ESTUDO DE TCNICAS DE MPPT EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS

Robson Ruiz Spaduto, Luiz Carlos Gomes de Freitas

Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia (NUPEP); Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT);
Universidade Federal de Uberlndia (UFU); Av. Joo Naves de vila, 2160 - Bloco 3N - Uberlndia - MG - Brasil
rspaduto@hotmail.com; lcgfreitas@yahoo.com.br
Resumo Devido natureza intermitente da energia
solar,
conversores
estticos
destinados
ao
condicionamento da energia proveniente de mdulos
fotovoltaicos precisam ser capazes de extrair mxima
potncia em qualquer condio de irradincia e/ou
temperatura. neste contexto que se insere o presente
trabalho que prima pelo estudo e implementao de uma
tcnica comumente utilizada para o Rastreamento do
Ponto de Mxima Potencia de mdulos fotovoltaicos
(MPPT - Maximum Power Point Tracking), a qual
denominada Perturbe e Observe (P&O - Perturb and
Observe). Os mdulos fotovoltaicos foram acoplados a um
conversor Boost para promover a elevao da tenso
proveniente dos mdulos e um Processador Digital de
Sinais (DSP Digital Signal Processor) foi utilizado para
implementao do cdigo de controle desenvolvido.
Resultados de simulao so apresentados para
comprovao da teoria exposta e um prottipo
experimental foi construdo em laboratrio para
verificao da eficcia da referida tcnica de controle. Os
respectivos resultados experimentais sero apresentados
em trabalhos futuros.

corresponding experimental results will be presented in

future work.
Keywords Boost, DSP, MPPT, Photovoltaic Energy,
Perturb and observe.
I. INTRODUO
No Brasil, a principal fonte de obteno de energia
eltrica baseia-se na gerao hidrulica, tendo tambm a
gerao trmica com parcela significativa. As fontes
alternativas e renovveis para gerao de energia eltrica
vm apresentando um expressivo crescimento com o uso da
biomassa, dos ventos e de pequenas centrais eltricas. Todas
essas fontes foram impulsionadas principalmente pelo
Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia
(PROINFA) [1].
Outra fonte que vem merecendo ateno devido ao
significativo crescimento nos ltimos anos a energia solar.
Essa energia proveniente do sol, que pode ser utilizada
como fonte trmica (aquecimento de fluidos, ambientes e
para gerao de potncia mecnica) e como fonte de gerao
de energia eltrica. A primeira contribui para reduo do
consumo de energia eltrica principalmente em residncias,
onde uma das maiores fontes de gastos com energia est
atrelada ao uso do chuveiro eltrico, a segunda est
condicionada ao uso de mdulos fotovoltaicos, os quais,
dependendo do arranjo adotado, pode tornar a instalao
autossuficiente em energia. Por isso o inversor solar utilizado
para condicionamento da energia eltrica proveniente dos
mdulos dotado de tcnicas de extrao de mxima
potncia, devido inerente caracterstica intermitente da
energia solar.
No cenrio da gerao de energia eltrica a partir da
energia solar, a utilizao de mdulos fotovoltaicos j se
tornou uma realidade. H de se destacar que a Agncia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) aprovou a Audincia
Pblica n. 042/2011, que busca aumentar a instalao de
gerao distribuda de pequeno porte e alterao do desconto
nas Tarifas de Uso do Sistema de Distribuio (TUSD) e
Tarifas de Uso do Sistema de Transmisso (TUST) para
usinas com fonte solar.
neste contexto que se insere o presente trabalho que,
devido necessidade de desenvolvimento de tcnicas que
possibilitem o uso mais eficiente da energia provinda dos
painis fotovoltaicos, tem como objetivo o estudo e
implementao de tcnicas de MPPT (Maximum Power
Point Tracking) em sistemas inversores para painis
fotovoltaicos, utilizando, para tanto, uma plataforma didtica
composta por um conversor Boost (estgio cc-cc) e um
inversor em ponte completa (Full-Bridge), consistindo,
portanto, numa configurao tipicamente encontrada em
sistemas inversores para painis fotovoltaicos.

1Palavras-Chave Boost, DSP, Energia Fotovoltaica,

MPPT, Perturbe e Observe.

STUDY OF MPPT TECHNIQUES IN

PHOTOVOLTAIC SYSTEMS
Abstract - Due to the intermittent nature of solar
energy, static converters for the conditioning of energy
extracted from photovoltaic (PV) modules need to be able
to extract maximum power in any irradiance and/or
temperature condition. It is in this context that the
present work once it concerns the study and
implementation of a technique commonly used for
maximum power point tracking of photovoltaic modules
(MPPT - Maximum Power Point Tracking), which is
called Perturb and Observe (P&O). The photovoltaic
modules have been coupled to a boost converter to
promote the rise of the voltage from the PV modules, and
a Digital Signal Processor (DSP) was used to implement
the control code developed. Simulation results are
presented to prove the theory exposed and an
experimental prototype was built in the laboratory to
verify the effectiveness of this control technique. The

varia com a irradincia de forma diretamente proporcional. A

tenso mantm-se praticamente constante.

II. COMPOSIO DO SISTEMA FOTOVOLTAICO

ANALISADO
A. Mdulos Fotovoltaicos
O efeito fotovoltaico d-se em materiais da natureza
denominados semicondutores que se caracterizam pela
presena de bandas de energia onde permitida a presena
de eltrons (banda de valncia) e de outra totalmente "vazia"
(banda de conduo). As clulas fotovoltaicas so fabricadas,
na sua grande maioria, usando o silcio (Si) e podendo ser
constituda de cristais monocristalinos, policristalinos ou de
silcio amorfo. Uma clula individual, unidade de base de um
sistema fotovoltaico, produz apenas uma reduzida potncia
eltrica, o que tipicamente varia entre 1W e 3W, com
uma tenso menor que 1V. A maioria dos mdulos
comercializados composta por 36 clulas de silcio
cristalino, conectadas em srie, sendo que quanto maior for o
mdulo, maior ser a potncia e/ou a corrente disponvel,
ilustrado na Figura 1.

Fig. 2. Curvas caractersticas da potncia e da corrente pela tenso

de um mdulo fotovoltaico.

Fig. 1. Mdulos fotovoltaicos

A caracterstica de um mdulo fotovoltaico, normalmente,

dada por sua potncia mxima (Pmx). Devido a isso, este
valor acaba sendo considerado o mais importante, quando se
trata de caracterizar um determinado mdulo. Porm, h
outros parmetros que tambm apresentam a funcionalidade
do mesmo e que devem ser considerados, so eles:
Tenso de Circuito Aberto (Voc): o mximo valor da
tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico, quando
nenhuma carga est conectada a ele. O seu valor fornecido
pelo fabricante para determinadas condies de radiao e
temperatura;
Corrente de curto-circuito (Icc): Corrente mxima que o
painel pode fornecer, sob determinadas condies de
radiao e temperatura, quando a tenso nos seus terminais
nula e consequentemente a potncia tambm nula;
Ponto de mxima Potncia (MPP): Em um painel
fotovoltaico, para uma dada condio climtica, s existe um
ponto na curva I x V onde a potncia mxima pode ser
alcanada. Este ponto corresponde ao produto da tenso de
Pmx e corrente de Pmx.
A Figura 2 ilustra os parmetros citados anteriormente.
Nas Figuras 3 e 4 so apresentadas as caractersticas
supracitadas para um mdulo fotovoltaico da Kyocera
(KD135SX-UPU). Na Figura 3 observa-se que quanto maior
a temperatura, menor a tenso nos terminais do mdulo,
alterando, por consequncia, o ponto de mxima potncia.
Conforme evidenciado na Figura 4, o resultado de uma
mudana na intensidade de irradincia uma variao na
corrente de sada para qualquer valor de tenso. A corrente

Fig. 3. Caractersticas da tenso e corrente em diferentes

temperaturas Mdulo KD135SX-UPU

Fig. 4. Caractersticas da tenso e corrente em diferentes

irradincias - Mdulo KD135SX-UPU

B. Estgio cc-cc Conversor Boost

O conversor cc-cc a ser utilizado o conversor Boost,
tambm conhecido como elevador de tenso, ou seja, tem a
possibilidade da elevao do nvel de tenso na sada do
conversor. Com o controle do tempo de conduo e bloqueio
da chave, controla-se a transferncia da energia armazenada
no indutor de entrada que, por sua vez, ser transferida para a
carga quando a chave estiver aberta. O conversor Boost a ser
analisado neste trabalho, o qual deve operar como estgio
cc-cc elevador de tenso dotado de tcnica de MPPT para
conexo de um inversor conectado rede eltrica (conversor
cc-ca) [2].
C. Estgio cc-ca Conversor Full-Bridge
O mdulo cc-ca consiste em um conversor Full-bridge
que gera uma onda senoidal a partir de uma tenso contnua.
O funcionamento do inversor consiste no chaveamento em
alta frequncia com largura de pulso varivel, de tal sorte que
componentes harmnicos da tenso ca gerada so eliminados
pelo filtro passa faixa (filtro LC) utilizado na sada do
conversor. Em trabalhos futuros sero apresentados os
resultados prticos a serem obtidos com a integrao do
estgio cc-cc e cc-ca projetados.

Fig. 5. Curvas de potncias para diferentes irradincias [4]

III. TCNICA DE MPPT

Devido a no linearidade da relao entre os parmetros
de sada das clulas fotovoltaicas causadas por variaes
climticas (irradiao solar e temperatura) necessria a
utilizao de tcnicas de extrao da mxima potncia
(MPPT Maximum Power Point Tracking) para maximizar a
produo de energia eltrica por um sistema fotovoltaico e
aumentar a eficincia global do sistema. As Figuras 5 e 6
ilustram as curvas de potncia com a variao de irradiao e
temperatura, respectivamente. Analisando as figuras
supracitadas, observa-se que tenso e a corrente gerada em
um mdulo fotovoltaico so extremamente dependentes da
insolao diria e da temperatura ambiente e apresentam um
comportamento no linear, surgindo, portanto, a necessidade
de se implementar tcnicas de controle que sejam capazes de
rastrear o ponto de mxima potncia (MPPT) em qualquer
condio de irradiao e/ou temperatura [3].
Neste ambiente, destaca-se que h nove tcnicas de MPPT
amplamente difundidas na literatura, que so:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Fig. 6. Curvas de potncias para diferentes temperaturas [4]

Razo Cclica Fixa;

Tenso Constante;
Perturbe e Observe (P&O);
Perturbe e Observe (P&O) Modificado;
Condutncia Incremental;
Condutncia Incremental Modificada;
Mtodo Beta;
Oscilao do Sistema;
Correlao de Ripple.

Fig. 7. Fator de rastreamento dos mtodos [4]

Dentre os mtodos avaliados conforme a literatura, o Beta

apresentou melhor desempenho no rastreamento do ponto de
mxima potncia, porm, o P&O modificado merece ateno
sendo este de fcil implementao. Uma das tcnicas mais
utilizadas para o rastreamento do MPPT o P&O [5].
Por essa razo, no presente trabalho, devido sua
eficincia e simplicidade, a tcnica de controle denominada
Perturbe e Observe foi escolhida para fins de estudo e
anlises computacionais. A tcnica P&O opera
periodicamente incrementando ou decrementando a tenso de
sada terminal do mdulo e comparando a potncia obtida no

O desempenho de cada uma delas no que tange

eficincia no rastreamento do ponto de mxima potncia e,
por consequncia, na produo de energia eltrica atravs de
mdulos fotovoltaicos foram avaliadas, conforme evidencia a
Figura 7 [4].

ciclo atual com a potncia do ciclo anterior. Caso ocorra

alterao, como por exemplo, um aumento de potncia, o
ponto de operao movido nesta direo caso contrrio, o
ponto de operao movido na direo oposta. O fluxograma
bsico deste mtodo apresentado na Figura 8.
Este mtodo necessita dos sensores de corrente e de tenso
para obteno dos valores instantneos da corrente (IPV(t)) e
da tenso (VPV(t)) nos terminais do mdulo ou arranjo de
mdulos fotovoltaicos utilizados.

if (erro_P = = 0)
else
{if (erro_P < 0)
{if(erro_V < 0)
VRef = VRef + deltaV;
else
VRef = VRef - deltaV;}
else
{if(erro_V < 0)
VRef = VRef - deltaV;
else
VRef = VRef + deltaV;}}
V_ant = V;
P_ant = P;
y1 = VRef;
y2 = P;
Para fins de anlise computacional, utilizou-se nesse
trabalho a plataforma computacional PSIM. Esse programa
possui recursos muito eficientes para a implementao de
mdulos fotovoltaicos, tornando possvel a utilizao de um
modelo fsico de mdulo fotovoltaicos disponveis no
mercado. Atravs da ferramenta Solar Module pode-se
realizar a simulao de mdulos com as caractersticas reais
fornecidas pelos fabricantes, fornecendo resultados
condizentes com a realidade.
Neste cenrio, trs simulaes foram feitas utilizando o
conversor Boost. As duas primeiras coinsistem no circuito de
potncia de um conversor Boost tendo como fonte um
mdulo fotovoltaico real com tcnica de controle digital
implementada atravs da ferramenta C_BLOCK. Na
primeira simulao, conforme ilustra a Figura 9, foi utilizado
um controlador PI para determinao dos pulsos de comando
da chave do conversor Boost e, por consequncia, controle da
tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico. Para tanto, so
utilizados sensores de tenso e corrente para leitura destes
parmetros nos terminais do mdulo. A Figura 10 evidencia
que a tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico segue a
referncia de tenso, conforme desejado.

Fig. 8. Fluxograma do mtodo P&O [4].

IV. ANLISE COMPUTACIONAL

O cdigo que proporciona o rastreamento do ponto de
mxima potncia, aplicado no conversor Boost utilizando um
controlador por Histerese e um controlador do tipo PI
(Proporcional Integral) so apresentados a seguir. Estes
cdigos foram implementados na plataforma PSIM
utilizando-se a ferramenta C_BLOCK. Na etapa de anlise
experimental, este ser transferido ao DSP para fins de
verificao da eficcia da tcnica de controle analisada.
static float V = 0;
static float I = 0;
static float P = 0;
static float V_ant = 0;
static float P_ant = 0;
static float VRef = 19;
static float deltaV = 0.25;
static float erro_P = 0;
static float erro_V = 0;

Fig. 9. Simulao de um conversor BOOST tendo como fonte um

painel solar real com controle em DSP e controlador PI

V = x1;
I = x2;
P = V*I;
erro_P = P - P_ant;
erro_V = V - V_ant;

Fig. 10. Formas de onda da tenso procurada e tenso de referncia

utilizando PI

Na segunda simulao, o contrtolador PI foi substitudo

por um controlador por Histerese, conforme ilustra a Figura
11. Esta evidencia que a tenso nos terminais do mdulo
fotovoltaico deve seguir a referncia de tenso imposta,
conforme mostra a Figura 12.

ponto de mxima potncia, conforme ilustra a Figura 14. A

fim de verificar se diante de variaes da irradiao solar e,
por consequncia, do ponto de mxima potncia, so
apresentados na Figura 15 os sinais de potncia disponvel no
mdulo (PPV), potncia extrada do mdulo (Ipv x Vpv),
tenso nos terminais do mdulo (VPV), sinal de referncia de
tenso (Vref) e, por fim, os sinais de corrente imposta no
indutor de entrada (Iind) e corrente do mdulo fotovoltaico
(Ipv). Analisando a Figura 15, possvel concluir que a
tcnica de MPPT implementada promove boa eficincia na
extrao da mxima potncia disponvel nas duas condies
de irradiao solar analisadas (1000W/m e 500W/m).
Observa-se ainda que a resposta dinmica do sistema
rpida a tenso nos terminais do mdulo segue o sinal de
referncia desejado.

Fig. 11. Simulao de um conversor BOOST tendo como fonte um

painel solar real com controle em DSP e controlador por Histerese

Fig. 12. Formas de onda da tenso procurada e tenso de referncia

utilizando histerese
Fig. 14. Conversor Boost tendo como fonte um painel solar com
caractersticas reais, controlado por PI e com degraus de Irradincia

Salienta-se que, devido utilizao de um comparador por

Histerese, observa-se uma pequena mudana na amplitude da
resposta dos incrementos e decrementos de tenso. Tal fato
evidencia que, tanto a tcnica de MPPT quanto o controlador
utilizados, proporcionam desempenho diferente no que tange
eficincia no rastreamento do ponto de mxima potncia.
Para uma comparao entre o controle por PI com por
Histerese, so mostrados nas Figuras 13.a e 13.b um detalhe
dos sinais de tenso de referncia e tenso nos terminais do
mdulo durante as perturbaes realizadas. Conclui-se,
portanto, que o controle com PI possui uma menor variao
em torno da referncia desejada, reduzindo as perdas na
extrao da mxima potncia quando comparado ao
desempenho do controlador por Histerese.

Fig. 15. Formas de onda das Potncias, Tenses e Correntes na

sada dos mdulos fotovoltaicos comparados com as referncias

V. ANLISE EXPERIMENTAL
A validao experimental dos estudos tericos
realizados ser baseada em uma plataforma originalmente
proposta para ensino de tcnicas de controle baseadas em
DSP. Esta consituda de quatro placas, sendo: um
conversor cc-cc (Boost), um conversor cc-ca (Full-bridge),
um kit desenvolvimento DSP F28335 Delfino da Texas,
uma placa de aquisio contendo um sensor de tenso e um
de corrente, conforme ilustra a Figura 16.
Iniciando as confeces com o conversor Boost, mostrado
na Figura 17. Junto ao conversor cc-cc foi realizado a
montagem de placas de aquisio de sinais, com sensores de

(a)
(b)
Fig. 13. Formas de onda da tenso procurada e tenso de referncia
a) PI; b) Histerese

Na terceira simulao foi utilizado o conversor Boost com

controlador PI e, adicionalmente, foram impostos degraus de
irradincia para verificao da resposta dinmica do
conversor e a eficincia do controle no rastreamento do

tenso e corrente, ilustrado na Figura 18, no qual fornece as

medies usadas no cdigo mostrado neste trabalho. Para
implementao dos cdigos de controle, utilizou-se o
microcontrolador
DSP
TMS320F28335
da
Texas
Instruments, ilustrado na Figura 19.
A plataforma didtica em foco proporciona a aplicao de
tcnicas de controle para os conversores Boost e Full-Bridge,
objetivando o estudo e execuo de tcnicas de controle
Maximum Power Point Tracking (MPPT) e de conexo de
sistemas fotovoltaicos rede eltrica. Neste projeto, o
principal objetivo o estudo e manuseio de tcnicas de
MPPT utilizando o conversor Boost, conforme j
evidenciado. Esta fase dos trabalhos se encontra em fase de
implementao e os respectivos resultados sero
apresentados em trabalhos futuros.

VI. CONCLUSO
Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de
uma plataforma a fim de utilizar tcnicas de controle de
MPPT (Maximum Power Point Tracking) para extrao da
mxima potncia proveniente de mdulos fotovoltaicos. Para
tanto, foram realizados estudos tericos e anlises
computacionais para fins de determinao das caractersticas
de desempenho das tcnicas de MPPT reportadas na
literatura tcnica especializada. Neste cenrio a tcnica de
controle denominado Perturbe & Observe foi escolhida para
implementao na plataforma computacional PSIM, no qual
o cdigo de controle mostrado anteriormente foi avaliado.
Como visto, possvel fazer o controle dos parmetros
dos mdulos solares, mesmo sabendo da no linearidade do
mesmo devido suas questes climticas (irradincia e
temperatura). E como tambm mostrado, possvel concluir
que no somente a tcnica de MPPT utilizada pode
proporcionar diferentes desempenhos na extrao de mxima
potncia, como tambm o tipo de controlador utilizado. No
qual foi mostrado que o controlador por PI possuiu um
melhor desempenho do que o por Histerese.
Tambm se conclui que a tcnica usada promove uma
velocidade na resposta e uma tima dinmica em condies
de degraus de irradincia (de 500W/m para 1000W/m e de
volta para 500W/m), circunstncias geralmente impostas
pelo clima, nuvens e horrio de funcionamento.
Os resultados alcanados foram animadores e motivaram a
construo de um prottipo para avaliao experimental dos
estudos realizados e os principais resultados a serem obtidos
sero apresentados em trabalhos futuros.

Fig. 16. Plataforma de Treinamento. a) Conversor Boost b) Placa

de aquisio de sinais; c) Inversor Full-bridge; d) DSP
TMS320F28835 [2]

VII. REFERNCIAS
[1] L. PORTO; PROINFA: Poltica pblica de energia
renovvel. Net, Fortaleza, set. 2006. Acessado em 20 de
Maio de 2012 em:
http://www.mme.gov.br/programas/proinfa/galerias/arqu
ivos/apresentacao/politica_publica.pdf.
[2] H. R. Muhammad, Eletrnica de Potncia - Circuitos,
Dispositivos e Aplicaes, Makron Books Ltda, 1999.
W. Leo, G. Lima, L. C. Freitas, E. A. A. Coelho, V. J.
Farias, L. C. G. Freitas, Plataforma didtica para
desenvolvimento e aplicao de tcnicas de controle
baseadas em DSP em inversores monofsicos para
mdulos fotovoltaicos, in Proc. Of Conferncia
Brasileira de Automao 2011, pp. 1-6.
[3] D. R. Carrijo, R. S. Ferreira, S. C. Guimares Jr., J. R.
Camacho. Uma Proposta de Tcnica de Rastreamento
do Ponto de Mxima Potncia de um Painel
Fotovoltaico. XVIII Congresso Brasileiro de
Automtica, Bonito-MS. Setembro de 2010.
[4] M. A. G. Brito, L. G. Junior, L. P. Sampaio, C. A.
Canesin. Avaliao das Principais Tcnicas para
Obteno de MPPT de Painis Fotovoltaicos.
INDUSCON; Novembro 2010.
[5] R. Faranda, S. Leva, V. Maugeri, "MPPT techniques for
PV Systems: Energetic and cost comparison"; Power and
Energy Society General Meeting - Conversion and
Delivery of Electrical Energy in the 21st Century, 2008
IEEE, pp.1-6, July 2008.

Fig. 17. Detalhe do conversor Boost construdo

Fig. 18. Detalhe da placa de sensores de tenso e corrente

construda

Fig. 19. Detalhe da placa do kit desenvolvimento F28335 Delfino

da Texas utilizado