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FACULDADE DE TECNOLOGIA ITAQUERA

Carlos Gomes

Relatrio 1 Partida Direta, Estrela Triangulo e Dalander

So Paulo
2015

Carlos Gomes

Relatrio 1 Partida Direta, Estrela Triangulo e Dalander

Trabalho realizado para a disciplina


de Mquinas Eltricas II como parte
da nota do 5 semestre de Automao
Industrial.

Orientador: Prof. Joo Bosco

So Paulo
2015

Sumrio

1. Introduo...............................................................................................................4
2. Principais mtodos de partidas..............................................................................6
2.1 Partida Direta....................................................................................................6

1 Painis de acionamento de motores eltricos de induo


As principais aes para se ter um controle do motor trifsico de induo so:

Partida
Parada
Sentido de rotao
Frenagem
Controle de velocidade

Incluindo o controle o painel deve oferecer proteo ao motor e ao operador do


painel

Proteo contra sobre carga (sobre corrente)


Curto circuito
Sobre tenso
Falta de fase
Inverso de fase
Fuga de corrente (Proteo do Operador)

As aes de controle e proteo realizadas pelo painel devem ser devidamente


sinalizadas por dispositivos adequados e basicamente so:

Sinalizao visual (por meio de lmpadas)


Sinalizao sonora (sirenes, cigarras e etc.)

1.1 Controle de um motor


Para controlar um motor temos basicamente dois tipos de circuitos trabalhando em
conjunto.
Circuito de potencia: Circuito que alimenta o motor oferecendo os contatos
para ligar e desligar o mesmo incluindo os elementos que monitoram o
funcionamento do motor.
Circuito de comando e sinalizao: Circuito que contem a lgica de
operao do motor e que aciona o circuito de comando de forma a atender as
necessidades de funcionamento e proteo do motor.
No circuito de potencia encontramos os seguintes componentes.

Fusveis: So acionados de forma imediata na situao de curto circuito ou


de forma retarda na situao de sobre carga.

Contatos principais da contatora de potencia: So os contatos que


fornecem energia para o motor e por isso so mais robustos que os contato

usados no circuito de comando, podendo participar tambm na trica


automtica do fechamento do motor.
Reles trmicos: Atuam nas situaes de sobrecarga do motor, o que indica
que na ponta do eixo foi colocado uma carga maior que a prevista ou que a
carga acoplada pode estar desalinhada ou falta de manuteno dos mancais
do eixo do motor.

Disjuntor motor: Atuam nas situaes de sobrecarga e curto circuito de um


motor, so diferentes dos fusveis pelo fato de poderem ser rearmados, porem
em correntes de curto-circuito elevadas os contatos podem ser soldados e o
disjuntor no atuar, isto j no ocorre com o fusvel.

Rele de sobre tenso: Atua no circuito de comando para que este desligue o
circuito de potencia no caso de uma sobre tenso na alimentao do motor.

Rele de falta de fase: Atua no circuito de comando para que este desligue o
circuito de potencia no caso da falta de uma das fases na alimentao do
motor.

Releve de inverso de fase: Atua no circuito de comando para que este


impea a ativao do motor, pois com uma fase invertida o motor vai girar em
sentido contrario, podendo danificar o equipamento onde est acoplado.

No circuito de comando e iluminao encontramos os seguintes componentes.

Elementos de sinais
o Botoeiras: So elementos acionados manualmente, podendo ser
retentivas (permanecem na situao de acionamento) e no retentivas
(aps pressionadas retornam para a posio de repouso), podendo
possui um ou mltiplos contato NA e NF.
o Sensores: So elementos de sinais acionados automaticamente e
como as botoeiras possuem contatos NA e NF ou escamotiavis.

Elementos de comando e logica (processamento das entradas)


o Contatora auxiliar: Diferente da contatora de potncia que possui
contatos de potencia para alimentao do motor e contatos auxiliares
para atuarem no circuito de comando, as contatoras auxiliares
possuem somente contatos auxiliares e por isso atuam somente como
elemento de processamento dos sinais e no acionam cargas de
potencia de forma direta.
o Temporizadores: Os Rels temporizadores so dispositivos eletrnicos
que permitem, em funo de tempos ajustados, comutar um sinal de sada
de acordo com a sua funo: Retardo na energizao e retardo na
desenergizao.

o Temporizador estrela-tringulo: Para automatizar a manobra de


partida, se usa um temporizador estrela-tringulo, o temporizador estrelatringulo ao receber tenso em sua bobina comuta primeiro o contato que
ligado no contator que parte o motor em estrela, e permanece assim
pelo tempo definido para durar a partida estrela (esse tempo pode ser
configurado no temporizador e deve ser ajustado conforme a rotao do
motor), aps esse tempo o temporizador, libera o contato de partida
estrela e inicia um perodo de intervalo antes de comutar o contato que
liga a contator responsvel pela partida tringulo, isso ocorre para garantir
que no ocorra curto entre as fases, e ento comuta o contato que inicia a
partida tringulo.
o
Elementos de sinalizao
o Lmpadas: Usadas para indicar os mais diversos estados e condio
como: Painel energizado, manual ou automtico, sentidos de rotao,
acionamento de elemento de proteo como sobre carga e etc.
o Cigarras: Normalmente utilizados para indicar situaes criticas, ou
problemas importantes e que a sistema visual ineficiente devido a
existncia de barreias que dificultam a visualizao.

2 Principais mtodos de partidas


Quando um motor colocado em funcionamento, a corrente exigida (da rede)
aumentada e pode, sobretudo se a seo do condutor de alimentao for insuficiente,
provocar uma queda de tenso susceptvel de afetar o funcionamento das cargas. Por
vezes, esta queda de tenso tal, que perceptvel nos aparelhos de iluminao.
Para evitar estes inconvenientes, os regulamentos de instalaes de algumas
concessionrias probem, acima de uma determinada potncia, a utilizao de motores
com partida direta. Outros limitam-se a impor, em funo da potncia dos motores, a
relao entre a corrente de partida e a corrente nominal.
Portanto os mtodos de partida se destinam basicamente a controlar a corrente de pico
durante a partida de um motor

2.1 Partida Direta


o modo de partida mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O motor
parte com as suas caractersticas naturais.
No momento da colocao em funcionamento, o motor comporta-se como um
transformador em que o secundrio, constitudo pela gaiola do rotor, muito pouco
resistiva, est em curto-circuito. A corrente induzida no rotor elevada.
Sendo as correntes primria e secundria sensivelmente proporcionais, o pico de
corrente resultante elevado;
Ipartida = 5,0 a 7,5 Inominal

O conjugado de partida , em mdia;


Cpartida = 0,5 a 1,5 Cnominal

Diagrama de Fora e Comando

Motor Desligado (Sinaleira Verde)

Diagrama de Fora e Comando

Motor Ligado (Sinaleira Vermelha)

1.1 Partida Reversa:


3 lampadas motor desligado luz verde

Motor ligado luz vermelha


Sentido horrio amarela
Sentido anti-horrio luz amarela apagada
2.2 Partida Estrela Triangulo
Este processo de partida s pode ser utilizado num motor em que as duas extremidades
de cada um dos trs enrolamentos estatricos estejam ligadas placa de terminais. Por
outro lado, o enrolamento deve ser feito de tal modo que a ligao tringulo corresponda
tenso da rede; por exemplo, para uma rede trifsica de 380 V, necessrio um motor
bobinado em 380 V tringulo e 660 V estrela.
A partida estrela-tringulo indicada para as mquinas que tem baixo conjugado
resistente, ou que partem em vazio.
Em virtude do regime transitrio no momento da ligao tringulo, pode ser necessrio,
acima de uma determinada potncia, utilizar uma variante para limitar estes fenmenos
transitrios:
A velocidade do motor estabiliza quando os conjugados motor e resistente se
equilibram, geralmente entre 75 e 85% da velocidade nominal. Os enrolamentos so

ento ligados em tringulo e o motor recupera as suas caractersticas nominais. A


passagem da ligao estrela ligao tringulo controlada por um temporizador.
Ofechamento do contator tringulo se d com um atraso de 30 a 50 milisegundos aps a
abertura do contator estrela, o que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os
dois contatores no podem ficar fechados simultaneamente.
A corrente que atravessa os enrolamentos interrompida pela abertura do contator
estrela. Volta a estabelecer-se quando o contator tringulo fecha. Esta passagem para
tringulo fecha. Esta passagem para tringulo acompanhada de um pico de corrente
transitria muito curto, mas muito elevado, devida fora contra-eletromotriz do
motor.

Repouso

Estrela

Triangulo

2.2 Motor dahlander (2 velocidades)

Motor Dahlander um motor eltrico trifsico que permite seu acionamento em


duas velocidades distintas. As velocidades, que esto relacionadas ao nmero de
rotaes no motor, so conseguidas com a estruturao dos enrolamentos do
estator deste motor em dois conjuntos promovendo uma relao de 1:2. Ou seja, em
uma forma de ligao o nmero de plos duas vezes maior que a outra. Apesar de
j se ter grande desenvolvimento de equipamentos auxiliares para a variao da
velocidade de motores eltricos, o uso do Motor Dahlander ainda vivel
economicamente para aplicaes onde se deseja apenas uma mudana discreta
das velocidades.

Repouso

Velocidade I

Velocidade II

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