Diseo y Manufactura Asistida

d.1 2015-2

DISEO DE MECANISMOS UTILIZANDO SOFTWARE

CAD/CAM/CAE
Objetivos Generales:

Realizar diseos de mecanismos aplicando la creatividad.

Utilizar adecuadamente software CAD CAM CAE
Ensamblar el mecanismo (IMPRESIN-CORTE-CAM).

Objetivos Especficos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Disear a travs de software CAD, CAE y CAM.

Modelar y ensamblar los componentes de la tarea asignada.
Obtener los planos de despiece y ensamble.
Verificar la resistencia de los componentes crticos utilizando software CAE (Calcular).
Seleccionar materiales y determinar el costo del proyecto.
Mecanizar- Cortar y ensamblar el proyecto
Desarrollar sus capacidades sociales a travs de la comunicacin asertiva y el trabajo en equipo.

Cronograma de Actividades:

Primer avance: Semana 4-5 (Mano alzado, sustentacin y adjuntar lista de materiales)
Segundo Avance: Semana 8-9 (Entrega de Plano y simulacin)
Tercera avance: Realizar el corte 11-12 (Sacar cita para el corte)
Trabajo Culminado: Semana 13-14. (Sustentacin Final)

La entrega de los avances se realizar en la sesin de teora de la semana correspondiente, en una carpeta
compartida con los integrantes del equipo en google drive.
Importante: Anexar las tablas tcnicas usadas durante el diseo del mecanismo

Evaluacin:
Nota Trabajo = 20% Primer Avance + 30% Segundo Avance + 50% Trabajo Culminado.

La nota de Trabajo ser

considerada con Peso 2 en el
promedio de prcticas.

Diseo y Manufactura Asistida

d.1 2015-2

Caso No. ROBOT DELTA

Descripcin:
Un es un tipo de robot de brazos paralelos. Costa de tres brazos conectados a juntas universales en
su base y su caracterstica principal es el uso de paralelogramos en los brazos, que mantienen la
orientacin del actuador del extremo. Por su velocidad y precisin, los robots delta son muy
utilizados en aplicaciones de envasado en fbricas donde se requiere la manipulacin de gran
cantidad de pequeos productos.
Realizar el diseo de una mesa con movimiento en los ejes X, Y, Z, que tenga las siguientes caractersticas
principales:

La estructura debe la base: 40 cm (Mximo)y la altura de 50cm (Mximo).

Material: Liviano, preferentemente MDF, Aluminio.
Otras caractersticas: suficientemente alineada, que no pueda desalinearse cuando ejerce sus
movimientos (desplazamiento).

Diseo y Manufactura Asistida

d.1 2015-2
Bibliografa de Referencia

http://www.elmomc.com/capabilities/6.GMAS%20Multi%20Axis%20Motion/4.GMAS%20Coordinate%2
0Systems%20and%20Kinematics/G-MAS-Coordinate-Systems-and-Kinematics.html#page=page-1
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-brazo-delta
http://dfists.ua.es/controlvisual/ponencias/RTupm.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=0Ag3jeObNf8
https://www.youtube.com/watch?v=FgnxBaFFDi8
https://www.youtube.com/watch?v=OOqAxePyJBg
https://www.youtube.com/watch?v=zqMuBLVzJo8
Referencia est usar el FabLab TECSUP.

Motor pas a paso unipolar (6 Cables)

Motor pas a paso bipolar (6 Cables)

Diseo y Manufactura Asistida

d.1 2015-2
Servomotor

Servomotor + Gear

Diseo y Manufactura Asistida

d.1 2015-2

RUBRICA
Los estudiantes realizan diseos de sistemas mecnicos, as como de sistemas de gestin
del mantenimiento, aplicando la creatividad.

Resultado "d":
Criterio de
desempeo :

d.1. Disea mecanismos segn requerimientos utilizando Software CAD-CAM-CAE

DISEO Y MANUFACTURA ASISTIDA
Disea mecanismos utilizando software CAD/CAM/CAE

Curso:
Actividad:
Nombre del
estudiante:
Observaciones

Seccin:

C13

Periodo:

2015-II

Ciclo:
Semana:

5
13

Docente:

D. Maita

Fecha:

Agosto

Documentos de Evaluacin
Hoja de Trabajo
X
Archivo informtico
Informe Tcnico
Planos
Caso - Proyecto
Otros:
CRITERIOS DE EVALUACIN
a. Capacidades Tecnolgicas

X
X

Excelente

Bueno

Requiere
Mejora

No
Aceptable

Analiza las caractersticas del mecanismo a disear de acuerdo a las

necesidades y elabora una lista de exigencias, empleando la
metodologa para el diseo. (Hoja de trabajo)

Realiza el reconocimiento de las funciones parciales y plantea

diversas soluciones para cada una de las funciones y elige la ms
adecuada (Hoja de trabajo)

Modelamiento de los componentes y su ensamblaje utilizando un

Software, de acuerdo a su funcionalidad utilizando un Software
CAD de 3D (Archivos informticos Google drive - Proyecto)

Verifica la resistencia de componentes seleccionados empleando

Software CAE (archivo informtico Google drive)
Puntaje Parcial
b.-Procedimiento y actitudes

Obtiene los planos de fabricacin y ensamble del diseo final ,

empleado software CAD 3D y presenta un informe tcnico
(archivo informtico e informe tcnico- Google drive )
Puntaje Total

Puntaje
Logrado

Puntaje alcanzado 1
Excelente

Bueno

Requiere
Mejora

No
aceptable

1-0

Puntaje
Logrado

Puntaje alcanzado 2
PUNTAJE TOTAL 1 + 2

Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio)

Puntaje

Descripcin

Excelente

Demuestra un completo entendimiento del problema y/o realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos especificados.

Bueno

Demuestra un considerable entendimiento del problema y/o realiza la actividad cumpliendo con la mayora de los requerimientos especificados

Requiere
Mejora

No aceptable

Demuestra un bajo entendimiento del problema o realiza la actividad cumpliendo con pocos de los requerimientos especificados..
No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.