10 Congreso Nacional de Mantenimiento y

4 Congreso Trinacional de Mantenimiento

Buenos Aires, 29 al 31 de Octubre 2008

Modelos matemticos para Optimizacin de

Reemplazo Preventivo e Inspecciones
Preventivas
Ing. Roberto Bottini

Mantenimiento Proactivo

Tcticas basadas en intervalos de

tiempo u otra unidad de medida
Reemplazo
Preventivo de
componentes

Overhaul
programado

Mantenimiento
preventivo de
propsitos
generales

Tcticas basadas
en la condicin
Operacin
hasta la falla

Otras
Tcticas

Actividades
de monitoreo
de condicin
Vibraciones
- monitoreo
- anlisis

Limpieza
- durante la operacin
- antes del mantenimiento

Anlisis del lubricante

- condicin del aceite
- partculas de desgaste

Lubricacin
- rutinaria mientras funciona
- al comienzo/final del cambio

Elctrico
- anlisis corriente
- condicin del motor

Ajustes menores

E.N.D
- termografa
- ultrasonido
- radiografa industrial
Inspecciones
- por operarios
- por mantenimiento
(diario/semanal)

Equipos
redundantes

Redisear

Mantenimiento
Apropiado
(ad hoc)

Pregunta de Examen !!!

CORREA DISTRIBUCION

PORQUE LA CAMBIAMOS
A LOS 85.000 Km. ???
`

Queremos compartir algunas herramientas de la ingeniera de la

Confiabilidad que nos permiten tomar las mejores decisiones
cuando se esta cumpliendo la expectativa de vida de un sistema o
componente. Nuestro enfoque se limita a aquellos componentes
que presentan Desgaste por uso.

El tiempo a la falla para cualquier componente o sistema no puede

ser predecido exactamente. Si es posible obtener informacin de la
transicin entre el estado OPERATIVO al de FALLA.

La Ocurrencia de la Falla puede nicamente ser caracterizada por

las propiedades Probabilsticas de la populacin Total.

Para algunos sistemas la Falla no es Tolerada, puede ser un evento

catastrfico, ah es mandatorio considerar metodologas de
CONFIABILIDAD del sistema.

CONFIABILIDAD
La calidad del Ciclo de Vida de una maquina o de sus
componentes debe ser evaluada con respecto a la
duracion esperada, a la complejidad de las tareas de
mantenimiento , a la cantidad y gravedad de fallas
ocurridas.
Partiendo del estudio de leyes de ocurrencia de fallas,
la ingenieria de la confiabilidad es el conjunto de teorias
y mtodos matemticos que se traducen en
procedimientos de gestin orientados a la solucin de
problemas de estimacin y optimizacin de las
probabilidades de supervivencia, vida media y
porcentaje de tiempo de buen funcionamiento de un
sistema.

La Confiabilidad Incorpora la
incertidumbre a la Ingeniera.
Podramos decir que la certeza de un hecho (en
nuestro contexto Falla de Maquina), es un
acontecimiento
DETERMINISTA
con
un
resultado finito.
En cambio la incertidumbre de un hecho seria
un acontecimiento INDETERMINISTA con un
resultado probabilstico.

Los Criterios de Confiabilidad Cuantitativa

se difunden cada vez mas en el mundo
industrial debido a varias razones :
El aumento de la complejidad de los equipos.
Las dificultades de mantenimiento de ciertas
maquinas o sistemas.
La necesidad de reducir los pesos sin afectar la
seguridad del funcionamiento.
El cambio de visin con respecto a la
responsabilidad civil vinculada a la produccin y
comercializacin de un producto.

EL modelamiento de las probabilidades de falla esta

condicionado a la etapa de vida en que se encuentre el elemento.
Con la curva de la baera es posible modelar el comportamiento
en cada una de las tres etapas de la tasa de falla a travs de
leyes conocidas de probabilidades.

1- Mortalidad Infantil
Inadecuada Instalacin.
Error armado-reparacin.
Problemas de Calidad
Tasa de Falla

<1

2- Fallas Aleatorias
durante la vida til.

Independientes del Tiempo.

Errores de Mantenimiento.
Electrnica.
Mezcla de Errores.

Averas por contaminacin

externa (aceite).

Tasa de Falla = cte

3- Desgaste por
Envejecimiento

Low Cicle Fatiga en TG.

Rodamientos.
Corrosin.
Correas.
Corrosin bajo Stress.
Materiales frgiles.
Materiales Cermicos.
Algunas formas de erosin.

Tasa de Falla

>1

 Comnmente usamos un simple histograma (Falla-mes) para estudiar la ocurrencia

de las Fallas y su impacto en la disponibilidad de equipos.

HISTOGRAMA
10
FALLAS

8
6
4
2
0
1

10

MESES
Serie1

MES
FALLAS

ENERO

FEBRERO
2

MARZO

ABRIL
7

MAYO
8

JUNIO
7

JULIO
6

AGOSTO
4

SEPTIEMBRE
3

OCTUBRE
1

TOTAL
48

Sin embargo en estudios de Confiabilidad y Mantenimiento necesitamos

utilizar funciones continuas, debido que la variable tiempo a la falla es
continua. Entonces transformamos el Nro de fallas por mes en
probabilidades. Empezamos por la funcin densidad de probabilidad de
fallas (pdf), que indica la probabilidad de que ocurran fallas entre un
intervalo de tiempo determinado. En la figura el rea bajo la curva para el
intervalo dado.

FUNCIN pdf

f(t)

10
5
0
1

meses

10

Cumulative Distribucion Function cdf .

En estimaciones de Confiabilidad necesitamos determinar la probabilidad de que una
falla ocurra antes de un determinado tiempo t . La podemos encontrar con la Funcin
acumulativa cdf. Que es representada por el rea bajo la curva desde 1 a t, y nos
indica la probabilidad de acumulacin de fallas transcurrido un tiempo (el fracaso).

cdf =

Tiempo t

Funcion Reliability R (t).

La Confiabilidad es la funcin complementaria a la cdf.
La probabilidad de xito, es decir que sobrevivan sin
falla transcurrido el mismo tiempo t. Representando el
rea bajo la curva desde t .
R(t)= 1- cdf

Tiempo t

El ultimo tipo de funcin que tenemos derivada de las anteriores es la

Funcin Riesgo, tambin llamada funcin tasa de falla f (t) en
determinados contextos como el de mantenimiento.
h (t) Funcin riesgo =

pdf/1-cdf

Las cuatro funciones que definimos pueden usarse una

vez que los datos REALES de ocurrencia de falla han sido
transformados en las distribuciones estadisticas que
adopten.
Afortunadamente, los datos
reales de fallas, generalmente
modelan alguna distribucion
estadistica conocida. En la
figura vemos las funciones de
Probabilidad, Acumulativa y
Riesgo para :

Dist. Exponencial
Dist. Normal
Dist. Lognormal
Dist. Weibull

En estudios de Confiabilidad para Optimizar Reemplazo

Preventivo u Overhaul son importante las siguientes
premisas:
1- La tasa de falla del equipamiento debe
ser creciente. Desgaste por Uso. Esta
evidencia
puede
ser
obtenida
realizando una anlisis de Weibull.
1- El Costo total del reemplazo debe ser
mayor DESPUES de la falla que
ANTES. Debera tener como causal
una gran perdida de Produccin o
efecto
domino
sobre
otros
equipamientos.
Para tasa de falla menor o igual a 1
no es conveniente Reemplazo
preventivo u Overhaul.
Por lo tanto el Mantenimiento
preventivo de propsitos generales
que no retorna el equipamiento a
nuevo sigue siendo apropiado para
componentes sujeto a tasa de falla
constante.
(Ej.
Inspecciones
menores).

 Vemos entonces que la Ingeniera de la confiabilidad

nos da herramientas para iniciar la batalla contra la
incertidumbre de las fallas en las plantas complejas.
Podemos describir varias distribuciones de fallas y ver
qu podemos aprender de ellas para gestionar los
recursos
de
mantenimiento.
Convirtiendo
el
conocimiento ganado de ellas en acciones proactivas.
Prediciendo cuando las fallas probablemente ocurran
nosotros podemos determinar el mejor momento para el
mantenimiento Preventivo (Reemplazo Preventivo) y las
polticas de mantenimiento relacionadas con el periodo
optimo para operar hasta la falla o inspeccin

Como Incorporar estas Caractersticas de

Confiabilidad ?
Realizando un anlisis Cualitativo
Que indicara el tipo y clase de fallas que van
a presentarse en los componentes del
sistemas. (Camino del RCM).

O Bien ampliarse a un campo Cuantitativo

Proporcionando las probabilidades
numricas correspondientes.

Modelos Matemticos
Una de las principales herramientas en este
avance cientfico hacia la optimizacin de las
decisiones de Gestin son los modelos
matemticos como simple representacin del
problema en estudio.
En la aplicacin de tcnicas cuantitativas de
Optimizacin del Mantenimiento, el tipo de
modelo usado es frecuentemente un modelo
simblico donde los componentes del sistema
estn representados por smbolos y la relacin
de estos componentes esta representada por
ecuaciones matemticas.

Reemplazo Preventivo Optimo de un

tem sujeto rotura

Construccin del Modelo

Decimos que el costo total de reemplazo es

C(tp)=

Costo Total esperado del Reemplazo por ciclo

Tiempo Esperado del ciclo.

Aplicacin Decisin de Overhaull Motores

Elctricos de 1500HP en Planta Petroqumica.

Familia de 20 Motores similares 4000 Kva., 3

Phase, 60 Ciclos.
Cp = Costo Overhaul preventivo $ 120.000.
Cf = Costo reparacin Emergencia 125.000+
Costo lucro cesante $1.600.000.

Aplicacin Decisin de Overhaul Motores

Elctricos de 1500HP en Planta Petroqumica.
Tabla 3.2. Fallas en bobinados de grandes motores: datos de falla y clculos de riesgo
Motor

Rango

Aos

C-70
C-71A
C-71B
P-70A
P-70B
P-71
C-25
C-11
C-52
C-13
C-31
C-53
C-41
C-91
C-32A
C-32B
C-01
C-30
C-50
C-51

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

8
8
8
8
8
8
10
11a
12a
13a
13
15a
16a
17a
17
17
18b
18
18
18

Riesgo

Riesgo
acumulado

7.69
8.33
9.09

7.69
16.03
25.12

11.11
12.58
14.29

36.23
48.73
63.01

6 fallas ocurridas antes

de la expectativa de vida
de 18 aos.

a
b

Fallas en bobinados

Remplazo preventivo
de los bobinados

Ploteo de Weibull para determinar parmetros de la

distribucin de fallas.

Factor Beta 4.3

El
procedimiento
es
plotear en Weibull los
datos representativos de
la falla contra la funcin
cdf. Obteniendo un factor
de forma beta de 4.3.
Demostrando que las
ocurrencias de falla se
suceden dentro de la
distribucin normal de
desgaste por uso y en
consecuencia
es
consistente el uso de
modelos
matemticos
para optimizar el tiempo
de rebobinado.

Distribucin de Weibull (cuanto ms chica la

dispersin mayor el factor de forma y mejor la
estimacin).

Modelo Matemtico utilizado

Cp: costo del Reemplazo Preventivo.

R(tp): es la confiabilidad. Multiplicamos aqu el costo del
xito por la probabilidad de lograrlo.
Cf: costo total del Reemplazo por Falla.
1- R(tp): Es la Inconfiabilidad. Multiplicamos aqu el costo
del fracaso por la probabilidad de fracasar.
tp: tiempo medio del Reemplazo Preventivo.

es el tiempo medio a la falla MTTF (para el

intervalo de reemplazo).

f(t): es la funcin pdf para la distribucin normal o

distribucin de Weibull para beta >1

Clculo trminos
modelo
matemtico

R (t p )

1 R (t p )

1,00

0,00

0,00

100,00

0,00

1,00

0,00

0,00

50,00

0,00

1,00

0,00

0,00

33,33

0,00

1,00

0,00

0,00

25,00

0,00

1,00

0,00

0,00

20,00

0,00

1,00

0,00

0,00

16,67

0,00

1,00

0,00

0,00

14,29

0,00

1,00

0,00

0,00

12,50

0,00

1,00

0,00

0,00

11,11

0,00

10

1,00

0,00

0,00

10,01

0,00

11

1,00

0,00

0,02

9,27

0,00

12

0,99

0,00

0,09

9,28

0,01

13

0,98

0,02

0,32

10,68

0,03

14

0,94

0,06

0,86

14,26

0,05

15

0,87

0,13

1,89

20,76

0,10

16

0,76

0,24

3,59

30,55

0,17

17

0,62

0,38

6,02

43,29

0,26

18

0,45

0,55

9,00

57,71

0,38

19

0,29

0,71

12,09

71,68

0,54

20

0,15

0,85

14,75

82,92

0,73

21

0,07

0,93

16,60

90,11

0,98

22

0,02

0,98

17,60

93,58

1,27

23

0,00

1,00

18,00

94,76

1,63

24

0,00

1,00

18,12

95,02

2,04

25

0,00

1,00

18,14

95,06

2,53

tp

t. f (t

) dt

C (t p )

h(t p )

C(tp) K$

Grfico Resultante
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Curva de
Costo Total

12

15 18

Edad,t (Aos)

21

24

27

30

C (tp) K $

Grfico Resultante
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

SOBRE MANTENIMIENTO

Curva de
Costo Total

12 15 18 21 24 27 30
Edad,t (Aos)

C(tp) K$

Grfico Resultante
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

SUB MANTENIMIENTO

Curva de
Costo Total

12

15 18

Edad,t (Aos)

21

24

27

30

Grfico Resultante

C(tp) K$

100
90
80
70
60
50
40
30
20
Costo 10
Mnimo
0

Curva de
Costo Total

Reemplazo ptimo

12

15 18

Tiempo ptimo
de rebobinado Edad,t
11 /12 aos

(Aos)

21

24

27

30

C (tp) K $

Volviendo a la pregunta inicial que hacemos con

la Correa de distribucin !!!
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Gastamos de mas !!!

Curva de
Costo Total

12 15 18 21 24 27 30
Edad,t (Aos)

C(tp) K$

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Nos arriesgamos !!!

Curva de
Costo Total

12

15 18

Edad,t (Aos)

21

24

27

30

P(n): Valor del Beneficio con operacin interrumpida

por reparaciones en la unidad de tiempo.

P(n)= B - B

-B

-R

-I

B: Beneficio de la operacin no interrumpida por

unidad de tiempo.
Perdida de Beneficio por Reparaciones, donde (n)
es el N de Reparaciones y el tiempo medio de
reparaciones MTTR.
Perdida de Beneficio por inspecciones, donde n es
el N de Inspecciones e i el tiempo medio para las
inspecciones.
R es el costo promedio de reparaciones.
I es el costo promedio de inspecciones.

Resolviendo la anterior ecuacin y despejando

despejando n, resulta:

n ES EL NMERO PTIMO DE
INSPECCIONES A REALIZAR
Si sustituimos n en la formula del Beneficio vemos su valor optimo,
insertando otros valores de n vemos como puede variar en funcion de la
politica de inspecciones y comparar a efectos de tomar la decisin mas
adecuada.

BUENA PRCTICA GENERAL DE MANTENIMIENTO!!!

PRECISIN
PRECISIN

INCREMENTAR
INCREMENTAR
TAREAS
TAREAS

WEIBULL
WEIBULLyy
Modelos
Modelos

PROACTIVAS
PROACTIVAS yy SU
SU
PLANIFICACION.
PLANIFICACION.

matemticos
matemticos
de
de
Optimizacin.
Optimizacin.

La importancia de la confiabilidad tambin depende del

alcance que demos a nuestra probabilidad de xito, a
veces llamado Factor de Servicio F= 1- R(t). Pensemos
que tener un factor de servicio del 99 % seria bastante
bueno !!!!!
Sin embargo en EEUU ocasionara :

Una hora de agua no potable por mes.

Dos aterrizajes peligrosos por da en JFK.
10.000 piezas de correo perdidas por hora.
20.000 prescripciones incorrectas de
medicamentos por ao.
22.000 cheques deducidos de la cuenta
equivocada por hora.

Fuentes consultadas para el presente trabajo:

Andrew Jardine, Universidad de Toronto,
Canada
Albert Tsang, Hong Kong Politechnic University
Adolfo Arata Andriani, Universidad Tecnica
Federico Santa Maria, Chile.
John Campbell, PriceWaterhouseCoopers,
Canada
Heinz Bloch, Machinary Reliability Assesment.
Luciano Furlaneto, Politecnico de Milan.

Preguntas ?

10 Congreso Nacional de Mantenimiento y

4 Congreso Trinacional de Mantenimiento
Buenos Aires, 29 al 31 de Octubre 2008

MUCHAS GRACIAS !!
Ing. Roberto Bottini
rbottini@austral.edu.ar