Nombres

Carrera
:
Asignatura
:

-Edgardo
Riquelme
-Ricardo Soto
-Hugo Vidal
-Sebastin Tapia
IEMPMI
Oleo neumtica

Discusin

Cilindros Neumticos

Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa

potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas
prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de
un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire
comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un
desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago rgido, este
mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente
sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la
superficie del pistn:
F=p.A

donde:

-Actuadores:

F = Fuerza
p = Presin manomtrica
A = rea del mbolo o pistn.

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede

ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de
mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad
de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin
encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores
neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin
mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Actuadores
Lineales:
Los
cilindros
neumticos
independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una
gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.
1.1 Cilindros de simple efecto: Un cilindro de simple efecto desarrolla un
trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un
resorte interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar,

etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble
efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso
debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un
dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza.
Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una
longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.
La variedad
constructiva de
los cilindros de
simple efecto es
muy importante,
pero todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo. Se muestran a
continuacin algunos ejemplos de los mismos:

Simple efecto tradicional

1.2 Cilindros de doble efecto: Los cilindros de doble efecto son aquellos
que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin
del aire comprimido. Su denominacin se
Simple efecto con guiado y
debe a que emplean las dos caras del mbolo camisa plana, normalmente
(aire en ambas cmaras), por lo que estos fuera.
componentes s que pueden realizar trabajo
en ambos sentidos. Sus componentes internos son prcticamente
iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en su
construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto este
orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cmara). El perfil de las juntas
dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad
entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple
efecto.

Cilindro de doble efecto.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms
extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por
norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control),
los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos
cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en
un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista
una diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las
cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera,
y viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha
de preocupar poco, puesto que es realizado automticamente por la
vlvula de control asociada (disposiciones de 4 5 vas con 2 3
posiciones). En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales

de doble efecto son los componentes ms habituales en el control

neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras
de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de
muelle en oposicin. Para una misma longitud de cilindro, la carrera en
doble efecto es mayor que en disposicin de simple, al no existir
volumen de alojamiento.
1.3 Cilindros de doble vstago: Este tipo de cilindros tiene un vstago
corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone
de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas.
Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del vstago.

Cilindro de doble vstago

La fuerza es igual en
los dos sentidos
(las superficies del
mbolo
son
iguales), al igual que
sucede con la
velocidad
de
desplazamiento.
Este tipo de cilindros
recibe tambin la
denominacin
de
cilindro
compensado y es importante recordar el equilibrio entre fuerzas y
velocidad de lo que puede considerarse como tericos avances y
retornos de vstago. Evidentemente, para cumplirse esta correccin de
desfases los dimetros de los vstagos han de ser iguales.
1.4 Cilindros Multiposicionales: Los cilindros multiposicionales son una
buena opcin el aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 4
posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las
mismas. Son no obstante, unidades sencillas ya que tan solo se
componen de 2 unidades convencionales unidas por el extremo de los
vstagos o bien por las culatas (mediante placa adaptadora comercial).
Para 4 posiciones, se requiere que la carrera de las 2 unidades sean
diferentes.

1.5 Cilindros de Vstago Hueco: Algunos actuadores neumticos

presentan la ventaja de tener el vstago o eje hueco, lo que los hace
ideales para el trabajo con aplicacin de la tcnica de vaco, o bien, para
pasar cables elctricos si fuera necesario. La aplicacin de este tipo de
actuadores permite y facilita el conexionado de elementos, ya que no
ser necesario el guiado de tubos para vaco o cableado elctrico desde
los puntos de generacin de energa hasta los consumidores (ventosas,
electroimanes, etc.), sino que pueden pasar a travs del hueco que
encontramos en el vstago, consiguiendo as una instalacin ms simple
y por tanto ms econmica.

Mecnica de un Cilindro:
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa
anterior con cojinete y aro rascador, adems de piezas de unin y
juntas. Cuando el cilindro ha de realizar trabajos pesados, el tubo
(camisa del cilindro 1), se fabrica en la mayora de los casos de tubo de
acero embutido sin costura (St. 35). Para prolongar la duracin de las
juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado
de precisin (bruido). Hoy en da, donde la mayora de las aplicaciones
requieren esfuerzos dbiles, se suelen construir en aluminio. Estas
ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan
con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. Tambin
para la captacin de finales de carrera magnticamente. La camisa
marca dos parmetros fundamentales del cilindro.
Por un lado, su dimetro interno marcar la seccin que presenta el
cilindro y por tanto, para una presin dada nos indicar la fuerza que
este es capaz de realizar. Evidentemente, a mayor dimetro, mayor
fuerza y consumo.
Por otro lado, la longitud del tubo delimita lo que se conoce como
carrera del cilindro, o longitud til para el trabajo con el mismo.
Tanto dimetros como carreras se encuentran normalizados.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea
preferentemente material de fundicin (aluminio o acero en funcin del
resto de materiales del cilindro). La fijacin de ambas tapas en el tubo
puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero
contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la
corrosin.
A deseo, el mbolo se puede someter a un tratamiento de temple. Su
superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. En
algunas ocasiones, sobre la simbologa de los actuadores los fabricantes
indican mediante una serie de smbolos tratamientos especficos
aplicados a los vstagos.
La profundidad de asperezas del vstago es de 1 m. En general, las
roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros
hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
El vstago acopla mecnicamente con el mbolo del cilindro, cerrando la
unin mediante tuerca y juntas estticas (para el sellado).

Sobre el mbolo se montaran las juntas dinmicas y el imn (si es un

cilindro preparado para captacin magntica de la posicin).

Para hermetizar el vstago, se monta en la tapa anterior un collarn

obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo del
cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico
con revestimiento de plstico. Delante del casquillo del cojinete, se
encuentra un aro rascador (7).
Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del
cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. Pertenece a los
elementos estanqueizantes que componen el cilindro.
El junta dinmica (8), hermetiza las cmaras del cilindro para un ptimo
rendimiento. Las juntas tricas o anillos toroidales (9), se emplean para
la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas
elevadas
por friccin
en
aplicaciones
dinmicas.
Seccin de
un cilindro