semelhante ao de um ciclo, mas como o

prprio nome indica, utiliza apenas meio ciclo da frequncia fundamental do sinal xk . Desta
forma, pode-se verificar que (5.10) passa a ser escrita como (PHADKE; THORP, 2009):

N/21
4 X
2k
Yc1 =
xk cos
N k=0
N

N/21
4 X
2k
Ys1 =
xk sen
N k=0
N
(5.14a)
(5.14b)
e os filtros hc e hs passam a ser:

4
cos t0 cos t1 cos t2 . . . cos tN/21
N

4
sen t0 sen t1 sen t2 . . . sen tN/21
hs =
N
hc =
(5.15a)
(5.15b)
Este algoritmo baseia-se no fato de que as funes seno e cosseno tambm so ortogonais
no intervalo de meio ciclo, de modo que os filtros hc e hs tambm so ortogonais na frequncia
fundamental (REBIZANT et al., 2011).
5.1.5
Resposta no tempo e em frequncia de algoritmos de estimao de fasores
Uma anlise da resposta no tempo de algoritmos de estimao de fasores importante para

verificar como se comportam durante o perodo transitrio, durante o qual a janela de dados
contm tanto amostras de defeito como de pr-defeito. Dessa forma, algumas caractersticas
importantes para a proteo digital, como velocidade e preciso, podem ser evidenciadas. A
Figura 5.3 ilustra a amplitude dos fasores estimados a partir dos algoritmos de Fourier de um
(FCDFT) e de meio ciclo (HCDFT) para um sinal de corrente tpico de curtos-circuitos em
linhas de transmisso.
Corrente (A)
55
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0
FCDFT
HCDFT
50
100
150
Tempo (ms)
200
250
Figura 5.3: Sinal de corrente tpico para curtos-circuitos em linhas de transmisso e mdulo do seu
fasor estimado.
Observa-se que, a partir do momento de incidncia do defeito, a corrente deixa de ser

puramente senoidal devido ao surgimento de uma componente CC de decaimento exponencial.
A amplitude e constante de tempo desta componente dependem dos parmetros da linha, do
sistema e do valor da corrente no instante imediatamente anterior ocorrncia do defeito,
de forma que no so conhecidas a priori. Percebe-se que a componente CC de decaimento
exponencial provoca um erro de estimao na amplitude da corrente, que fica oscilando em
torno do seu valor de regime permanente de defeito (SCHWEITZER; HOU, 1993).
A anlise da resposta em frequncia dos filtros de estimao de fasores importante para
verificar o seu desempenho durante os regimes permanente de pr-defeito e de defeito, mostrando
quais componentes de frequncia sero eliminadas ou atenuadas. Alm disso, a influncia da
componente CC de decaimento exponencial pode ser evidenciada analisando-se esta resposta
nas frequncias menores que a fundamental (SCHWEITZER; HOU, 1993).
A funo transferncia de um filtro digital pode ser expressa, no domnio da transformada
Z, da seguinte forma (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989):
H(z) =
a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + . . . + an1 z n+1
.
1 + b1 z 1 + b2 z 2 + . . . + bn1 z n+1
(5.16)
Fazendo z = ej , pode-se obter a resposta em frequncia dos filtros fazendo uma varredura
na frequncia angular e avaliando a amplitude e fase da funo H(ej ). Como os filtros
utilizados em rels de proteo so do tipo FIR, os termos b1 , b2 , . . . ,bn so todos nulos, de
forma que o denominador da funo transferncia sempre igual a 1 (REBIZANT et al., 2011).
Como exemplo, so apresentadas as respostas em frequncia dos filtros de Fourier de um e
de meio ciclo. Para encontrar os coeficientes dos filtros Fourier de um ciclo, pode-se reescrever
(5.12) de uma maneira mais adequada:
56
1,4
1,4
Filtro hc (Parte Real)

Filtro hs (Parte Imaginria)
1,2
1,0
Ganho
Ganho
1,0
0,8
0,6
0,8
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0,0
0
Filtro hc (Parte Real)

Filtro hs (Parte Imaginria)
1,2
5
3
4
6
Componente Harmnica
(a)
0,0
0
5
3
4
6
Componente Harmnica
(b)
Figura 5.4: Ganho das respostas em frequncia dos filtros de Fourier de: (a) um ciclo; (b) meio ciclo.
hc =
hs =
2
[cos(0 ) cos(1 ) cos(2 ) . . . cos((N 1) ) ]
N
2
[sen(0 ) sen(1 ) sen(2 ) . . . sen((N 1) ) ] ,
N
(5.17a)
(5.17b)
2
sendo =
. Dessa forma, a funo transferncia desses filtros podem ser expressas no
N
domnio da transformada Z como:
Hc (z) = hcn1 + hcn2 z 1 + hcn3 z 2 + . . . + hc1 z N +2 + hc0 z N +1
(5.18a)
Hs (z) = hsn1 + hsn2 z 1 + hsn3 z 2 + . . . + hs1 z N +2 + hs0 z N +1
(5.18b)
De forma semelhante, pode-se expressar as funes transferncia dos filtros de Fourier de

meio ciclo no domnio da transformada Z. Nas Figuras 5.4(a) e 5.4(b), so ilustrados, respectivamente, os ganhos das respostas em frequncia dos filtros hc e hs referentes aos algoritmos de
Fourier de um e de meio ciclo, obtidos a partir de suas representaes no domnio Z. Observase que, em ambos os algoritmos, os filtros possuem ganho unitrio na frequncia fundamental.
Alm disso, no caso dos filtros de um ciclo, o ganho para todas as frequncias harmnicas igual
a zero, ou seja, estes filtros eliminam todas as harmnicas de um sinal. Por outro lado, os filtros
de Fourier de meio ciclo no eliminam as harmnicas pares. Isto ocorre devido ao tamanho da
janela, que piora a resposta em frequncia dos filtros a medida que diminui. Observa-se tambm que, em ambos os algoritmos, as respostas em frequncia dos filtros hc possuem maiores
lbulos laterais do que as dos filtros hs , o que implica que os filtros cosseno sejam mais afetados
pelas componentes de frequncia interharmnicas do que os filtros seno (SCHWEITZER; HOU,
1993). De toda forma, fica claro que ambos os algoritmos so incapazes de filtrar componentes
interharmnicas dos sinais.
5.2
57
ALGORITMO DE FOURIER MODIFICADO

Silva & Ksel (2013) propuseram um algoritmo de estimao de fasores baseado na DFT que
mantm as vantagens de filtragem harmnica e velocidade do algoritmo de Fourier de um ciclo

e incorpora um eficiente mtodo de eliminao da componente CC de decaimento exponencial.
Por apresentar excelentes resultados para defeitos em linhas de comprimento convencional, esse
algoritmo foi utilizado ao longo desta Dissertao nas simulaes no domnio do tempo em que
a estimao dos fasores foi necessria. Para apresentar a formulao do algoritmo, considera-se
o sinal discreto x(k) a seguir:
k
x(k) = A0 +
N/2
X
An cos (nk + n )
n=1
(5.19)
= xcc (k) + x (k) ,

em que = e4t/ o termo exponencial; A0 e so a amplitude e a constante de tempo
da componente CC de decaimento exponencial; An e n so a amplitude e a fase da n-sima
componente harmnica; 4t o intervalo de amostragem; = 2/N e; N o nmero total de
amostras por ciclo.
b
As partes real e imaginria do fasor na frequncia fundamental, X(k),
podem ser calculadas
atravs da aplicao dos filtros de Fourier de um ciclo s amostras pares e mpares obtidas pela
decimao da janela de dados de x(k) por um fator de dois ou quatro. Considerando o fator
de decimao como M , esses termos podem ser obtidos atravs das seguintes expresses:
N/M
2 X
=
x (k N + M n) cos (M n)
N n=1
(5.20)
N/M
2 X
=
x (k N + M n) sen (M n)
N n=1
(5.21)
par,M
Xre
(k)
par,M
Xim
(k)
N/M
2 X
=
x (k N + M n 1) cos [(M n 1) ]
N n=1
(5.22)
N/M
2 X
=
x (k N + M n 1) sen [(M n 1) ]
N n=1
(5.23)
impar,M
Xre
(k)
impar,M
Xim
(k)
Os autores mostram que as partes real e imaginria do fasor na frequncia fundamental
desejado sem os efeitos da componente CC de decaimento exponencial , Xre

(k) e Xim
(k),
58
podem ser obtidos atravs das seguintes expresses (SILVA; KSEL, 2013):
impar,2

impar,2
par,2
par,2
(k) = c dXre
(k) bXim
(k) + eXre
(k) + bXim
(k)
Xre
(5.24)
impar,2

impar,2
par,2
par,2
Xim
(k) = c bXre
(k) + dXim
(k) bXre
(k) + eXim
(k)
(5.25)
2
, d = 1a, e = 2 a e = 1 . O sobrescrito
1 2a + 2
2 referente aplicao do sinal s equaes (5.20)-(5.23) considerando-se uma decimao da
em que a = cos , b = sen , c =
janela por 2 (M = 2).

Para se obter o parmetro , mostram que a seguinte expresso pode ser utilizada:
f
g cos h sen
(5.26)
em que
impar,2
impar,4
f = Xre
(k) 2Xre
(k) ,
(5.27)
par,2
par,4
g = Xre
(k) 2Xre
(k) ,
(5.28)
par,2
par,4
h = Xim
(k) 2Xim
(k) .
(5.29)
O sobrescrito 4 referente aplicao do sinal s equaes (5.20)-(5.23) considerando-se uma

decimao da janela por 4 (M = 4).
De forma a evitar efeitos de aliasing na converso A/D, um filtro analgico Butterworth
passa-baixas de segunda ordem com frequncia de corte em fs /4 (onde fs a frequncia de
amostragem) aplicado ao sinal antes do processo de amostragem. Alm disso, para evitar
efeitos de aliasing no processo de decimao das amostras usado na estimao do parmetro
, um filtro digital Butterworth passa-baixas de primeira ordem com frequncia de corte em
fs /8 aplicado ao sinal discreto x(k). Como o filtro digital impe um atraso ao sinal, um
novo processo de decimao por dois deve ser realizado de forma a estimar o parmetro
corretamente. O fluxograma apresentado na Fig. 5.5 resume o processo de estimao proposto
por Silva & Ksel (2013).
A implementao do algoritmo em MATLAB pode ser vista no Anexo C.
59
Recebe nova
amostra x (k)
Aplica filtro digital passa-baixas Butterworth de 1a ordem
(Frequncia de corte em fS/8 Hz)
Aplica (5.20)-(5.23) com
M=2 para obter:
par,2
Xre
par,2
(k), Xim (k),

impar,2
(k) e Xim
(k )
impar,2
Xre
Aplica (5.20)-(5.23) com
M=2 para obter:
par,2
Xre
par,2
(k), Xim (k),

impar,2
impar,2
Xre
(k) e Xim
(k )
Calcula o fasor corrigido
^
X *(k) com (5.24) e (5.25):
* (k)
Xre* (k) e Xim
Aplica (5.20)-(5.23) com

M=4 para obter:
par,4
Xre
par,4
(k), Xim (k),

impar,4
(k) e Xim
(k )
impar,4
Xre
Estima
usando (5.26)
Calcula os parmetros:
a, b, c, d e e
Figura 5.5: Fluxograma do algoritmo de estimao de fasores proposto por Silva & Ksel (2013).
5.3
ESTIMAO DE FASORES EM SINAIS DE DEFEITO EM LINHAS /2+

Para avaliar o desempenho de algoritmos de estimao de fasores, foram tomados como
base os sinais apresentados no Captulo 4. Esses sinais foram obtidos atravs de simulaes
no software ATP, considerando-se um passo de clculo de 5,208 s. Como os algoritmos de
proteo utilizam taxas de amostragem mais baixas, o sinais foram reamostrados a um passo
de 5,208 ms (1920 Hz), que equivalente a uma taxa de amostragem de 32 amostras por ciclo.
Vale ressaltar que o passo de clculo do ATP foi escolhido como sendo exatamente 1000 vezes
menor que o da amostragem final de forma a minimizar os erros nos clculos dos fasores por
defasagem das amostras. Para evitar efeitos de aliasing, um filtro Butterworth passa-baixas de
segunda ordem com frequncia de corte em 800 Hz foi aplicado ao sinais antes do processo de
reamostragem. Na Figura 5.6, ilustrado um exemplo de sinais de corrente e tenso que seriam
vistos pele rel antes e depois da filtragem. Percebe-se que os sinais filtrados so suavizados
e as componentes de mais altas frequncias so severamente atenuadas. Contudo, apresentam
um atraso com relao aos originais, o que inerente ao processo de filtragem com filtros
Butterworth, sendo maior quo maior for a ordem do filtro.
Nas Figuras 5.7 e 5.8, so apresentados os sinais filtrados e os fasores de corrente e tenso
estimados, respectivamente, para os casos de curtos-circuitos monofsicos francos a 500 km,
1.000 km, 1.500 km, 2.000 km e 2.500 km do terminal local da linha. Nas Figuras 5.9 e 5.10 so
apresentadas as mesmas grandezas considerando curtos-circuitos trifsicos. No caso de curtos-
60
2
Filtrado
Original
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
Original
0
2
4
20
40
60
80
Tempo (ms)
(a)
100
120
Filtrado
1
0
1
2
20
40
60
80
Tempo (ms)
100
120
(b)
Figura 5.6: Sinais vistos pelo rel antes de depois da filtragem analgica: (a) corrente; (b) tenso.
circuitos monofsicos, percebe-se que as caractersticas adversas dos sinais provocam oscilaes
no mdulo dos fasores estimados nos primeiros ciclos de defeito. Apesar das oscilaes serem
brandas e quase que completamente atenuadas aps poucos ciclos, elas podem comprometer
uma atuao rpida da proteo. Para curtos-circuitos trifsicos, percebe-se que o algoritmo de
estimao de fasores severamente afetado pela natureza incomum dos sinais, sendo incapaz
de extrair a componente de frequncia fundamental com fidelidade a partir da incidncia do
defeito. Alem disso, ao contrrio dos casos de curtos-circuitos monofsicos, as oscilaes levam
muito tempo para serem atenuadas, podendo causar erros graves na atuao dos algoritmos de
proteo. Os resultados da estimao dos fasores para curtos-circuitos bifsicos e bifsicos-terra
no so apresentados por serem praticamente idnticos aos de curtos-circuitos trifsicos para
as fases afetadas.
A fim de melhor avaliar os resultados obtidos, procurou-se identificar quais as componentes
de frequncia esto envolvidas nos transitrios de curto-circuito. Para isso, foram calculados
os espectros de frequncia (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989) dos sinais dos casos considerados. Levando-se em considerao os quesitos de menor atenuao das componentes e melhor
resoluo do espectro, foram usados como entrada para a transformada de Fourier 40 ciclos
(' 666 ms) do sinal a partir do instante de ocorrncia do defeito. O mdulo dos espectros de
frequncia obtidos a partir desses clculos para os sinais de corrente e tenso podem ser vistos,
respectivamente, nas Figuras 5.11 e 5.12 para os casos de curtos-circuitos monofsicos e nas
Figuras 5.13 e 5.14 para os casos de curtos-circuitos trifsicos, estando os valores normalizados
em relao ao mdulo da componente fundamental (60 Hz) e o eixo das ordenadas apresentado
em escala logartmica para uma mais fcil comparao entre os casos.
61
2
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
2
1
0
1
2
100
200
Tempo (ms)
300
1
0
1
2
400
100
(a)
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0
1
0
100
200
Tempo (ms)
300
100
200
Tempo (ms)
400
300
400
300
400
2
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
300
(b)
0,5
0,0
0,5
1,0
100
200
Tempo (ms)
300
1
0
1
2
400
100
(c)
200
Tempo (ms)
(c)
2
Tenso (p.u.)
2
Corrente (p.u.)
400
400
1,0
1
0
1
0
100
200
Tempo (ms)
300
1
0
1
2
400
100
(d)
200
Tempo (ms)
(d)
2
Tenso (p.u.)
2
Corrente (p.u.)
300
(b)
1
0
1
2
400
300
(a)
200
Tempo (ms)
100
200
Tempo (ms)
300
400
1
0
1
2
100
200
Tempo (ms)
(e)
(e)
Figura 5.7: Sinais de corrente na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km;
(b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e)
2.500 km.
Figura 5.8: Sinais de tenso na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km;
(b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e)
2.500 km.
62
2
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
2
1
0
1
2
100
200
Tempo (ms)
300
1
0
1
2
400
100
(a)
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
0,0
0,5
0
100
200
Tempo (ms)
300
300
400
300
400
300
400
1
0
100
200
Tempo (ms)
(b)
5,0
Tenso (p.u.)
Corrente (p.u.)
400
400
2
1
0
1
0
100
200
Tempo (ms)
300
2,5
0,0
2,5
5,0
400
100
(c)
Tenso (p.u.)
10
10
0
10
20
200
Tempo (ms)
(c)
20
Corrente (p.u.)
300
(b)
100
200
Tempo (ms)
300
5
0
5
10
400
100
(d)
Tenso (p.u.)
2,5
0,0
2,5
5,0
200
Tempo (ms)
(d)
5,0
Corrente (p.u.)
400
0,5
300
(a)
1,0
1,0
200
Tempo (ms)
100
200
Tempo (ms)
300
400
(e)
Figura 5.9: Sinais de corrente na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos trifsicos francos em: (a) 500 km; (b)
1.000 km; (c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e)
2.500 km.
1
0
1
2
100
200
Tempo (ms)
(e)
Figura 5.10: Sinais de tenso na fase A filtrados e fasores respectivos estimados para curtoscircuitos trifsicos francos em: (a) 500 km; (b)
1.000 km; (c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e)
2.500 km.
63
Como esperado, observa-se que, para defeitos monofsicos, as componentes de frequncia

diferentes da fundamental assumem valores pequenos para todos os pontos de incidncia do
defeito ao longo da linha. Para curtos-circuitos trifsicos, com exceo do caso com incidncia
em 2.000 km, as componentes inter-harmnicas assumem amplitudes significativas. Alm disso,
observa-se que as frequncias dessas componentes so mltiplas entre si. Para o caso de defeito
em 2.500 km, por exemplo, elas possuem frequncias de aproximadamente 50 Hz, 100 Hz,
150 Hz, 200 Hz, e assim por diante. Para o defeito em 2.000 km, ao se relacionar com os
resultados dos sinais e dos fasores estimados, infere-se que haja, na realidade, uma sobreposio
de componentes em 60 Hz provocada por uma ressonncia.
De forma a melhor entender a razo do surgimento das componentes inter-harmnicas nos
curtos-circuitos trifsicos, foi realizada uma anlise das impedncias vistas pelas fontes em
funo frequncia utilizando a rotina Frequency Scan do ATP. A fonte F2 foi colocada em
repouso, a fonte F1 foi substituda por uma fonte de tenso com mdulo 1 A e fase 0o . Como no
processo de estimao dos fasores foi considerada uma taxa de amostragem de 32 amostras por
ciclo, s deveriam estar presentes no sinal componentes de frequncia at a oitava harmnica,
sendo as de mais alta eliminadas por um filtro analgico passa-baixas antes do processo de
converso A/D. Dessa forma, foi realizada uma varredura de 0 a 960 Hz na frequncia da fonte
de tenso e avaliada a corrente fornecida por ela para cada um dos casos de curto-circuito
avaliados previamente. Alm disso, para avaliar a influncia das impedncias do sistema nos
resultados, trs configuraes foram consideradas: original; sem as linhas de 200 km e; sem as
linhas de 200 km e com transformadores ideais. Os resultados destas simulaes podem ser
observados na Figura 5.15, na qual esto plotados os mdulos das admitncias vistas pela fonte
F1 em funo da frequncia para cada localizao de defeito.
Comparando os resultados mostrados nas Figuras 5.15 referentes ao sistema completo com
os espectros mostrados nas Figs. 5.13 e 5.14, percebe-se que as componentes inter-harmnicas
presentes nos sinais esto nas mesmas frequncias dos picos de admitncias vistas pela fonte
F1. Assim como nos espectros, percebe-se que quanto mais distante da barra o defeito, mais
baixas so as frequncias das componentes inter-harmnicas. No caso especfico de um curtocircuito a 2.000 km da Barra A, percebe-se que h um pico de admitncia exatamente em 60
Hz para o sistema completo, causando o efeito ressonante observado nas figuras 5.9(d) e 5.9(d).
64
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
10
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(a)
(a)
0
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
10
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(b)
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(c)
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(d)
0
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(d)
10
10
10
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(c)
10
10
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(b)
10
10
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(e)
Figura 5.11: Espectro de frequncias para sinais de corrente na fase A referentes a curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km;
(b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e)
2.500 km.
10
10
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(e)
Figura 5.12: Espectro de frequncias para sinais de tenso na fase A referentes a curtoscircuitos monofsicos francos em: (a) 500 km;
(b) 1.000 km; (c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e)
2.500 km.
65
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
10
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(a)
(a)
0
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
10
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(b)
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(c)
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
10
10
10
60
(d)
0
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(d)
10
10
10
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(c)
10
10
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(b)
10
10
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(e)
Figura 5.13: Espectro de frequncias para sinais

de corrente na fase A referentes a curtos-circuitos
trifsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km;
(c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e) 2.500 km.
10
10
10
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(e)
Figura 5.14: Espectro de frequncias para sinais

de tenso na fase A referentes a curtos-circuitos
trifsicos francos em: (a) 500 km; (b) 1.000 km;
(c) 1.500 km; (d) 2.000 km; (e) 2.500 km.
66
Admitncia (S)
Admitncia (S)
Sistema Completo
Sem LTs 200 km
Sem LTs e Trafos
2
1
0
60
2
0
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
Sistema Completo
Sem LTs 200 km
Sem LTs e Trafos
60
(b)
4
Sistema Completo
Sem LTs 200 km
Sem LTs e Trafos
3
2
1
0
60
Admitncia (S)
Admitncia (S)
(a)
3
Sistema Completo
Sem LTs 200 km
Sem LTs e Trafos
2
1
0
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
60
Sistema Completo
Sem LTs 200 km
Sem LTs e Trafos
2
1
0
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(d)
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(e)
Admitncia (S)
Admitncia (S)
(c)
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
2,0
Sistema Completo
Sem LTs 200 km
Sem LTs e Trafos
1,5
1,0
0,5
0,0
60
120 180 240 300 360 420 480

Frequncia (Hz)
(f)
Figura 5.15: Mdulo da admitncia vista pela fonte F1 em funo da frequncia para um curtocircuito trifsico a (a) 100 km; (b) 500 km; (c) 1.000 km; (d) 1.500 km; (e) 2.000 km e (f) 2.500 km
da Barra A.
Com relao a comparao dos resultados em relao configurao sistema, percebe-se

que, a medida que as impedncias diminuem, maiores so as frequncias das componentes e
maiores so as amplitudes das admitncias. Esses resultados mostram, de forma ainda mais
clara, que as frequncias das componentes inter-harmnicas dependem da localizao do defeito
e que so provocadas pela prpria configurao do sistema. Vale frisar que, para todos os casos,
as componentes inter-harmnicas so amortecidas nos sinais de tenso e corrente, j que surgem
apenas durante o transitrio de curto-circuito.
Notadamente, percebe-se que, a medida que o defeito se distancia da barra, as frequncias
das componentes inter-harmnicas diminuem. Para o caso de defeito em 500 km, por exem-
67
plo, a componente inter-harmnica mais significativa tem frequncia de 164 Hz; j para o caso
de defeito em 2.500 km, a componente inter-harmnica tem frequncia de aproximadamente
50 Hz. A explicao para isso est no fato de que, quo mais distante for localizado o defeito,
maiores sero os tempos de propagao das ondas viajantes, o que resulta em transitrios de
mais baixa frequncia. De fato, esse comportamento pode ser observado em qualquer linha
de transmisso. Todavia, em linhas com comprimentos convencionalmente usados da ordem
de poucas centenas de quilmetros os tempos de propagao das ondas so menores, ocasionando o surgimento de transitrios de frequncias altas o suficiente para serem quase que
totalmente suprimidas pelo filtro anti-aliasing. Alm disso, a multiplicidade das frequncias
das componentes inter-harmnicas est relacionada com o comportamento da prpria linha de
transmisso, podendo ser evidenciado pela periodicidade das funes hiperblicas envolvidas
no seu modelo.
5.4
CONCLUSES PARCIAIS
As anlises mostraram que, a medida que o ponto de defeito se afasta da barra, podem surgir
componentes inter ou sub-harmnicas amortecidas de amplitude elevada nos sinais de tenso e

corrente com frequncia dependente da localizao do defeito e da configurao do sistema. A
grande maioria dos rels comerciais utilizam algoritmos baseados na transformada de Fourier,
que, intrinsecamente, admite que estejam presentes no sinal apenas as componentes fundamental e harmnicas e a componente CC de decaimento exponencial, que convenientemente
eliminada. Na verdade, esses algoritmos so basicamente filtros digitais do tipo FIR, de modo
que, inerentemente, suas respostas em frequncia possuem lbulos laterais, sobretudo quando
se usa uma janela retangular na estimao (SCHWEITZER; HOU, 1993). Assim, qualquer
outra componente de frequncia que esteja presente no sinal ir afetar o processo de estimao
da componente fundamental, principalmente se forem frequncias de mais baixa ordem, para
as quais os filtros possuem maiores ganhos, o que pode ser evidenciado pelos maiores lbulos
laterais em suas respostas em frequncia.
Como a frequncia de cada componente inter-harmnica nos sinais de defeito uma varivel
que, a princpio, no conhecia a priori, a sua eliminao no processo de estimao de fasores
no trivial, podendo exigir algoritmos que primeiro identifiquem as frequncias presentes nos
68
sinais para s ento estimar as suas amplitudes e fases e trat-las de forma adequada. Devido ao
grande esforo computacional envolvido e com a finalidade de prover tempos de processamento
compatveis com as funes de proteo, um algoritmo dessa natureza pode exigir um hardware
bem mais complexo que aqueles comumente utilizados em rels numricos, o que certamente
ir encarecer o projeto. Assim, um estudo especfico necessrio para se identificar a melhor
maneira de se realizar a estimao de fasores em sinais de defeito em linhas /2+ . De toda forma,
os erros provocados pela existncia das componentes inter-harmnicas na estimao dos fasores
usando algoritmos tradicionais podem comprometer a confiabilidade e a segurana da proteo
da linha de transmisso, conforme apresentado em maiores detalhes nos prximos captulos.
6 Proteo de distncia
69
CAPTULO 6
PROTEO DE DISTNCIA
Dentre os diferentes tipos de proteo para linhas de transmisso de alta tenso, o mais
empregado a proteo de distncia (ONS, 2011), que baseada na medio indireta da
distncia entre o rel e o local do defeito mediante o clculo da impedncia de sequncia
positiva do trecho da linha entre esses dois pontos. Em relao proteo de sobrecorrente
mais utilizada nas redes de subtransmisso e distribuio , a proteo de distncia apresenta
as seguintes vantagens (ELMORE, 2003):
Maior cobertura para atuao instantnea;
Maior sensibilidade, j que os rels de sobrecorrente devem ser ajustados para pelo menos
duas vezes a corrente de carga;
Coordenao e parametrizao mais simples;
Zonas de proteo fixas, praticamente independente de variaes no sistema.
No caso da linha /2+ , a principal vantagem esperada da proteo de distncia em relao
ao aumento da sensibilidade, j que, conforme apresentado no Captulo 4, em muitos casos
de curto-circuito, a corrente sofre variaes muito pequenas ou mesmo reduzida em relao
ao pr-defeito; caractersticas que dificilmente poderiam ser abordadas por uma proteo de
sobrecorrente. Por outro lado, a formulao da proteo de distncia baseada no modelo de
linhas curtas composto apenas por uma impedncia srie , de forma que seu desempenho
frente s grandezas de curto-circuito em uma linha to longa incerto.
O objetivo deste captulo avaliar se a funo de distncia capaz de garantir a proteo
confivel e segura de uma linha de transmisso com pouco mais de comprimento de onda
frente a curtos-circuitos. Para isso, inicialmente feita uma reviso sobre os fundamentos
da proteo de distncia, seguida de uma avaliao de desempenho dos algoritmos de seleo
70
de fases essenciais para o bom funcionamento da proteo de distncia frente aos sinais
de curto-circuito obtidos no Captulo 4. Em seguida, feita a apresentao e anlise dos
resultados obtidos para sinais em regime permanente, onde se pde verificar o comportamento
das impedncias vistas pelas unidades de um rel de proteo e concluir sobre atuao ou no
frente aos casos de defeito, e a apresentao e anlise dos resultados obtidos para sinais em
regime transitrio, onde se pde verificar os tempos necessrios para garantir uma atuao
ou identificar efeitos transitrios indesejados que possam levar a atuaes incorretas. Por fim,
apresenta-se uma formulao alternativa para a proteo de distncia e os resultados de sua
aplicao aos sinais de curto-circuito em linhas com pouco mais de meio comprimento de onda.
Para se ter uma referncia com relao impedncia vista nos resultados apresentados, foi
considerada uma caracterstica mho autopolarizada com impedncia de alcance ajustada para
cobrir 85% da impedncia srie da linha monitorada.
6.1
FUNDAMENTOS DA PROTEO DE DISTNCIA
6.1.1
Impedncias a medir
Na proteo de distncia, uma condio de defeito detectada a partir de medies de

impedncia pelo rel. No caso de um curto-circuito franco, a impedncia medida ser diretamente proporcional distncia entre o rel e o ponto do defeito. Essa medio normalmente
realizada por seis unidades: trs usadas para as medies relativas aos curtos-circuitos entre
fases e outras trs para medies relativas aos curtos-circuitos para a terra. Espera-se que, na
ocorrncia de um defeito, ao menos uma delas o identifique no interior sua caracterstica de
operao.
Cada uma das unidades deve ser alimentada pelos devidos sinais de corrente (Ibr ) e tenso
(Vbr ), de forma que a impedncia medida por cada uma delas seja a relao entre as duas
grandezas, ou seja Zr = Vbr /Ibr . Um aspecto importante na concepo da proteo de distncia
selecionar os sinais Vbr e Ibr de forma que, nas condies de qualquer tipo de curto-circuito
franco, a impedncia medida por alguma das unidades seja igual a impedncia de sequncia
positiva entre a localizao do rel e o ponto de defeito (COOK, 1985).
71
Tabela 6.1: Sinais de entrada para as unidades fase-terra e fase-fase do rel de distncia.
Unidade
Sinais de Tenso
Sinais de Corrente
ZAT
ZBT
ZCT
Vba
Vbb
Vbc
Iba + K0 Ib0
Ibb + K0 Ib0
Ibc + K0 Ib0
ZAB
ZBC
ZCA
Vba Vbb
Vbb Vbc
Vbc Vba
Iba Ibb
Ibb Ibc
Ibc Iba
A escolha por medir a impedncia de sequncia positiva se deve ao fato de que ela distribuda e considerada constante com relao distncia. De fato, seu valor depende apenas das
caractersticas dos condutores e de suas disposies geomtricas. Alm disso, ela comum a
todos os tipos de curto-circuito e pouco afetada pela resistividade do solo (SILVA, 2009).
Na Tabela 6.1, apresenta-se um resumo dos sinais de entrada das seis unidades de impedncia
do rel de distncia (ZIEGLER, 2006), sendo o termo K0 denominado de fator de compensao
de sequncia zero, que pode ser obtido atravs da seguinte expresso:
K0 =
zL0 zL1
,
zL1
(6.1)
na qual zL0 e zL1 so as impedncias de sequncia zero e positiva da linha de transmisso que
o rel protege, respectivamente.
Na Tabela 6.2, apresenta-se um resumo das unidades de impedncia do rel de distncia
que devem ser capazes de medir a impedncia de sequncia positiva do trecho da linha entre o
rel e o local do defeito para cada tipo de curto-circuito (SILVA, 2009).
Em aplicaes prticas de proteo de linhas de transmisso, as unidades de impedncia do
rel de distncia podem ser influenciadas por diversos parmetros que modificam sobremaneira
o valor da impedncia aparente ZR vista pelo rel, de tal forma que ela seja diferente da
impedncia de sequncia positiva do trecho da linha entre o rel e o local do defeito, tais como:
a resistncia de defeito, a relao entre a impedncia da fonte e da linha, conhecida pelo termo
em ingls System Impedance Ratio - SIR, as correntes de infeed, a presena de dispositivos de
compensao srie, etc (SILVA, 2009). De todo modo, a formulao apresentada conveniente
para abordar os fundamentos bsicos da proteo de distncia, sendo apresentada na maioria
das referncias sobre o tema (ZIEGLER, 2006; ROBERTS et al., 1993; ANDERSON, 1999).
72
Tabela 6.2: Unidades do rel que devem operar para cada tipo de defeito.
Tipo
da Falta
Fases
Envolvidas
Sigla
Monofsica
A
B
C
AT
BT
CT
X
-
X
-
Bifsica
AeB
BeC
AeC
AB
BC
AC
X
-
X
-
Bifsica
para Terra
AeB
BeC
AeC
ABT
BCT
ACT
X
X
X
X
-
X
X
X
-
X
-
Trifsica
A, B e C
ABC
ZAT
Unidades do Rel
ZBT ZCT ZAB ZBC
(a)
ZCA
(b)
Figura 6.1: (a) Diagrama R-X ; (b) Representao da impedncia de sequncia positiva de uma linha
de transmisso (SILVA, 2009).
6.1.2
O diagrama R-X e as caractersticas de operao
As caractersticas de um rel de distncia so apresentadas de forma conveniente em um

diagrama de impedncias denominado de diagrama R-X, cujo eixo das abscissas representa a
resistncia R e o eixo das ordenadas a reatncia X.
A partir da razo entre os fasores VbR e IbR medidos pelo rel, obtm-se a impedncia aparente
ZR vista pelo rel, cujas coordenadas no diagrama R-X so rR = |ZR | cos R e xR = |ZR | sen R .
Pela sua natureza distribuda, o lugar geomtrico da impedncia de sequncia positiva de uma
linha de transmisso no diagrama R-X um segmento de reta. A representao do diagrama
R-X e caracterstica da linha de transmisso neste plano podem ser vistas nas Figuras 6.1. O
rel deve operar caso ZR esteja dentro de sua caracterstica de operao, que consiste de uma
figura geomtrica no plano R-X. Diversas figuras geomtricas so utilizadas, como crculos,
73
R
R
(a)
(b)
X
(c)
X
(e)
(d)
(f)
(g)
Figura 6.2: Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a) Impedncia; (b) Mho; (c)
Lenticular; (d) Retngulo; (e) Blinder; (f) Reatncia; (g) Resistncia (SILVA, 2009).
retngulos e elipses, bem como a combinao delas, conforme ilustrado na Figura 6.2. A
escolha da caracterstica a ser usada depende de um estudo do comportamento do sistema a
ser protegido e das caractersticas disponveis nos rels.
6.1.3
Zonas de proteo de distncia
As caractersticas de seletividade e coordenao de um rel de distncia esto relacionadas

ao ajuste de suas zonas de proteo, que consistem de diferentes alcances, associado a diferentes
tempos de atraso. No raro so utilizadas duas zonas de proteo na operao do rel, mas, a
depender da aplicao, mais zonas podem ser consideradas (ZIEGLER, 2006).
Tipicamente, a impedncia de alcance da primeira zona de proteo corresponde a uma
porcentagem de 80 a 85% da impedncia total da linha protegida. A margem de segurana de
20 a 15% necessria devido s imprecises provocadas por diversas fontes de erro, tais como os
transformadores para instrumento, que podem tornar o rel sobrealcanado ou subalcanado1 ,
causando sua operao inadequada (COOK, 1985). Esta zona no possui tempo de atraso
intencional em sua operao.
1
Define-se que um rel de distncia encontra-se sobrealcanado quando o valor da impedncia que ele mede
menor do que o seu valor real. Por outro lado, se o valor da impedncia medida maior do que o seu valor
real, define-se que o rel encontra-se subalcanado.
74
Figura 6.3: Representao das zonas de proteo de distncia (ANDERSON, 1999).

X
Regio de
operao da
LinhaHR
H
Regio de
operao da
LinhaHR
Figura 6.4: Representao das zonas de proteo de distncia no diagrama R-X (SILVA, 2009).
A segunda zona de proteo deve cobrir 100% da linha protegida pela primeira zona, mais
em torno de 50% da menor linha que emane de seu terminal remoto. Tipicamente, a sua
operao retardada de um tempo T2 da ordem de 200 a 500 ms.
Na Figura 6.3, ilustram-se as zonas de proteo de distncia de um sistema de transmisso, evidenciando-se seus alcances e tempos de atraso associados. Nesta figura, as zonas so
especificadas de acordo com a nomenclatura associada aos disjuntores das linhas de transmisso.
Na Figura 6.4, representa-se no diagrama R-X as diferentes zonas de proteo dos rels nos
terminais da linha HR mostrada na Figura 6.3, considerando-se a caracterstica de operao
mho. Tambm so ilustradas as regies do plano R-X relacionadas operao normal da linha
HR. Observa-se uma interseco entre a caracterstica mho e a regio de operao normal da
linha, a qual exige um tratamento especial para que no haja operao indevida do rel.
6.2
75
SELEO DE FASES
Apesar das seis unidades de impedncia do rel de distncia estarem constantemente moni-
torando o elemento protegido, sabe-se que, na prtica, a fim de evitar atuaes indevidas, um
algoritmo de seleo de fases deve ser usado para permitir que apenas uma das unidades de
impedncia possa tomar deciso sobre a operao do rel (STOKES-WALLER, 2006). Dessa
forma, antes de se realizar uma anlise da proteo de distncia em si, julgou-se importante
avaliar se os algoritmos de seleo de fases tradicionais so capazes de classificar os defeitos
corretamente e permitir a atuao apenas das unidades devidas do rel de distncia. Para isso,
foi tomado como base o algoritmo proposto por ROBERTS & SCHWEITZER III (1996), que
tem sido utilizado em rels numricos em escala comercial.
O algoritmo baseado nos fasores na frequncia fundamental e consiste em dois estgios de
anlise: o primeiro resultado da diferena angular entre as fases das correntes de sequncia
negativa e zero e o segundo de comparaes entre os mdulos das impedncias e resistncias
calculadas por cada unidade do rel. Um resumo do algoritmo descrito na Tabela 6.3.
Para avaliar o desempenho do algoritmo, optou-se por verificar o comportamento da diferena angular entre as fases das correntes de sequncia negativa e zero vistas pelo rel durante
um defeito; grandezas de entrada para o primeiro estgio. Os resultados desta anlise, separados por tipo de curto-circuito podem ser vistos na Figura 6.5. Percebe-se que, apesar das
diferenas angulares sofrerem pouca variao nas primeiras centenas de quilmetros, elas excursionam por quase 180 para curtos-circuitos monofsicos e bifsicos-terra e por quase toda a
faixa de 360 para curtos-circuitos bifsicos a depender da localizao do defeito. Esse comportamento atpico das correntes acaba por inviabilizar a utilizao deste algoritmo de seleo de
fases ou de outros que sejam baseados nos ngulos dos fasores de corrente ou tenso de defeito.
A fim de conhecer quais unidades de impedncia do rel de distncia seriam desbloqueadas
pelo algoritmo avaliado para cada tipo de curto-circuito ao longo das linhas de transmisso, sua
formulao completa foi implementada e os resultados so apresentados na Figura 6.6. Como
pode ser observado, para todos os tipos de curto-circuito, as unidades que devem atuar ficam
bloqueadas para operao para defeitos em boa parte da extenso da linha. Por outro lado,
unidades que deveriam ser bloqueadas por poderem provocar atuaes indevidas so habilitadas.
76
Tabela 6.3: Resumo do algoritmo de seleo de fases proposto por ROBERTS & SCHWEITZER III
(1996)
I2
I0
Etapa 1
Etapa 2
[30 , 30 ]
Desbloqueia Unidade AT ou BC
Desbloqueia a unidade com menor

impedncia entre as duas
[150 , 90 ]
Desbloqueia Unidade BT ou CA

[90 , 150 ]
Desbloqueia Unidade CT ou AB

[60 , 30 ]
ou
[30 , 60 ]
Desbloqueia unidade de fase com

menor impedncia
Compara a resistncia da unidade

desbloqueada com a da unidade
ZAT . Se a da ZAT for menor, ela
pode ser desbloqueada.
[90 , 60 ]
ou
[180 , 150 ]

menor impedncia

ZBT . Se a da ZBT for menor, ela
[60 , 90 ]
ou
[150 , 180 ]

menor impedncia

ZCT . Se a da ZCT for menor, ela
180
120
60
0
60
120
180
200 0
AT
BT
CT
500
1000
1500
2000
ngulo ()
ngulo ()

2500
180
120
60
0
60
120
180
200 0
AB
BC
CA
500
1000
1500
2000
ngulo ()
(a)
2500
(b)
180
120
60
0
60
120
180
200 0
ABT
BCT
CAT
500
1000
1500
2000
2500
(c)
Figura 6.5: Diferena angular entre as correntes de sequncia negativa e zero para curtos-circuitos
(a) monofsicos; (b) bifsicos e; (c) bifsicos-terra francos ao longo das linhas de transmisso.
77
AT
BT
CT
AB
BC
CA
200 0
AT
BT
CT
AB
BC
CA
500
1000
1500
2000
2500
200 0
(a)
AT
BT
CT
AB
BC
CA
500
1000
1500
2000
2500
200 0
(c)
500
1000
1500
2000
2500
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(f)
AT
BT
CT
AB
BC
CA
AT
BT
CT
AB
BC
CA
500
1000
1500
2000
2500
200 0
(g)
500
1000
1500
2000
2500
(h)
AT
BT
CT
AB
BC
CA
200 0
2500
AT
BT
CT
AB
BC
CA
(e)
200 0
500
1000
1500
2000
(d)
AT
BT
CT
AB
BC
CA
200 0
2500
(b)
AT
BT
CT
AB
BC
CA
200 0
500
1000
1500
2000
AT
BT
CT
AB
BC
CA
500
1000
1500
2000
(i)
2500
200 0
500
1000
1500
2000
2500
(j)
Figura 6.6: Unidade(s) de impedncia do rel de distncia desbloqueadas para operao pelo algoritmo proposto por ROBERTS & SCHWEITZER III (1996) para curtos-circuitos (a) AT; (b) BT; (c)
CT; (d) AB; (e) BC; (f) CA; (g) ABT; (h) BCT; (i) CAT e; (j) ABC ao longo das linhas de transmisso.
6.3
78
AVALIAO DE DESEMPENHO PARA SINAIS EM REGIME PERMANENTE

Para avaliar o desempenho da proteo de distncia frente a sinais de curtos-circuitos em
linhas de transmisso /2+ em regime permanente, os aspectos listados abaixo foram estudados,
estando os resultados obtidos para cada um deles apresentados nas sees seguintes.
Impedncia vista pelas unidades de um rel de distncia para os casos base e avaliao
da atuao em primeira zona.
Sensibilidade da impedncia vista com relao resistncia de defeito e ao carregamento
de pr-defeito.
Impedncia vista pela proteo de distncia da linha M A.
6.3.1
Impedncias vistas pelas unidades do rel de distncia
Na Figura 6.7, so apresentadas as impedncias vistas pelas unidades que deveriam ser
habilitadas para atuar pelo algoritmo de seleo de fases para cada tipo de curto-circuito,
ressaltando que, para curtos-circuitos AT, apenas a unidade ZAT deveria ser habilitada; para
curtos-circuitos BC, apenas a unidade ZBC ; para curtos-circuitos BCT, apenas a unidade ZBC e;
para curtos-circuitos ABC, qualquer das unidades poderiam ser habilitadas. Por convenincia,
a Figura 6.8 apresenta um realce nas impedncias vistas nas proximidades da caracterstica de
operao do rel. Pode ser observado que, para todos os tipos de defeito, a impedncia vista
pelas unidades do rel em regies fora da caracterstica de operao para defeitos a partir de um
ponto prximo metade da linha de transmisso e volta a ser vista no interior da caracterstica
de operao para defeitos prximos ao terminal remoto. A primeira condio leva o rel a no
operar em primeira zona quando ele deveria; a segunda leva o rel a operar em primeira zona
quando ele no deveria. Esses problemas so ainda mais grave quando o defeito envolve mais
de uma fase, uma vez que a regio da linha de transmisso no coberta pela primeira zona
de operao do rel ainda maior e defeitos em toda a extenso da linha jusante seriam
identificados como curtos-circuitos internos.
A Figura 6.9 apresenta o comportamento das impedncias vistas pelas unidades da funo de distncia que no deveriam atuar para cada tipo de defeito, devendo ser bloqueadas
Linha AB
Linha MA
Linha BJ
2000
1500
1000
500
500
400
Reatncia ()
Reatncia ()
2500
79
300
200
100
0
0
0
1000
Resistncia ()
100
400
2000
(a)
(a)
Reatncia ()
1000
0
1000
500
400
Reatncia ()
Linha AB
Linha MA
Linha BJ
2000
300
200
100
0
2000
0
100
400
2000
4000
Resistncia ()
Reatncia ()
1000
0
1000
500
400
Reatncia ()
Linha AB
Linha MA
Linha BJ
2000
200
0
200
Resistncia ()
(b)
(b)
300
200
100
0
2000
0
100
400
2000
4000
Resistncia ()
(c)
0
1000
500
400
Reatncia ()
1000
200
0
200
Resistncia ()
(c)
Linha AB
Linha MA
Linha BJ
2000
Reatncia ()
200
0
200
Resistncia ()
300
200
100
0
2000
0
2000
4000
Resistncia ()
100
400
200
0
200
Resistncia ()
(d)
(d)
Figura 6.7: Impedncias aparentes vistas por

um rel de distncia na Barra A para faltas ao
longo das linhas de transmisso pela (a) Unidade
AT para faltas AT; (b) Unidade BC para faltas
BC; (c) Unidade BC para faltas BCT e; (d) Unidade AT para faltas ABC.
Figura 6.8: Realce das impedncias aparentes

vistas por um rel de distncia na Barra A para
faltas ao longo das linhas de transmisso pela (a)
Unidade AT para faltas AT; (b) Unidade BC para
faltas BC; (c) Unidade BC para faltas BCT e; (d)
Unidade AT para faltas ABC.
80
BT
CT
AB
BC
CA
200
0
200
400 200
0
200
Resistncia ()
AT
BT
CT
AB
CA
400
Reatncia ()
Reatncia ()
400
200
0
200
400
400
500
(a)
AT
BT
CT
AB
CA
2000
1000
500
(b)
0
1000
AT
BT
CT
BC
CA
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
3000
0
Resistncia ()
1000
0
1000
2000
2000
4000
Resistncia ()
(c)
2000
4000
Resistncia ()
(d)
Figura 6.9: Impedncias aparentes vistas pelas unidades de um rel de distncia na Barra A que no
deveriam atuar para os seguintes tipo de defeito ao longo da linha de transmisso /2+ : (a) AT; (b)
BC; (c) BCT e; (d) ABC.
pelo algoritmo de seleo de fases. Percebe-se que essas impedncias so vistas no interior
da caracterstica de operao para curtos-circuitos em boa parte da extenso da linha /2+ e
possivelmente para trechos das linhas M A e BJ, o que pode levar a operaes indevidas caso
um algoritmo de seleo de fases no funcione de forma adequada.
6.3.2
Atuao da proteo
Conforme apresentado na Seo 6.2, existe uma dificuldade para que um algoritmo de seleo
de fases seja capaz de identificar corretamente as fases envolvidas nos defeitos. Sem esse recurso,
as unidades do rel de distncia no so habilitadas adequadamente e qualquer uma delas
poderia atuar para qualquer tipo de curto-circuito. Dessa forma, para avaliar em quais casos
a proteo de distncia ajustada com uma caracterstica mho autopolarizada atuaria, trs
cenrios foram considerados: apenas a unidade de impedncia correta para cada tipo de curtocircuito habilitada para atuar; todas as unidades de impedncia so habilitadas para atuar e;
o algoritmo de seleo de fases apresentado na Seo 6.2 usado para determinar as unidades
81
Unidades corretas atuam
Todas as unidades atuam
Seleo de fases
Falta AT
Falta BC
Falta BCT
Falta ABC
-200
500
1000
1500
2000
2500
Figura 6.10: Atuao da proteo de distncia para diferentes tipos de defeito ao longo das linhas de
transmisso partindo de trs premissas distintas: apenas a unidade de impedncia correta para cada
tipo de defeito habilitada para atuar; todas as unidades de impedncia so habilitadas para atuar e;
um algoritmo de seleo de fases usado para determinar as unidades a serem habilitadas para atuar.
a serem habilitadas para atuar. Com isso, utiliza-se uma varivel binria para avaliar em quais
defeitos ao longo da linha o rel operaria, enviando um sinal de trip aos disjuntores associados.
Os resultados desta anlise podem ser vistos na Figura 6.10, na qual a linha mais espessa
indica um nvel lgico alto, em que o rel iria atuar e a linha mais fina indica um nvel lgico
baixo, em que o rel no atuaria. Com exceo do caso de curtos-circuitos trifsicos em
que a impedncia vista a mesma para todas as unidades , percebe-se que, ao permitir que
qualquer unidade atue, uma maior cobertura da linha obtida. No entanto, vale lembrar que
isso ocorre devido ao comportamento atpico das impedncias vistas pelas unidades que no
deveriam atuar, levando a uma operao insegura e podendo causar trips indevidos. A partir
do pressuposto que apenas as unidades devidas seriam habilitadas para atuar, percebe-se que
a proteo no atua para defeitos de todos os tipos em grande parte da extenso da linha e
ainda atuaria em primeira zona para curtos-circuitos na linha BJ. Por fim, observa-se que ao
usar o algoritmo de seleo de fases, os resultados ficam ainda mais incertos, comprometendo
a segurana e confiabilidade da proteo.
6.3.3
Anlise de sensibilidade
Da mesma forma que os sinais de tenso e corrente, foi feita uma anlise de sensibilidade
das impedncias vistas em relao resistncia de defeito, ao carregamento de pr-defeito e
ao SIR. Para o carregamento de pr-defeito, foram considerados valores de 0,5, 0,75, 1,0 e 1,5
vezes a potncia caracterstica da linha, alm de um caso com o terminal remoto em aberto,
200
0
200
0 p.u.
0,5 p.u.
0,75 p.u.
1 p.u.
1,5 p.u.
2000
Reatncia ()
0 p.u.
0,5 p.u.
0,75 p.u.
1 p.u.
1,5 p.u.
400
Reatncia ()
82
1000
0
1000
2000
400
400 200 0 200 400 600
Resistncia ()
(a)
1000
0
1000
2000
0 p.u.
0,5 p.u.
0,75 p.u.
1 p.u.
1,5 p.u.
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
(b)
0 p.u.
0,5 p.u.
0,75 p.u.
1 p.u.
1,5 p.u.
2000
2000
4000
Resistncia ()
1000
0
1000
2000
2000
4000
Resistncia ()
(c)
2000
4000
Resistncia ()
(d)
Figura 6.11: Anlise de sensibilidade da impedncia vista em relao ao carregamento de pr-defeito

para defeitos ao longo da linha /2+ para (a) curtos-circuitos AT; (b) curtos-circuitos BC; (c) curtoscircuitos BCT e; (d) curtos-circuitos ABC.
simulando a ocorrncia de uma energizao sobre defeito. Para a resistncia de defeito, foram
considerados valores de 0 , 30 e 60 e, para o SIR, as impedncias de Thvenin local e
remota foram dobradas e quadruplicadas. Os resultados obtidos para a anlise de sensibilidade
em relao ao carregamento, resistncia de defeito e fora das fontes podem ser vistos na
Figuras 6.11, 6.12 e 6.13, respectivamente, nas quais so mostradas as impedncias vistas pelas
unidades que devem estar habilitadas atuar para cada tipo de curto-circuito.
Para curtos-circuitos monofsicos, percebe-se que o carregamento de pr-defeito afeta os
resultados, mas de forma pouco significativa; apenas no caso com o terminal remoto em aberto
um comportamento muito diferente dos outros observado. Para os outros tipos de defeito,
nota-se que a impedncia vista completamente insensvel ao carregamento de pr-defeito, o
que evidenciado pela sobreposio das impedncias aparentes vistas.
Pelos resultados apresentados na Figura 6.12, percebe-se que a resistncia de defeito uma
varivel que impacta de forma significativa os resultados. Para curtos-circuitos monofsicos,
o aumento da resistncia de defeito faz com que a trajetria da impedncia vista atinja valores mais distantes da origem. Por outro lado, para defeitos envolvendo mais de uma fase o
200
0
0
30
60
2000
Reatncia ()
0
30
60
400
Reatncia ()
83
1000
0
1000
2000
200
400
200
0
200
Resistncia ()
(a)
1000
0
1000
2000
0
30
60
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
(b)
0
30
60
2000
2000
4000
Resistncia ()
1000
0
1000
2000
2000
4000
Resistncia ()
2000
4000
Resistncia ()
(c)
(d)
Figura 6.12: Anlise de sensibilidade da impedncia vista em relao resistncia de defeito para
curtos-circuitos ao longo da linha /2+ para (a) curtos-circuitos AT; (b) curtos-circuitos BC; (c) curtoscircuitos BCT e; (d) curtos-circuitos ABC.
comportamento oposto: o aumento da resistncia de defeito faz com que a trajetria fique
mais prxima do origem. Alm disso, observa-se que nesses casos h uma tendncia da parte
resistiva da impedncia vista crescer mais rapidamente, tornando a proteo ainda menos sensvel. De toda forma, o comportamento das impedncias no se altera de um modo geral: ela
percorre uma trajetria circular horria para curtos-circuitos envolvendo mais de uma fase
e anti-horria para curtos-circuitos monofsicos , saindo da caracterstica para defeitos incidentes a partir de um determinado ponto da linha e retornando para seu interior para defeitos
prximos ao terminal remoto, onde passam a se confundir com defeitos prximos ao rel. Para
o caso de curtos-circuitos bifsicos para terra (Figura 6.12(c)), percebe-se que a resistncia de
defeito aparenta no ter influncia sobre a impedncia vista. No entanto, isso s ocorre pois
a unidade de impedncia apresentada a ZBC que deveria ser a nica habilitada para atuar
pelo algoritmo de seleo de fases e a resistncia de defeito considerada nas simulaes foi no
ramo fase-terra, possibilitando essa anlise e consequente concluso. Ao considerar a resistncia
de defeito no ramo fase-fase do curto-circuito durante as simulaes, os resultados para este
tipo de curto-circuito so idnticos ao de um curto-circuito bifsico.
84
1xF1 1xF2
2xF1 1xF2
4xF1 1xF2
1xF1 2xF2
1xF1 4xF2
1000
500
1xF1 1xF2
2xF1 1xF2
4xF1 1xF2
1xF1 2xF2
1xF1 4xF2
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
1000
0
1000
2000
2000 1500 1000 500

Resistncia ()
(a)
1000
0
1000
2000
1xF1 1xF2
2xF1 1xF2
4xF1 1xF2
1xF1 2xF2
1xF1 4xF2
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
(b)
1xF1 1xF2
2xF1 1xF2
4xF1 1xF2
1xF1 2xF2
1xF1 4xF2
2000
2000
4000
Resistncia ()
1000
0
1000
2000
2000
4000
Resistncia ()
(c)
2000
4000
Resistncia ()
(d)
Figura 6.13: Anlise de sensibilidade da impedncia vista em relao fora das fontes para curtoscircuitos ao longo da linha /2+ para (a) curtos-circuitos AT; (b) curtos-circuitos BC; (c) curtos-circuitos
BCT e; (d) curtos-circuitos ABC.
Tabela 6.4: Variveis escolhidas para simular curtos-circuitos para anlise estatstica.
Variveis de Simulao
Valores Escolhidos
Localizao do defeito (%)
-7, -6, . . ., -1, 1, 2, . . ., 99, 101 , . . ., 106 e 107
Resistncia de defeito ()
Fase-Fase: 0, 30 e 60
Fase-Terra: 0, 30 e 60
Impedncia da Fonte
(Mltiplo do valor nominal)
Fonte 1: 1, 2 e 4
Fonte 2: 1, 2 e 4
Carregamento
0,5 PC , 1,0 PC , 1,5 PC
Tipo de defeito
AT, BC, BCT e ABC
De forma a melhor avaliar o desempenho da proteo de distncia convencional, o sistema

avaliado foi simulado para diferentes condies de configurao de fora das fontes, carregamento, resistncia e tipo de defeito, sendo que os valores escolhidos para cada parmetro esto
resumidos na Tabela 6.4, somando um total de 36.612 casos2 .
Considerando que so 81 curtos-circuitos para cada local de incidncia na linha para cada
2
Da Tabela 6.4: 113 localizaes de defeito 3 resistncias de defeito 3 impedncias da fonte 1 3
impedncias da fonte 2 3 carregamentos 4 tipos de defeito = 36.612 casos.
85
Tabela 6.5: Percentual de casos com operao do rel em primeira zona.

Tipo de
defeito
d < 0%
[0%, 85%]
AT
BC
BCT
ABC
20,28
0,00
0,00
0,00
45,34
37,84
42,35
39,22
Trecho do defeito
[85%, 100%] [45%, 65%]
98,06
26,63
42,86
31,13
Casos com atuao (%)
AT
BC
[0%, 100%]
d > 100%
0,00
0,00
0,00
0,00
52,80
36,25
42,42
38,07
66,14
98,77
100,00
100,00
BCT
ABC
100
75
50
25
0
200 0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 6.14: Percentual de casos com operao do rel em primeira zona por localizao do defeito
e por tipo de curto-circuito.
tipo de defeito, na Figura 6.14 apresentado o percentual desses casos para os quais a proteo
iria atuar considerando que o algoritmo de seleo de fases funcionaria de forma adequada,
ou seja, para curtos-circuitos AT, apenas a unidade ZAT habilitada; para curtos-circuitos
BC, apenas a unidade ZBC ; para curtos-circuitos BCT, apenas a unidade ZBC e; para curtoscircuitos ABC, qualquer das unidades seriam habilitadas. Na Tabela 6.5, so apresentadas as
porcentagens dos casos para os quais o rel iria operar em primeira zona para 6 trechos notveis.
Avaliando os resultados obtidos, alguns pontos se destacam:
A proteo no atuaria para mais da metade dos casos para os quais foi ajustada para
operar em primeira zona (at 85% da linha monitorada).
A proteo atuaria em primeira zona para quase a totalidade dos defeitos ocorridas na
linha BJ, indicando perda de seletividade do sistema de proteo.
A proteo atuaria em primeira zona para uma srie de casos de defeitos monofsicos na
linha M A, indicando perda de seletividade do sistema de proteo.
A proteo no detecta defeitos em um trecho na regio central da linha correspondente
a mais de 20% da sua extenso total.
6.3.4
86
Impedncias vistas pela proteo da linha M A
Outro aspecto importante a se avaliar como os defeitos internos linha /2+ afetam os
sistemas de proteo dos equipamentos circunvizinhos. Nas Figuras 6.15 e 6.16 so apresentadas
as impedncias vistas pelas unidades que devem ser habilitadas para atuar e as que devem
ser bloqueadas, respectivamente, de um rel de distncia instalado na Barra M ajustado para
proteger a linha de transmisso M A para defeitos ao longo das trs linhas do sistema. Percebe-se
que a trajetria da impedncia para curtos-circuitos internos equivalente quela encontrada em
linhas convencionais. No entanto, para curtos-circuitos envolvendo mais de uma fase, percebese que defeitos em um pequeno trecho da linha /2+ , prximo ao seu terminal remoto, podem ser
confundidos com um defeito interno linha M A, levando sua proteo a operar indevidamente
em primeira zona. Alm disso, caso haja falha no algoritmo de seleo de fases, nota-se que
outras unidades de impedncia podem levar a proteo a atuar de forma indevida no caso de
curtos-circuitos bifsicos-terra.
6.4
AVALIAO DE DESEMPENHO PARA SINAIS EM REGIME TRANSITRIO

De forma a avaliar a trajetria da impedncia vista pelas unidades do rel no perodo
transitrio de curto-circuito, os fasores dos sinais obtidos das simulaes no domnio do tempo
foram convertidos em impedncias e representados no diagrama R-X da proteo de distncia.
Na Figura 6.17, so apresentadas as trajetrias das impedncias em regime transitrio para
curtos-circuitos monofsicos, bifsicos, bifsicos-terra e trifsicos em seis pontos distintos ao
longo da linha /2+ , sendo considerados os cinco primeiros ciclos aps a incidncia do defeito. Os
tempos necessrios para que a primeira amostra da impedncia calculada entre na caracterstica
aps incidncia do defeito esto representados na Tabela 6.6.
Ao avaliar as trajetrias das impedncias e a tabela com os tempos de atuao, percebemse alguns resultados diferentes daqueles observados quando se considerava apenas os sinais em
regime permanente: para curtos-circuitos em 1000 e 1500 km, em que o resultado de regime
permanente indica que a proteo no atuaria para nenhum tipo de curto-circuito (ver Figura
6.10), nota-se que a impedncia passa por dentro da caraterstica em alguns momentos para
defeitos envolvendo mais de uma fase, o que poderia levar o rel a atuar a depender do seu ajuste.
87
Reatncia ()
Reatncia ()
200
0
200
Linha MA
Linha AB
Linha BJ
400
400
100
0
100
200
200
0
200
Resistncia ()
BT
CT
AB
BC
CA
200 100 0 100 200
Resistncia ()
(a)
(a)
1000
0
Linha MA
Linha AB
Linha BJ
1000
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
AT
BT
CT
AB
CA
1000
2000
500
0
500
2000
4000
Resistncia ()
1000 500
0
500
Resistncia ()
(b)
(b)
2000
AT
BT
CT
AB
CA
1000
0
Linha MA
Linha AB
Linha BJ
1000
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
2000
1000
0
1000
2000
4000
Resistncia ()
2000 1000
0
Resistncia ()
(c)
(c)
2000
1000
0
Linha MA
Linha AB
Linha BJ
1000
2000
0
2000
4000
Resistncia ()
Reatncia ()
2000
Reatncia ()
1000
1000
AT
BT
CT
BC
CA
0
1000
2000
0
2000
4000
Resistncia ()
(d)
(d)
Figura 6.15: Impedncias aparentes vistas por

um rel de distncia na Barra M para curtoscircuitos ao longo das linhas de transmisso pela
(a) Unidade AT para curtos-circuitos AT; (b)
Unidade BC para curtos-circuitos BC; (c) Unidade BC para curtos-circuitos BCT e; (d) Unidade AT para curtos-circuitos ABC.
Figura 6.16: Impedncias aparentes vistas pelas

unidades de um rel de distncia na Barra M para
curtos-circuitos ao longo da linha de transmisso
de pouco mais de meio comprimento de onda para
(a) curtos-circuitos AT; (b) curtos-circuitos BC;
(c) curtos-circuitos BCT e; (d) curtos-circuitos
ABC.
88
100
500
1000
1500
2000
2500
200
2000
Reatncia ()
Reatncia ()
400
100
500
1000
1500
2000
2500
1000
0
1000
2000
200
200
0
200
Resistncia ()
400
4000
2000
0
Resistncia ()
2000
(b)
Reatncia ()
Reatncia ()
1000
100
500
1000
1500
2000
2500
3000
100
500
1000
1500
2000
2500
2000
1000
2000
2000
1000
0
4000
2000
0
Resistncia ()
2000
2000 1000
0
1000
Resistncia ()
(c)
2000
(d)
Figura 6.17: Impedncias aparentes vistas no tempo por um rel de distncia na Barra A para
curtos-circuitos (a) monofsicos (AT); (b) bifsicos (BC); (c) bifsicos-terra (BCT) e; (d) trifsicos
(ABC) em pontos especficos da linha /2+ .
Tabela 6.6: Tempos necessrios (em ms) para que a primeira amostra da impedncia calculada entre
na caracterstica aps a incidncia do defeito.
Tipo de
defeito
100 km
500 km
AT
BC
BCT
ABC
5,20
6,77
6,77
7,29
8,85
8,33
8,33
8,33
Localizao do defeito
1000 km 1500 km 2000 km
25,52
25,52
25,52
62,49
62,49
62,49
42,70
2500 km
22,39
17,70
17,18
79,16
No entanto, para esses dois casos de localizao do defeito, percebe-se que o valor da impedncia
no fica estvel, mas percorre uma trajetria em crculos aparentemente peridica. Para os casos
de curtos-circuitos monofsicos, percebe-se que as impedncia fazem uma trajetria, de certa
forma, bem comportadas at os pontos onde estabilizam, refletindo os resultados obtidos para
regime permanente.
6.5
89
PROTEO DE DISTNCIA NO CONVENCIONAL
6.5.1
Identificao do problema
O comportamento incomum das impedncias obtidas pela proteo de distncia convencional pode ser explicado pelo fato de que, na sua formulao, a linha considerada como curta,
desprezando-se o efeito capacitivo entre os condutores e a terra e a correo da impedncia
srie pelas funes hiperblicas, como mostra a Figura 6.18(a). Todavia, pela linha /2+ ser
muito longa e, consequentemente, apresentar forte efeito capacitivo, certamente esse modelo
no apropriado para represent-la de forma adequada.
Uma possvel soluo para essa questo seria re-equacionar a proteo de distncia, partindo
da premissa que a linha longa, utilizando o modelo -exato ilustrado na Figura 6.18(b). Uma
formulao alternativa que considera isso foi proposta por Xu et al. (2008), para ser utilizada
na proteo de uma linha de 650 km que opera em 1000 kV na China.
6.5.2
Descrio do algoritmo de Xu et al. (2008)
A fim de descrever o algoritmo de forma sucinta, definem-se as seguinte variveis:

cosh(0 d)
cosh(1 d)
senh(0 d)
k2 =
senh(1 d)
K U = k1 1
k2 ZC0 ZC1
KI =
3ZC1
(6.2)
k1 =
(6.3)
(6.4)
(6.5)
nas quais 0 e 1 so as constantes de propagao de sequncia zero e sequncia positiva da

linha, respectivamente, ZC0 e ZC1 so as impedncias de surto de sequncia zero e sequncia
positiva da linha, respectivamente, e d a localizao do defeito. O algoritmo se baseia em
duas etapas: 1 etapa: Calcular as impedncias vistas por cada unidade com base nos sinais
apresentados na Tabela 6.7. 2 etapa: Corrigir cada uma das unidades de impedncia atravs
da expresso:
Zmn

= Z1 1 atanh
Zmn
ZC1

,
(6.6)
90
Zcsinh(l)
jXL
( )
1 tanh l
2
Zc
(a)
(b)
Figura 6.18: (a) Modelo de linha curta - usado com base para proteo de distncia convencional;
(b) Modelo de linha longa - usado como base para proteo de distncia no-convencional.
Tabela 6.7: Sinais de entrada para as unidades fase-terra e fase-fase do rel de distncia no convencional.
Unidade
Sinais de Tenso
Sinais de Corrente
ZAT
ZBT
ZCT
Vba + KU Vba
Vbb + KU Vbb
Vbc + KU Vbc
Iba + KI Ib0
Ibb + KI Ib0
Ibc + KI Ib0
ZAB
ZBC
ZCA
Vba Vbb
Vbb Vbc
Vbc Vba
Iba Ibb
Ibb Ibc
Ibc Iba
sendo Zmn a impedncia calculada pelas unidades do rel atravs das expresses da Tabela 6.7
e Zmn
a impedncia aparente corrigida.
O algoritmo proposto por Xu et al. (2008), apesar de simples, possui um inconveniente: os

parmetros k1 e k2 dependem da localizao do defeito; um parmetro que no conhecido
a priori. Para a linha de 650 km analisada em seu trabalho, os autores sugerem usar valores
constantes para esses parmetros, calculados considerando que o defeito ocorre no final da
linha de transmisso. Para o caso da linha de 650 km, essa premissa vlida, j que KU e KI
variam relativamente pouco para defeitos ao longo da linha, conforme apresentado na Figura
6.19. Entretanto, para a linha /2+ analisada, no possvel usar esse critrio, j que KU e KI
variam muito a depender da localizao do defeito, como pode ser visto na Figura 6.20. Dessa
forma, para avaliar o desempenho deste algoritmo, sero consideradas duas premissas distintas:
Caso 1: Os parmetros k1 e k2 so calculados para um defeito no final da linha de
transmisso.
Caso 2: Os parmetros k1 e k2 so calculados para a localizao exata do defeito, considerando a situao hipottica de que ela conhecida previamente.
91
1,5
1,0
KU
0,5
0,0
0
100
200
300
400
500
600
Fase do parmetro ()
Mdulo do parmetro
200
150
100
50
0
50
0
KU
K
100
(a)
200
300
400
500
600
(b)
40
30
20
KU
KI
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Fase do parmetro ()
Mdulo do parmetro
Figura 6.19: (a) Mdulo e (b) fase das grandezas KU e KI para uma linha de 650 km.
200
150
100
50
0
50
0
KU
KI
500
(a)
1000
1500
2000
2500
(b)
Figura 6.20: (a) Mdulo e (b) fase das grandezas KU e KI para uma linha /2+ .
6.5.3
Aplicao do algoritmo em linhas de at 1000 km
Antes de avaliar o desempenho da proteo de distncia no-convencional no sistema considerado ao longo deste trabalho, optou-se por, inicialmente, validar sua implementao em
um sistema mais simples. Para isso, foram simulados curtos-circuitos monofsicos e trifsicos
francos ao longo da linha de transmisso de 800 km operando no sistema de 500 kV apresentado
na Figura 6.21. Em seguida, as impedncias vistas pelas unidades da proteo de distncia
no-convencional foram avaliadas para as duas premissas estabelecidas, estando os resultados
apresentados nas Figuras 6.22(a) e 6.22(b) para curtos-circuitos monofsicos e trifsicos, respectivamente.
Percebe-se que, ao utilizar o algoritmo da proteo convencional, as unidades de impedncia ficam fortemente subalcanadas tanto para curtos-circuitos monofsicos como trifsicos.
Usando a formulao alternativa proposta por Xu et al. (2008) e calculando k1 e k2 usando
d = 800 km (Caso 1), percebe-se que h uma melhora considervel do subalcance para o caso
de curtos-circuitos monofsicos e um resultado exato para curtos-circuitos trifsicos. Ao considerar a situao hipottica que a localizao do defeito conhecida e usar esse valor para o
calculo de k1 e k2 em cada caso (Caso 2), percebe-se que a impedncia vista pela unidade do
92
Barra A
Barra B
500 kV
F2
F1
REL
Linha de Transmisso
Fonte F1
800 km
ZL,0 = 0,3724+j1,1611 W/km
YL,0 = j3,102 /km
ZL,1 = 0,015+ j0,220 W/km
YL,1 = j7,551 /km
Fonte F2
o
V1 = 1,002,3 pu
V1 = 0,95-64,6 pu
Z0 = 1,682+j9,076 W
Z1 = 0,164+j6,734 W
Z0 = 2,970+j15,000 W
Z1 = 0,563+j11,746 W
W
W
Figura 6.21: Sistema eltrico em 500 kV utilizado para validar a formulao no-convencional da
proteo de distncia.
Convencional
Caso 1
Caso 2
200
150
100
200
Convencional
Caso 1
Caso 2
150
100
50
50
0
250
Reatncia ()
Reatncia ()
250
100
0
100
Resistncia ()
(a)
100
0
100
Resistncia ()
(b)
Figura 6.22: Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para curtos-circuitos
(a) monofsicos e (b) trifsicos ao longo da linha. So considerados 3 formulaes para o clculo das
impedncias: convencional; no-convencional com k1 e k2 calculados para o final da linha (Caso 1) e;
no-convencional com k1 e k2 calculados para a localizao exata do defeito (Caso 2).
rel para curtos-circuitos monofsicos fica equivalente ao caso de curtos-circuitos trifsicos, assumindo valores exatamente iguais impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso.
Observando os resultados, vale ressaltar que os parmetros k1 e k2 s impactam o clculo das
impedncias das unidades de terra.
6.5.4
Aplicao do algoritmo em linhas com pouco mais de meio comprimento de

onda
Aps validar a formulao da proteo de distncia proposta por Xu et al. (2008) em um

sistema mais simples, ela foi aplicada aos sinais de curtos-circuitos na linha /2+ do sistema
400
400
Caso 1
Caso 2
200
100
0
100
200
400
Caso 1
Caso 2
300
Reatncia ()
300
Reatncia ()
93
200
100
0
100
200
0
200
Resistncia ()
200
400
400
200
(a)
400
400
100
0
100
Caso 1
Caso 2
300
Reatncia ()
Reatncia ()
200
200
400
400
(b)
Caso 1
Caso 2
300
0
200
Resistncia ()
200
100
0
100
200
0
200
Resistncia ()
400
(c)
200
400
200
0
200
Resistncia ()
400
(d)
Figura 6.23: Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para curtos-circuitos
(a) monofsicos (AT); (b) bifsicos (BC); (c) bifsicos-terra (BCT) e; (d) trifsicos (ABC) ao longo
da linha /2+ . So considerados 2 formulaes para o clculo das impedncias: no-convencional com
k1 e k2 calculados para o final da linha (Caso 1) e; no-convencional com k1 e k2 calculados para a
localizao exata do defeito (Caso 2).
descrito no Apndice A, estando os resultados expostos na Figura 6.23. Percebe-se que, para
curtos-circuitos monofsicos, considerar a premissa de clculo dos parmetros k1 e k2 para um
defeito no final da linha (caso 1) no uma abordagem adequada, j que a impedncia vista
resultante se comporta de maneira imprevisvel. J para os outros tipo de defeito em que no
h impacto de k1 e k2 e para curtos-circuitos monofsicos considerando a segunda premissa de
clculo dos parmetros, percebe-se que a impedncia vista assume valores exatamente iguais
impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso at um determinado ponto, a partir
do qual ela deslocada no diagrama R-X.
Ao plotar o caso 2 de uma das Figuras 6.23 de forma mais conveniente (ver Figura 6.24)
mostrando apenas a impedncia de sequncia positiva da linha e a impedncia vista pelo rel
para defeitos internos , percebe-se que o fenmeno de deslocamento ocorre para defeitos em
94
Reatncia ()
X1/2
X1/4
0
ZLT
ZREL
-X1/4
R1/4
Resistncia ()
R1/2
Figura 6.24: Impedncia de sequncia positiva da linha /2+ e impedncia vista pela unidade AT da
proteo de distncia no-convencional para defeitos internos considerando k1 e k2 calculados para a
localizao exata do curto-circuito.
localizaes superiores a /4 km e que o deslocamento pode ser representado por uma impedncia erro igual a Zerro = R1 /4 + jX1 /2. Com isso, conclui-se que a formulao alternativa
da proteo de distncia proposta por Xu et al. (2008) no pode ser aplicada diretamente a
linhas de transmisso com comprimento maior que aproximadamente 1200 km, j que resulta
em erros grosseiros para defeitos ocorridas aps esse ponto. Para adequar a formulao s
linhas de transmisso /2+ , necessrio identificar variveis capazes de indicar que uma dada
impedncia calculada pelo rel est deslocada (identificar quando d /4) e somar a ela a
impedncia Zerro .
6.5.5
Mtodo de correo proposto
O mtodo de identificao e correo do deslocamento da impedncia proposto se baseia
na anlise da impedncia corrigida Zmn

em pu, a qual pode ser obtida atravs da seguinte
expresso:
pu
Zmn
=
Zmn
Zmn
pu
pu
} + j={Zmn
},
=
= <{Zmn
Z1
(R1 + jX1 )L
(6.7)
na qual L o comprimento da linha /2+ .

Avaliando essa grandeza, observou-se que, para curtos-circuitos francos em linhas convencipu
onais, <{Zmn
} um valor equivalente distncia normalizada entre o rel e o ponto de defeito
pu
} um valor desprezvel. Porm, para as linhas com pouco mais de meio comprimento
e ={Zmn
pu
pu
de onda, notou-se que os valores de <{Zmn
} e ={Zmn
} apresentam um deslocamento r e i,
respectivamente, para defeitos a distncias maiores que /4 km do rel, conforme apresentado

na Figura 6.25. Uma vez que tal comportamento seja devido ao deslocamento Zerro , possvel
95
-0,50
/4
Localizao da Falta
/2
-0,25
0
-5
mn
0,00
Im{Z* /Z } x 10-3
0,25
mn
Re{Z* /Z }
0,50
-10
-15
0
(a)
/4
Localizao da Falta
/2
(b)
Figura 6.25: Partes (a) real e (b) imaginria da impedncia corrigida em pu vista por uma das
unidades de proteo de distncia no-convencional para curtos-circuitos ao longo das linhas M A, AB
e BJ.
obter os valores de r e i analiticamente:

2

R1
2
+
X
1
(R1 X1 )
2
2
Zerro
pu
4
Zerro
=
=
+
j
= r + ji .
Z1
(R12 + X12 ) L
(R12 + X12 ) L
(6.8)
De posse dos valores de r e i, foi elaborada uma estratgia para correo da impedncia
vista pelo rel de distncia no-convencional, a qual consiste no seguinte conjunto de regras:
(
pu
Zmn
,
se |={Zmn
}| < 0,5 i
Zmn
=
(6.9)
pu
Zmn
+ Zerro , se |={Zmn
}| 0,5 i
onde Zmn
a impedncia aparente final a ser analisada pelo sistema de proteo de distncia.
A aplicao do mtodo de correo proposto aos casos considerados resultam nas impedncias apresentadas na Figura 6.26 para qualquer tipo de defeito. Percebe-se que o deslocamento
corrigido da forma prevista, fazendo com que a impedncia vista pelo rel passe a ser exatamente igual impedncia de sequncia positiva da linha.
6.6
CONCLUSES PARCIAIS
Os resultados apresentados indicam que a funo de distncia tradicional no capaz de
garantir segurana e confiabilidade proteo de linhas de transmisso /2+ . Alm disso, foi
mostrado que as protees de distncia de linhas adjacentes tambm podem ser comprometidas
pelo comportamento incomum das grandezas de tenso e corrente durante defeitos internas
linha /2+ , podendo causar atuaes indevidas. Em todas as anlises, foi considerado uma
proteo standalone e uma caracterstica auto-polarizada. Sabe-se que, utilizando esquemas de
teleproteo e caractersticas polarizadas (ou mesmo adaptativas), alguns resultados poderiam
96
Linha AB
Linha MA
Linha BJ
Reatncia ()
400
300
200
100
0
200
0
Resistncia ()
200
Figura 6.26: Impedncias aparentes vistas por um rel de distncia na Barra A para qualquer tipo
de defeito ao longo da linha /2+ considerando a formulao no-convencional acrescentada do mtodo
proposto para identificao e correo do deslocamento indesejado.
ser melhorados. Contudo, o objetivo deste Captulo foi apresentar a problemtica de um

modo geral e, ao fazer consideraes mais bsicas, o entendimento e anlise dos resultados
foi facilitado.
Tambm foi abordado neste Captulo a formulao e aplicao de uma proteo de distncia
alternativa, fundamentada no modelo de linha de transmisso -exato. Mostrou-se que, com
adaptaes, possvel que ela possa ser utilizada na proteo de linhas /2+ . No entanto, ainda
necessrio desenvolver um soluo prtica para uso adequado dos parmetros k1 e k2 e validar
o mtodo de identificao e correo dos deslocamentos de forma exaustiva.
Por fim, mostrou-se que algoritmos de seleo de fases essenciais para o bom funcionamento da proteo no apresentam resultados adequados quando aplicados a sinais de
curtos-circuitos em linhas /2+ . Dessa forma, esquemas de religamento monopolar podem se
tornar inviveis e a prpria funo de distncia fica comprometida.
7 Localizao de defeitos
97
CAPTULO 7
LOCALIZAO DE DEFEITOS
7.1
LOCALIZAO DE DEFEITOS EM LINHAS DE TRANSMISSO

Os curtos-circuitos em linhas de transmisso podem ser classificados em dois tipos bsi-
cos: temporrios e permanentes. Os defeitos temporrios so aqueles provocados por descargas

atmosfricas, queimadas, dejetos de pssaros, vegetao sob a linha, dentre outros. Os permanentes so aqueles provocados por rompimento de condutores, quebra de isoladores, queda
de torres, entre outros. No caso de defeitos permanentes, necessria uma ao humana para
identificar a causa, remov-la e retornar a linha para operao, o que pode tomar um tempo
significativo. Por outro lado, a legislao vigente e a prpria sociedade est cada vez mais exigente quanto aos requisitos de continuidade do servio. Na legislao brasileira, por exemplo, a
receita de um agente de transmisso diretamente proporcional ao tempo em que seus ativos
ficam disponveis para o sistema e, no caso de um desligamento no-programado como aqueles
ocasionados por incidncia de curto-circuito , para cada minuto efetivo que a linha permanece
fora de operao, so descontados 150 minutos de sua disponibilidade mensal para efeitos de
faturamento (ANEEL, 2007; ANEEL, 2012). A fim de maximizar suas receitas, as concessionrias tm investido em dispositivos para localizao de defeitos, culminando na reduo do
tempo de reparo das linhas de transmisso pelas equipes de manuteno e consequente melhora
nos ndices de continuidade de servio.
No caso de uma linha /2+ , varrer toda sua extenso em busca da causa de um curtocircuito permanente pode tomar um tempo excessivo, de forma que a disponibilidade de uma
boa estimativa da sua localizao imprescindvel. Isso motivou a avaliao do desempenho de
algoritmos clssicos de localizao de defeitos nesta soluo. Em geral, os algoritmos de localizao de defeitos so classificados em trs principais categorias (SAHA et al., 2010): mtodos
baseados em ondas viajantes (LEE; MOUSA, 1996; SPOOR; ZHU, 2006), mtodos baseados
em inteligncia artificial (CHEN; MAUN, 2000; TAWFIK; MORCOS, 2001) e mtodos basea-
98
dos em componentes fundamentais (TAKAGI et al., 1982; APOSTOLOPOULOS; KORRES,

2010; IZYKOWSKI et al., 2010; JOHNS; JAMALI, 1990; HE et al., 2011; GIRGIS et al., 1992;
TZIOUVARAS et al., 2001; PRESTON et al., 2011). Os mtodos baseados em ondas viajantes
so considerados por muitos como os mais precisos, mas, via de regra, eles precisam de altas
taxas de amostragem para analisar corretamente os transitrios de curto-circuito, o que requer
uma configurao de hardware mais cara e robusta. Mtodos baseados em inteligncia artificial, como redes neurais, lgica nebulosa (ou lgica fuzzy) e algoritmos genticos, so capazes
de localizar curtos-circuitos de forma precisa at mesmo em sistemas de distribuio, onde os
algoritmos convencionais normalmente falham. Entretanto, estes mtodos possuem aplicao
restrita em campo, principalmente por consistirem em tcnicas complexas com alto esforo computacional associado e serem bastante dependentes das caractersticas do sistema, demandando
ajustes a cada alterao topolgica ao seu redor na maioria das vezes. Os mtodos baseados em
componentes fundamentais, por outro lado, so os mais utilizados nas concessionrias, j que
so ao mesmo tempo simples e precisos, alm de demandar um baixo esforo computacional
(LOPES, 2014).
Considerando os mtodos baseados em componentes fundamentais, dentre os encontrados
na literatura esto aqueles baseados no modelo de linha a parmetros concentrados e que
ignoram a capacitncia em derivao em sua formulao (TAKAGI et al., 1982; GIRGIS et
al., 1992; TZIOUVARAS et al., 2001; PRESTON et al., 2011), o que um pressuposto vlido
para linhas curtas e que reduz a complexidade dos clculos, reduzindo o esforo compuatcional.
No entanto, a medida que o comprimento da linha aumenta, o erro na localizao de defeito
estimada passa a ser significativo e atinge um patamar intolervel para linhas com comprimento
da ordem de /2+ . Nesse contexto, sabe-se que os mtodos baseados no modelo de linhas a
parmetros distribudos, que levam em conta a capacitncia em derivao da linha, oferecem
alta preciso na localizao de defeitos para linhas longas (APOSTOLOPOULOS; KORRES,
2010; IZYKOWSKI et al., 2010; JOHNS; JAMALI, 1990; HE et al., 2011). De toda forma,
esses algoritmos foram projetados, at ento, para linhas com no mximo poucas centenas de
quilmetro, de modo a no haver garantia que eles apresentem bons resultados para linhas
/2+ ,
cujas caractersticas so bastante diferentes daquelas observadas em linhas de tamanho
convencional, conforme apresentado nos Captulos anteriores.
99
Diante do exposto, este Captulo traz uma avaliao com respeito ao desempenho de mtodos
clssicos de localizao de defeitos aplicados em linhas /2+ , mostrando que todos os algoritmos
falham na identificao correta do ponto de defeito para linhas com comprimento superior
a um quarto de comprimento de onda (aproximadamente 1250 km em 60 Hz), mesmo que a
capacitncia em derivao seja levada em conta na formulao. Em seguida, um novo algoritmo
de localizao de defeitos apresentado e validado para um grande nmero de casos simulados
no programa ATP, se mostrando muito preciso e confivel para identificar a localizao de
defeitos em linhas de qualquer comprimento.
7.2
LOCALIZAO DE DEFEITOS EM LINHAS COM POUCO MAIS DE MEIO

COMPRIMENTO DE ONDA
O desempenho de algoritmos de localizao de defeitos em linhas /2+ foi avaliado por
meio da anlise dos resultados apresentados por cinco mtodo de dois terminais disponveis
na literatura e propostos por Johns & Jamali (1990); He et al. (2011); Girgis et al. (1992);
Tziouvaras et al. (2001) e; Preston et al. (2011), que so referenciados como M1, M2, M3, M4 e
M5, respectivamente. A localizao do defeito estimada por cada algoritmo foi obtida para casos
de curtos-circuitos internos linha /2+ do sistema descrito no Apndice A. De forma a evitar a
influncia dos erros decorrentes do processo de estimao dos fasores, conforme apresentado no
Captulo 5, todas as anlises so realizadas com base na sada de regime permanente do ATP,
de modo que parte-se do pressuposto que o fasor obtido de forma correta. Para mensurar o
desempenho dos algoritmos, definiu-se o erro percentual na localizao estimada como:
=
|d dest |
100 ,
`
(7.1)
onde d a localizao efetiva do defeito, dest a localizao estimada pelos algoritmos e ` o

comprimento total da linha de transmisso.
A localizao de defeito estimada por cada algoritmo e o erro percentual apresentado por
cada um deles pode ser visto nas Figuras 7.1(a) e 7.1(b), respectivamente, para curtos-circuitos
monofsicos francos na fase A ao longo da linha. Nas Figuras 7.2(a) e 7.2(b), so apresentados
resultados para a incidncia de curtos-circuitos trifsicos francos ao longo da linha. Percebese que a utilizao de qualquer dos mtodos avaliados leva a erros nas localizaes estimadas
M1
M2
M3
100
M4
M5
M1
Real
M2
M3
M4
M5
10000
Erro percentual
Localizao estimada (km)
7500
5000
2500
0
-2500
0
/4
Localizao da falta d (km)
300
200
100
0
0
/2 L
/4
(a)
/2 L
(b)
M1
M2
M3
M4
M5
M1
Real
M2
M3
M4
M5
9000
Erro percentual
Localizao estimada (km)
Figura 7.1: Algoritmos de localizao de defeitos de dois terminais aplicadas linhas /2+ para
curtos-circuitos monofsicos: (a) localizao de defeito estimada; (b) Erros percentuais .
6000
3000
0
-3000
-6000
0
/4
(a)
/2 L
300
200
100
0
0
/4
/2 L
(b)
Figura 7.2: Algoritmos de localizao de defeitos de dois terminais aplicadas linhas /2+ para
curtos-circuitos trifsicos: (a) localizao de defeito estimada; (b) Erros percentuais .
inaceitveis quando aplicados a uma linha /2+ , ainda que todos eles apresentem bons desempenhos para linhas convencionais. Dentre os resultados, aqueles obtidos com os mtodos M1 e
M2 se destacam, uma vez que apresentam uma estimao precisa para d /4. Esse desempenho pode ser explicado atravs da anlise da formulao de cada algoritmo: os mtodos M1 e
M2 so baseados no modelo de linha com parmetros distribudos, enquanto os mtodos M3,
M4 e M5 so baseados no modelo de linha a parmetros concentrados, omitindo a influncia
das capacitncias transversais. Dessa forma, conclui-se que os erros obtidos da utilizao dos
mtodos M3, M4 e M5 so provocados pela influncia da capacitncia da linha. J os erros
apresentados pelos mtodos M1 e M2 para d > /4, so provocados pelo deslocamento angular
sbito que ocorre entre as barras local e remota a partir de /4 nas grandezas de tenso e
corrente (Figura 3.4), um fenmeno que no levado em conta nas formulaes tradicionais.
Tendo em vista que nenhum dos algoritmos clssicos de localizao de defeitos avaliados
apresentou resultados satisfatrios, viu-se a oportunidade de propor um novo mtodo para
localizao de defeitos em linhas /2+ baseando-se na formulao do algoritmo que mostrou o
101
melhor resultado para curtos-circuitos at /4. Essa proposta foi apresentada por Lopes et al.
(2014) e sua descrio completa apresentada na Seo seguinte.
7.3
NOVO ALGORITMO DE LOCALIZAO DE DEFEITOS
7.3.1
Ideia geral
Para auxiliar na explanao do novo algoritmo, os resultados obtidos para o mtodo M1 so

apresentados separadamente na Figura 7.3. Como pode ser observado, para curtos-circuitos
entre 0 e /4, a localizao de defeito estimada dest muito prxima localizao real d e, para
curtos-circuitos ocorridos alm de /4, um desvio d se destaca. Dessa forma, a localizao
estimada dest pode ser expressa como:
(
d d
se 0 d /4,
dest =
d d d se /4 < d `,
(7.2)
onde d a inclinao das curvas, conforme retratado na Figura 7.3.

Calculando os parmetros d e d atravs da anlise dos resultados apresentados na Figura
7.3, obtm-se os valores de d 1 e d =
2435,9 km (ver Tabela A.2). Esse desvio
corresponde a um erro de aproximadamente 94%1 para defeitos em pontos mais distantes que
/4
do terminal local, como pode ser visto na Figura 7.1(b). Alm disso, para curtos-circuitos
entre /4 e /2, observam-se valores negativos para a localizao estimada, o que pode causar a
impresso de que o defeito reverso. Por outro lado, curtos-circuitos entre /2 e ` aparentam
estar prximas ao terminal local; casos que sem dvida so os mais crticos para equipes de
manuteno, j que as localizaes estimadas so positivas e no parecem estar erradas.
Como o desvio d o mesmo para curtos-circuitos em pontos mais distantes que /4, ele
pode ser compensado sempre que for detectado um defeito alm desse ponto. Considerando
os valores obtidos para d e d, resolvendo (7.2) para d e substituindo essa varivel d pela
localizao estimada corrigida d , a estratgia de correo dos pontos de defeito incorretos
toma forma:
=
|ddest |
`
(
dest
se 0 d /4
d =
dest + /2 se /4 < d `
100 =
|d(d
2 )|
`
100 =
2435,9
2592
100 = 93,98%
(7.3)
Localizao da falta (km)
/2
102
A localizao real d e a
localizao estimada dest
esto sobrepostas
/4
d
0
Real (d)
Estimada (dest )
-/4
0
/4
/2 `
Distncia da falta d a partir do terminal local (km)
Figura 7.3: Erros na localizao de defeito para mtodos que consideram o efeito da capacitncia em
derivao da linha.
Pode ser observado que o uso de (7.3) simples, j que a nica entrada necessria o
valor de , que, por sua vez, depende exclusivamente dos parmetros da linha de transmisso.
Todavia, o grande desafio identificar o trecho da linha de transmisso em que a falha ocorre,
isto , caso o curto-circuito incidente est ou no mais distante que /4 do terminal de referncia.
Esse procedimento crucial para decidir se a localizao estimada deve ser corrigida e a ideia
principal que norteia do algoritmo proposto. Assim, identificar uma varivel capaz de assinalar
o trecho de incidncia do defeito com total confiabilidade uma condio sine qua non para
permitir uma estimao precisa da localizao do defeito.
7.3.2
Descrio do algoritmo
O algoritmo baseado na medio sincronizada dos dois terminais e leva em conta o modelo
de linha a parmetros distribudos. A formulao conhecida de localizao de defeitos (JOHNS;
JAMALI, 1990) apresentada em (7.4) tomada como base para o algoritmo proposto. Essa formulao no requer processos iterativos, como aquelas propostas por Apostolopoulos & Korres
(2010) e He et al. (2011), e pode ser facilmente estendida para o uso com dados no sincronizados, de forma similar a formulao proposta por Izykowski et al. (2010).
"
#
1
ZC IbR sinh(`) VbR cosh(`) + VbL
xL = atanh
,
ZC IbL VbR sinh(`) + ZC IbR cosh(`)
(7.4)
na qual xL a distncia estimada entre a localizao do defeito e o terminal local da linha.

Idealmente, caso os parmetros da linha pudessem ser especificados de forma precisa, xL
seria um nmero real puro, de forma que xL = d (JOHNS; JAMALI, 1990). Contudo, devido s
imprecises nos parmetros da linha e desequilbrios nas tenses e correntes, xL assume valores
103
complexos, mas com a parte imaginria tipicamente muito pequena para linhas de tamanho
convencional. Assim, a parte imaginria de xL desprezada e a localizao estimada final dest
tomada como:
dest = <{xL } .
(7.5)
O algoritmo formulado em termos de componentes simtricas, de forma que adequado

para linhas tanto transpostas como no-transpostas. Sua principal vantagem que proporciona
a possibilidade de localizar defeitos em linhas convencionais ou as com comprimento superior
a /4, sendo baseado em uma formulao tradicional que apresenta resultados sabidamente
bons. O algoritmo dividido em trs estgios: seleo das grandezas de entrada; estimao da
localizao do defeito e; correo da localizao estimada.
7.3.3
1o Estgio: seleo das grandezas de entrada
No primeiro estgio, o defeito deve ser classificado de acordo com sua simetria, que, por
sua vez, define as entradas para o algoritmo proposto. Para prover uma localizao de defeito
confivel, grandezas de sequncia positiva devem ser utilizadas no caso de curtos-circuitos simtricos (trifsicos) e grandezas de sequncia negativa no caso de curtos-circuitos assimtricos
(monofsicos, bifsicos e bifsicos-terra).
O detector de defeitos simtricos sugerido aquele proposto por Apostolopoulos & Korres
(2010), que se baseia no princpio da proteo diferencial de corrente, avaliando as correntes
de operao, Iop , e restrio, Irt . Devido inverso natural do ngulo das correntes entre
os terminais de uma linha /2+ , o sinal da corrente no terminal remoto deve ser corrigido,
uma vez que ele invertido em relao ao que seria observado em linhas convencionais. Esse
procedimento resultou em uma deteco correta da simetria do curto-circuito na grande maioria
dos casos avaliados. Vale ressaltar que o detector usado apenas para identificar se o curtocircuito simtrico, no provendo uma seleo de fases. O fluxograma desse detector de defeitos
simtricas sugerido apresentado na Figura 7.4, onde os ndices a, b e c representam a fase
da linha de transmisso, SLP representa a inclinao da caracterstica diferencial (para este
trabalho, foi considerado SLP = 0,45) e a varivel lgica FF S indica a ocorrncia de um curtocircuito simtrico.
Correntes de linha
nos terminais
â
IS
â
IR
^b
IS
^b
IR
^c
IS
^c
IR
104
Clculo de
Ioop e Irt
a
â
a ^ aa
â
a
^ ba ^ ba
Iop =|ISS -IRR |

^ aa
Deteco de
faltas simtricas
Iop >SLP x Irt
Irt =|ISS +IRR |

Iop =|ISS -IRR |
^ ba ^ ba
b
Irt =|ISS +IRR |
AND
FFS
^ ca ^ ca
Iop =|ISS -IRR |

c
Iop >SLP x Irt
^ ca
^ ca
Iop >SLP x Irt
Irt =|ISS +IRR |
Figura 7.4: Detector de defeitos simtricas implementado.
Percebe-se que FF S s assume um valor lgico alto quando Iop maior que SLP Irt em
todas as trs fases. Nesses casos, o defeito identificada como simtrica e as grandezas de
sequncia positiva sero usadas no algoritmo de localizao de defeitos. Caso contrrio, o
defeito classificado como assimtrico e as grandezas de sequncia negativa so utilizadas.
7.3.4
2o Estgio: estimao da localizao do defeito
No segundo estgio, a localizao do defeito obtida atravs da aplicao direta de (7.4).

Contudo, para obter informaes adicionais, proposto que se faa uma alternncia do terminal
de referncia, de forma que (7.4) seja aplicada duas vezes: uma considerando o terminal local
como referncia e outra considerando o terminal remota como referncia. Esse procedimento
leva a duas estimaes do ponto de defeito: xL e xR , que representam a distncia do defeito
em relao ao terminal local e remoto, respectivamente. Como referncia, o termo xR pode ser
calculado atravs da inverso da posio das grandezas de cada terminal em (7.4):
#
"
1
ZC IbL sinh(`) VbL cosh(`) + VbR
xR = atanh
ZC IbR VbL sinh(`) + ZC IbL cosh(`)

7.3.5
(7.6)
3o Estgio: correo da localizao estimada
A partir de (7.3), mostrou-se que a identificao de variveis que indiquem com total confiabilidade o trecho de incidncia do defeito essencial para se obter sua localizao precisa
105
quando se trata de linhas /2+ . Essa identificao feita atravs da anlise das variveis dest ,
={xL } e ={xR }, obtidas no estgio anterior.
Em princpio, a proposta de alternncia do terminal de referncia pode parecer suficiente
para identificar o trecho de incidncia do defeito, o que no verdade. Na Figura 7.5(a),
so apresentadas as partes reais das variveis xL e xR que representam a localizao do
defeito estimada para os casos de curtos-circuitos monofsicos considerados na Seo 7.2.
Percebe-se que fcil identificar que defeitos localizadas entre /4 e /2 do terminal de referncia
requerem correo, j que apresentam uma localizao estimada negativa. Contudo, s com
essa informao no possvel diferenciar defeitos que ocorrem entre 0 e `
ocorrem entre
de defeitos que
e `. Em ambos os casos, o resultado positivo e indica um defeito prximo ao
terminal de referncia.
Conforme discutido na Seo 7.3.2, para linhas de transmisso com poucas centenas de
quilmetros, ={xL } e ={xR } so pequenos e podem ser desprezados (JOHNS; JAMALI, 1990).
Entretanto, para linhas com comprimento superior a um quarto de comprimento de onda como
a linha /2+ , esse pressuposto no vlido. De fato, conforme apresentado na Figura 7.5(b),
={xL } e ={xL } assumem valores significativos quando da incidncia de defeitos em pontos mais
distantes que /4 do terminal de referncia. A combinao deste recurso com a estimativa inicial
da localizao do defeito pode ser usada para identificar com total confiabilidade o trecho de
incidncia do defeito atravs do seguinte conjunto de regras:
se dest < 0 ento
d = dest + /2
seno se 0 dest ` /2 ento
se ={xL } ={xR } ento
d = dest
seno
d = dest + /2
fim se
seno
d = dest
fim se
106
/4
0
Re{xL }
Re{xR}
-/4
`-
`
0 `-
2
2
4 4
Distncia da falta (d) a partir do terminal local (km)
Parte imainria da
localizao estimada
Parte real da
localizao estimada
0
-10
Im{xL }
Im{xR}
-20
-30
-40
`-
`
0 `-
2
2
4 4
Distncia da falta (d) a partir do terminal local (km)
(a)
(b)
Figura 7.5: Localizaes de defeitos estimadas xL e xR : (a) Parte real <{xL } e <{xR }; (b) Parte
imaginria ={xL } and ={xR }.
7.4
APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

A avaliao de desempenho do algoritmo proposto foi realizado atravs de extensivas si-
mulaes de curtos-circuitos ao longo da linha /2+ descrita no Apndice A usando o software

ATP. Foram considerados os modelos de linha perfeitamente transposta e linha com 16 ciclos
de transposio. Primeiro, diferentes localizaes de defeito, resistncias de defeito, tipos de
curto-circuito e condies de carregamento do sistema foram utilizados nas simulaes. Os valores utilizados para estas variveis, que resultam num total de 39.800 casos2 para cada esquema
de transposio da linha so resumidos na Tabela 7.1. Em seguida, para avaliar a influncia
do fator de potncia no carregamento no algoritmo proposto, curtos-circuitos AT, BC, BCT
e ABC francas foram aplicadas a linha /2+ , considerando-se um carregamento de pr-defeito
variando de 0,25PC a 2,PC em passos de 0,25PC e fatores de potncia iguais a 0,1, 0,2, 0,3,
. . ., 0,9, 1, 0,9, 0,8, 0,7, . . ., 0,1 para as localizaes de defeito apresentadas na Tabela 7.1.
A Figura 7.6 retrata a mdia do erro percentual para cada ponto de defeito considerando
todas as resistncias de defeito e condies de carregamento, para cada tipo de curto-circuito,
aps a aplicao do algoritmo proposto. Percebe-se que os erros mdios para a linha perfeitamente transposta no ultrapassam algumas centenas de metros e aqueles obtidos para a linha
transposta no excedem alguns poucos quilmetros. Comparando os resultados obtidos com
aqueles apresentados pelos mtodos M1 e M2 (Figura 7.1(b)), observa-se que o algoritmo proposto fornece uma soluo adequada para corrigir os erros de localizao de defeitos que surgem
para curtos-circuitos entre
e `.
2
Da tabela 7.1: 199 localizaes do curto-circuito 5 resistncias de defeito 10 tipos de defeito 4 perfis
de carregamento = 39.800 casos.
107
Tabela 7.1: Variveis considerada nas simulaes de defeitos.
Varivel de simulao
Valores escolhidos
Localizao do defeito (% de `)
0,5, 1,0, 1,5, ..., 98,5, 99,0 e 99,5
Resistncia de defeito ()
0, 30, 60, 90 e 120
Tipo de curto-circuito
AT-BT-CT-AB-AC-BC
ABT-ACT-BCT-ABC
Carregamento (Pc )
0,5, 1,0, 1,5 e 2,0
Para realizar uma avaliao mais detalhada dos resultados, os boxplots dos valores de so
apresentados na Figura 7.7 para a linha perfeitamente transposta e transposta. Este tipo de
grfico permite a representao da distribuio de um conjunto de dados em formato visual por
meio de cinco indicadores: o valor mximo, representado pela cauda superior; o quartil superior
(percentil 75), representado pelo limite superior da caixa; a mediana (percentil 50), representada
pela linha intermediria da caixa; o quartil inferior (percentil 25), representado pelo limite
inferior da caixa; e o valor mnimo, representado pela cauda inferior. O quartil superior, a
mediana e o quartil inferior representam, respectivamente, o erro mximo verificado em 75%,
50% e 25% dos casos analisados. Por exemplo, pode-se observar um quartil superior com valor
de aproximadamente 0,1% na Figura 7.7(b), indicando que, em 75% dos casos avaliados com a
linha transposta, os valores de so menores que 0,1%.
Pode-se perceber que, mesmo nos piores casos, a localizao de defeito estimada obtida a
partir do algoritmo descrito apresentou erros inferiores a dois ou trs vos de torre (normalmente
em torno de 300 a 500 m (LEE; MOUSA, 1996)). Para a linha perfeitamente transposta, o erro
mdio e o desvio padro foram de aproximadamente 18 m e 17 m, respectivamente. Por outro
lado, para a linha transposta, o erro mdio foi em torno de 1,83 km e o desvio padro de 1,77
km.
Por fim, a Figura 7.8 apresenta a mdia de em funo de diferentes condies de carregamento e fatores de potncia para a linha transposta e perfeitamente transposta. Pode ser
observado que os maiores erros ocorrem para os carregamentos e/ou fatores de potncia mais
baixos. Nos piores casos, os erros mdios no excederam 0,0007% ( 18 m) e 0,18% ( 4,7 km)
para a linha perfeitamente transposta e a transposta, respectivamente. Assim, pode-se concluir
que o algoritmo proposto quase insensvel a variaes no factor de potncia, independentemente do carregamento na linha monitorada.
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0
LT Perf. Transp.
108
LT Transp.
500
1000
1500
2000
Localizao real da falta r d (km)
2500
Mdia de (%)
Mdia de (%)
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
LT Perf. Transp.
500
1000
1500
2000
Localizao real da falta d (km)
LT Perf. Transp.
2500
(b)
LT Transp.
500
1000
1500
2000
2500
Mdia de (%)
Mdia de (%)
(a)
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
LT Transp.
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
0
LT Perf. Transp.
LT Transp.
500
1000
1500
2000
(c)
2500
(d)
Figura 7.6: Valor mdio do erro percentual para diferentes tipos de curto-circuito: (a) AT; (b) BC;
(c) BCT; (d) ABC.
0,6
Erro Percentual (%)
Erro Percentual (%)
0,035
0,028
0,021
0,014
0,007
0,000
LT Perf. Transp.
(a)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
LT Transp.
(b)
Figura 7.7: Boxplots do erro percentual considerando todos os casos simulados para: (a) linha
perfeitamente transposta; (b) linha transposta.
7.5
CONCLUSES PARCIAIS
Neste Captulo, mostrou-se que algoritmos de localizao clssicos baseados em impedncia
no so capazes de localizar defeitos de forma adequada em linhas /2+ , mesmo quando o

efeito da capacitncia da linhas levado em conta. Com base nos estudos desenvolvidos,
um novo algoritmo para localizao de defeitos em linhas com comprimento superior a um
quarto de comprimento de onda foi descrito. O algoritmo baseado na anlise de componentes
simtricas durante um curto-circuito e implementado por meio de rotinas inovadoras aplicadas
em conjunto com uma formulao clssica de um mtodo de localizao de defeitos de dois
terminais, que baseado no modelo de linhas com parmetros distribudos.
109
0,20
6
5
4
3
p
ca ap
0,1 0,4 c 7 cap 1,0 d
,
in ind
d
Fator 0
0,7 0,4 ,1 in
de Po
0
tnci
a
0,5P
1,0P
to
en
1,5P
m
ga
2,0P
rre
a
C
(a)
Mdia de (%)
Mdia de (%) x 10
-4
0,15
0,10
0,05
p
ca ap
0,1 0,4 c 7 cap 1,0 d
,
in ind
d
Fator 0
0,7 0,4 ,1 in
de Po
0
tnci
a
0,5P
1,0P
nto
1,5P
me
a
g
2,0P
rre
Ca
(b)
Figura 7.8: Erro mdio de localizao de defeitos para diferentes fatores de potncia e condies de
carregamento: (a) linha perfeitamente transposta; (b) linha transposta.
O esforo computacional do algoritmo relativamente baixo, j que as rotinas no envolvem

processos iterativos e s dependem das medies sincronizadas dos terminais da linha e de seus
parmetros eletromagnticos. De um modo geral, o algoritmo proposto uma extenso de
mtodos que se baseiam no modelo de linha a parmetros distribudos (JOHNS; JAMALI,
1990; IZYKOWSKI et al., 2010; HE et al., 2011), permitindo que eles sejam usados para
localizar defeitos em linhas /2+ .
O desempenho do algoritmo foi testado para um grande nmero de casos, atestando que ele
no significativamente influenciado pelo carregamento da linha, caracterstica do defeito ou
esquema de transposio, tendo apresentado bons resultados na grande maioria das situaes
e se mostrado adequado para localizar defeitos em linhas com comprimento superior a 4 , como
linhas /2+ . Ainda assim, fica a ressalva de que toda as formulaes e anlises foram realizadas
partindo-se do pressuposto que os fasores na frequncia fundamental foram obtidos de forma
correta, o que pode ser mais um desafio, conforme apresentado no Captulo 5
110
8 Concluses
111
CAPTULO 8
CONCLUSES
Esta Dissertao apresentou uma anlise sobre os principais aspectos dos sistemas de proteo de uma linha de transmisso com pouco mais de meio comprimento de onda, visando
determinar a viabilidade do uso de funes disponveis em rels comerciais ou na literatura
para sua operao confivel e segura. Tendo em vista a importncia da transmisso de energia
a longas distncias no pas e no mundo e considerando que a transmisso CA em pouco mais de
meio comprimento de onda vem se mostrando como uma alternativa vivel em termos tcnicos
e econmicos, a avaliao de desempenho dos esquemas de proteo nessa tecnologia era um
tpico que se mostrava carente em seu estado da arte. Este trabalho mostrou que as principais
funes de proteo e algumas alternativas disponveis na literatura no so capazes de fornecer
um esquema de proteo confivel e seguro para esse tipo de linha, trazendo uma contribuio
aprecivel a este tema de pesquisa.
No Captulo 2, foi realizado um levantamento a cerca do estado da arte da transmisso
/2+ .
Mostrou-se que os primeiros trabalhos relacionados ao tema foram desenvolvidos na
antiga URSS por volta da dcada de 1940 e de onde h inclusive relatos de um ensaio com
transmisso de energia utilizando linhas do sistema eltrico existente. Trabalhos publicados nas
dcadas seguintes ao longo do mundo apresentaram questes como uma anlise comparativa
entre linhas /2+ naturais e sintonizadas atravs de compensao, considerao do efeito Corona
na modelagem, principais desafios operativos, entre outros. No Brasil, os trabalhos de maior
relevncia relacionados ao tema comearam a ser apresentados no incio da dcada de 1990, nos
quais diversos aspectos operacionais da soluo foram avaliados. Em 2008, a ANEEL lanou
duas chamadas de projetos estratgicos envolvendo a transmisso /2+ e outras alternativas
no convencionais de transmisso de energia que acabaram unindo universidades e empresas
do setor eltrico e desencadearam uma srie de trabalhos inclusive dissertaes de mestrado
e teses de doutorado , contribuindo de forma significativa ao estado da arte de linhas de
8 Concluses
112
transmisso /2+ . Com respeito aos sistemas de proteo para essa alternativa, pode-se dizer
que as publicaes relacionadas a esta Dissertao foram as primeiras a proporem uma avaliao
exclusiva e aprofundada em relao ao tema, sendo o primeiro trabalho apresentado no incio
de 2012.
No Captulo 3, foi feita uma reviso sobre os principais conceitos referentes modelagem
de linhas de transmisso. Em seguida foram apresentados os aspectos da transmisso /2+ .
Mostrou-se que as tenses e correntes no terminal remoto da linha refletem as do terminal local
em mdulo e com defasagem de 180 para qualquer condio, que o mdulo da tenso no meio da
linha proporcional ao carregamento e que a corrente no meio da linha sempre igual quela
referente a sua potncia caracterstica. Alm disso, mostrou-se que no h a ocorrncia de
efeito Ferranti e que a impedncia srie da linha /2+ equivalente a de uma linha com poucos
quilmetros, garantindo uma grande margem de estabilidade. Por fim, foi mostrado que os
perfis de tenso e corrente variam muito ao longo da linha a depender do carregamento, podendo
superar os valores nominais para carregamentos elevados, e que as perdas na transmisso so
muito altas quando se tem um carregamento baixo. Assim, concluiu-se que recomendado que
a linha sempre opere com um carregamento prximo a sua potncia caracterstica.
No Captulo 4, foi apresentado o comportamento das grandezas de tenso e corrente frente a
curtos-circuitos em um sistema com uma linha de transmisso /2+ . Mostrou-se que as grandezas
vistas dos terminais da linha onde os rels de proteo estariam instalados so bastante
diferentes daquelas observas em linhas convencionais. Para curtos-circuitos monofsicos, as
mais comuns em linhas de transmisso, percebeu-se que as correntes variam muito pouco para
defeitos ao longo da linha em relao s de pr-defeito e em alguns casos, as correntes de defeito
chegam at ser menores que as de pr-defeito; um comportamento que inviabiliza a utilizao
da proteo de sobrecorrente. Para curtos-circuitos bifsicos e trifsicos, viu-se que existe um
ponto de ressonncia em aproximadamente 2000 km para o qual as tenses e correntes vistas
na barra assumem valores muito elevados. No entanto, mostrou-se que a existncia de uma
resistncia de defeito pode atenuar significativamente os efeitos da ressonncia. Tambm foram
apresentadas anlises no domnio do tempo, nas quais se mostrou que, para curtos-circuitos
trifsicos, os transitrios de curto-circuito tm um baixo coeficiente de atenuao, levando
tempos elevados para perderem efeito.
8 Concluses
113
No Captulo 5, foram apresentados resultados referentes a uma avaliao de desempenho

de um algoritmo de estimao de fasores aplicados a grandezas de curtos-circuitos. As anlises
mostraram que, a medida que o ponto de defeito se afasta da barra, podem surgir componentes
inter ou sub-harmnicas amortecidas de amplitude elevada nos sinais de tenso e corrente com
frequncia dependente da localizao do defeito e da configurao do sistema. Como a grande
maioria dos rels comerciais utilizam algoritmos baseados na transformada de Fourier, que
no so capazes de eliminar essas componentes, mostrou-se que o processo de estimao da
componente fundamental severamente afetado, implicando em um problema para todos os
algoritmos de proteo baseados em anlise fasorial.
No Captulo 6, as anlises iniciaram com uma avaliao de desempenho dos algoritmos
de seleo de fases, que so essenciais para o bom funcionamento da proteo de distncia.
Mostrou-se que eles no apresentam resultados adequados quando aplicados a sinais de defeitos
em linhas /2+ , o que compromete a funo de distncia e esquemas como o religamento monopolar. Em seguida, mostrou-se que a funo de distncia no capaz de garantir segurana ou
confiabilidade na proteo de linhas de transmisso /2+ , podendo atuar indevidamente para
defeitos externos e sendo incapaz de identificar curtos-circuitos em boa parte da extenso da
linha. Alm disso, observou-se que a proteo de equipamentos circunvizinhos pode operar
indevidamente quando da ocorrncia de faltas internas linha de meia onda. Por fim, foi
apresentada a anlise de desempenho de uma formulao alternativa da proteo de distncia,
mostrando que ela oferece resultados bastante superiores formulao tradicional, mas que
ainda inadequada para ser aplicada diretamente a uma linha /2+ .
Por fim, no Captulo 7, foi feita uma avaliao do desempenho de algoritmos de localizao
baseados na medio de fasores de dois terminais em linhas /2+ . Mostrou-se que os algoritmos
de localizao clssicos no so capazes de localizar defeitos de forma adequada em linhas /2+ ,
podendo apresentar error grosseiros mesmo quando o efeito da capacitncia da linhas levado
em conta. Com base nos estudos desenvolvidos, um novo algoritmo para localizao de defeitos
em linhas com comprimento superior a um quarto de comprimento de onda foi proposto, sendo
baseado na anlise de componentes simtricas durante um curto-circuito e implementado por
meio de rotinas inovadoras aplicadas em conjunto com uma formulao clssica de um mtodo
de localizao de defeitos de dois terminais. O desempenho do algoritmo foi testado para um
8 Concluses
114
grande nmero de casos, atestando que ele no significativamente influenciado pelo carregamento da linha, caracterstica do curto-circuito ou esquema de transposio, apresentando
bons resultados na grande maioria deles e se mostrando adequado para se localizar defeitos em
linhas com comprimento superior a 4 , como linhas /2+ .
Analisando o comportamento, de certa forma catico, dos sinais de tenso e corrente que
seriam utilizados por um rel de proteo monitorando a linha de transmisso, acredita-se que
seja possvel encontrar meios de combinar funes convencionais para fazer a proteo da linha
em casos pontuais. Contudo, quando se trata de proteo, h de se ter em mente as seguintes
premissas bsicas:
Confiabilidade: a proteo sempre deve atuar para defeitos internos ao equipamento
protegido.
Segurana: a proteo jamais deve atuar para defeitos externos ao equipamento protegido, salvo os casos de proteo de retaguarda, que devem ser devidamente previstos e
ajustados.
De fato, tais premissas desencorajam o desenvolvimento de pesquisas no sentido de utilizar
tais combinaes, tendo em vista que a grande maioria das funes convencionais so baseadas
no pressuposto que linha curta, sendo inadequadas para garantir uma proteo confivel e
segura do sistema.
As constataes expostas neste trabalho podem dificultar a implantao dessa tecnologia
no futuro, mas no a inviabilizam. apenas fundamental que se tome cincia que, por se
tratar de uma tecnologia de transmisso no-convencional, necessrio desenvolver esquemas
de proteo tambm no-convencionais.
8.1
PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

Como continuao dos estudos realizados nesta Dissertao, so sugeridas as seguintes pro-
postas para trabalhos futuros:

Avaliar o desempenho das seguintes protees aplicadas a linhas de transmisso: diferencial, comparao direcional de fases e baseada em ondas viajantes.
8 Concluses
115
Desenvolver um soluo prtica para uso adequado dos parmetros k1 e k2 na formulao

alternativa da proteo de distncia.
Avaliar o impacto da modelagem do efeito corona nos resultados apresentados.
Avaliar a influncia do acoplamento magntico em linhas de circuito duplo sobre os resultados apresentados.
Modelar um sistema maior e avaliar a influncia dos defeitos na linha /2+ na proteo de
outras linhas e equipamentos prximos.
Repetir as simulaes considerando o modelo dinmico das mquinas sncronas.
Propor um esquema de proteo confivel e seguro para linhas /2+ .
8 Concluses
116
117
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA (ANEEL). Resoluo Normativa n 270,
de 26 de junho de 2007. Brasil, 2007. Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/>.
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA (ANEEL). Atlas de energia eltrica do
Brasil. 3. ed. Braslia, Brasil: ANEEL, 2008. Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/visualizar texto.cfm?idtxt=1687>.
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA (ANEEL). Chamada no 004/2008 - Projeto
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A Descrio do sistema eltrico de potncia avaliado
125
APNDICE A
DESCRIO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA

AVALIADO
Como no existem linhas de transmisso /2+ em operao, o sistema eltrico fictcio apresentado na Figura A.1 foi adotado para viabilizar as simulaes e anlises apresentadas neste
trabalho. A fim de tornar os resultados mais consistentes, todos os parmetros do sistema
eltrico utilizado foram baseados em parmetros de sistemas reais. Para os equivalente de Thvenin, foram consideradas as potncias de curto-circuito nas barras de Xingu e Nova Iguau 500
kV pontos de conexo de uma futura linha em corrente contnua para integrao da usina
de Belo Monte ao SIN obtidas a partir do caso base do ano de 2021 do programa ANAFAS1
disponibilizado pela EPE. As fontes so conectadas ao sistema de transmisso atravs de um
banco de 5 transformadores -Y de 2.000 MVA cada, que elevam a tenso de 500 kV para 1000
kV. Como no existem transformadores com estas caractersticas em operao, foi considerado
um valor de reatncia srie tpico de transformadores existentes: 12% na base do transformador.
De forma a possibilitar uma avaliao contnua dos sistemas de proteo para faltas externas,
foi considerada a existncia de linhas de transmisso de 200 km montante linha M A e
jusante linha BJ da linha de transmisso com pouco mais de meio comprimento de onda,
que possui 2592 km e conecta as barras A e B.
Informaes sobre o programa ANAFAS podem ser obtidas em http://www.anafas.cepel.br.
F1
500 kV
Equivalente
de Thvenin
1000 kV
500 kV
T1
T2
200 km
2592 km
200 km
Figura A.1: Diagrama unifilar do sistema eltrico analisado.
F2
Equivalente
de Thvenin
126
65
Coordenadas (m)
Feixe circular
Feixe elptico
( 0,31 , 1,15 )
( 0,84 , 0,84 )
( 1,15 , 0,31 )
( 1,15 , 0,31 )
( 0,84 , 0,84 )
( 0,31 , 1,15 )
( 0,31 , 1,15 )
( 0,84 , 0,84 )
( 1,15 , 0,31 )
( 1,15 , 0,31 )
( 0,84 , 0,84 )
( 0,31 , 1,15 )
( 0,43 , 3,00 )
( 1,17 , 2,20 )
( 1,60 , 0,80 )
( 1,60 , 0,80 )
( 1,17 , 2,20 )
( 0,43 , 3,00 )
( 0,43 , 3,00 )
( 1,17 , 2,20 )
( 1,60 , 0,80 )
( 1,60 , 0,80 )
( 1,17 , 2,20 )
( 0,43 , 3,00 )
60
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
55
7,4 m
(14 m, 58,4 m)
50
Torre
(0 m, 45,4 m)
40
35
(11,8 m, 45,4 m)
18,4 m
Altura (m)
45
Tabela A.1: Posio relativa dos

condutores em cada feixe.
Meio do vo
6,0 m
30
25
2,3 m
3,2 m
20
15
-20
-15
-10
-5
0
5
Posio horizontal (m)
10
15
20
Figura A.2: Geometria da linha de transmisso utilizada nas

simulaes (adaptada do trabalho de Dias (2008)).
As caractersticas da linha de transmisso considerada so aquelas propostas por Dias et

al. (2011). So utilizados 12 condutores por fase e dois cabos para-raios em uma torre de
aproximadamente 60 metros de altura e 30 metros de largura, a qual foi otimizada para operar
em uma tenso nominal de 1000 kV e pode transmitir at 8 GW de potncia. Os parmetros da
linha foram obtidos atravs da execuo da rotina Line Constants do ATP, onde foi considerada
a geometria apresentada na Figura A.2 (a posio relativa dos condutores em cada feixe pode
ser vista na Tabela A.1) e as seguintes premissas de projeto (DIAS, 2008):
Condutor de fase: Bluejay (1113 MCM);
Temperatura do condutor de fase: 65 ;
Cabos para-raios: EHS-3/8;
Temperatura dos cabos para-raios: 40 ;
Resistividade do solo: 1000 m;
Modelagem de solo homogneo.
127
Os parmetros da linha de transmisso e do sistema eltrico podem ser vistos na Tabela A.2.
Para a avaliar o efeito da transposio nos resultados, a linha foi modelada de duas formas:
perfeitamente transposta e; utilizando 16 ciclos de transposio de 162 km usando esquema
1/6 1/3 1/3 1/6 (ver Figura A.3), totalizando os 2.592 km. O arquivo ATP com a rotina
Line Constants utilizado para as simulaes apresentado no Apndice B.
Tabela A.2: Parmetros do sistema
Linha de Transmisso
Impedncias e Admitncias
Sequncia Zero
R0
(/km)
0,3112
X0
(/km)
1,2547
Sequncia Positiva
B0
(S/km)
3,6301
R1
(/km)
0,0054
X1
(/km)
0,1709
B1
(S/km)
9,7331
Parmetros Eletromagnticos
(km1 103 )
ZC ()
PC (MVA)
v(km/s)
(km)
/2(km)
Comprimento eltrico ( )
0,0206 + j1,2897
132,51 j2,11
7.545,64
292.339,2
4871,7
2435,9
191,54
Sistema Eltrico
Impedncias Equivalentes das Fontes
Fonte
Sequncia Zero ()
Sequncia Positiva ()
F1
F2
1,682 + j9,076
2,970 + j15,000
0,164 + j6,734
0,563 + j11,746
Parmetros dos Transformadores

Transformador
XT (%)
Tenso (kV)
Potncia (MVA)
T1
T2
12,0
12,0
500/1000
500/1000
5 2000
5 2000
1 ciclo de transposio
27 km
54 km
54 km
27 km
2592 km
Figura A.3: Esquema de transposio da linha de transmisso: 16 ciclos de 162 km.
B Entrada para rotina Line Constants do ATP
129
APNDICE B
ENTRADA PARA ROTINA LINE CONSTANTS DO ATP
No quadro abaixo, apresentado o carto ATP usado para se obter os parmetros da linha
de transmisso em anlise neste trabalho. feita uma chamada para a rotina Line Constants,
para a qual so informadas a posio geomtrica e parmetros dos condutores e solicitada uma
sada considerando o modelo de linha perfeitamente transposta (Clarke) e outra considerando
o modelo de linha sem transposio (K.C. Lee).
BEGIN NEW DATA CASE
LINE CONSTANTS
METRIC
C
C CALCULO DE PARMETROS DA LT 1000 KV - Meia Onda (2592 km)
C
C Cabos PR - EHS 3/8
C Temperatura
SKIN
R(Ohm/km)
Dimetro(cm)
C
40
0.5
4.41402
0.9140
C
C Condutor de Fase - Bluejay (1113 MCM)
C Temperatura
SKIN
R(Ohm/km)
Dimetro(cm)
C
65
0.3748
0.0606914
3.19532
C
C Bundle Fase A
C P<SKIN<-RESIS>IX<-REACT><-DIAM-><HORIZ-><VTOWER><-VMID->
1.3748 .060691 4
3.1953 -12.23 42.400 24.000
1.3748 .060691 4
3.1953 -12.97 43.200 24.800
1.3748 .060691 4
3.1953 -13.40 44.600 26.200
1.3748 .060691 4
3.1953 -13.40 46.200 27.800
1.3748 .060691 4
3.1953 -12.97 47.600 29.200
1.3748 .060691 4
3.1953 -12.23 48.400 30.000
1.3748 .060691 4
3.1953 -11.37 48.400 30.000
1.3748 .060691 4
3.1953 -10.63 47.600 29.200
1.3748 .060691 4
3.1953 -10.20 46.200 27.800
1.3748 .060691 4
3.1953 -10.20 44.600 26.200
1.3748 .060691 4
3.1953 -10.63 43.200 24.800
1.3748 .060691 4
3.1953 -11.37 42.400 24.000
C Bundle Fase B
2.3748 .060691 4
3.1953 0.3100 44.250 25.850
2.3748 .060691 4
3.1953 0.8400 44.560 26.160
2.3748 .060691 4
3.1953 1.1500 45.090 26.690
2.3748 .060691 4
3.1953 1.1500 45.710 27.310
2.3748 .060691 4
3.1953 0.8400 46.240 27.840
2.3748 .060691 4
3.1953 0.3100 46.550 28.150
2.3748 .060691 4
3.1953 -0.310 46.550 28.150
2.3748 .060691 4
3.1953 -0.840 46.240 27.840
2.3748 .060691 4
3.1953 -1.150 45.710 27.310
2.3748 .060691 4
3.1953 -1.150 45.090 26.690
2.3748 .060691 4
3.1953 -0.840 44.560 26.160
2.3748 .060691 4
3.1953 -0.310 44.250 25.850
C Bundle Fase C
3.3748 .060691 4
3.1953 12.230 42.400 24.000
3.3748 .060691 4
3.1953 12.970 43.200 24.800
B Entrada para rotina Line Constants do ATP
3.3748 .060691 4
3.1953 13.400 44.600 26.200
3.3748 .060691 4
3.1953 13.400 46.200 27.800
3.3748 .060691 4
3.1953 12.970 47.600 29.200
3.3748 .060691 4
3.1953 12.230 48.400 30.000
3.3748 .060691 4
3.1953 11.370 48.400 30.000
3.3748 .060691 4
3.1953 10.630 47.600 29.200
3.3748 .060691 4
3.1953 10.200 46.200 27.800
3.3748 .060691 4
3.1953 10.200 44.600 26.200
3.3748 .060691 4
3.1953 10.630 43.200 24.800
3.3748 .060691 4
3.1953 11.370 42.400 24.000
C Cabos PR
0.5000 4.41402 4
0.9140 14.000 58.400 51.000
0.5000 4.41402 4
0.9140 -14.00 58.400 51.000
BLANK - FIM DOS DADOS DE CONDUTORES
C Parmetros de sada
C -RHO-><--FREQ--><--FCAR--><--------------><-DIST-><--->I<-------->M>TR
1000.0
60.0
1
1
1
0 2592.00
0
0
1000.0
60.0
1
1
1
0 2592.00
0
1 -9
$PUNCH
BLANK - FIM DOS DADOS DE CONDUTORES
BLANK - FIM DO CALCULO DE PARAMETROS DE LINHA
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK - FIM DO CASO
130
C Implementao do algoritmo de estimao de fasores utilizado no trabalho
131
APNDICE C
IMPLEMENTAO DO ALGORITMO DE ESTIMAO

DE FASORES UTILIZADO NO TRABALHO
No quadro abaixo, apresentada a implementao em MATLAB do algoritmo de estimao de fasores proposto por Silva & Ksel (2013).
function X=MFCDFT(f,N,z)
% Modified Full Cycle Discrete Fourier Transform (SILVA, K. M.; KSEL, B. F.)
% Entradas: f-frequncia do sistema
%
N-nmero de amostras por ciclo
%
z-sinal de entrada
% Sadas:
X-fasores estimados
%Inicializaes
fs=N*f; %Frequncia de amostragem
Ntotal=length(z); %Nmero de amostras no sinal
delta=2*pi/N;
buffer=zeros(1,N);
bufferFilt=zeros(1,N);
lambda=zeros(1,N);
Xre=zeros(1,N);
Xim=zeros(1,N);
X=zeros(1,N);
%Projeto do filtro Butterworth
order=1;
fc=fs/8;
[B,A]=butter(order,fc/fs);
%Filtragem do sinal
zFilt=filter(B,A,z);
for k=1:Ntotal
%Processo de janelamento do sinal
buffer(1)=z(k);
buffer=circshift(buffer,[0 -1]);
bufferFilt(1)=zFilt(k);
bufferFilt=circshift(bufferFilt,[0 -1]);
%Aplicando FCDFT para amostras pares e mpares decimadas por 2
Xeven2Re=0; Xeven2Im=0;
Xodd2Re=0; Xodd2Im=0;
for n=1:N/2
Xeven2Re=Xeven2Re+(2/N)*buffer(2*n)*cos(2*n*delta);
Xeven2Im=Xeven2Im-(2/N)*buffer(2*n)*sin(2*n*delta);
Xodd2Re=Xodd2Re+(2/N)*buffer(2*n-1)*cos((2*n-1)*delta);
Xodd2Im=Xodd2Im-(2/N)*buffer(2*n-1)*sin((2*n-1)*delta);
end
%Aplicando FCDFT para amostras pares e mpares do sinal filtrado decimadas por 2
Xeven2FiltRe=0; Xeven2FiltIm=0;
Xodd2FiltRe=0; Xodd2FiltIm=0;
for n=1:N/2
C Implementao do algoritmo de estimao de fasores utilizado no trabalho
Xeven2FiltRe=Xeven2FiltRe+(2/N)*bufferFilt(2*n)*cos(2*n*delta);
Xeven2FiltIm=Xeven2FiltIm-(2/N)*bufferFilt(2*n)*sin(2*n*delta);
Xodd2FiltRe=Xodd2FiltRe+(2/N)*bufferFilt(2*n-1)*cos((2*n-1)*delta);
Xodd2FiltIm=Xodd2FiltIm-(2/N)*bufferFilt(2*n-1)*sin((2*n-1)*delta);
end
%Aplicando FCDFT para amostras pares e mpares decimadas por 4
Xeven4FiltRe=0; Xeven4FiltIm=0;
Xodd4FiltRe=0; Xodd4FiltIm=0;
for n=1:N/4
Xeven4FiltRe=Xeven4FiltRe+(2/N)*bufferFilt(4*n)*cos(4*n*delta);
Xeven4FiltIm=Xeven4FiltIm-(2/N)*bufferFilt(4*n)*sin(4*n*delta);
Xodd4FiltRe=Xodd4FiltRe+(2/N)*bufferFilt(4*n-1)*cos((4*n-1)*delta);
Xodd4FiltIm=Xodd4FiltIm-(2/N)*bufferFilt(4*n-1)*sin((4*n-1)*delta);
end
%Estimando o parmetro lambda
lambda(k)=(Xodd2FiltRe-2*Xodd4FiltRe)/...
(cos(delta)*(Xeven2FiltRe-2*Xeven4FiltRe)-sin(delta)*(Xeven2FiltIm-2*Xeven4FiltIm));
%Constantes
a=lambda(k)*cos(delta);
b=lambda(k)*sin(delta);
c=2/(1-2*a+lambda(k)^2);
d=1-a;
e=lambda(k)^2-a;
%Partes real e imaginria do fasor X
Xre(k)=c*(d*Xodd2Re-b*Xodd2Im+e*Xeven2Re+b*Xeven2Im);
Xim(k)=c*(b*Xodd2Re+d*Xodd2Im-b*Xeven2Re+e*Xeven2Im);
%Fasor X
X(k)=complex(Xre(k),Xim(k));
end
end
132

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PROTEO DE LINHAS DE TRANSMISSO COM

POUCO MAIS DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA

BERNARD FERNANDES KSEL

PROTEO DE LINHAS DE TRANSMISSO COM

ORIENTADOR: KLEBER MELO E SILVA

DISSERTAO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA

PUBLICAO: PPGEE.DM - 568/2014

Palavras-chave: Transmisso de energia em muito longa distncia, linhas de transmisso com

Very long distance power transmission, half-wavelength transmission line, power

Publicaes associadas ao projeto de mestrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trabalhos publicados em peridicos internacionais . . . . . . . . . . . . .

Trabalhos publicados em anais de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Captulo 3 Fundamentos da transmisso em pouco mais de meio comprimento

Aspectos gerais de linhas de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Principais conceitos de linhas com pouco mais de meio comprimento de onda . . 22

Perfil de tenso e corrente ao longo da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Captulo 4 Avaliao das grandezas de curto-circuito

Grandezas vistas do terminal local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Grandezas vistas ao longo da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Captulo 5 Estimao de fasores

Fundamentos da estimao de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Esquema de janelamento dos sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Filtragem em rels de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Algoritmos de estimao de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Algoritmos baseados da anlise de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Algoritmo de Fourier de um ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Algoritmo de Fourier de meio ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Resposta no tempo e em frequncia de algoritmos de estimao de fasores 54

Algoritmo de Fourier modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Estimao de fasores em sinais de defeito em linhas /2+

Captulo 6 Proteo de distncia

Fundamentos da proteo de distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

O diagrama R-X e as caractersticas de operao . . . . . . . . . . . . . 72

Zonas de proteo de distncia

Avaliao de desempenho para sinais em regime permanente . . . . . . . . . . . 78

Impedncias vistas pelas unidades do rel de distncia . . . . . . . . . . 78

Impedncias vistas pela proteo da linha M A . . . . . . . . . . . . . . . 86

Avaliao de desempenho para sinais em regime transitrio . . . . . . . . . . . . 86

Proteo de distncia no convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Descrio do algoritmo de Xu et al. (2008) . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Aplicao do algoritmo em linhas de at 1000 km . . . . . . . . . . . . . 91

Aplicao do algoritmo em linhas com pouco mais de meio comprimento

Mtodo de correo proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Captulo 7 Localizao de defeitos

Localizao de defeitos em linhas de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Localizao de defeitos em linhas com pouco mais de meio comprimento de onda 99

Novo algoritmo de localizao de defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Ideia geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Descrio do algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

1o Estgio: seleo das grandezas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2o Estgio: estimao da localizao do defeito . . . . . . . . . . . . . . . 104

3o Estgio: correo da localizao estimada . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Apresentao e anlise dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Concluses parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Propostas para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Apndice A Descrio do sistema eltrico de potncia avaliado

Apndice B Entrada para rotina Line Constants do ATP

Apndice C Implementao do algoritmo de estimao de fasores utilizado no

Distncias entre as usinas na Bacia do amazonas e os principais centros de carga

Segmento infinitesimal do modelo eltrico de uma linha de transmisso monofsica. 18

Circuito equivalente de uma linha de transmisso. . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Grandezas Z 0 e Y 0 /2 em funo do comprimento eltrico da linha. . . . . . . . . 24

Relao entre a tenso no terminal receptor e no terminal emissor em funo do

Boxplots do erro percentual considerando todos os casos simulados para: (a)