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FOTOGRAMETRIA AREA
FCUL
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Fotogrametria Area
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Introduo
Dado ser o principal campo de aplicao da Fotogrametria Area a produo
cartogrfica, os captulos que se seguem focam em especial esta actividade,
nomeadamente na fase de aquisio de dados primrios, a qual realizada
primordialmente por meios fotogramtricos. Sero analisadas todas as fases da
cadeia de produo cartogrfica, desde as operaes preliminares at
restituio da informao, passando pela anlise das cmaras fotogrficas areas
e digitais. Sero ainda focados vrios mtodos de aquisio de dados primrios
para a elaborao de Modelos Digitais do Terreno e de Superfcie.
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mf = c mc
onde mf o mdulo da escala da foto, mc o mdulo da escala da carta e c a
constante da cmara utilizada em [mm].
A tabela seguinte mostra o mdulo das escalas de foto em funo do mdulo das
escalas de carta mais usuais para uma constante de 153mm. Na prtica, devido
ao facto de a atmosfera terrestre no ser totalmente transparente, e de a
escalas menores corresponder uma maior altura da plataforma onde se encontra
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mf
3500-5000
5100-8000
8500-13000
12100-18000
17000-26000
28000-42000
40000-60000
60000-90000
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r
r
* h =
* h
h0
c.m f
lq = r 2
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Figura 1.4.2.4. Escala igual a partir de vrias alturas de voo usando diferentes
objectivas (diferentes constantes da cmara)
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Existem vrios critrios para a escolha da objectiva certa. H tendncia para usar
distncias focais maiores (cone de menor abertura -> menores distores
perspectivas) quando o objectivo da misso :
-fotointerpretao
-cartas fotogrficas
-cartografar terreno com altas montanhas e vales profundos
-cartografar cidades com prdios muito altos.
A tendncia para usar distncias focais menores quando o objectivo :
-aerotriangulao
-reduzir custos de voo
-voos panormicos
-aumentar a preciso altimtrica (aumentando a relao
base-altura)
As objectivas mais usuais na Fotogrametria so as seguintes:
objectiva
abertura [grados] constante [cm]
ang. estreito
33
60
ang. normal
62
30
ang. intermdio
85
21
grande angular
100
15
super grande angular
140
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Tabela 1.4.2.2 - Constantes e aberturas de objectivas de cmaras analgicas formato de fotografia 23cm x 23cm
Nas cmaras digitais no existe a possibilidade de alterar a constante da cmara,
visto a imagem final distribuda ao utilizador ser uma construo analtica das
imagens originais captadas pela cmara, qual est associada um determinado
valor de constante de cmara fictcio. O formato da imagem final no quadrado
(rectangular ou em faixa) pelo que os ngulos de abertura da objectiva so
diferentes na direco do voo e na direco perpendicular do voo. As
constantes e aberturas das cmaras digitais equivalentes s analgicas
actualmente mais implantadas no mercado esto indicadas na tabela abaixo.
Cmara Digital
ADS 40
DMC
UltraCamD
Abertura
longitudinal
62,5mm
120mm 49 grad
10mm
41 grad
Abertura
lateral
69 grad
78 grad
61 grad
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-Traado de voo- O traado de voo que vai determinar a rota a seguir pelo avio,
depende directamente da forma do terreno a levantar fotogramtricamente. O
objectivo , sempre que possvel obter fiadas rectilneas de fotografias com
determinada sobreposio entre si. Tanto o eixo da fiada como as margens
superior e inferior das fotografias devem ser projectveis como rectas no
terreno.
-Se o terreno a levantar for uma rea extensa aproximadamente rectangular, o
avio dever sobrevo-lo em traados paralelos, varrendo toda a rea como
ilustrado na figura.
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-poca do voo- A poca em que o voo ter lugar, depende por um lado das
condies climatricas da regio a sobrevoar e por outro lado do estado da
cobertura vegetal. Para um levantamento fotogramtrico o mais completo
possvel, no deve haver nuvens nem copas de rvores a cobrir o terreno. Assim,
a melhor poca do ano para realizar um voo fotogramtrico s nossas latitudes
o princpio da Primavera, quando a maior parte das rvores ainda no tem muita
folhagem e j no h tantas nuvens no cu. (tudo isto varia muito de regio para
regio). Para que a fotografia area tenha luminosidade suficiente, e as sombras
no tenham dimenses que impossibilitem a restituio, normalmente exigido
que o Sol tenha uma determinada altura durante a sesso fotogrfica. O valor
para essa altura mnima varia no s com a latitude mdia da regio a levantar
como tambm com o objectivo final do voo fotogrfico. Enquanto para
cartografia de trao, s nossas latitudes exigida uma altura mnima do Sol de
30, para ortofotomapas poder ser exigida uma altura mnima superior, visto
pretender-se evitar as sombras no produto final. Para fotointerpretao,
sobretudo em zonas de pouco contraste, as sombras podem ser teis na
identificao de objectos, pelo que se deve voar com Sol baixo. O valor da altura
mnima do Sol determina para cada dia do ano uma janela temporal dentro da
qual possvel realizar um voo fotogrfico em condies desde que no haja
nuvens. Por outro lado, h situaes que obrigam a voar sob um tecto de nuvens
para obter uma luminosidade homognea. As imagens sem sombras assim
obtidas, permitem a restituio de zonas que esto permanentemente em
sombra (vales ou falsias). As imagens de cmaras digitais, pelo facto de terem
uma maior resoluo radiomtrica que o filme fotogrfico, permitem distinguir
muito mais pormenores em zona de sombra, pelo que os voos com cmaras
digitais podem ser realizados dentro de janelas temporais mais alargadas.
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6-10
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Capacidade
p/
combustvel
1170
1150
Altitude
mxima
operacional
7800m
8150m
~500
7980m
~500
7980m
Marca/modelo
Num.Lugares
Beach/King air
De Havilland/
Twin Otter
Cessna 402
Cessna 404
Velocidade
horizontal
Alcance
Autonomia
de voo
320km/h
258km/h
2125km
1200km
6:10h
4:50h
180300km/h
200340km/h
640km
6:30h
1000km
10:00h
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nm = int ((L/B) + 1)
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1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
3000 4000
20000
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imagens RGB e IV usa-se frequentemente a cor vermelha que bem captada por
estas emulses (ou sensores).
1.4.4.Anlise do vo fotogrfico
O vo fotogrfico no realizado em regra por engenheiros gegrafos, mas a sua
qualidade controlada posteriormente por eles. Da qualidade do vo depende a
qualidade e a preciso dos produtos fotogramtricos.
De posse das fiadas de fotografias do vo, de preferncia em formato de papel,
h que analisar:
-
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Figura 1.4.4.2. Imagem da cmara digital DMC Z/I. Detalhes visveis em zonas
de sombra profunda (Lauenroth)
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(Alvarez)
Em geral se o terreno sobe o valor da sobreposio desce. Isto vlido tanto para
a longitudinal como para a lateral. Sendo a sobreposio lateral em regra muito
menor que a longitudinal, facilmente deixa de existir dando origem a lacunas
fotogrficas devidas ao relevo. Conhecendo o relevo do terreno prviamente (por
meio da carta topogrfica) esta situao pode-se evitar, variando no mapa de
voo um de dois parmetros: variar a distncia entre eixos de fiadas, mantendo a
altura absoluta de voo (figuras 1.4.4.4. ) ou variar a altura absoluta de voo
mantendo a altura sobre o solo (Figura 1.4.4.5.)
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Figura 1.4.4.6. Esquema de voo com partio de fiadas. As setas indicam o incio
e o fim de cada fiada. (Cavaca e Sequeira, Relatrio de Estgio)
Finda a anlise do voo elaborado um relatrio, e consoante a gravidade das
falhas encontradas, poder o vo ter que ser repetido no seu todo ou em parte.
Existe um regulamento para a execuo de voos fotogramtricos em Portugal
publicado pela Autoridade Nacional de Cartografia (Instituto Geogrfico
Portugus) onde esto compiladas todas as normas e tolerncias aceitveis para
os diferentes parmetros de voo Regulamento Tcnico para as Coberturas
Aerofotogrficas em Portugal ( RTCAP).
Satisfazendo o vo fotogrfico as condies exigidas no planeamento, dentro das
tolerncias do RTCAP, estamos em posio de encomendar os diapositivos ou
imagens digitais que nos interessam e passar fase seguinte. Normalmente
elaborado um mapa ndice constitudo pela implantao de todas as fotografias
pelo centro ou pela mancha (limites), com a respectiva identificao e data de
voo, sobre uma base cartogrfica (em formato de papel ou digital).
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O nmero total mnimo de pontos de apoio, com esta disposio, necessrio num
bloco de k fiadas e i fotos por fiada dado por
n = 3i+(k-1).2i = (2k+1).i
As caractersticas visuais destes pontos de apoio tm de ser tais que os tornem
conspcuos (bem diferenciveis do meio envolvente e bem identificveis) em
todas as fotos onde aparecem, de modo a garantir uma boa preciso na medio
das suas coordenadas foto.
Tradicionalmente, as zonas onde se devem situar estes pontos de apoio, so
assinaladas sobre as provas de contacto em papel das fotografias do bloco com
um lpis dermatogrfico. So geralmente marcadas com um crculo e
identificadas com um cdigo numrico ou alfanumrico nico. Mais
recentemente, esta fase de zonagem em papel foi substituda por uma
zonagem digital na qual, com apoio do computador, so elaboradas fichas com
ampliaes das zonas de localizao do ponto de apoio obtidas a partir da
imagem digital, e identificadas com um cdigo numrico ou alfanumrico, o qual
vai coincidir com a identificao do ponto de apoio que for coordenado nessa
zona. Associada s fichas deve constar uma imagem completa com a indicao
aproximada da zona ampliada para orientao geral.
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por vezes, a pontos artificiais que so gravados no negativo ou diapositivo que vai
ser restituido, por meio de laser ou de ultra-sons.
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sZ h . 0,0001
h = altura mdia de voo
Critrio 1
4
7
14
35
70
175
Critrio 2
(analgica)
2
2..3
3..5
4..8
6..10
10..16
c=9
SGA
sZ [cm]
c = 15
GA
c = 30
AN
3
4
5
8
12
20
4
6
9
14
20
30
9
12
18
27
40
60
1.5.3.Introduo aerotriangulao
A aerotriangulao o conjunto de algoritmos matemticos e estatsticos que a
partir da geometria da fotografia permitem determinar coordenadas terreno de
pontos de apoio em todas as fotografias e orientaes espaciais das fotografias
ou dos modelos de um bloco, a partir apenas das coordenadas terreno de apenas
alguns pontos fotogramtricos.
Nesta fase do processo, so introduzidas num programa computacional todas as
coordenadas terreno dos Pfs e os elementos de orientao interna da(s)
cmara(s) utilizada(s) no voo.
So medidas a seguir no estereorrestituidor, as coordenadas foto ou modelo de
todos os pontos de apoio (Pfs, PP, PL, V.Geod.).
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