PROTOTIPOS: MECANICA DE MATERIALES

Semestre Enero - Junio 2015.

Lnea de Produccin.
Cruz Gayosso Mara Fernanda, Fajardo Martnez Moiss, Galicia Rojas Jonathan, Garrido
Gmez Sharon, Gmez Hernndez Juan Ricardo y Otlica Cabrera Elide
Instituto Tecnolgico Superior de Huauchinango
4to Semestre K-13

Resumen
El plan de la elaboracin de la lnea automatizada se
presenta en un estudio de mercado y factibilidad,
econmica, financiera, administrativa y la viabilidad
para el desarrollo de una empresa de produccin y
comercializacin de productos alimenticios a base de
lentejas que sirve como complemento y suplemento
alimenticio para la comunidad vegetariana y en
reemplazo de la protena animal, en especial de la
carne magra de res, para las personas no
vegetarianas que desean complementar su
alimentacin diaria con alimentos de alto nivel
alimenticio, proteico y sano[1].
Palabras clave: lnea automatizada,
limpiaparabrisas, brazo robot, arduino.

motor

de

1. Introduccin
Las tecnologas de envasado en atmsfera
protectora (EAP) se aplican a multitud de productos
de diversa naturaleza (vegetales, carnes, pescados,
lcteos, etc.) Cuentan con una larga trayectoria en la
conservacin de determinados alimentos como los
derivados crnicos, el caf y los snacks y resultan
muy adecuados para los alimentos frescos y
mnimamente procesados y los platos preparados (1).
Tienen como objetivo mantener la calidad sensorial
de estos productos y prolongar su vida comercial, que
llega a duplicarse e incluso triplicarse con respecto al
envasado tradicional en aire. Implican la eliminacin
del aire contenido en el paquete seguida o no de la
inyeccin de un gas o mezcla de gases seleccionado
de acuerdo a las propiedades del alimento. Estos
sistemas de envasado generan un ambiente gaseoso
ptimo para la conservacin del producto donde el
envase ejerce de barrera y asla, en mayor o menor
grado, dicho ambiente de la atmsfera externa (figura
1).

FIGURA 1. Producto alimenticio envasado en

atmsfera protectora.

Dependiendo
de
las
modificaciones
realizadas en el entorno del producto envasado se
distinguen tres tipos de atmsferas protectoras:
Vaco, cuando se evacua por completo el aire del
interior del recipiente. Atmsfera controlada, si se
inyecta un gas/ mezcla de gases tras la eliminacin
del aire y se somete a un control constante durante el
periodo de almacenamiento. Atmsfera modificada,
cuando se extrae el aire del envase y se introduce, a
continuacin, una atmsfera creada artificialmente
cuya composicin no puede controlarse a lo largo del
tiempo. En los sistemas de envasado en atmsfera
protectora existen tres componentes bsicos: los
gases, el material de envasado y los equipos de
envasado (figura 2).

FIGURA 2. Componentes bsicos del sistema de

envasado en atmsfera protectora
Entre los gases ms utilizados estn el oxgeno, el
dixido de carbono y el nitrgeno, que ejercen su

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accin protectora sola o combinada en una

proporcin distinta a la que presentan en la atmsfera
terrestre. Con respecto a los materiales de envasado
suelen emplearse polmeros con propiedades barreras
diferentes en funcin de las caractersticas del
alimento envasado. Las estructuras multicapa
formadas por polmeros distintos cuentan con una
permeabilidad muy baja y preservan mejor la
atmsfera interna del envase. Por ltimo, hay una
amplia variedad de equipos de envasado en atmsfera
protectora en el mercado que responde a las diversas
necesidades derivadas del tipo de alimento a envasar,
los formatos de envase deseados y los niveles de
produccin de cada fabricante [2].
Las lentejas debern envasarse en recipientes
que salvaguarden las cualidades higinicas, nutritivas,
tecnolgicas y organolpticas del producto.
Los recipientes, incluido el material de
envasado, debern estar fabricados con sustancias que
sean inocuas y adecuadas para el uso al que se
destinan. No debern transmitir al producto ninguna
sustancia txica ni olores o sabores desagradables.
Cuando el producto se envase en sacos, stos
debern estar limpios, ser resistentes, y estar bien
cosidos o sellados[3].

FIGURA 3.

2. Procedimiento
2.1 Materiales
Esparrago de in
Tuercas y rondanas de in
Perfil de acero de 1x2 in
Angulo de aluminio de in
Remaches de 1/8 in
Motor de limpiaparabrisas
Banda de mezclilla
Triplay de 2 mm
Embudo
Servomotores
Cintra

Arduino
Tornillos de 1/8
Valeros
Sensores( 3 leds infrarrojos y 3
fototransistores)
Solera de aluminio de 1in
Loca calibre 35

2.2
1.- Se introduce el embace
2.- Pasa por un sensor que detecta su posicin
3.- Se hace el llenado con lentejas
4.- Pasara por otro sensor de posicin
que indicara al brazo que el embace a sido llenado
5.- Llega al brazo robot
6.- El brazo robot retira el embazado

2.3 Programacin
Para el brazo 4 grados de libertad:
/*
Programa de control para BRAZO ROBOTICO
"BR13"
Diseado por: Abi, Viri, Kaz, Aket y Erick
Fue diseado para hacer una rutina de control de
movimiento de la base del brazo robtico
Fecha viernes 1 de marzo del 2013
*/
// Pin 13 tiene conectado un LED
int led1 = 13; // Le damos un nombre relacionando el
pin con el led
// La rutina de inicializacin corre una sola vez al
resetear el LEONARDO:
voidsetup() {
pinMode(led1, OUTPUT); // Inicializa los pines
digitales como salida.
}
// El ciclo de rutina principal se repite mientras este
encendido el ARDIUNO:
void loop() {
digitalWrite(led1, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje alt)
delay(1000); // espera un segundo mientras el motor
se mueve
digitalWrite(led1, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(1000); // espera un segundo, el motor est
apagado
}
/*
Programa de control para BRAZO ROBOTICO
"BR13"

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Diseado por: Abi, Viri, Kaz, Aket, Erick

Fue diseado para hacer una rutina de control de
movimiento del brazo robtico
Fecha mircoles 5 de marzo del 2013
*/
// Pin 13 tiene conectado un LED
// Le damos un nombre:
int led1 = 13; // Base gira a la derecha
int led2 = 12; // Base gira a la izquierda
int led3 = 11; // Hombrosube
int led4 = 10;// Hombrobaja
int led5 = 9;// Codosube
int led6 = 8;// Codo Baja
int led7 = 7; //Grip abre
int led8 = 6; //Grip cierra
// La rutina de inicializacin corre una sola vez al
resetear el LEONARDO:
voidsetup() {
// Inicializa los pines digitales como salida.
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
pinMode(led7, OUTPUT);
pinMode(led8, OUTPUT);
}
// El ciclo de rutina principal se repite mientras este
encendido el ARDIUNO:
voidloop() {
delay(2000); // espera dos segundos para colocar el
brazo
//Sube hombro
digitalWrite(led3, HIGH); // Enciende LED (HIGH
nivel de voltaje alto)
delay(100); // espera un 1/100 segundo mientras sube
hombro
digitalWrite(led3, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
digitalWrite(led4, HIGH); // Enciende LED (HIGH
nivel de voltaje alto)
delay(20); // espera un 20/100 segundo para detener
hombro
digitalWrite(led4, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(50); // espera un segundo
// BASE mueve DERECHA
digitalWrite(led1, HIGH); // gira base der 80 grados
delay(85); // espera un segundo
digitalWrite(led1, HIGH); // gira base der 80 grados
delay(85); // espera un segundo
digitalWrite(led1, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(10); // espera un segundo
digitalWrite(led2, HIGH); // gira base izq 1 grado

delay(20); // espera un segundo

digitalWrite(led2, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(500);
//Sube hombro
digitalWrite(led3, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(500); // espera un segundo
digitalWrite(led3, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
digitalWrite(led4, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(10); // espera un segundo
digitalWrite(led4, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(500); // espera un segundo
// baja codo
digitalWrite(led5, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(250); // espera un segundo
digitalWrite(led5, LOW);
// sube dedos
digitalWrite(led7, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(230); // espera un segundo
digitalWrite(led7, LOW); // Apaga dedo
// baja dedo
digitalWrite(led8, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(165); // espera un segundo
digitalWrite(led8, LOW); // Apaga el dedo
delay(300); // pausa estabilidad dedos
// sube codo
digitalWrite(led6, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(200); // espera un segundo
digitalWrite(led6, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
// baja el hombro
digitalWrite(led4, HIGH); // Activa LED 4 para bajar
el hombro
delay(400); // espera un segundo
digitalWrite(led4, LOW); // apago led 4
digitalWrite(led3, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(10); // espera un segundo
digitalWrite(led3, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
// BASE mueve izquierda

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digitalWrite(led2, HIGH); // gira base der 80 grados

delay(150); // espera un segundo
digitalWrite(led2, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
digitalWrite(led1, HIGH); // gira base izq 1 grado
delay(40); // espera un segundo
digitalWrite(led1, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(500); // espera un segundo
//Sube hombro
digitalWrite(led3, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(500); // espera un segundo
digitalWrite(led3, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
digitalWrite(led4, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de voltaje
alte)
delay(10); // espera un segundo
digitalWrite(led4, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje bajo
delay(500); // espera un segundo
// baja codo
digitalWrite(led5, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de
voltaje alte)
delay(250); // espera un segundo
digitalWrite(led5, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje
bajo
digitalWrite(led6, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de
voltaje alte)
delay(30); // espera un segundo
digitalWrite(led6, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje
bajo
delay(600); //Pausa para establidad
// sube dedos
digitalWrite(led7, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de
voltaje alte)
delay(240); // espera un segundo
digitalWrite(led7, LOW); // Apaga dedo
// baja dedo
digitalWrite(led8, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de
voltaje alte)
delay(230); // espera un segundo
digitalWrite(led8, LOW); // Apaga el dedo
delay(300); // pausa estabilidad dedos
// sube codo
digitalWrite(led6, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de
voltaje alte)

delay(200); // espera un segundo

digitalWrite(led6, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje
bajo
// baja el hombro
digitalWrite(led4, HIGH); // Activa LED 4 para bajar
el
hombro
delay(400); // espera un segundo
digitalWrite(led4, LOW); // apago led 4
digitalWrite(led3, HIGH); // Enciende LED on
(HIGH nivel de
voltaje alte)
delay(10); // espera un segundo
digitalWrite(led3, LOW); // Apaga el LED haciendo
el voltaje
bajo
delay(2000); // espera dos segundos para estabilidad y
reiniciar el ciclo
} // FIN DEL PROGRAMA

FIGURA 4.
Para sensores:
const int analogInPin = A1; // Pin analogico 1 para la
lectura del Fototransistor
const int OutPin = 13;
// Pin para el led indicador
int sensorValue = 0;
sensor

// Inicializamos el valor del

void setup() {
// Inicializamos la comunicacion serial a 9600 bps:
Serial.begin(9600);
pinMode(OutPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// leemos el pin para y asignamos el valor a la
variable.
sensorValue = analogRead(analogInPin);
// Si el valor obtenido es mayor a 900 se activa el
LED
if(sensorValue > 900)
{

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digitalWrite(OutPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(OutPin, LOW);
}

3.1 Resultado final

// Imprimimos el valor en el monitor.

Serial.print("sensor = " );
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}

FIGURA 7. Funcionamiento de la linea

FIGURA 5.
2.4 Simulacin

FIGURA 6. Simulacin en SolidWorks.

3. Anlisis de resultados
Se obtuvo una lnea automatizada de llenado
de semillas la cual cumple con algunas sugerencias de
normas de higiene/seguridad y seleccin de semillas.
[4]

FIGURA 8.

4. Conclisin

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Este prototipo fue elaborado para satisfacer al cliente

con calidad en el producto al igual que reducir costos
al cortar la mano de obra y ampliar as la produccin.

Referencias
[1]http://www.fao.org/docrep/003/v4730s/v4730s07.h
tm
[2]http://www.madrimasd.org/informacionidi/bibliote
ca/publicacion/doc/vt/vt3_tecnologias_de_envas
ado_en_atmosfera_protectora.pdf
[3] file:///C:/Users/PC-7/Downloads/CXS_171s.pdf

[4]https://books.google.com.mx/books?
id=44gxKGHjSt4C&pg=PA117&lpg=PA117&
dq=que+es+una+linea+de+llenado+de+se
millas&source=bl&ots=hCCFNVm7b&sig=1E4tkmG_57jCkmV5765pb8_Aco&hl=es&sa=X&ei=11FmVdOqLs
2lyAS_34G4BQ&ved=0CCcQ6AEwAg#v=o
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%20de%20llenado%20de
%20semillas&f=false

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