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Engenharia Mecatrnica
HIDRULICA
&
PNEUMTICA
Turma:
Data:
F
FAENG
13/5/2008
Tabela
Para representar a seqncia de trabalho
de uma instalao hidrulica ou pneumtica
em uma tabela, devem-se dispor, em
colunas, os passos de trabalho e os
movimentos dos cilindros. Por exemplo:
Passo de trabalho
Passo
Movimento do cilindro
A
Para cima
Para frente
Para baixo
Para trs
Movimento
Comando
1o
O cilindro A avana
Boto de partida
2o
O cilindro B avana
Sensor ptico
3o
O cilindro A retorna
Sensor Capacitivo
4o
O cilindro B retorna
Sensor Indutivo
Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de
representao bem simplificada. Por
exemplo:
Avano ou +
Retorno ou
A ou +
B ou +
A ou
B ou
Caso dois movimentos de dois cilindros
diferentes ocorrem ao mesmo tempo, as
letras que representam esses cilindros so
escritas entre parnteses, de uma das
seguintes maneiras:
A + B + (A B )
ou
A + B + (A B)
Diagrama de movimento
Nesse diagrama, representam-se os estados
de movimento dos elementos de trabalho,
dos cilindros por exemplo. O diagrama de
movimento pode ser:
Diagrama trajeto e passo:
Nesse diagrama, representase a seqncia de operao
sem levar em conta o tempo
que o cilindro demora para
percorrer o trajeto.
Diagrama trajeto e tempo:
Nesse diagrama, representase o tempo que o cilindro
demora para percorrer o
trajeto.
13/5/2008
Diagrama de movimento
Nesse diagrama, representam-se os estados de movimento dos elementos
de trabalho, dos cilindros por exemplo. O diagrama de movimento pode
ser:
Diagrama trajeto e passo:
Nesse diagrama, representa-se a seqncia de
operao sem levar em conta o tempo que o cilindro
demora para percorrer o trajeto.
Diagrama trajeto e tempo:
Nesse diagrama, representa-se o tempo que o cilindro
demora para percorrer o trajeto.
Diagrama de comando:
Esse diagrama representa o estado de comutao
dos elementos de comando ou de sinal (vlvulas).
Como o tempo de comutao insignificante, esse
tempo no considerado no diagrama
13/5/2008
Mtodo cascata
Esse mtodo consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos
elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqncia
de movimentos dos elementos de trabalho.
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal recebem alimentao de
ar comprimido de linhas secundrias, as quais so chamadas de grupos de
alimentao de ar.
Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 4/2 vias (ou
5/2 vias), montadas de forma que seja alimentado apenas um grupo de
cada vez, enquanto os demais permanecem despressurizados, ou seja,
descarregados para a atmosfera.
O nmero de grupos ou linhas de alimentao utilizados em um circuito
determinado dividindo-se criteriosamente a seqncia maior em
seqncias menores, nas quais cada elemento de trabalho deve aparecer
apenas uma vez.
13/5/2008