INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN

INGENIERA EN MECATRONICA.

Practica 1: Sumador
INTEGRANTES:
Muoz Serratos Luis ngel
Quintanar Sandoval Aliexandr
Rangel Daz Paul Alberto
Rocha Pacheco Jaime
Gonzlez Torres Margarita

Ing. Rodrguez Carrera Salomn

CONTROL

09/02/2015

Ttulo: Amplificador operacional en configuracin sumador

OBJETIVO
General

Armar, medir, comparar resultados y describir el comportamiento as como conocer, y estudiar el

funcionamiento del OPAM (UA471) para su comprensin y aplicacin en futuras prcticas.

Especfico

Conocer su compartimento conectndolo como sumador inversor y no inversor y sus diferencias

MATERIAL Y EQUIPO

MARCA

Fuente
de
alimentacin
Multmetro Digital
Steren
Osciloscopio
Amplificador
------------Operacional
Resistencias
------------

MODELO
HC-SR04

CARACTERSTICAS
-Fuente variable

MUL- 600

Alimentacin 10V

UA471

*Datasheet

-----------

10k, 100k, etc.

Tabla 1 Material y equipo

MARCO TEORICO

Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta ganancia,
diseados para proporcionar la funcin de transferencia deseada. Un amplificador operacional
(A.O.) est compuesto por un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida, como se
describe ms adelante. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):

Ganancia en lazo abierto.

= ( + )

Cuando se aplica una seal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la tensin de salida Vs y la
de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningn lazo de
realimentacin entre la salida y alguna de las dos entradas.
La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente frmula:

Dnde:
A V =ganancia de tensin
Vs=tensin de salida
Ve = tensin de entrada

= /

Ganancia en lazo cerrado.

Como decimos los amplificadores operacionales prcticos tienen ganancia de tensin muy alta
(tpicamente 105), sin embargo esta ganancia vara con la
frecuencia. La forma de compensar esto es, controlar la ganancia de
tensin que tiene el amplificador operacional, utilizando elementos
externos para realimentar una parte de seal de la salida a la
entrada, que har que el circuito sea mucho ms estable.
Con la realimentacin, la ganancia de lazo cerrado, depende de los
elementos empleados en la realimentacin y no de la ganancia Ilustracin 1 OPAM lazo cerrado
bsica de tensin del amplificador operacional, por lo que, para
modificar la ganancia modificaremos los valores de R 1 y R 2 .

Sumador Inversor.

El sumador inversor, es una aplicacin prctica de la

caracterstica de tierra virtual en el nodo suma, en la
entrada V (-) del amplificador inversor. Este es de los
circuitos que probablemente sea el ms utilizado, el
amplificador sumador. En el sumador inversor, la suma
algebraica de las tensiones de cada entrada multiplicada
por el factor de ganancia constante, se obtiene en la
salida.

Ilustracin 2 OPAM en configuracin Sumador

Inversor

Sumador no Inversor

Un op-amp sumador no inversor tiene mltiples entradas en el pin no inversor. Al igual que en un
sumador inversor cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que esta por el orden de
100 Mega Ohm o ms y como hay un solo Vo, pues solo hay una impedancia de salida que esta
por el orden de mili Ohm o menos.
Conectando un amplificador inversor de
ganancia unitaria a la salida del
sumador inversor, se obtiene un
amplificador sumador no inversor

Ilustracin 3 Sumador no inversor

La tensin en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por

1 = 4 4
1 = 4 (1 + 2 + 3 )
2
3
1
1 = 4 +
+
1 2 3
0 = 1
Ilustracin 4 Sumador no inversor

Desarrollo
Sumador inversor

En primer lugar se procedi a realizar el armado del circuito conforme al diagrama del sumador
inversor, como se muestra a continuacin:
En primer lugar se conectaron dos distintos voltajes (v1 Y v2)
y se colocaron con sus respectivas resistencias de 3.3K,
teniendo estas resistencias conectadas posteriormente a la
entrada negativa del opam, la entrada positiva a tierra y se
aliment el opam a +- 10 V, se coloc tambin una resistencia
de retroalimentacin de 3.3K la cual va de la entrada de los
dos voltajes a la salida del opam.
Ilustracin 5 Conexin sumador inversor

Una vez hecho lo antes mencionado se coloc a la salida del opam un osciloscopio para ver qu
tipo de onda realizaba, con lo cual se corroboro que el sistema funcionaba correctamente adems
que se realizaron mediciones de voltaje y continuidad con un multmetro para asegurar la correcta
implementacin del opam.
Tambin se realiz la simulacin del sumador inversor y del no inversor en el software multisim,
con lo cual se pudo hacer la comparacin tanto de la parte real como de la simulacin, en las
imgenes siguientes se muestran los resultados obtenidos en el software:

Ilustracin 6 Simulacin sumador inversor, a) vista osciloscopio (izquierda), b) vista del diagrama (derecha)

Sumador no inversor

Enseguida se procedi a realizar el armado del circuito conforme al diagrama del sumador no
inversor, como se muestra a continuacin:

Ilustracin 7 Sumador no inversor

Una vez teniendo la configuracin del

sumador inversor se coloca una
resistencia a la salida del primer opam
y de ah se conecta a la entrada
negativa del segundo opam, la entrada
positiva se conecta a tierra y se
4

retroalimenta con otra resistencia de la misma manera que el primer opam, as como tambin es
necesario alimentar los dos opam con sus voltajes respectivos (+- 10 V). Una vez hecho lo antes
mencionado se coloc a la salida del opam un osciloscopio para ver qu tipo de onda realizaba,
con lo cual se corroboro que el sistema funcionaba correctamente adems que se realizaron
mediciones de voltaje y continuidad con un multmetro para asegurar la correcta implementacin
del opam. Tambin se realiz la simulacin del sumador no inversor en el software multisim, con
lo cual se pudo hacer la comparacin tanto de la parte real como de la simulacin, en las imgenes
siguientes se muestran los resultados obtenidos en el software:

Ilustracin 8 Simulacin sumador no inversor, a) vista osciloscopio (izquierda), b) vista del diagrama (derecha)

Resultados

Como resultados obtuvimos que cuando ponamos todas las resistencias iguales nuestro valor de
ganancia era igual a 1 por esta razn nuestros voltajes se sumaban algebraicamente, pero en la
prctica exista una pequea variacin en este sentido puesto que antes de hacer la conexiones
pertinentes realizamos la medicin de los valores de las resistencia y no eran exactamente iguales
debido a sus tolerancias, por esta razn nuestro valor de ganancia igual a 1 no era exactamente,
para esta prctica utilizamos el opam UA471, y obtenamos los voltajes sumados puesto que
nuestras resistencias coincidan en valor casi al 100%. Se tomaron las mediciones de voltaje con un
multmetro y se corroboro conectando un osciloscopio a la salida del opam, mostrndonos la
curva que describa el comportamiento de nuestro amplificador. A continuacin se muestran las
imgenes de la realizacin de la prctica as como los voltajes obtenidos y la curva de
comportamiento:

Ilustracin 9 a) conexiones del OPAM (izquierda), b) voltaje obtenido en el multmetro (centro), c) voltajes ingresados
al OPAM (derecha)

Conclusiones

Paul Rangel: despus de haber realizado la prctica puedo concluir que tomando en cuenta que en
la vida real no existen amplificadores ni componentes ideales, los resultados no sern
exactamente a los obtenidos en simulacin y en clculos tericos, puesto que en nuestros
elementos reales existen tolerancias, las cuales nos dan una pauta para la implementacin de los
sistemas y de las contemplaciones que debemos tener al realizar cualquier medicin o aplicacin
del mismo. Tambin logre darme cuenta que los opam con la configuracin sumador son muy
tiles en muchas aplicaciones donde se obtiene una seal o seales de entrada pequeas que a lo
mejor no pueden ser observadas por otros sistema de medicin y a travs de este tipo de
elementos podemos hacer la implementacin y facilitar nuestro trabajo con seales o voltajes
pequeos.
Alexandr Quintanar: De esta prctica podemos concluir que en estos circuito el desarrollo terico,
nos ayuda a tener una referencia de lo que obtendremos en la prctica, de acuerdo a nuestro
circuito diseado con resistencias igual para poder obtener la ganancia unitaria, sin embargo es
importan te que el valor que queramos obtener tendremos que configurar la resistencia de
retroalimentacin y r1, para la inversin se puede usar dos inversores en serie o usar la entrada en
la pata no inversora para obtener un voltaje positivo. El uso de los amplificadores operaciones en
sistemas de control es bsico, as que es vital conocer las diferentes configuraciones de A.O.
debemos aprender a conocer como pedirle a un A.O. que cumple con cierta demanda que
nosotros requiramos del mismo
Margarita Torres: Adems de que en todos los sistemas electrnicos analgicos existe un
amplificador operacional. Con l podremos amplificar seales, atenuarlas, filtrarlas, etc. Los
sistemas de control analgico encuentran en el amplificador operacional un elemento de
conmutacin sumamente simple e incluso aos atrs fue empleado para el diseo de
computadoras analgicas (de ah el nombre de operacionales). De esta forma, el mismo
amplificador es capaz de realizar diversas operaciones, y con el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales se dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de
dise de circuitos.
Jaime Rocha: En la prctica de A.O. Sumador, observamos que este no funciona si no se alimenta
con voltaje positivo (+) y negativo (-), y se utiliz el LM741 pero este no sumaba los voltajes si no
que daba el promedio de ellas, hasta que se cambi por el UA471 y este funciono, el primero A.O.
utilizado se puede decir que no funciono porque el circuito construido no es el adecuado para l.
ngel Muoz: En esta prctica se pudo observar prcticamente los conocimientos aprendidos en
clase acerca del sumador; inversor y no inversor. En nuestro caso se tuvieron problemas con el
OPAM UA741CN, puesto que no pudimos realizar el sumador hasta que cambiamos al UA741CP, y
aunque segn sus hojas de datos tienen las mismas especificaciones, a nosotros solo nos funcion
el CP. No tuvimos otros problemas aparte del ya mencionado as que considero que fue una
prctica simple.

Bibliografa

Maloney, T. J. (s.f.). Electronica Industrial moderna. Prentice Hall.

Data sheet UA471

RUBRICAS DE EVALUACION DE PRTICA

No.

Ttulo

Amplificador operacional configuracin restador

Fecha de realizacin de la prctica: _09_-_02_-_15_

EQUIPO ___

1
2
3
4
5

INTEGRANTES

Rocha Pacheco Jaime

Rangel Daz Paul
Muoz Serratos Luis Angel
Quintanar Sandoval Aliexandr

Elemento a considerar
Valor Calif.
Desarrollo de la prctica
Trae consigo el material y equipo solicitado
5
Posee informacin impresa digital de investigacin referente a la prctica
10
Realiza en tiempo la prctica logrando el objetivo
20
Contesta a las preguntas que se le realizan durante la prctica
10
Mantiene el orden durante toda la prctica
5
Subtotal del Desarrollo
50
Desarrollo del reporte
Entrega el reporte a tiempo y forma establecida (contiene las partes principales).
7
El formato (letra, justificacin, espaciado, paginacin, pie de pgina, etc.) esta
5
correcto. Se evala el manejo de las herramientas de Word para ecuaciones,
imgenes, tablas, etc.
El(los) objetivo(s) est bien redactado.
5
El material y equipo contiene: marca, modelo y caracterstica esenciales.
5
La descripcin del reporte es congruente y detalla lo que se realiz en la prctica.
5
El desarrollo de la prctica expone (en bloques, diagramas, esquemas, etc. Bien
10
descritos) lo realizado y detalle las etapas o pasos para realizarla.
Los resultados presentados son claros y justifican que realmente se alcanzo e
5
objetivo (empleo de tablas, graficas, etc., bien explicadas).
Las conclusiones, dan credibilidad al trabajo y exponen la relevancia de la
5
realizacin de la prctica.
Toda la bibliografa esta escrita correctamente y corresponde a fuentes confiables
3
(no internet). Al menos 3 referencias.
Subtotal del Reporte
50
Puntualidad y asistencia: Multiplica el total por 0 en falta o retardo, o 1 en caso contrario.
Desarrollo
Reporte
Puntaje
Puntualidad/Asist.
Calificacin

OBJETIVO
Armar las configuraciones del restador (inversor y no inversor) con el amplificador operacional, y
observar su comportamiento de acuerdo con la teora.

DESCRIPCIN
De acuerdo con lo expuesto en clase, se armaran los diferentes circuitos de amplificadores
operacionales OPAM y se sometern a diferentes entradas de voltaje, de manera que se observe
con claridad el comportamiento de la configuracin del OPAM armado.

MATERIAL Y EQUIPO
Fuente de
alimentacin
Multmetro Digital
Osciloscopio
Amplificador
Operacional
Resistencias

MARCA

MODELO
HC-SR04

CARACTERSTICAS
-Fuente variable

Steren

MUL- 600

Alimentacin 9V

-------------

UA741CP

*Datasheet

------------

-----------

5(3.3 K)

MARCO TEORICO
Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta
ganancia, diseados para proporcionar la funcin de transferencia deseada. Un amplificador
operacional (A.O.) est compuesto por un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida,
como se describe ms adelante. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un
factor (G) (ganancia):

Restador Inversor.

= ( + ).

Algunas aplicaciones requieren que se amplifique la

diferencia entre dos voltajes. Este es el caso de un
sistema de control en el que se requiere comparar la
diferencia entre el voltaje de entrada y el voltaje de
retroalimentacin. Otro ejemplo es el que se encuentra en
las aplicaciones de biomedicina, en las que se realiza una
medicin de la diferencia de voltaje entre dos puntos del
cuerpo del paciente. En Estos casos la configuracin
Figura 1 Diagrama de restador inversor.
diferencial del OPAMP que aparece en la Figura 1 es la
requerida. Si se pone a tierra V1, entonces V2 contempla una configuracin inversora. Si
se pone a tierra V1 (por medio de un divisor de voltaje), ver una configuracin no inversora.
Para resistencias independientes R 1 ,R 2 ,R 3 ,R 4 :
2

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Z in = R 1 + R 2 + R in , donde R in representa la
resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las resistencias de entrada
del amplificador de modo comn.
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en
comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de
instrumentacin.

Sumador no Inversor
Para el caso del restador no inversor se hace lo mismo
que para el sumador no inversor, a la salida del circuito
restador inversor se agrega un circuito inversor de voltaje
(Figura 2) con un OPAMP para invertir el voltaje a la salida
y ahora sea positivo.

Figura 2 Diagrama inversor de voltaje.

Desarrollo
Restador inversor

Figura 3 Conexin restador inversor

En primer lugar se procedi a realizar el armado del

circuito conforme al diagrama del restador inversor
(Figura 3), como se muestra a continuacin:
En primer lugar se conectaron dos distintos voltajes
(V1 Y V2) y se colocaron con sus respectivas resistencias
de 3.3K, teniendo una resistencia conectada a la entrada
negativa y otra a la entrada positiva del OPAMP, la
entrada positiva se puentea a tierra con otra resistencia
y se aliment el OPAMP a +- 10 V, se coloc tambin
una resistencia de retroalimentacin de 3.3K la cual va
de la entrada del voltaje V1 a la salida del OPAMP.

Una vez hecho lo antes mencionado se coloc a la salida del OPAMP un osciloscopio para ver
qu tipo de onda realizaba, al observarse que la onda era una seal de directa se corroboro que el
sistema funcionaba correctamente adems que se realizaron mediciones de voltaje y continuidad
con un multmetro para asegurar la correcta implementacin del OPAMP.
Tambin se realiz la simulacin del sumador inversor y del no inversor en el software
MULTISISM, con lo cual se pudo hacer la comparacin tanto de la parte real como de la
simulacin, en las imgenes siguientes se muestran los resultados obtenidos en el software:

Figura 4 Simulacin restador inversor, a) Simulacin osciloscopio (izquierda), b) Simulacin del diagrama (derecha).

Sumador no inversor

Enseguida se procedi
a realizar el armado del
circuito
conforme
al
diagrama del sumador no
inversor, como se muestra
a continuacin:

Una vez teniendo la

configuracin del sumador
inversor se coloca una
Figura 5 Conexin restador no inversor.
resistencia a la salida del
primer OPAMP y de ah se
conecta a la entrada negativa del segundo OPAMP, la entrada positiva se conecta a tierra y se
retroalimenta con otra resistencia de la misma manera que el primer OPAMP, as como tambin es
necesario alimentar los dos OPAMP con sus voltajes respectivos (+- 10 V). Una vez hecho lo antes
mencionado se coloc a la salida del OPAMP un osciloscopio para ver qu tipo de onda realizaba,
con lo cual se corroboro que el sistema funcionaba correctamente adems que se realizaron
mediciones de voltaje y continuidad con un multmetro para asegurar la correcta implementacin
del OPAMP. Tambin se realiz la simulacin del sumador no inversor en el software MULTISIM,
con lo cual se pudo hacer la comparacin tanto de la parte real como de la simulacin, en las
imgenes siguientes se muestran los resultados obtenidos en el software:

Figura 6 Simulacin restador no inversor, a) Simulacin osciloscopio (izquierda), b) Simulacin del diagrama (derecha).

Resultados
Como resultados obtuvimos que cuando ponamos todas las resistencias iguales nuestro valor
de ganancia era igual a 1 por esta razn nuestros voltajes se restaban algebraicamente, pero en la
prctica exista una pequea variacin en este sentido puesto que antes de hacer la conexiones
pertinentes realizamos la medicin de los valores de las resistencia y no eran exactamente iguales
debido a sus tolerancias, por esta razn nuestro valor de ganancia igual a 1 no era exactamente,
para esta prctica utilizamos el OPAMP UA471CP, y obtenamos los voltajes restados puesto que
nuestras resistencias coincidan en valor casi al 100%. Se tomaron las mediciones de voltaje con un
multmetro y se corroboro conectando un osciloscopio a la salida del OPAMP, mostrndonos una
seal de directa. A continuacin se muestran las imgenes de la realizacin de la prctica as como
los voltajes obtenidos:

Figura 7 a) Conexiones del OPAM (Arriba izquierda), b) Voltaje obtenido en el multmetro en configuracin inversor
(Arriba derecha), c) Voltajes ingresados al OPAM (Abajo izquierda), d) Voltaje obtenido en el multmetro en
configuracin no inversor (Abajo derecha)

Conclusiones
Paul Rangel: EN CUANTO AL AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON CONFIGURACION RESTADOR NOS
PODEMOS DAR CUENTA QUE HACE UNA ESPECIE DE RESTA ARITMETICA DE LOS VOLTAJES
ARROJANDONOS LA DIFERENCIA ENTRE AMBOS, TOMANDO EN CUENTA QUE AL HACER ESTO
ESTAMOS DELIMITADOS POR LOS VOLTAJES DE ALIMENTACION PUESTO QUE NO NOS PODRA DAR
UN VALOR MAYOR A LA ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
Alexandr Quintanar: De esta prctica podemos concluir que en estos circuito el desarrollo terico,
nos ayuda a tener una referencia de lo que obtendremos en la prctica, de acuerdo a nuestro
circuito diseado con resistencias igual para poder obtener la ganancia unitaria, sin embargo es
importan te que el valor que queramos obtener tendremos que configurar la resistencia de
retroalimentacin y r1, para la inversin se puede usar dos inversores en serie o usar la entrada en
la pata no inversora para obtener un voltaje positivo. El uso de los amplificadores operaciones en
sistemas de control es bsico, as que es vital conocer las diferentes configuraciones de A.O.
debemos aprender a conocer como pedirle a un A.O. que cumple con cierta demanda que
nosotros requiramos del mismo
Margarita Torres: Adems de que en todos los sistemas electrnicos analgicos existe un
amplificador operacional. Con l podremos amplificar seales, atenuarlas, filtrarlas, etc. Los
sistemas de control analgico encuentran en el amplificador operacional un elemento de
conmutacin sumamente simple e incluso aos atrs fue empleado para el diseo de
computadoras analgicas (de ah el nombre de operacionales). De esta forma, el mismo
amplificador es capaz de realizar diversas operaciones, y con el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales se dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de
dise de circuitos.
Jaime Rocha: La prctica funciono correctamente al momento de conectar el circuito, al momento
de medir con el resultado con el multmetro daba un resultado mayor (cercano al resultado) al
que daba el osciloscopio, ya que la impedancia de este ltimo es mayor a la del multmetro y por
lo tanto el osciloscopio da un resultado menor (alejado del resultado.
ngel Muoz: En esta prctica se pudo observar prcticamente los conocimientos aprendidos en
clase acerca del restador; inversor y no inversor. En nuestro caso no se tuvieron problemas, puesto
que pudimos realizar el restador al primer intento por lo tanto considero que fue una prctica
simple. Algo que se pudo observar y no se haba tenido en cuenta es que el voltaje que entre a la
pata negativa del amplificador, tena que ser el voltaje ms grande o de referencia, puesto que si
el otro voltaje era ms grande que este, los resultados no eran los esperados.

Bibliografa

Maloney, T. J. (s.f.). Electronica Industrial moderna. Prentice Hall.

Data sheet UA471CP

Practica 3
Ttulo: Amplificador operacional en configuracin comparador y
seguidor
OBJETIVO
General

Armar, medir, comparar resultados y describir el comportamiento as como conocer, y estudiar el

funcionamiento del OPAM (UA471) para su comprensin y aplicacin en futuras prcticas.

Especfico

Conocer su funcionamiento en un circuito donde se incluyera el comparador y el seguidor de

tensin.

MATERIAL Y EQUIPO

MARCA

Fuente
de
alimentacin
Multmetro Digital
Steren
Osciloscopio
Amplificador
------------Operacional
Resistencias
-----------Led
-----------Termopar
------------

MODELO
HC-SR04

CARACTERSTICAS
-Fuente variable

MUL- 600

Alimentacin 10V

UA471

*Datasheet

--------------------Tipo j

10k, 100k, etc.

rojo

Tabla 1 Material y equipo

MARCO TEORICO

Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta ganancia,
diseados para proporcionar la funcin de transferencia deseada. Un amplificador operacional
(A.O.) est compuesto por un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida, como se
describe ms adelante. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):

Ganancia en lazo abierto.

= ( + )

Cuando se aplica una seal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la tensin de salida Vs y la
de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningn lazo de
realimentacin entre la salida y alguna de las dos entradas.

Practica 3
La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente frmula:

Dnde:
A V =ganancia de tensin
Vs=tensin de salida
Ve = tensin de entrada

= /

Ganancia en lazo cerrado.

Como decimos los amplificadores operacionales prcticos tienen ganancia de tensin muy alta
(tpicamente 105), sin embargo esta ganancia vara con la
frecuencia. La forma de compensar esto es, controlar la ganancia de
tensin que tiene el amplificador operacional, utilizando elementos
externos para realimentar una parte de seal de la salida a la
entrada, que har que el circuito sea mucho ms estable.
Con la realimentacin, la ganancia de lazo cerrado, depende de los
elementos empleados en la realimentacin y no de la ganancia Ilustracin 1 OPAM lazo cerrado
bsica de tensin del amplificador operacional, por lo que, para
modificar la ganancia modificaremos los valores de R 1 y R 2 .

Comparador
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cul
de dos seales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador).
Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que
cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Ilustracin 2 Comparador

Seguidor de tensin
El seguidor de tensin es aquel circuito que proporciona a la salida la
misma tensin que a la entrada, independientemente de la carga que
se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la
intensidad que se demande. Esta aplicacin es importante en la
amplificacin de seales que teniendo un buen nivel de tensin son
de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso de
conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de
entrada.

Ilustracin 3 Seguidor de voltaje

Practica 3
Desarrollo

Para la prctica se har un circuito que tenga una aplicacin con el opam comparador y el
seguidor, el cual tendr como objetivo tener un sensor de temperatura para dar alerta si
sobrepasa la deseada, para ello se utilizara un termopar que ser conectado en la entrada
positiva del comparador para que cuando esta vari el opam se disparara con el voltaje mayor y
con el cual alimentara al seguidor para disminuir la impedancia (si es que es muy alta), y
encender un led que ser la alerta que se sobrepaso la temperatura deseada.

Comparador y seguidor

En primer lugar se procedi a realizar el armado del circuito conforme al diagrama del comparador
como se muestra a continuacin:
En primer lugar se conectaron dos distintos voltajes (v1 Y v2) y se
colocaron con sus respectivas resistencias de 3.3K (como
proteccin), se aliment el opam a +- 10 V.
Una vez hecho lo antes mencionado se coloc a la salida del opam
un multimetro para medir continuidad y verificar que funcionara
correctamente, y despus con el mismo multimetro observar el voltaje dado por el opam, esto
con la finalidad de checar el resultado variando el voltaje de la entrada (termopar) en el positivo
mayor a la del negativo y viceversa.

Ilustracin 4 Conexin comparador

Ilustracin 5 Simulacin comparador.

Seguidor

Enseguida se procedi a realizar el armado del circuito conforme al diagrama del seguidor, para
consiguiente despus conectarlo a la salida del comparador:
Teniendo conectado correctamente el circuito del seguidor, y
alimentndolo con el mismo voltaje del comparador (+-10v), la
salida del comparador se conecta en la entrada positiva del
seguidor.
El circuito quedara de la siguiente forma:
Ilustracin 6 Sumador no inversor

Practica 3

Ilustracin 7 Simulacin Comparador y seguidor

Resultados

Como resultados obtuvimos que necesitbamos 2 volts en la entrada negativa del comparador ya
que el termopar daba como mximo 4 volts, y al conectar el circuito al subir la temperatura del
sensor, el opam daba un voltaje de 6v, y ese era recibido por el seguidor que igual sacaba los
mismo 6v como viene en su funcin Vi = Vo, y con ello encendamos el led que estaba conectado
a su salida, y al momento de bajarle la temperatura al termopar ( y por consiguiente bajar el
voltaje del positivo del comparador) el comparador solo sacaba 2 v y no alcanzaban a prender el
led.

Ilustracin 8 a) conexiones del OPAM (izquierda), b) voltaje obtenido en el multmetro (centro)

Practica 3
Conclusiones
Paul Rangel: En esta prctica observamos las mltiples aplicaciones que se puede tener con un
amplificador operacional en configuracin comparador o seguidor, en nuestro caso lo usamos
como comparador mediante un sistema de deteccin de temperatura donde al llegar a un cierto
nivel de temperatura detectado por el termopar, nos daba una seal alertndonos de ese
aumento de temperatura, tambin nos pudimos dar cuenta de la importancia y los posibles usos a
este tipo de configuraciones ya que a pesar de parecer las ms sencillas son muy aplicables a
diversos sistemas de la vida real.
ngel Muoz: Los circuitos que tuvimos que entregar en la prctica eran sencillos, tanto el
comparador como el seguidor de tensin, por eso se tuvo que buscar una aplicacin para ellos.
Aunque los circuitos sean sencillos, los dos son muy tiles, el comparador por ejemplo se puede
utilizar junto con un sensor, as si el voltaje suministrado por el sensor se vuelve ms grande que el
voltaje de referencia se puede activar lo que se considere necesario (un led, una alarma, etc.),
mientras que el seguidor se puede utilizar por ejemplo para medir una seal muy pequea sin que
haya una interferencia relevante (gracias a su gran impedancia de entrada).
Jaime Rocha: En la prctica pudimos apreciar la importancia que tienen los A.O. comparador y
seguidor, que son muy sencillos pero muy tiles en la vida diaria, un ejemplo fue el realizado un
alertador de alta temperatura dado por un sensor termopar (sencillo sin alta temperatura), el
comparador era el que daba el voltaje de inicio (cuando el termopar pasaba el voltaje mayor) y
el seguidor bajaba la impedancia que pudiera venir de ese.
Aliexandr Quintanar: En esta prctica pudimos comprobar lo aprendido en clase sobre los
circuitos de A.O., concretamente en configuracin de comparador y seguido de voltaje, para el
desarrollo de esta prctica usamos 2 A.O, en configuracin de sumador y comparador en seria
para que conectado funcione como un sistema de activacin por temperatura, como vimos en
clase, el seguidor de voltaje funciona para conmutacin de impedancias, particularmente til al
momento de usar sensores.
Margarita Gonzlez: Como hemos visto con el desarrollo de las distintas configuraciones de los
amplificadores operacionales, esta configuracin de seguidor de voltaje, es la ms fcil en cuanto a
diseo, sin embargo es una de las ms tiles, ya que su principal funcin es la de acoplamiento de
impedancias para conseguir la mxima transferencia de potencia. Tambin sirve como buffer, en
donde la corriente ni el voltaje disminuyen, ya que el circuito toma el voltaje de la alimentacin
del operacional y no de la seal que se esta introduciendo.

Bibliografa

Maloney, T. J. (s.f.). Electronica Industrial moderna. Prentice Hall.

Data sheet UA471

RUBRICAS DE EVALUACION DE PRTICA

No.

Ttulo

Integrador y Derivador

Fecha de realizacin de la prctica: _22_-_03_-_15_

EQUIPO ___

1
2
3
4
5

INTEGRANTES

Muoz Serratos Luis Angel

Quintanar Sandoval Aliexandr
Rangel Daz Paul
Rocha Pacheco Jaime

Elemento a considerar
Valor Calif.
Desarrollo de la prctica
Trae consigo el material y equipo solicitado
5
Posee informacin impresa digital de investigacin referente a la prctica
10
Realiza en tiempo la prctica logrando el objetivo
20
Contesta a las preguntas que se le realizan durante la prctica
10
Mantiene el orden durante toda la prctica
5
Subtotal del Desarrollo
50
Desarrollo del reporte
Entrega el reporte a tiempo y forma establecida (contiene las partes principales).
7
El formato (letra, justificacin, espaciado, paginacin, pie de pgina, etc.) esta
5
correcto. Se evala el manejo de las herramientas de Word para ecuaciones,
imgenes, tablas, etc.
El(los) objetivo(s) est bien redactado.
5
El material y equipo contiene: marca, modelo y caracterstica esenciales.
5
La descripcin del reporte es congruente y detalla lo que se realiz en la prctica.
5
El desarrollo de la prctica expone (en bloques, diagramas, esquemas, etc. Bien
10
descritos) lo realizado y detalle las etapas o pasos para realizarla.
Los resultados presentados son claros y justifican que realmente se alcanzo e
5
objetivo (empleo de tablas, graficas, etc., bien explicadas).
Las conclusiones, dan credibilidad al trabajo y exponen la relevancia de la
5
realizacin de la prctica.
Toda la bibliografa esta escrita correctamente y corresponde a fuentes confiables
3
(no internet). Al menos 3 referencias.
Subtotal del Reporte
50
Puntualidad y asistencia: Multiplica el total por 0 en falta o retardo, o 1 en caso contrario.
Desarrollo
Reporte
Puntaje
Puntualidad/Asist.
Calificacin

OBJETIVO
Armar las configuraciones en el A.O de Integrador y Derivador y observar su comportamiento de
acuerdo con la teora aprendida en clase.

DESCRIPCIN
De acuerdo con lo expuesto en clase, se armaran los diferentes circuitos de amplificadores
operacionales OPAM y se sometern a diferentes entradas de voltaje, de manera que se observe
con claridad el comportamiento de la configuracin del OPAM armado.

MATERIAL Y EQUIPO
Fuente de
alimentacin
Multmetro Digital
Osciloscopio
Amplificador
Operacional
Resistencias
Capacitores

MARCA

MODELO
HC-SR04

CARACTERSTICAS
-Fuente variable

Steren

MUL- 600

Alimentacin 9V

-------------

UA741CP

*Datasheet

------------

-----------

5(3.3 K)

MARCO TEORICO
Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta ganancia,
diseados para proporcionar la funcin de transferencia deseada. Un amplificador operacional
(A.O.) est compuesto por un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida, como se
describe ms adelante. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):
= ( + ).

Circuito Integrador:
Un integrador es un circuito que ejecuta una
operacin matemtica llamada integracin. La aplicacin ms
difundida de un integrador es la destinada a producir una
rampa en su tensin de salida, la cual supone un incremento o
un decremento lineal de tensin. Se le denomina tambin
integrador de Miller, en honor a su invento

Figura 1: Diagrama Circuito Integrador

El integrador ideal cumple con las siguientes cualidades

Integra e invierte la seal (V in y V out son funciones dependientes del tiempo)

V inicial es la tensin de salida en el origen de tiempos (t=0)

Este circuito tambin se usa como filtro

Para determinar las ecuaciones de este circuito realizamos suma de corrientes en la entrada
invertente del amplificador, aplicando criterio de estabilidad determinamos que:
(+) = ()

Esta tensin viene dada por: Debido al efecto Miller podemos dividir el condensador de
realimentacin en dos capacitores equivalentes.
La constante de tiempo en lazo cerrado del circuito de desacoplo de la entrada es:

A= Ganancia

= ( + 1)

Para que funcione correctamente el integrador, debe ser mucho mayor que el ancho de pulso de
la entrada, al menos 10 veces ms
*Respuesta de un circuito integrador:

> 10

Normalmente se usa un integrador para transformar pulsos rectangulares en seales rampa lineal.
Debido al efecto Miller, solo se utiliza la parte inicial del proceso de carga exponencial. Como esta
parte es casi lineal, las rampas de salida son perfectas. Los integradores se usan para generar las
tensiones de barrido de los osciloscopios.
3

Circuito Derivador:
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin
matemtica de clculo diferencial denominada derivacin.
Produce una tensin de salida proporcional a la variacin
instantnea de la tensin de entrada respecto del tiempo, sus
aplicaciones son la deteccin de flancos de subida y bajada de
un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a
partir de una rampa de entrada
La tensin de entrada cambia de 0V a +V, el condensador se Figura 2: Diagrama Circuito Derivador
carga exponencialmente. En la resistencia el voltaje es:
=
Vc es inicialmente 0, VR va bruscamente de 0 a V, y a continuacin disminuye de forma exponencial.
Si un derivador tiene como fin dar picos de tensin estrechos, la constante de tiempo debe ser al
menos 10 veces menor que el ancho del pulso T
< 10
* Respuesta de un circuito derivador:
Cuando una seal cuadrada excita un diferenciador RC, produce a la salida una serie de picos de
tensin positivos y negativos. Utilizando un amplificador operacional se consigue un diferenciador
con una baja impedancia de salida.

DESARROLLO:
INTEGRADOR
En primer lugar se procedi a realizar el armado del
circuito conforme al diagrama del circuito integrador
(Figura 3), como se muestra a continuacin:

Figura 3 Conexin integrador

En primer lugar se conect la entrada de voltajes (Vin) y se

colocaron con su respectiva resistencia, la entrada
positiva se puentea a tierra y se aliment el OPAMP a +10 V, se coloc tambin un capacitor de retroalimentacin
de 3.3K la cual va de la entrada del voltaje V1 a la salida
del OPAMP.

Una vez hecho lo antes mencionado se coloc a la

salida del OPAMP un osciloscopio para ver qu tipo de onda realizaba, adems que se realizaron
mediciones de voltaje y continuidad con un multmetro para asegurar la correcta implementacin
del OPAMP.
Tambin se realiz la simulacin del circuito derivador en el software MULTISISM, con lo cual
se pudo hacer la comparacin tanto de la parte real como de la simulacin, en las imgenes
siguientes se muestran los resultados obtenidos en el software:

Figura 4 Simulacin Integrador, a) Simulacin del diagrama (izquierda). b) Simulacin osciloscopio (derecha),

CIRCUITO DERIVADOR
Enseguida se procedi a realizar el armado del circuito
conforme al diagrama del derivador, como se muestra a
continuacin:
Una vez teniendo la configuracin del derivador
Se coloca una resistencia a la salida del primer OPAMP y
de ah se conecta a la entrada negativa a manera de
retroalimentacin, adems en la entrada negativa se
conect el capacitor; la entrada positiva se conecta a
tierra, as como tambin es necesario alimentar el OPAMP
con sus voltajes respectivos (+- 10 V). Una vez hecho lo
Figura 5 Conexin derivador.
antes mencionado se coloc a la salida del OPAMP un
osciloscopio para ver qu tipo de onda realizaba, con lo cual se corroboro que el sistema funcionaba
correctamente adems que se realizaron mediciones de voltaje y continuidad con un multmetro
para asegurar la correcta implementacin del OPAMP. Tambin se realiz la simulacin del sumador
no inversor en el software MULTISIM, con lo cual se pudo hacer la comparacin tanto de la parte
real como de la simulacin, en las imgenes siguientes se muestran los resultados obtenidos en el
software:

Figura 6 Simulacin derivador, a) Simulacin del diagrama (izquierda). b) Simulacin osciloscopio (derecha),

RESULTADOS :

Figura 7:
a), b), c), d), e), f), g) Seales de entrada y salida con configuracin Derivador.
h), i), j), k) j) Seales de entrada y salida con configuracin Integrador.

CONCLUSIONES:
Muoz Serratos Luis ngel: En la prctica se pudo observar de forma prctica las operaciones de
integracin y derivacin, se comprob que la derivada de una onda senoidal da como resultado otra
senoidal pero desplazada 90 grados. La derivada de una onda triangular da como resultado una
onda cuadrada. La derivada de una onda cuadrada da como resultado unos pulsos. La integral de
una onda senoidal es otra onda senoidal pero amplificada. La integral de una onda triangular da
como resultado una onda senoidal. La integral de una seal cuadrada da como resultado una
triangular. Adems se observ que los circuitos tenan lmites de frecuencia para su buen
funcionamiento.
Rocha Pacheco Jaime: La prctica se realiz correctamente y se observaron las seales que
correspondan al igual las magnitudes al momento de aumentar o disminuir la frecuencia las
distintas ondas con las que se alimentaba el A.O. Dependiendo la frecuencia de onda y el tipo de
circuito del amplificador (integrador o derivador) la seal de salida cambiaba al igual que la
amplitud.
Aliexandr Quintanar: Normalmente se usa un integrador para transformar pulsos rectangulares en
seales rampa lineal. Debido al efecto Miller, solo se utiliza la parte inicial del proceso de carga
exponencial. Como esta parte es casi lineal, las rampas de salida son perfectas. Los integradores se
usan para generar las tensiones de barrido de los osciloscopios. Cuando una seal cuadrada excita
un diferenciador RC, produce a la salida una serie de picos de tensin positivos y negativos.
Utilizando un amplificador operacional se consigue un diferenciador con una baja impedancia de
salida.
Paul Rangel Daz: En este trabajo practico aprendimos a determinar la respuesta en frecuencia de
los a.o integrador y derivador Se comprob la teora de amplificadores operacionales, su estructura,
su funcionamiento y su configuracin de polarizacin correspondiente, adems de implementarlo
para obtener distintos circuitos (integrador, derivador y rectificador de onda). El circuito derivador
realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo que la salida de este circuito es
proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de entrada. En otras palabras, la salida es
proporcional a la velocidad de variacin de la seal de entrada

BIBLIOGRAFA

Maloney, T. J. (s.f.). Electronica Industrial moderna. Prentice Hall.

Data sheet UA471CP

Controlador PID
Objetivo

Entender el funcionamiento y realizar el armado de un sistema de control PDI, as como identificar

sus posibles usos y la manera en que responde ante una variacin de la seal de entrada y como
esto afecta la seal de salida, as como aanalizar el efecto de las acciones proporcional, integral y
derivativa sobre la respuesta transitoria y precisin del sistema.

Introduccin
La puesta a punto de un sistema de control industrial requiere la correcta sintonizacin del
controlador, es decir la seleccin adecuada de sus parmetros. Para poder sintonizar el
controlador de un lazo de control, es necesario identificar primero la dinmica del proceso que se
va a controlar, para obtener los parmetros del controlador y luego realizar la sintonizacin con el
mtodo seleccionado. El proceso de la puesta a punto del controlador consta as de dos etapas:
identificacin y sintonizacin.
Un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) es un sistema de control que, mediante un
elemento final de control (actuador), es capaz de mantener una variable o proceso en un punto
deseado dentro del rango de medicin del sensor que la mide. Es uno de los mtodos de control
ms frecuentes y precisos dentro de la regulacin automtica. Los controladores PID son
suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria,
particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite (en general procesos que pueden ser
descritos por dinmicas de primer y segundo orden), y los requerimientos de desempeo son
modestos (generalmente limitados a especificaciones del comportamiento del error en estado
estacionario y una rpida respuesta a cambios en la seal de referencia).

Marco terico
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor
deseado.

Principio de funcionamiento:
El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta seal
recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia), la cual es de la misma naturaleza y
tiene el mismo rango de valores que la seal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta
compatibilidad y que, a su vez, la seal pueda ser entendida por un humano, habr que establecer
algn tipo de interfaz. El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto de
consigna, obteniendo as la seal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay
entre el valor deseado y el valor medido. La seal de error es utilizada por cada una de las 3

componentes de un controlador PID propiamente tal, para generar las 3 seales que, sumadas,
componen la seal que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La seal resultante
de la suma de estas tres seales, se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el
actuador, sino que debe ser transformada para ser compatible con el actuador que usemos. El
algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo.
El valor Proporcional da una salida del controlador que es proporcional al error, depende del error
actual. Un controlador proporcional puede controlar cualquier planta estable, pero posee
desempeo limitado y error en rgimen permanente (off-set).
El Integral da una salida del controlador que es proporcional al error acumulado, lo que implica
que es un modo de controlar lento, depende de los errores pasados. La seal de control tiene un
valor diferente de cero cuando la seal de error es cero. Por lo que se concluye que dada una
referencia constante, o perturbaciones, el error en rgimen permanente es cero.
El Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para
ajustar al proceso por medio de un elemento de control. o. Esta accin tiene carcter de previsin,
lo que hace ms rpida la accin de control, aunque tiene la desventaja importante que amplifica
las seales de ruido y puede provocar saturacin en el actuador. La accin de control derivativa
nunca se utiliza por s sola, debido a que solo es eficaz durante perodos transitorios. Cuando una
accin de control derivativa se agrega a un controlador proporcional, permite obtener un
controlador de alta sensibilidad, es decir que responde a la velocidad del cambio del error y
produce una correccin significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado
grande. Aunque el control derivativo no afecta en forma directa al error estado estacionario,
aade amortiguamiento al sistema y, por tanto, permite un valor ms grande que la ganancia, lo
cual provoca una mejora en la precisin en estado estable.
PID: accin de control proporcional-integral-derivativa, esta accin combinada rene las ventajas
de cada una de las tres acciones de control individuales.
A.O. Derivador
Un derivador es un circuito en el que la seal de salida es proporcional a la derivada en el tiempo
de la seal de entrada.
En otras palabras: La salida es proporcional a la velocidad de variacin de la seal de la entrada.

Ilustracin 1. A.O. derivador

Ecuacin 1. Ec. del derivador

A.O. Integrador

El circuito integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la

operacin matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de
almacenamiento que produce una salida de tensin que es proporcional a la integral en el
tiempo de la tensin de entrada.

Ilustracin 2. A.O. Integrador

Ecuacin 2. Ec. Integrador

A.O. Inversor
Los parmetros a medir en el amplificador

Ganancia, tanto terica (GT) como real (GR). Es el factor de amplificacin del circuito.
Frecuencia de corte (fc). Es el valor de la frecuencia de la seal de entrada VE para la cual
la ganancia real del amplificador se reduce en un factor de 2 respecto de la ganancia real
original.
Ancho de banda (B). Una vez obtenida la frecuencia de corte superior para el amplificador,
se puede medir la frecuencia de corte inferior fi, de forma que la ganancia cae en un factor
2. La diferencia entre la frecuencia de corte superior y la inferior representa el ancho de
banda del amplificador.

Ilustracin 3. A.O. Inversor

Ecuacin 3. Ec. del inversor

A.O. Comparador
Este Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cul de dos seales en sus
entradas es mayor. Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que cause que
la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat). Se
puede usar para adaptar niveles lgicos.

Ilustracin 4. A.O. Comparador

Ecuacin 4. Ec. del comparador

Circuito RC
Es un circuito compuesto de resistencias y condensadores alimentados por una fuente
elctrica. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal, al bloquear ciertas
frecuencias y dejar pasar otras, adems de tener una utilidad de regulacin de tensin.

Ilustracin 5. Circuito RC

Material y equipo usado:

Resistencias 10k (6)

Capacitores (4)
OPAM UA471 (4)
Push botn (1)
Osciloscopio (1)
Fuente de voltaje (1)
Protoboard (1)
Voltmetro (1)

Desarrollo
En la prctica de la parte 2 del PID solo se conect el A.O. proporcional en esta se conectara y se
probara en el osciloscopio la respuesta de la lectura dada por el PID completo (proporcional,
integrador y derivador). Una vez teniendo todo el material y equipo necesario se procede a
realizar el armado del circuito PID, en base al circuito siguiente:

Tambin se procedi a realizar la simulacin del circuito PDI para verificar que los resultados
fueron similares tanto en el circuito simulado como en el circuito real puesto que sabemos de
antemano que los resultados no podrn ser iguales. Se obtuvo la siguiente simulacin en el
software:

Ilustracin 6. Circuito PID de la prctica

Se comenz el armado o la conexin del circuito en la protoboard (ilustracin 7), tomamos

como base los opam y de ah comenzamos todas las conexiones para los dems elementos.

Ilustracin 7. Circuito PID en protoboard

Una vez terminado el armado, se procedi a comprobar todas conexiones, que estas estuvieran
conectadas correctamente, tanto de los pines de salida de los opam como de las conexiones con
otros elementos, que todos los puertos de la protoboard usados funcionaran correctamente para
que al momento de la medicin no hubiera ningn inconveniente, as tambin se realiz la
mediciones de voltaje de los opam para verificar que estuvieran alimentados con el voltaje
requerido. Una vez que se verifico lo anterior se realiz la calibracin de las puntas del
osciloscopio, y de ah se realiz la conexin al opam donde se realizaran la lectura de la seal de
salida. Estos fueron los resultados que se observaron en el osciloscopio al final de la prctica:

Ilustracin 8 Figuras describen el comportamiento de la seal de salida del circuito de control PID

Conclusiones
PAUL: Podemos observar como este sistema de control (PID) nos permite tener un control
prcticamente inmediato de las variables o seales que estemos manejando, debido a la triple
funcin que conforma todo el sistema, puesto que se aprovecha las mejores cualidades de las tres
configuraciones del opam, minimizando sus fallas o desventajas, y as obteniendo un manipulador
de una seal de entrada cambiante, el cual va a responder con la misma velocidad y precisin de
lo que lo hace la entrada de seal.
JAIME: En esta ltima practica se logr hacer, conectar un circuito PID para observar el momento
de carga de un capacitor en un circuito RC y compararlo con las otras prcticas anteriores, y lo
que se observo fue que el capacitor se carga ms rpido y dependiendo de los valores de las
resistencias y capacitores este forma un amortiguamiento crtico y amortiguado, de lo que se
logr observar.
ANGEL: Para la ltima parte de la prctica armamos circuito PID, en el que observamos la
diferencia que hay en la onda de carga de un capacitor con y sin el circuito PID. Sin el circuito PID
la onda es casi recta, mientras que con el circuito PID la onda esta amortiguada. En esta prctica se
pudo observar que el circuito PID sirve para controlar una seal, pues siempre tiende a
estabilizarse.
ALEXANDER: Se arm el circuito completo del controlador PID adaptando la parte 1 y 2 (planta y
proporcional) y se realiz la conexin de la parte integradora y derivadora, se tuvieron algunos
problemas con el circuito ya que por el voltaje suministrado quemamos un LM, posteriormente de
reemplazarlo se vio en el osciloscopio el resultado de la onda, se aprendi que los controladores
PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria,
particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite

Fuente de Informacin

http://www.unicrom.com/tut_comparadores.asp
http://www.unicrom.com/Tut_circuitoRC.asp

hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electronic/opampv