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Relacion entre las propiedades de tiempo de

una seal y la representacin de Fourier


Propiedad de

periodica

no periodica

tiempo

Continua

discreta

Serie de fourier (FS)

Serie de Fourier en
tiempo discreto
DTFS

Transf. De
Fourier (FT)

Transf. De
Fourier en
tiempo discreto
(DTFT)

REPRESENTAR UNA SEAL PERIDICA


MEDIANTE SERIE DE FOURIER
La figura representa una seal peridica:
G(t)

g (t ) g (t T0 )

Para T0 0

T0 es el valor mas pequeo que satisface la ecuacin


k

g (t ) a0 an cos 2nf0t bn sen2nf0t


n1

Se puede ver facilmente que g(t) es peridica con periodo T 0 si se demuestra que:

g (t T0 ) g (t )

Cont...
Por lo tanto:Cualquier combinacin de senoides de frecuencias 0,
f0, f1, f2, .......,kf0 es una seal peridica con periodo T0.
Es evidente que si se combinan los valores an y bn es posible
construir una variedad de seales peridicas.
Determinando los valores de los coeficientes obtenemos:
T0

T0

a0 T10 g (t )dt an T2 g (t ) cos n0tdt


0

T0

bn T20 g (t )sen(n0t )dt


0

Expresando la serie de fourier de manera compacta :

g (t ) c0 cn cos(n0t 0 )
n1

c0 a0

cn an2 bn2

0 tg ( )
1 bn
an

Ejemplo

Representacin de una seal peridica mediante una


serie exponencial
Dada una seal peridica
g(t) se puede representar

jn0t
mediante: g (t )
Ge

Gn

g(t)e
T

1
T 0

0 2T

jn0t

dt

Seal peridica discreta: Si x[n] es una seal en tiempo


discreto con periodo fundamental N.
x[n] A[k ]e jk0n
k

Donde 0 2 / N es la frec. Fundamental de x[n]


Hay solo N senoides complejas distintas de de la forma

Seal peridica continua: Si x(t) es una seal en tiempo


continuo con periodo fundamental T.

x(t )

A[k ]e

jk0t

Cont........

Encuentre le serie de Fourier del tren de pulsos rectangular.


K(t)
A

Calculando las constantes:

t
T0

Si =T0/5 y A=1 Cn = (1/5)Sinc(n/5).Graficando

Cn

A
T0

sin c( nT0 )

Si =T0/5 y A=1 Cn = (1/5)Sinc(n/5).Graficando


0.2

Cn
0.15

0.1

0.05

-0.05
-25

no
-20

-15

-10

-5

10

15

20

25

Si =T0/2 y A=1 Cn = (1/2)Sinc(n/2).Graficando


0.5

Cn
0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2
-25

-20

-15

-10

-5

10

15

20

25

no

Si =T0/20 y A=1 Cn = (1/20)Sinc(n/20).


0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

-0.01

-0.02
-50

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

50

Si =T0/40 y A=1 Cn = (0.025)Sinc(n/40)


0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01
-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

Continuacin serie de fourier


Una seal discreta x[n] es peridica con periodo N donde N es un
entero positivo y si x[n] no cambia con un corrimiento de tiempo
de N. Es decir:
n
x[n] x[n N]
Si esta ecuacin se satisface x[n] es peridica en 2n, 3N,.......
N: periodo fundamental es el valor mas pequeo.
Ejemplo: se muestra una seal peridica con N=3.
X[n]

Cont....
Ejemplo: verificar la periodicidad de la seal dada por

x(t ) {

, Si t < 0

cos(t )
sen(t )

, Si t 0

Puesto que x(t) tiene discontinuidad en el origen notamos que


las caractersticas de la seal no se va ha repetir. Concluimos
que X(t) no es peridica
SEAL PAR E IM PAR
Una seal x(t) x[n] se conoce como seal par impar si
se cumple x(-t) = x(t) y x[-n] = x[n] ; x(-t) = -x(t) y x[-n] = -x[n]
repectivamente.
X(t)

X(t) es par

t
t

Cont......
Cualquier seal se puede separar en la suma de 2 seales en la
cual una es par y la otra impar.

x(t) Ev| x(t) | Od | x(t) |

x(t) 12 | x(t) x(t) | 12 | x(t) x(t) |


1

1,...n0
0,...n0

x[n] {

. . . .

. . .

.. . . . . . .
n

-3

-2

-1

1/ 2,...n0

Ev{x[n]} {1,..... n0

1
1/2

. . . . . . .

. . . . . . . . ..

1 / 2 ,... n0

n
-3

1 / 2 ,....n0
Od {x[n]} {0 ,......
n 0
1 / 2 ,... n0

-2

-1

1/2
-3

-2 -1
n
0

-1/2

Escalamiento en el tiempo
Sea x(t) una sealen tiempo continuo. El escalamiento en
tiempo continuo den la variable independiente t, por un
factor a se define :
y(t) x(at)
Si a>1 La seal y(t) es una version comprimida;
Si 0<a<1, la seal y(t) es una versin expandida.
X(t)

Y(t)=x(1/2t)

Y(t)=X(2t)

1
1

t
-0.5

-1

0.5

1
0

t
-2

En el caso de tiempo discreto

y[n] x[kn] k>0

Escribimos:

Se define solo para valores enteros de K, si k>1 algunos valores


de la seal en tiempo discreto de Y[n] se pierden . Ver ejemplo
para k=2.
X[n]

n
-6

-5

-4

-3

-2

-1

Y[n]=X[2n]

n
-3

-2

-1

Corrimiento en el tiempo

La fig. inferior muestra el corrimiento de x(t) a


x(t-2).
X(t)
Y(t)=x(t-2)
1

t
-0.5

0.5

En el caso de una seal en tiempo discreto x[n]


definimos la versin desplazada en el tiempo.

y[n]=x[n-m] , para m: entero.

Regla de precedencia para el desplazamiento y el


escalamiento en el tiempo
Sea y(t) una seal que se obtiene de x(t) por medio de una
combinacin de desplazamiento y escalamiento en el tiempo
como se describe:

y(t) = x(at-b) .La relacin entre y(t) y x(t) cumple la siguiente


condicin:
Y(0) = x(-b) y y(b/a) = x(0).
Para obtener correctamente y(t) a partir de x(t) las operaciones
de corrimiento y escalamiento deben efectuarse en el orden
correcto.
En el escalamiento la variable t se reemplaza por at;
En el corrimiento la variable t se reemplaza por t-b.dando una
seal intermedia v(t). V(t)=x(t-b) y y(t)=v(at)=x(at-b).

Ej. secuencia correcta de operacin:


X(t)

-1

V(t)=X(t+3)

Y(t)=V(2t)

-4

-3

-2

-1

-3

-2

-1

Secuencia incorrecta de operacin:


Y(t)
X(2t)

X(t)
1

1
1
t

-1

t
0

-3

t
-0.5

0.5

-3.5

-2
-2.5

-1

Dado x[n] = 1, n = 1, 2. Encontrar y[n] = x[2n+3].


= -1, n=-1, -2
= 0, n = 0 y |n|>2
X[n]

-2

-1

-5

n
1

-4

y[n]

-3

-2

n
-1

n
-3

-1

-4

v[n]

-2

-1

Considere x[n] definida por:


X[n] = 1, -2 n 2

0, |n|>2
Encontrar y[n]=x[3n-2]

Seal exponencial compleja


Considenado la seal imaginaria:
x(t ) e j0t
la cual es una funcin peridica como se puede verificar
j0t
j0 (t T )
j0t j0T
j0t

Como e j0T 1 entonces 0T 2 de all que el


periodo fundamental es T 2
0
Si 0=0 ; entonces x(t)=1 la cual es peridica para cualquier
valor de T.
Una seal relacionada estrechamente con la exponencial
periodica compleja es: la seal senoidal:

Acos(0t ) ARe e

j (0t )

Potencia y energa de una seal exponencial peridica


j0t

Dada: x(t ) e
entonces
Y la potencia promedio

Eperiodo | e jT0t |2 dt T0
T

p periodo T10 | e j0t |2dt 1


0

ya que hay un # infinito de periodos conforme t vara de - a + entonces


la energa integrada es .
Puesto que la potencia promedio de la seal=1 por cada periodo, si se
promedia mltiplos periodos siempre ser =1. Es decir.

P lim

1
T 2T T

|e

j0t 2

| dt 1

Si se considera un conjunto de exponenciales complejas relacionadas


armonicamente, quiere decir que ellos son peridiocas con periodo comn T
y para que
implica que 0T0 2k K=0, 1, 2,...
j0T
e
1

2
0
T0

Continuacin Exp. compleja


Un conjunto de exponenciales complejas relacionadas
armonicamente tienen frecuencias fundamentales que son
todas mltpiles de una sola frecuencia positiva

k (t ) e

jk0t

k 0,1,2,.....

Para k 0 k (t ) es una constante mientras que para


cualquier otro valor K, k (t ) es peridica con frecuencia
fundamental k0
y periodo fundamental
T0
2

k0
k

Cont.......
Ejemplo de Conjunto de func. Exponenciales.
Dibujar la magnitud de la seal mod x(t )

x(t ) e e
j 2t

x(t ) 2e j 2.5t cos(0.5t )

j 3t

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

10

15

Seal senoidal discreta

La seal

xn e j0n

Se relaciona con

j0 n

cos 0 n jsen0 n

A j j0n A j j0n
A cos(0 n ) e e e e
2
2

Seal senoidal

x[n] cos(2n /12)


1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

10

11

x[n] cos[ 4(2 )

Dada

n
]
31

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-5

10

15

20

25

30

35

Propiedades de periodicidad de exponenciales discretas


j t
La funcin continua e 0
tiene la propiedad :
A) conforme 0 aumenta tambien aumenta la velocidad de
oscilacin de la seal.
B) e j0t es peridica para cualquier valor de 0
C) Seales diferentes para diferentes valores de

La funcin exponencial discreta: e j (0 2 )n e j 2ne j0n e j0n


A) vemos que la velocidad que 0 .Es decir
es idntica a las seales con frecuencia 02; 04; 06;..
B) la e j0n no tiene un incremento continuo en la velocidad de
oscilacin. Conforme 0 aumenta de 0 a entoces aumenta su
velocidad de oscilacin y si se sigue aumentando 0 de a 2 su
velocidad de oscilacin disminuye.
es la misma

x[n] cos[.n / 4]

x[n] cos[.n / 8]

x[n] cos[0.n]
1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

-0.2

-0.2

-0.4

-0.4

0.2

-0.6

-0.6

0.1

-0.8

0
-5

10

15

20

-0.8

-1
-5

25

x[n] cos[.n / 2]

10

15

20

25

-1
-5

10

15

20

25

x[n] cos[3..n / 2]

x[n] cos[.n]

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

-0.2

-0.2

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4

-0.4

-0.4

-0.6

-0.6

-0.8

-0.8

-0.6
-0.8

-1
-5

10

15

20

-1
-5

-1
-5

25

10

15

20

10

15

20

25

25

x[n] cos[7..n / 4] x[n] cos[15..n / 8]

x[n] cos[2..n]

0.8

0.8

0.9

0.6

0.6

0.4

0.4

0.8
0.7

0.2

0.2

0.6
0

0.5
-0.2

-0.2

0.4

-0.4

-0.4

0.3

-0.6

-0.6

0.2

-0.8

-0.8
-1
-5

-1
-5

10

15

20

25

0.1
0

10

15

20

25

0
-5

10

15

20

25

Ejemplos
2n
x[n] cos[
]
12

Dada la funcin
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

10

15

20

25

10

15

20

25

30

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-5

30

35

Representacin en serie de Fourier de seales peridicas discretas


exponenciales complejas relacionadas armonicamente
Una seal discreta x[n] es peridica con periodo N si
n] x[esn la N
] Fundamental.
x0 [=2/N
N: periodo fundamental mas pequeo.
frec.

es peridica con periodo N. Adems,

j ( 2 / N ) n

k [n] e

para k=0, 1, 2 , 3,.........

jk ( 2 / N ) n

Las exponenciales discretas que difieren en frecuencia por 2


son identicas. Es decir
[n] [n] [n] [n]
0

En general

xn

N1

k [n] k rN [n]

a n a e

k N

k k

k N

jk0n

a e

k N

jk ( 2 / N ) n

x[n] cos(8n / 31)


1
0.8
0.6

0.4
0.2
0

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

10

15

10

15

20

25

30

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

20

25

30

Representacin en serie de fourier de una seal


peridica discreta
Par de la serie discreta de fourier

x[n]

a e

k N

jk ( 2 / N ) n

1
jk ( 2 / N ) n
ak
x[n]e

N n N

.ak: Coeficientes espectrales de x[n]


Estos coeficientes especifican una descomposicin de x[n] en una
suma de N exponenciales complejas relacionadas armnicamente.
x[n]=a00[n]+a11[n]+.....+aN-1N-1[n]. K varia entre 0 y N-1
x[n]=a
11[n]+a22[n]+.....+aNN[n]. K varia entre 1 y N
.

ejemplo

Considere la seal: x n sen0 n donde


Expandiendo la seal se obtiene:

0 2 / N

1 j ( 2 / N ) n
1 j ( 2 / N ) n
xn
e

e
2j
2j
Se deduce:

1
a1
2j

Graficando para N=5

1
a1
2j

Continuacin ejemplo
Consideremos: 0 2M / N suponiendo que M
y N no tuvieran factores comunes.
1 jM ( 2 / N ) n
1 jM ( 2 / N ) n
xn
e

e
2j
2j
De donde determinamos:

aM 1 / 2 j

a M 1 / 2 j

Los coeficientes de fourier para M=3 y N=5 cuya


grafica es

Ejemplo:
*

a0 1

x[n] 1 sen(

3 1
a1 j
2 2

2
2
4

)n 3 cos( )n cos( n )
N
N
N
2
3 1
a1 j
2 2

a0 1

1
a2 j
2

a2

1
j
2

Onda cuadrada peridica


Dada

xn

1 N1 jk ( 2 / N ) n 1 2 N1 jk ( 2 / N )(m N1 ) 1 jk ( 2 / N ) N1 2 N1 jk ( 2 / N ) m
ak e
e
e
e

N n N1
N m 0
N
m 0
xn
Al evaluar los 2N1+1 trminos de una serie geomtrica la cual da como resultado

1 sen2k ( N1 1/ 2) / N
ak
N
sen(k / N )
2 N1 1
ak
N

k 0,N,2N.......

k 0,N,2N,......

Coeficientes de la serie de fourier Onda cuadrada discreta

N=10

N=20

N=40

2N1+1=5

2N1+1=5

2N1+1=5

sumas parciales de la ec:

a e

k M

jk (

No hay fenmeno de GIBBS

2
)n
N

N=9: par
2N1+1=5

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER DE UNA


ONDA CUADRADA CONTINUA-FENOMENO DE GIBBS

Aproximacin de la serie finita

xN (t )

jk0t
a
e
k

k N

Propiedades de la serie discreta de fourier

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