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MICROCONTROLADORES
Abstract. The aim of this work is to analyze the variables to develop a line follower robot with their respective sensors
and programming a microcontroller which algorithms developed by programmed functions is to follow the line, the
robot must be able to dodge objects and resume its course. Also analyze the automation of an incubator for eggs with
their respective variables.
1 Resumen
El objetivo del trabajo es analizar las variables para
elaborar un robot seguidor de lnea con sus
respectivos sensores y programando un micro
controlador
el cual mediante los algoritmos
desarrollara las funciones programadas que es seguir
la lnea, el robot tiene que poder esquivar objetos y
retomar su rumbo. Tambin Analizaremos la
automatizacin de una incubadora para huevos con
sus respectivas variables.
2 Palabras claves
5 Justificacin
3 Introduccin
Los Electrnica digital cada da es mas comn en
nuestro hogares estamos rodeados de sistemas
digitales tales como celulares, tabletas, etc. Con ellos
los microcontroladodres los cuales dan soluciones de
automatizacin a bajo costo y con muy buenas
garantas.
Los microcontroladores sern parte til para
desarrollar las dos problemticas que nos plantean,
una es sobre la creacin de una invocadora inteligente
las cual tendr unas variables tanto como de
temperatura, humedad, posicin de huevo, y tiempo
que nos dar informacin exacta del huevo y as
tener un producto de mucha mas calidad; La segunda
problemtica es sobre la construccin de un robot
seguidor de lnea el cual tendr las variables de seguir
una lnea sin perder su rumbo, esquivar objetos que
tenga en su recorrido y encontrar otra vez su rumbo.
.
6 Objetivos
5.2
7 Marco referencial
7.1 Hardware a utilizar:
Como cerebro central del proyecto me parece muy
buena opcin el microcontrolador PIC 16F84A de
Microchip, ya que es un microcontrolador de fcil
consecucin, de poderoso desempeo ya que tiene
una velocidad de 200 nanosegundos en ejecucin de
instruccin, es fcil de programar por tener 35
instrucciones de una sola palabra, basado en una
memoria CMOS Flash /EEPROM con arquitectura
de 8-bits, con un encapsulado de 18 pines. En caso de
necesitar actualizacin no necesita ser removido sino
por el contrario se puede hacer por medio del ICSP
(Programacin Serial en Circuito). Est adaptado
para trabajar con sensores remotos de baja potencia.
del
Valor
Tipo de memoria
programable
Flash
Memoria
programa (KB)
1.75
de
Velocidad de CPU
(MIPS)
RAM en Bytes
68
Datos
(bytes)
64
EEPROM
Temporizador
1 x 8-bit
Rango
de
-40 to 85
Temperatura (C)
Rango de voltaje de
operacin(V)
Cantidad de pines
2 to 6
18
8 Metodologa
Se muestra a continuacin un diagrama con la
distribucin de los pines del microcontrolador.
9 Recursos disponibles
electrnico
digital
INIC.
FIN
Unidad 1 Microprocesa
dores
ACTIVIDAD
16/02/
2015
15/03/
2015
Unidad 2 Microcontrola
dores
13/04/
2015
10/05/
2015
Unidad 3 Soluciones
aplicadas con
Microprocesa
dores y
Microcontrola
dores
13/04/
2015
10/05/
2015
11 Referencias
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_seguidor_de_l
%C3%ADnea
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N
/Y/7/CNY70.shtml
http://search.datasheetcatalog.net/key/L298
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M
/3/5/LM35.shtml
PIC16F84A 18-pin Enhanced FLASH/EEPROM 8Bit
Microcontroller.
Recuperado
dehttp://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceD
oc/35007C.pdf
AN1310 High-Speed Serial Bootloader for PIC16
and
PIC18
Devices.
Recuperado
dehttp://www.microchip.com/wwwAppNotes/AppNo
tes.aspx?appnote=en546974