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Mantenimiento
Termografa Infrarroja
Introduccin
Una de las tcnicas ms utilizadas en el monitoreo de equipos industriales es la
termografa infrarroja. Considerada una tcnica de monitoreo de condicin, consiste en
identificar la existencia de fallos potenciales en elementos, analizando el espectro de
temperaturas de los mismos.
El estudio de los resultados obtenidos, brinda informacin muy valiosa para decidir el
reemplazo o reparacin del elemento en cuestin.
Junto a otras tcnicas como el anlisis de lubricantes, anlisis de vibraciones,
ultrasonido, tintas penetrantes, partculas magnticas, emisin acstica, tensiones
residuales, etc. tiene como caracterstica fundamental que no se hace necesario sacar
de servicio el equipo sobre el cual se realiza el trabajo. Las tcnicas mencionadas,
junto a la termografa, constituyen lo que conocemos como mantenimiento predictivo.
Una operacin tradicional del mantenimiento preventivo, por ejemplo en el mbito
elctrico, es limpiar y apretar para corregir conexiones o contactos flojos. As, todos
los empalmes, puntos de contacto y conexiones reciben el mismo mantenimiento lo
necesiten o no, y no sabremos si realmente se corrigi la falla o la causa raz. Esto
ltimo tiene como inconveniente adicional la posibilidad de introducir nuevos fallos en
aquellos componentes que se encontraban en correcta condicin de operacin.
Este tipo de reparaciones se hacen innecesarias y costosas, no se garantiza que el
elemento estar en mejores condiciones despus de la reparacin, ya que la causa
raz no fue establecida.
Esta forma de monitoreo de condicin nos permite bsicamente dos cosas: en primer
lugar detectar los fallos potenciales del elemento para hacer algo antes de llegar al
fallo funcional; y, adems, realizarlo sin contacto fsico alguno. Tengamos en cuenta
que la energa trmica fuera de control causar problemas seguramente en cualquier
tipo de equipamiento elctrico, mecnico o de procesos.
La termografa infrarroja tambin se traduce en una significativa reduccin de los
costos por lucro cesante y los costos de mantenimiento propiamente dicho, porque se
pueden programar ms fcilmente las reparaciones disminuyendo as las tareas
correctivas producidas por mquina parada y los stocks de repuestos.
Fuera del mbito industrial son amplias sus aplicaciones. La astronoma, agronoma,
meteorologa, aplicaciones militares, medicina, la ingeniera de procesos, el estudio de
las temperaturas de los ocanos, etc.
La tcnica de termografa permite detectar la temperatura superficial de los cuerpos
midiendo los niveles de radiacin manifestados dentro del espectro infrarrojo, es decir,
el universo trmico que nos rodea.
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Conveccin
Radiacin
Conduccin
Arriba vemos el caso de una estufa elctrica donde se manifiestan los tres tipos de
transmisin del calor. La que nos interesa en este caso es aquella que se produce por
radiacin.
Radiacin
Frederick William Hershel, naci en Hanover, Alemania en 1738 y fue el primero en
demostrar que exista una radiacin invisible al ojo humano producida por todo cuerpo
caliente. Observ que esta radiacin tiene un comportamiento anlogo desde el punto
de vista fsico de la refraccin, reflexin y absorcin que la luz visible.
Inicialmente la denomin Rayos calorficos y luego infrarrojos (por debajo del nivel de
energa del rojo).
Supongamos dos cuerpos a temperaturas absolutas Ta y Tb diferentes, ambos emiten
energa y el de menor temperatura se calienta a expensas del otro. La energa emitida
se denomina energa radiante y a la emisin continua de dicha energa se llama
radiacin.
La energa radiante se transporta en forma de ondas electromagnticas, anlogas a la
de la luz. Por lo tanto, su velocidad de transmisin es la de la luz (300.000 Km/seg
para el vaco). Como toda onda electromagntica podr ser de diversas longitudes de
onda () y amplitudes.
El de cada radiacin monocromtica es perfectamente determinable. Dicha radiacin
esta relacionada a un perodo T (o frecuencia f=1/T) y a la velocidad de propagacin
de la luz en el vaco (c0)
= c0.T
f . = c0
es la longitud de onda de cada radiacin monocromtica.
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Adems,
C0 = 1 / [(0 . 0)]
Donde 0 es la permitividad y 0 la permeabilidad margntica.
La frecuencia de la radiacin electromagntica (f), no vara con el medio de
propagacin, pero s cambia la velocidad de propagacin y la longitud de onda. Al
medir la longitud de onda de la radiacin en el aire, y para calcular la frecuencia,
debera hacerse una ligera correccin al vaco, que depende del ndice de refraccin
del aire. En la actualidad, los espectrmetros corrigen automticamente estos patrones
para evitar este tipo de problemas.
No confundir velocidad de transmisin con flujo de calor. A temperatura ambiente la
velocidad de transmisin de la conveccin y conduccin es menor, pero la cantidad de
calor es mayor.
Sabemos que la temperatura est directamente relacionada con la cantidad de calor
emitido, cuanto ms caliente el objeto mayor ser la energa que tiende a radiar. Si el
objeto absorbe ms energa que la que radia se lo considera fro, mientras que si
emite ms energa que la que absorbe se considera que est caliente.
La radiacin recibida por un cuerpo se puede reflejar, refractar y absorber. En este
ltimo caso la energa recibida se transforma en calor. A su vez, el cuerpo que la
absorbe tambin emite energa radiante. Se alcanza un equilibrio trmico dinmico a
una determinada temperatura, cuando la energa absorbida es igual a la emitida.
Si por ejemplo, hacemos incidir sobre un prisma la radiacin emitida, el haz se
descompone en un conjunto de radiaciones monocromticas denominado espectro. El
espectro se forma por que los ndices de refraccin dependen de (longitud de onda).
PANTALLA
MAYORES
INFRARROJO
0,8 m
LUZ VISIBLE
RADIACION
0,4 m
LUZ BLANCA
PRISMA
RAYOS ULTRAVIOLETA
0,01 m
MENORES (RAYOS X)
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3) la zona ultravioleta, constituida por las radiaciones cuyas longitudes de onda son
inferiores a 0,36 m (hasta aproximadamente 0,01 m). Las radiaciones cuyas
longitudes de onda son inferiores a 0,01 m, atraviesan la materia.
La medida de la energa recibida en un intervalo d en torno de la longitud de onda
considerada, es una densidad de energa que se designa como E (J/m).
La energa radiante es emitida por toda la materia del cuerpo pero, en general, la
energa emitida en su interior vuelve a ser absorbida y solo queda liberada la energa
de una delgada capa de la superficie. Asumimos que la energa radiante es emitida
directamente desde la superficie porque en el interior del cuerpo la transmisin del
calor se realiza slo por conduccin.
La cantidad de calor emitida por una superficie, por unidad de tiempo y de
superficie, para un intervalo d en torno a la longitud de onda , depende de la
temperatura del cuerpo y de su superficie.
A bajas temperaturas (menos de 500/600 C) la energa emitida contiene longitudes de
onda comprendidas principalmente en el infrarrojo. A medida que el cuerpo se
calienta, emite radiaciones ms intensas de longitudes de onda menores que
pertenecen a la extremidad roja del espectro (esto explica el aspecto rojizo de los
cuerpos al calentarlos). Calentando an ms el cuerpo, ste puede transmitir
intensamente todas las radiaciones del espectro visible, desde el rojo al violeta, y en
este caso aparece emitiendo luz blanca.
As, la temperatura de los cuerpos determina el tipo de luz que emite, cuanto ms fro
sea el objeto mayor es la longitud de onda en la que brilla.
La energa que transporta cada radiacin monocromtica puede determinarse
practicando una pequea abertura en la pantalla de la figura anterior para hacerla
incidir sobre un elemento especial (bolmetro, etc) capaz de identificar cada radiacin
y medir la cantidad de energa emitida, y siendo que la temperatura es proporcional a
la cantidad de esta energa trmica, estaremos entonces en condiciones de determinar
el espectro de temperaturas del cuerpo.
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Espectro Electromagntico
Las ondas electromagnticas cubren una amplia gama de frecuencias y/o longitudes
-14
2
de onda que van desde unos 10 m hasta ms de 10 m y se subdivide en diferentes
regiones espectrales.
Independientemente de cul sea la forma de clasificar el espectro, es obvio que estas
regiones no tienen lmites precisos, ya que los criterios de clasificacin se van
superponiendo en los lmites de cada sub-regin.
Para expresar la longitud de onda () en las diferentes regiones, se utilizan por
conveniencia diferentes unidades con el fin de evitar nmeros demasiado grandes o
demasiado pequeos.
As, en la radioespectroscopa, la longitud de onda () se suele medir en metros,
mientras que en la regin de microondas se mide en centmetros o milmetros. En el
-6
infrarrojo la unidad empleada generalmente es el micrn (m=10 m) y en la regin
-10
del visible y ultravioleta se expresa en Angstrn (1 A0 =10 m) o en nanmetros (1
-9
nm = 10 m).
1 micrn = 10-6 m = 10000 A0 = 1000 nm
(f)
Hz
10 Hz
11
3.10 Hz
( )
~ Km
ONDAS
DE RADIO
VHF
1m
0,5 m
UHF
MICROONDAS
(RADAR)
-3
10 m
Infrarrojo
Lejano
-5
3.10 m
Infrarrojo
Medio
14
Infrarrojo
Prximo
14
ESPECTRO
VISIBLE
4.10 Hz
8.10 Hz
17
3.10 Hz
-6
3.10 m
-7
-7
7,4.10 m( 7.400 A )
3,6.10 m( 3.600 A )
ESPECTRO
ULTRAVIOLETA
6.10
-10
6.10
-12
RAYOS X
19
5.10 Hz
22
3.10 Hz
RADIACION
GAMMA
10
-14
La primera regin utilizada para las ondas de radio, es la menos energtica y las
ondas electromagnticas son generadas por circuitos oscilantes. El rango de
frecuencias y de longitudes de onda se ve en el grfico. La energa de los fotones va
-5
-5
-3
desde 0 hasta 10 eV. La zona de microondas crece en energa, desde 10 eV a 10
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eV. La longitud de onda va desde 0,5 m hasta aproximadamente 10 m.
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El Infrarrojo (IR)
La banda del infrarrojo se subdivide en 3 regiones, cuyos lmites son:
Tipo de onda
Onda corta
Onda media
Onda larga
Radiacin
IR-A
IR-B
IR-C
Longitud de onda
0,76 a 2 m
2 a 4 m
4 a 10 m
Ley de Stefan-Boltzmann
Un cuerpo que es capaz de emitir el mximo de energa radiante se lo denomina
cuerpo negro. Para un cuerpo negro la distribucin espectral de energa depende
nicamente de la temperatura absoluta T.
En(;T) [W/m2m]
8,0E+03
900 K
7,0E+03
6,0E+03
850 K
5,0E+03
4,0E+03
750 K
3,0E+03
2,0E+03
650 K
1,0E+03
550 K
450 K
(m)
0,0E+00
0,5
2,0
3,5
5,0
6,5
8,0
9,5
11,0
12,5
14,0
15,5
17,0
18,5
20,0
El rea bajo la curva es la energa total emitida (emitancia radiante) por el cuerpo
negro a la temperatura T considerada.
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E() =
E . d
0
E = Cn x T4
En la que se relaciona la energa radiante emitida con la temperatura y donde:
Sin embargo, Cn es el coeficiente de radiacin del cuerpo negro, para un cuerpo gris
debemos introducir otro factor; la emisividad espectral.
Se define la emisividad como la relacin entre la emitancia espectral radiante
de un objeto, y la de un cuerpo negro a la misma temperatura y longitud de
onda.
E = . Cn . T4
As, la emitancia radiante (potencia emisiva total) de un cuerpo gris es la misma que la
de un cuerpo negro a la misma temperatura, reducida proporcionalmente en el valor
de para dicho cuerpo. (0 < < 1)
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Superficie
Temperatura C
Emisividad
100
22
22
900-1040
500-1200
260
1000
250-510
260-538
100
21
23
20
20
20
10
10
32
20
0,09
0,06
0,07
0,55-0,60
0,85-0,89
0,05
0,75
0,98
0,95-0,85
0,52
0,91
0,94
0,92
0,95
0,96
0,96
0,85
0,98
0,93
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E (W/cm2)
0,046
0,357
1,370
5,710
28,90
91,0
426,0
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m . T = 2.898
donde,
m es la longitud de onda (m)
T es la temperatura del elemento radiante (K)
Ley de Wien
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
5um 6
9 10
De acuerdo con esta ley, los lmites de temperaturas para las bandas IR son
aproximadamente.
Radiacin
IR-A
IR-B
IR-C
Temperaturas (K)
1.450 3.800
724 1.450
290 724
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Sistemas Infrarrojos
Las imgenes trmicas obtenidas mediante termografa se denominan termogramas
que permiten un anlisis cuantitativo y cualitativo de la imagen, pudindose calcular la
temperatura en cualquier punto; tambin se pueden trazar perfiles de temperatura,
histogramas para clculo de prdidas de energa, valores estadsticos, magnificacin
de reas de inters sobre la imagen, etc.
Algunas cmaras modernas con tarjeta removible tipo PC-Card permiten almacenar
hasta 700 imgenes infrarrojas, cada una adems con 30 segundos de comentario
digital de voz que se asocian con cada imagen.
Los sistemas existentes hasta mediados de la dcada del 60 necesitaban tiempos de
exposicin cercanos a los 10 minutos para poder formar una imagen trmica, lo que
limitaba la aplicacin a objetos en movimiento y no obtenan distribuciones de
temperatura ms o menos estables.
En 1965 se introdujo en el mercado el primer instrumento capaz de formar imgenes
en tiempo real, o sea, instantneas tanto de objetos fijos como en movimiento; esto
fue hecho por la firma Agema de Suecia.
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Mercurio-Cadmio-Telurio (HgCdTe)
Seleniuro de Plomo (PbSe)
Sulfato de Plomo (PbS)
Indio-Galio-Arsenio (InGaAs)
Galio-Arsenio (GaAs)
Para que los detectores puedan operar a las bajas temperaturas requeridas, existen
mtodos de refrigeracin. Los ms comunes son:
Comentarios adicionales
En el caso de los gabinetes cerrados, conductos de barras, etc. de media y alta
tensin, los mismos no son accesibles para realizar la medicin con termmetro o
cmara. A su vez los visores de inspeccin visual montados en la puerta de los
mismos por lo general son de policarbonato plexigls o material plstico equivalente
(tambin vidrio o cuarzo). Estos materiales dejan pasar la luz visible pero no as la
radiacin infrarroja que estn emitiendo los contactos internos del gabinete.
Por lo tanto, si quisiramos realizar una termografa con una cmara con un
termmetro, lo que estaramos haciendo es medir la radiacin de la superficie exterior
del visor (emisin + reflejo).
Por lo tanto, existen ventanas especiales con cristales de material sofisticado de alta
pureza que permiten la transmisin de radiacin infrarroja y, tambin, de radiacin
visible.
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Desventajas
9 Los reflejos de los rayos
solares pueden enmascarar
o confundir defectos.
9 Si el fallo interno de un
elemento no se manifiesta
externamente por aumento
de la temperatura, ser
imposible detectarlo.
9 Slo es posible medir
temperaturas superficiales.
9 Posibilidad
de
medir
objetos
en
movimiento.
9 Reduce los riesgos para el personal que
est en contacto con los equipos.
9 Permite la identificacin precisa del
elemento defectuoso, a diferencia de la
pirometra que es la medida de la
temperatura de un punto.
9 Al reducirse el mantenimiento preventivo,
tambin se reducen los inventarios de
Repuestos.
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APLICACIONES
Algunas de las especialidades donde podemos encontrar aplicada esta tcnica son:
Elctrica/Electromecnica
Mecnica
Materiales Refractarios/Aislantes
Procesos Industriales/Sistemas de Vapor
Infraestructuras / Construcciones / Edificios
Sistemas Elctricos
Como se ha mencionado, la temperatura es uno de los parmetros de control ms
medido y analizado en cualquier mbito industrial. Resulta conveniente detectar los
defectos o deterioros antes de que pueda ocurrir una falla catastrfica.
Las ventajas adicionales que aportan las inspecciones elctricas infrarrojas son
fundamentalmente en cuanto a la seguridad. La falla de componentes elctricos puede
tener consecuencias catastrficas, hiriendo o matando personas.
Localizar los problemas antes de que se origine la falla funcional, reduce
significativamente los cortes no programados, los daos a equipos asociados y el
tiempo de parada de mquina, redundando todo esto en una mayor seguridad de los
sistemas y activos de Planta.
A continuacin se enumeran algunas de las aplicaciones de la termografa en el
Mantenimiento Elctrico.
-
Conexiones
Fusibles
Seccionadores, Llaves, Interruptores, Conductores
Cables y empalmes
Conductos de Barras
Tableros, Centro de control de motores (CCM)
Motores elctricos, Escobillas, Generadores
Transformadores de potencia, corriente o tensin
Subestaciones, Lneas de baja, media o alta tensin
Diagnstico
Sabemos que la corriente circula por un sistema elctrico generando calor debido a la
resistencia propia que posee. Esta resistencia suele incrementarse si los componentes
sufren envejecimiento, fatiga, cargas elevadas, etc. Con el aumento de la resistencia
se produce un incremento del calor generado.
El aumento de resistencia puede originarse por agentes externos como el viento,
atmsferas desfavorables, productos qumicos agresivos, etc.
Tenemos que:
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P=I2xR
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Conexin floja o
deteriorada
Bornera floja
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4) Problema en aisladores.
Sistemas Mecnicos
Algunas de las aplicaciones al mantenimiento mecnico son:
Uno de los mayores problemas en los sistemas mecnicos son las excesivas
temperaturas. Este calor puede generarse por friccin, degradacin de un sistema de
refrigeracin, desalineacin, lubricacin deficiente, prdidas de material o
atascamiento.
En aplicaciones mecnicas el calor es usualmente producido en algn componente no
visible.
Diagnstico
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Horno de Cemento
La termografa IR tambin puede utilizarse para determinar la eficiencia de los equipos
de calentamiento midiendo la energa entrante y saliente de los mismos. Estas
mediciones se utilizan para optimizar el balance calrico, el cual estar afectado por
las veces que el equipo es abierto y cerrado para la carga y descarga, la presencia de
puertas abiertas, cuando el aire externo es tirado a travs de la cmara del recipiente,
y la relacin aire/combustible.
Intercambiadores de calor
Soldadura, tratamientos trmicos
Torres de enfriamiento
Perdidas en vlvulas lquidos-vapor
Perdidas en trampas de vapor
Verificacin de niveles de lquidos en recipientes
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Intercambiador de Calor
Diagnstico
1. En el caso de inspecciones del Flujo de Producto, la temperatura, o ms
simplemente la distribucin de calor, es utilizada como indicador de una condicin
anormal en el flujo de productos.
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cerca del equipo o tubera que se quiere drenar, para permitir al condensado fluir
por gravedad a la trampa (la trampa de vapor no puede buscar el condensado,
sino que el condensado debe llegar a ella). La excepcin son las trampas
termostticas que se colocan a unos metros para que el condensado se enfre un
poco y pueda abrir la trampa.
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Otras aplicaciones
Fuente:
Radiacin Infrarroja y Ultravioleta, Angel Valea Prez
Calor y Principios de la Termodinmica, F.I. Greco
Manual de Mantenimiento. Ingeniera, Gestin y Organizacin. Alejandro J. Pistarelli
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