UNIVERSIDAD

DEL CALLAO

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y

ELECTRNICA
ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA
ELECTRNICA

ASIGNATURA:

Electrnica de Potencia
Laboratorio -90G

SEMESTRE ACADEMICO: 2015-a

TEMA:

PROFESOR:

Alumno:
o De
la
Cruz
1213220376

informe final N 2

Castro

Domingo

Cesar

COMPENSACION EN ADELANTO DE
UN SISTEMA EN SEGUNDO ORDEN
Objetivo:

Disear e implementar un compensador en adelanto de tal manera

que mejore la performance del sistema en segundo orden; es decir
mejore la respuesta en el tiempo.

Materiales:

Osciloscopio
Multitester
Opamp
Bobina
Condensadores
Resistencias
Fuente simtrica

Fundamento terico:
Los sistemas de control se disean para realizar tareas especficas. Los
requerimientos impuestos sobre el sistema de control se detallan como
especificaciones de desempeo. Por lo general se refieren a la precisin, la
estabilidad relativa y a la velocidad de respuesta.
Por lo general, las especificaciones de desempeo no deben ser ms
rigurosas de lo necesario para efectuar la tarea definida. Si la precisin de
una operacin de un estado estable es de importancia vital para un
determinado sistema de control, no debemos solicitar especificaciones de
desempeo ms rgidas de lo necesario sobre la respuesta transitoria, dado
que tales especificaciones requeriran de componentes costosos.
Compensadores.
Si se necesita un compensador para cumplir las especificaciones de
desempeo, el diseador debe plantear un dispositivo fsico que tenga
prescrita la funcin de transferencia del compensador.
Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los
compensadores de adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de
realimentacin de velocidad (tacmetros).
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser
dispositivos electrnicos tales como circuitos que usen amplificadores

operacionales, redes RC elctricas, mecnicas, neumticas, hidrulicas o

una combinacin de ellas, o, amplificadores.
En el diseo real de un sistema de control, el que se use un compensador
electrnico, neumtico o hidrulico debe decidirse parcialmente con base en
la naturaleza de la planta que se controla.

Procedimientos de diseo.
En el enfoque de prueba y error para el diseo de un sistema, se prepara
un modelo matemtico del sistema de control y se ajustan los parmetros
de un compensador.Una vez obtenido un modelo matemtico satisfactorio,
el diseador debe construir un prototipo y probar el sistema en lazo abierto.
Si se asegura la estabilidad absoluta en lazo abierto, el diseador cierra el
lazo y prueba el desempeo del sistema en lazo cerrado resultante.
Al desarrollar un sistema de control, sabemos que la modificacin adecuada
de la dinmica de la planta puede ser una forma sencilla de cumplir las
especificaciones de desempeo. Sin embargo, tal vez esto no sea posible en
muchas situaciones prcticas, debido a que la planta est fija y no pueda
modificarse. En este caso, deben ajustarse parmetros diferentes a los que
tiene la planta fija. Aqu en este trabajo solo supondremos que la planta est
definida y es inalterable.Por tanto, los problemas de diseo son aquellos que
implican la mejora del desempeo de un sistema mediante la insercin de
un compensador. La compensacin de un sistema de control se reduce al
diseo de un filtro cuyas caractersticas tiendan a compensar las
caractersticas inconvenientes o inalterables de la planta. Nuestro anlisis
se limita a los compensadores en tiempo continuo.
PROCEDIMIENTO:
1. Presente el diseo del sistema:

C2
0.1uF

R5

10k
-12V

10k

R7
14%

-12V

C1

100k

4
1
5

10k

R2

RV3

20k

R6
100

RV2

741

R11

741

10k
+12V
+12V
+12V

U4

8
VCC

10k

DC
5

R8

B
CV

R9

TR

GND

10k

C
D

TH

555

RV1
50%

100k

C3
1uF

Funcin de transferencia de la planta y el compensador

Vi (t) R i (t) L

di (t)
Vo (t)
dt

1
i (t) dt
C
Vi (s) RI (s) LsI (s) Vo (s)
Vo (t) Vc (t)

1 1
I (s)
C s
I (s) sCVo (s)

Vo (s)

Vi (s) ( R sL) sCVo (s) Vo (s)

Vi (s) Vo (s)((R sL) sC 1)
Vo (s)
1

Vi (s) (R sL) sC 1
Vo (s)
1

Vi (s) 1 sRC s 2 LC
1
LCs RCs 1
1
Tp (s)
2
0.0000001s 0.00001s 1
Tp (s)

1k

L1
100mH

1k

741

1k

R10

6
3

U3
4
1
5

0%

10k

0%

1k

4
1
5

R4

RV5
-12V

U2

0.001uF
2

1k

RV4

U1
R1

100%

R3

C4
1uF

DEL PRIMER OPAMP OBTENEMOS LA SIGUIENTE IGUALDAD

ei *(R1* S * C1 1) V0 (R 2 *S*C 2 1)

R1
R2
DEL SEGUNDO OPAMP OBTENEMOS LA SIGUIENTE IGUALDAD
V0 e0
e

V0 0 * R 3
R3 R4
R4
REEPLAZANDOV0 EN LA ECUACIN DEL PRIMER OPAMP :
ei *(R1* S * C1 1)
e
(R *S*C 2 1)
0 * R 3* 2
R1
R4
R2
2. Disee como generador de la entrada de referencia un generador de
onda cuadrada dc se sugiere que use el timer 555 en el modo
astable.

VCC

U4
Q
DC

R8

10k

CV

R9

TR

GND

10k
2

TH

6
555

RV1
50%

100k

C3
1uF

3. Presente los resultados de la respuesta en el tiempo en la pantalla del

osciloscopio de doble canal. Se debe mostrar la salida sin compensar
y la salida compensada.
4.

5. Presentar tambin los resultados simulados con matlab. Presente el

programa y la respuesta en el tiempo.

Observaciones:
-

Durante la realizacin del circuito nos dimos cuenta que el

controlador hecho nos permite compensar la salida de nuestra seal
cuadrada ingresada.
Es mucho mejor dar un valor predeterminado al capacitor y a partir
de ste encontrar un valor para las resistencias.

Conclusiones:
-

Se debe ingresar una seal de preferencia cuadrada y de baja

frecuencia para la entrada.
sta onda va a servir como punto de inicio al controlador.
La salida compensada se ve como una forma de onda cuadrada
amortiguada.