Universidade de Braslia UnB

Campus Gama FGA

Engenharia Eletrnica

Implementao e Anlise de um Circuito

Para Aquisio de Medidas Relacionadas a Vibraes
em Veculos, com Localizao Geogrfica Sincronizada

Wellington Jnio Rodrigues

Orientador: Dr. Cristiano Jacques Miosso
Coorientadora: Dr. Rita de Cssia Silva

Wellington Jnio Rodrigues

Implementao e Anlise de um Circuito para Aquisio

de Medidas Relacionadas a Vibraes em Veculos, com
Localizao Geogrfica Sincronizada

Monografia submetida ao curso de graduao em Engenharia Eletrnica da Universidade de Braslia, como

requisito parcial para obteno do Ttulo de Bacharel
em Engenharia Eletrnica.

Orientador: Dr. Cristiano Jacques Miosso

Coorientadora: Dra . Rita de Cssia Silva

Braslia, DF
2015

Braslia/DF, Junho de 2015

Ficha Catalogrfica
Rodrigues, Wellington Jnio
Implementao e Anlise de um circuito para aquisio de medidas Relacionadas a
Vibraes em Veculos, com Localizao Geogrfica Sincronizada

35p., 210 297 mm (FGA/UnB Gama, Engenharia Eletrnica, 2014)

Trabalho de graduao em engenharia eletrnica
Universidade de Braslia, Campus Gama FGA/UnB
1. Vibrao de corpo inteiro
3. Processamento de Sinais
I. FGA UnB/UnB.

2. Circuito de Aquisio
4. Eletrnica Embarcada
II. Ttulo (srie)

Referncia
Rodrigues, Wellington Jnio (2015). Implementao e Anlise de um Circuito para
Aquisio de Medidas Relacionadas a Vibraes em Veculos, com Localizao Geogrfica
Sincronizada. Dissertao de graduao em engenharia eletrnica, Universidade de Braslia,
Campus Gama, DF, 35p.

FGA/UnB Universidade de Braslia, Campus Gama

Implementao e Anlise de um Circuito para Aquisio
de Medidas Relacionadas a Vibraes em Veculos,
com Localizao Geogrfica Sincronizada
Wellington Jnio Rodrigues

Monografia submetida ao curso de graduao em

Engenharia Eletrnica da Universidade de Braslia,
como requisito parcial para obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Eletrnica.

Aprovada por:

Prof. Cristiano Jacques Miosso, PhD

(Orientador)

Prof. ...
(Examinador interno)

Prof. ...
(Examinador interno)

Resumo

Palavras-chave:

Abstract

Keywords:

Sumrio
1 Introduo
1.1 Contextualizao e Problematizao
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Objetivo Geral . . . . . . .
1.2.2 Objetivos Especficos . . . .
1.3 Justificativa . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estrutura da dissertao . . . . . .

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2 Fundamentao terica
2.1 Vibrao de Corpo inteiro (Whole Body Vibration-WBV) . . .
2.1.1 Root Mean Square . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Valor da Dose de Vibrao da quarta potncia - VDV
2.2 Normas especficas e Diretivas sobre vibrao . . . . . . . . .
2.2.1 Norma Regulamentadora No 15 Anexo 8 - Vibrao . .
2.2.2 Norma Regulamentadora No 09 Anexo 1- Vibrao . .
2.2.3 Norma de Higiene ocupacional No 09 . . . . . . . . . . .
2.3 Sistemas de medio de vibrao . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Acelermetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Sensores de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Pastilhas piezoeltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Metodologia
3.1 Metodologia de um sistema microcontrolado para aquisio e anlise de dados
de vibrao com localizao geogrfica sincronizada . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Anlise experimental do sistema desenvolvido para adquirir os dados relacionados a vibrao e localizao geogrfica sincronizada . . . . . . . . . . . .
3.3 Tcnicas para anlise de dados relacionados a vibrao . . . . . . . . . . . .
3.4 Instrumentos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Sistema de Aquisio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Sistema de Processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Sistema de registro de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Desenvolvimentos do Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

4 Resultados Preliminares

31

5 Prximas Etapas e Cronograma

32

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26
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Lista de Tabelas

Lista de Figuras
1.1
2.1
2.2
2.3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Ponte Tacome Narrows durante vibrao induzida pelo vento . (Foto Forquharson , Historical Photography Collection,University of Washington). . . . . .
Direes dos eixos ortogonais para medio de vibrao de corpo inteiro na
posio Fonte: Good Pratice Guide Whole Body Vibration,2008 . . . . . . .
Fatores de ponderao na frequncia. Fonte: ISO 2631:1997 . . . . . . . . .
Regies de risco Fonte : ISO 2631 - 1997. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo do circuito inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Blocos do equipamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vistas do Arduino Uno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sensores de entrada do circuito geral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista geral do circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Lista de Smbolos
SVM
LOG

Mquina de vetores suporte

Laplacian of Gaussian

10

Introduo

1.1

Contextualizao e Problematizao

Os nveis de vibrao dos veculos durante o transporte so complexos e apresentam um

papel importante quando se menciona os estudos dos danos na sade que os motoristas
sofrem durante as longas viagens.
Os transportes terrestres em particular, so os que apresentam maior risco de vibrao,
este maior risco est associado as ms condies das vias brasileiras. Nos ltimos anos muitas
pesquisas vem sendo aperfeioadas de modo a entender o comportamento do corpo humano
quando exposto a essas vibraes , haja vista que a exposio a essas vibraes causa danos
a sade [15].
A vibrao um fator inerente a todo veculo de transporte [3], o que vai diferenciar
as doses em que os usurios do veculo esto submetidos. Quando a pessoa est submetida
a vibrao,caractersticas do movimento, aliada com tempo de exposio, vo definir o quo
nocivo a sade poder ser essa exposio a vibrao do veculo [18].
Motoristas, como os de nibus, esto submetidos de forma contnua a vibrao durante
a execuo das suas funes. Essa exposio vibrao pode ser dividida em vibrao nas
extremidades conhecida tambm como vibrao brao-mo e a vibrao de corpo inteiro,
ambas prejudiciais a sade humana. Essa vibrao transmitida ao corpo pode provocar
algumas doenas que pode ser visto logo abaixo :
Vibrao de corpo inteiro:
Problemas na audio [16];
Problemas na regio da lombar [19] [4]
Distrbios vasculares [5]
Problemas digestivo e de circulao [15]
Problemas musculares nos membros superiores [14]
Vibrao de brao-mo :
Distrbios nos nervos perifricos [11]
Distrbios musculares [1]
Problemas steo articulares [11]
Problemas circulatrios [11]
O estudo das vibraes de suma importncia e no pode ser negligenciado de forma
alguma, um exemplo que foi reconhecido mundialmente foi a queda de ponte de Tacoma
Narrows em 7 de novembro de 1940. Um fator que provocou a queda dessa ponte foi a
11

ressonncia, que quando a frequncia natural da estrutura coincide com a frequncia a que
a estrutura est sendo exposta que no caso da ponte foi devido aos fortes ventos que atingiram
a ponte provocando a queda inesperada da ponte como pode ser visto na Figura 1.1.

Figura 1.1. Ponte Tacome Narrows durante vibrao induzida pelo vento .
(Foto Forquharson , Historical Photography Collection,University of Washington).

O transporte rodovirio o modal de maior representatividade no Brasil [9] e tem uma

importncia significativa para o pas seja ela um transporte de carga ou de pessoas, a proposta
desse trabalho avaliar e quantificar o quo prejudicial a vibrao provocada pelos nibus
nos grandes centros urbanos. Existe um equipamento chamado HVM100 que ele j exerce
essa funo de avaliar o valor da vibrao em que os condutores de veculos esto expostos
mas ele tem algumas limitaes que se fossem sanadas poderia ter um equipamento mais
completo e eficaz. Uma limitao apresentada foi a baixa taxa de aquisio dos valores,
em que o equipamento recebe uma amostra a cada um minuto de funcionamento, esse
um dos principais pontos fracos do equipamento porque essa taxa de amostragem muito
baixa no tem como fazer anlise adequada sobre a vibrao durante todo o trajeto. Um
segundo fator falta de localizao geogrfica para vincular a posio com sinal da vibrao
para poder mapear os pontos do trajeto onde existem maiores potenciais de riscos para a
sade do condutor. O ato de poder relacionar os pontos de GPS com o sinal de posio
pode possibilitar que as empresas de transporte viabilizem rotas distintas para poder evitar
trajetrias que possam gerar doses elevadas de vibrao que podem proporcionar a longo
prazo a impossibilidade do trabalhador exercer suas atividades fim, j que doses excessivas
de vibrao podem podem provocar a aposentadoria antes dos 45 anos [6]. Outro fator que
torna o funcionamento do HVM100 um pouco precrio so as ferramentas de visualizao.
12

Diante desses fatores expostos fica simples evidenciar que existem vrias lacunas na forma
operao do atual equipamento ento a proposta desse estudo simples, criar um produto
robusto que possa fazer uma coleta de dados eficiente e com segurana de modo a poder fazer
uma anlise segura das doses de vibrao transmitidas. Um ponto diferencial do produto a
ser gerado a adio dos sensores de GPS que possibilitaro uma integrao entre os sensores
de presso ou sensores de acelerao que no final vai proporcionar um relao harmoniosa
entre dados de posio e vibrao que vai possibilitar uma anlise mais ampla dos dados
de vibrao com vinculao do respectivo dado de localizao, essa vinculao pode auxiliar
grandes empresas de transporte a calcular novas rotas. Outro ponto de destaque da proposta
desse produto a possibilidade de um produto que possa ter uma taxa de coleta de amostras
maior j que a taxa de coleta do atual produto muito baixa, essa possibilidade de aumento
na taxa de coleta muito interessante pois proporciona um melhor mapeamento do trecho
onde o produto transite. Por final haver um display que possibilitar uma comunicao mais
fcil com os usurios do equipamento, indicando a qual dose o produto est sendo submetido
e gerando alertas quando o trabalhador estiver submetido a nveis acima do permitido de
acordo com as normas vigentes.

1.2

Objetivos

1.2.1

Objetivo Geral

Criao de um produto que consiga desenvolver as mesmas funes do equipamento

HVM100, mas com vantagens que o tornem mais vantajoso em relao ao utilizado no mercado. Suas principais vantagens sero a melhor taxa de aquisio dos sinais de vibrao e um
melhor mapeamento junto as rotas percorridas pelo veculo, um sistema de interface mais
instrutivo, um custo de elaborao menor mas com a mesma qualidade funcional ou superior
e um sistema de GPS que possa associar o dado da vibrao com o respectivo posicionamento
geogrfico possibilitando assim uma melhor controle das doses de vibrao durante o trajeto
estabelecido pelas empresas de viao que o principal pblico alvo.

1.2.2

Objetivos Especficos

A finalidade desse estudo a criao de um sistema que possa adquirir sinais relacionados
a vibrao de veculos de transporte de pessoas,nesse sistema existir componentes simples
tais como acelermetros, sensores de presso, sensores de velocidade, sistema de GPS e
posteriormente est sendo analisado a introduo de um sensor para adquirir o valor da
rotao do motor. O principal diferencial da criao desse sistema em relao ao atual
HVM100 a criao de hardware e um algoritimo para associao do valor do sinal de
vibrao com o respectivo ponto de localizao geogrfica, o que possibilita o mapeamento
dos locais com maiores ndices de doses de vibrao possam ser evitados em futuras rotas
do veculo. A possibilidade de gerar novas rotas um fator importante pois proporciona a
13

escolha de novos trajetos o que viabiliza uma menor exposio a vibrao, consequentemente
uma melhor sade ocupacional para os condutores e um menor desgaste para o veculo, j
que a vibrao est muitas vezes relacionadas as ms condies das rodovias.
A taxa de coleta que um problema existente no atual produto vai ser sanada com a
criao desse dispositivo pois ele vai ter uma taxa bem superior a uma amostra por minuto,
ele vai possuir uma taxa mais adequada de modo que possa ser analisado os dados do sinal de
vibrao durante todo o trajeto.Com uma amostra por minuto muitas vezes sinais importantes so negligenciados durante o trajeto mas com o aumento da taxa esse negligenciamentos
de dados vai ser consideravelmente reduzida.
Aps a aquisio desse novo hardware ser testado em condies semelhantes para tentar
quantificar o quo melhor o novo produto e se ele pode ser um produto funcional para
viabilizar as condies de vibrao de acordo com as normas existentes no pas tais como o
anexo nmero 8 da NR-15 Portaria SSMT no 12, de 06 de junho de 1983 [13].

1.3

Justificativa

Com a obteno do produto final muitos setores da sociedade sero beneficiados , tais
como , passageiros , condutores de veculos de transporte de pessoas ou de carga, donos de
empresas e outros setores da indstria que esto relacionados de alguma forma a vibrao.
Esse novo produto vai poder auxiliar as grandes empresas a mapearem as rodovias mais
perigosas e no campo de Engenharia Civil poder auxiliar na quantificao da vibrao em
que alguns trabalhadores possam estar expostos, tais como operadores de mquinas. Esse
equipamento poder adequar os ndices de vibrao com as normas vigentes no pas e com
uma vantagem considervel, o baixo custo.
Vai poder contribuir como base para estudo de vibrao e para o aperfeioamento das
condies de trabalho dos diversos setores , adequando assim uma melhor atividade de
trabalho e prolongando a vida til de muitos trabalhadores no mercado de trabalho. Esse
maior prolongamento possibilita mais tempo pra produo do trabalhadores, deixando o
mercado sempre aquecido com muita mo de obra.

1.4

Estrutura da dissertao

No Captulo 2, sero abordados conceitos sobre vibrao de corpo inteiro, normas vigentes
no pas,forma de aquisio do sinal de vibrao e do sinal de GPS e anlise dos componentes
que sero utilizados no projeto.
No Captulo 3, sero abordados todos os procedimentos para criao do hardware e
algoritimos utilizados para a aquisio de todos sinais envolvidos e diagramas de blocos para
proporcionar uma ideia mais ampla do circuito a ser desenvolvido.
No Captulo 4, sero abordados os resultados preliminares de vibrao do novo hardware

14

em comparao com os dados do equipamento comercial difundido nas grandes empresas e

uma anlise funcional dos pontos semelhantes entre os dois produtos.
No Captulo 5, sero abordados os cronogramas e os adicionais que podero ser introduzidos em um projeto futuro que vise aperfeioar o que j vai ser produzido.

15

Fundamentao terica

Nesta seo sero apresentados os fundamentos essenciais de vibrao de corpo inteiro

e suas consequncias sobre sade humana, exposio terica dos instrumentos utilizados na
aquisio dos sinais de vibrao e de localizao e normas relacionais a vibrao de corpo
inteiro que tenham eficcia nacional e internacional.

2.1

Vibrao de Corpo inteiro (Whole Body Vibration-WBV)

A vibrao de corpo inteiro conceituada como sendo toda vibrao transmitida ao corpo
como um todo e no analisando apenas apenas extremidades como ocorre na anlise de
vibrao brao-mo(Hand Arm vibration-HAV).Essa transmisso de vibrao mencionada
anteriormente ocorre muitas vezes por superfcies de suporte, pode ser recepcionada pelo
trabalhador esteja ele em p ou sentado como pode ser visto na figura 2.1. No caso de
condutores de veculos de transporte urbano eles esto expostos diariamente e continuamente
a exposio de corpo inteiro, essa exposio contnua deve ser limitada j que a exposio
desse motoristas a exposio de vibrao de corpo inteiro e a vibrao relacionada a rudos de
buzina e rudo relacionado aos carros de propaganda que esto em grandes centros urbanos
podem proporcionam uma maior probabilidade de causar danos a sade [2] [16]. A vibrao

Figura 2.1. Direes dos eixos ortogonais para medio de vibrao de corpo inteiro
na posio
Fonte: Good Pratice Guide Whole Body Vibration,2008

de corpo inteiro um fator praticamente inerente a muitas atividades dos trabalhadores

nas grandes industrias e a exposio prolongada a fator pode contribuir para problemas de
sade [15]. De certo modo a vibrao de corpo inteiro prejudicial a sade humana mas
16

existe ocasies em que tal exposio de modo controlado pode prover solues para alguns
problemas como a osteoporose [17].Muitas pesquisas apontam que existe a possibilidade de
exerccios que utilizam como princpio vibraes de corpo inteiro podem ser utilizados para
fortalecer membros inferiores [7]. logo, no pode-se tratar como a vibrao de corpo inteiro
como um fator apenas negativo. Como essa vibrao apresenta essas duas polaridades de
efeitos sobre a sade humana o mais adequado a ser realizar uma adequada medio dos
nveis em que os trabalhadores podem ser submetidos a essa vibrao sem que provoquem
danos a sade.

2.1.1

Root Mean Square

Os valores dessa vibrao devem ser quantificados e analisados de acordo com as normas
vigentes, a aferio desses valores devem ser realizada nos trs eixos e o mtodo de aquisio
usando a tcnica Root Mean Square(rms), esta a tcnica mais bsica mencionada pela
norma ISO 2361-1. De acordo com essa norma todos os valores de acelerao devem ser
ponderadas, essa uma tcnica adequada pois retorna um valor que representa o valor eficaz
da vibrao por um perodo determinado. Os valores de vibrao so representados em
forma de acelerao, e essa acelerao rms pode ser expressa em termos de m/s2 e a sua
representao matemtica descrita pela equao (2.1)
s
Z
1 T 2
aw (t) =
a (t)dt,
(2.1)
T 0 w
a2w a acelerao ponderada em m/s2
T a durao da vibrao em s
A sensibilidade dos membros do corpo humano diferente nas diversas faixas de frequncia. Logo quando for realizada uma anlise ocupacional os valores de acelerao sero correlacionados ou corrigidos em funo da frequncia, dos eixos X ,Y e Z da forma da manifestao
da vibrao seja ela vibrao braco-mo ou vibrao de corpo inteiro. A tabela 2.2 a seguir
relaciona os fatores de ponderao e na figura 3.4 so apresentadas as curvas que auxiliam
na determinao desses fatores. Quando se obtm os valores de acelerao nos trs eixos
Tabela 2.1. Identificao dos fatores de ponderao e suas respecitivas aplicaes

Ponderaes nas Frequncias

Aplicao

Wh
Wk
Wd

Ponderao de extremidades nos eixos x,y e z-ISO 5349.

Ponderao de corpo inteiro no eixo z-ISO2631.
Ponderao de corpo inteiro no eixo x e y -ISO2631.

pode-se obter um valor de acelerao total , como base na equao (2.2)

q
at = kx2 .a2wx + ky2 .a2wy + kz2 .a2wz ,
17

(2.2)

onde ,
awx ,awy e awz so as aceleraes ponderadas nas direes dos eixos ortogonais x,y e z .
kx , ky e kz so os fatores multiplicadores dos respectivos eixos ortogonais x,y e z.

(a) Vibrao brao mo

(b) Vibrao de corpo inteiro

Figura 2.2. Fatores de ponderao na frequncia.

Fonte: ISO 2631:1997

Os valores das aceleraes ponderadas dadas em rms , em cada uma das direes dos
eixos ortogonais, so obtidos pela equao (2.3) descrita em sequncia
v
u n
uX
aw,l = t
(wi wl,i )2 ,
(2.3)
i=1

18

 l indica a representao das direes dos eixos ortogonais x,y e z

i indica os valores distintos de frequncia para as quais a ponderao w determinada
de acordo com os dados dispostos na tabela 2.2 e as curvas da figura 3.4
Quando a exposio distinta em dois ou mais turnos de trabalho utiliza-se a acelerao
equivalente, conforme a seguinte equao 2.4.
s
a21 t1 + a22 t2 + + a2n tn
Aeq =
,
(2.4)
t1 + t2 + + tn
Aeq representa a acelerao ponderada equivalente.
an representa o valor de acelerao para para o tempo de exposio tn
A acelerao normalizada para uma jornada de trabalho de 8 de trabalho dada pela equao 2.5,de acordo com a ISO 2631.
r
A(8) = Aeq

T
.
To

(2.5)

Onde T corresponde durao diria e o tem To corresponde ao tempo de durao de uma

jornada de trabalho normal, atualmente equivale a 8 horas dirias.
Os parmetros atuais de vibrao de corpo inteiro estabelecido de acordo com os limites
para efeitos sobre a sade e o conforto do trabalhador. No anexo B da ISO 2631 estabelece
um guia que orienta o quo prejudicial est sendo a exposio a vibrao conforme pode ser
visto na figura 3.1.

Figura 2.3. Regies de risco

Fonte : ISO 2631 - 1997.

Conforme a referida ISO, o atual grfico pode ser interpretado tendo uma visualizao
de trs regies distintas e que cada regio pode gerar um problema especifico:
19

 Regio A
Regio B
Regio C

2.1.2

Valor da Dose de Vibrao da quarta potncia - VDV

Outro mtodo utilizado para avaliar a exposio de vibrao de corpo inteiro o mtodo
de valor dose de vibrao tambm conhecido pelos usurios da lngua inglesa como Vibration
Dose Value, esse mtodos um pouco mais adequado pois proporciona uma sensibilidade
maior presena de picos no sinal sinal de vibrao. O valor dose de vibrao pode ser
descrito como
s
Z
V DV =

[aw (t)]4 dt

(2.6)

onde , o valor de aw (t) corresponde ao valor de acelerao instantnea ponderada em

frequncia dada em m/s1.75 e t simplesmente o tempo de durao da medio.Esse mtodo
vai poder fornecer o valor da dose para cada direo ortogonal x ,y e z .
Mas se o trabalhador estiver submetido a uma vibrao ocupacional em diferente diferentes perodos e em diferentes turnos, deve-se utilizar uma tcnica similar que possibilite
adicionar os valores de vibrao nos diferentes perodos em que existe a vibrao de corpo
inteiro, esta nova equao dada como

V DVtotal =

s
X

V DVi 4

(2.7)

i=1

onde , V DVi equivale ao valor de dose de vibrao de corpo inteiro para o perodo i em
questo que dado em m/s1.75 .Aps obter esse valor da dose de vibrao pode se comparar
se o trabalhador est submetido a nveis de vibrao previsto nas normas que estabelecem os
valores mximos de doses dirias em que os funcionrios devem ficar expostos. O limite de
exposio a vibrao ocupacional diria de corpo inteiro pode ser visto logo em sequncia:
a) Valor da acelerao normalizada como descrito na equao (2.5) e tem um valor de 1.1
m/s2 .
b) Valor da dose resultante de vibrao como foi visto na equao (2.7) possui um valor
de 21.0 m/s1.75 .
Todos esses valores de limites esto dispostos na NR 15 anexo 8 , umas das normas vigentes
no Brasil que trata sobre a exposio do trabalhador a exposio de vibrao de corpo
inteiro [13]. Na seo de normas especficas os valores de limites de exposio, aes corretivas
e exemplos sero discutidos com mais enfoque.
20

2.2

Normas especficas e Diretivas sobre vibrao

Existem inmeras normas que tratam do tema de exposio de vibrao de corpo inteiro, foi selecionado um conjunto de normas que estruturam todas as regulamentaes no
que refere-se a vibrao transmitida ao corpo como um todo. O objetivo desse trecho
proporcionar uma viso ampla das seguintes normas vigentes seja em territrio nacional
ou internacional, essas normas esto dispostas logo abaixo e no decorrer ser devidamente
explicados os trechos de maior importncia.
Norma Regulamentadora No 15 - Anexo 8 : Vibrao
Norma Regulamentadora No 09 - Anexo 1 :
Norma de Higiene Ocupacional 09
ISO 2631-1/1997
Diretiva Europia 2002/44/EC

2.2.1

Norma Regulamentadora No 15 Anexo 8 - Vibrao

O objetivo do anexo 8 da norma em questo o estabelecimento de critrios para avaliar se

exposio s vibraes de corpo inteiro e brao-mo se enquadram em condies insalubres
de trabalho.Essa norma estabelece os limites de exposio a vibrao de corpo inteiro e
vibrao brao-mo, diante de tais condies fica o empregador tomar as devidas precaues
visto que o de ultrapassar o limite enseja um grau de insalubridade mdio , isso proporciona
um adicional na remunerao final do trabalhador. Essa norma como pode ser visto bem
geral, mas ela est vinculada a outras normas que possuem um profundeza de detalhes
consideravelmente maior.

2.2.2

Norma Regulamentadora No 09 Anexo 1- Vibrao

Esse anexo bem parecido em termo de estrutura com o anexo citado anteriormente, mas
agora trate-se das formas de prevenir doenas e distrbios ocasionados devido a exposio
ocupacional as vibraes de corpo inteiro e brao , essas medidas preventivas enquadram-se
no no Programa de Preveno de Riscos Ambientais. Os empregadores devem adotar medidas
que visem assegurar o controle da exposio dos trabalhadores vibraes mecnicas, de
modo que tal exposio seja com segurana e no afete a sade dos funcionrios . Tais
medidas de preveno devem ser adotadas na ausncia de tecnologias que limitem a exposio
a vibraes de corpo inteiro e brao-mo.
Esse anexo tambm estabelece os limites em que os trabalhadores podem ficar expostos
de modo que os potencias de riscos a sade sejam mnimos, esses valores limites so os
mesmos encontrados anteriormente no anexo 8 da norma regulamentadora No 15, tais valores
sero descritos quando iniciar o estudo sobre a Norma de higiene Ocupacional, visto que essa
21

normas trata com mais vigor os dados dos limites e traz consigo os mtodos para avaliar
esses limites.

2.2.3

Norma de Higiene ocupacional No 09

Essa norma tcnica em questo foi desenvolvida pela Fundacentro e estabelece os valores
de nvel de ao, que so valores abaixo dos limites aceitveis mas j merece uma ateno
especial do empregador em tomar medidas preventivas em relao a exposio do trabalhador
vibraes de corpo inteiro. necessrio avaliar constantemente a exposio, comunicar e
auxiliar os trabalhadores, alm de implementar o controle mdico e de novas tecnologias com
foco no agente, vibrao.Algumas medidas simples que se tomadas de forma adequada podem
reduzir de forma significativa a exposio de vibrao de corpo inteiro, tais como, pense no
exemplo de um motorista de nibus ou de trator ele esto expostos a vibrao de forma
continua medidas preventivas como adotar velocidades adequadas no uso do veiculo, evitar
quando possvel superfcies irregulares ou estradas com m qualidade e ajustar o assento do
veculo em relao ao posicionamento e ao peso do condutor do veculo [8].Quando o nvel de
ao superado o potencial de ocorrer algum problema de sade bem maior principalmente
na regio da lombar [4].
Os principais parmetros utilizados nessa norma em questo so os dados de acelerao
resultante normalizada em m/s2 e o valor da dose de vibrao em que o trabalhador est exposto, tais frmulas j foram dispostas anteriormente mas sero disponibilizadas novamente
para uma melhor compreenso do procedimento
r
A(8) = Aeq

T
To

(2.8)

sendo A(8) o valor da acelerao resultante normalizada que utilizada como parmetro para
os limites de exposio a vibrao ocupacional, T e To so respectivamente 8 horas e o valor
de tempo em que o trabalhador fica exposto a vibrao durante o dia.
s
X
V DVtotal =
V DVi 4
(2.9)
i=1

Tabela 2.2. Identificao dos fatores de ponderao e suas respecitivas aplicaes

Vibraes mecnicas

Limite de exposiom/s2

Wh
Wk
Wd

.
.
.

Com base nos critrios dispostos nessa normas

22

Limite do Nvel de aom/s2

VDVR limi

2.3

Sistemas de medio de vibrao

Inicialmente foi feita uma anlise em todos os equipamentos disponveis no mercado para
medio de sistemas de vibrao e quais eram seus principais componentes. Um dos equipamentos que teve maior destaque foi o HVM100] [?], devido sua grande utilizao no mercado
e sua facilidade de manuseio. Analisando o manual de usurio de alguns sistemas para medir
vibrao constatou a presena de alguns componentes essenciais para o seu funcionamento
bsico , tais como sensores de acelerao,sensores de presso e muitos outros sensores. Estes
equipamentos possuem uma vasta gama de sensores mas esses ditos anteriormente so o que
compe a estrutura bsica de um sistema para aquisio de sinais relacionados a vibrao.
Literalmente, pode-se definir o termo sensor como "aquilo que sente" [?]. Em eletrnica,
sensor qualquer tipo de dispositivo ou circuito eletrnico que possibilita a anlise de uma
determinada situao do meio ambiente, como por exemplo, temperatura, luminosidade, vibrao ou at mesmo a umidade relativa do ar. Os sensores podem ser entendidos como um
tipo transdutor, este um dispositivo que tem como caracterstica transformar determinado
tipo de energia em outra. Um exemplo prtico do transdutor pode ser visto no funcionamento dos motores dos automveis, onde tem-se como entrada a energia qumica proveniente
dos combustveis e tem a transformao em energia mecnica para existir o deslocamento do
veculo. Entretanto, o sensor uma particularidade do transdutor, vista que o sensor recebe
qualquer tipo de energia(luz, temperatura,vibrao) mas transforma sempre em energia eltrica, necessria para a interpretaes das condies ou caractersticas do ambiente onde o
sensor est fixado [?].
Diante da importncia e da forte presena dos sensores em sistemas de vibrao, foi escolhido alguns sensores para ter uma explicao mais alongada para uma melhor compreenso
do funcionamento dos sistemas de medio de vibrao, os sensores que vo ter uma anlise
um pouco mais detalhada pode ser visto no decorrer dos prximos blocos

2.3.1

Acelermetros

1) Acelermetros capacitivos
Um capacitor simples composto por duas placas metlicas afastadas por uma distncia pequena. Entre essas placas est ar ou algum tipo de material isolante apropriado.
Inserindo cargas eltricas de sinais opostos nessas placas , aps a insero dessas cargas surge uma diferena de potencial eltrico entre as placas. Se as cargas nas placas
permanecerem constantes, a voltagem nos terminais de sada vai alterar de acordo com
a variao da distncia entre as placas. Quanto mais prximo estiver as placas, menores sero os valores de voltagem nos terminais. Esse conceito pode ser utilizado como
base para criao de um acelermetro, basta criar um determinado capacitor em que
a distncia entre as placas dependa do valor de acelerao sentido pelo conjunto
A figura ?? mostra o esquemtico um um acelermetro capacitivo em que o valor da
tenso nos terminais varia de acordo com a distncia entre as placas. Enquanto o
23

conjunto est em repouso, a mola segura a placa superior e gera uma voltagem de
sada V2 . Mas , se o conjunto sofre uma acelerao, a mola pressionada(comprimida)
e as placas do capacitor se aproximam uma da outra, fornecendo uma voltagem V1
menos que a voltagem V2 .

Figura 2.4. Esquemtico de um acelermetro capacitivo

Fonte [?].

2)
3)

2.3.2

Sensores de presso

2.3.3

Pastilhas piezoeltricas

24

3
3.1

Metodologia
Metodologia de um sistema microcontrolado para
aquisio e anlise de dados de vibrao com localizao geogrfica sincronizada

O procedimento inicial para dar incio ao projeto foi primeiramente o devido levantamento
bibliogrfico com pesquisas em artigos internacionais e nacionais publicados em grandes centros de pesquisa com notrio saber na rea em questo,vibrao de corpo inteiro. Para o
estudo da vibrao foi necessrio conhecer como surge a vibrao e como isso influncia na
sade das pessoas que esto expostas a determinada vibrao,sendo assim , foram feitas
pesquisas sobre vibrao de corpo inteiro e o quo prejudicial a sade e como esse fator
pode ser prejudicial ao cotidiano das pessoas.Nessas pesquisas contatou-se que era necessrio pesquisar com mais afinco os parmetros mais relevantes a cerca da vibrao de corpo
inteiro, tais como , Valor de Dose de Vibrao e acelerao resultante normalizada, principalmente como esses parmetros influenciavam na sade das pessoas que estavam submetidas
a vibraes mecnicas.
Para capturar os dados relacionados a vibrao foram feitas diversas pesquisas sobre
sensores comerciais que poderiam ser utilizados no projeto , tais como sensores de presso
e os inmeros acelermetros(sensor de acelerao) disponveis no mercado. O sensor de
acelerao escolhido para compor o projeto foi o acelermetro tri-axial(ADXL 3xx), ele
um modelo similar ao famoso ADXL 335 que mundialmente utilizado devido a facilidade
de manuseio e obteno dos dados. Outro sensor de suma importncia o de localizao ,
uma anlise de mercado foi realizada e optou-se por escolher uma shield de GPS Itea studio
V1.1 onde j possui um slot de carto SD, onde j so gravados os dados de vibrao dos
eixos x,y e z e os respectivos dados de posio geogrfica que vai possibilitar uma adequada
anlise posteriormente. Para completar foi realizada tambm uma pesquisa para a escolha do
microcontrolador em que foi decidido o uso do Arduino Uno, o microcontrolador em questo
pode ser alimentado por uma fonte de energia externa, bateria de 9V,conectado por um
adaptador adequado.Porm, importante salientar que pode ser preciso utilizar um Arduino
Mega, isso vai ser necessrio quando o nmero de portas analgicas for superior a 6, que
o nmero de portas analgicas dispostas no Arduino Uno. As especificaes tcnicas do
arduino adotado podem ser observadas na tabela 3.1.
A implementao do circuito para aquisio de sinais de vibrao foi desenvolvida inicialmente guiando o seguinte esquemtico desenvolvido por um software conhecido como
Fritzing.
Posteriormente foi realizado pequenos testes em uma protoboard de 830 furos, nesses
pequenos testes iniciais foram verificados o funcionamento adequado do microcontrolador, do
acelermetro, do carto de memria e do programa desenvolvido inicialmente para aquisio
dos dados de vibrao e posteriormente os sinais de localizao. No cdigo desenvolvido na

25

Tabela 3.1. Caractersticas tcnicas do Arduino Uno

especificaes tcnicas

Arduino Uno

Microcontrolador
Portas digitais
Portas PWM
Portas analgicas
Memria
Conexo
Tenso de operao
Corrente mxima portas E/S
Alimentao

ATmega328
14
6
6
32K
USB
5V
40 mA
7 - 12 Vdc

IDE do Arduino consta um trecho para aquisio dos dados analgicos advindos das eixos
x,y e z do acelermetro, gravao e leitura no carto SD e posteriormente foi adicionado o
cdigo para a sincronizao dos dados de vibrao com a respectiva posio geogrfica.

Figura 3.1. Modelo do circuito inicial

Aps fazer os diversos testes para validar alguns trechos do circuito, a prxima etapa foi
adicionar o sensor de GPS para fazer uma anlise completa do circuito , tendo em vista que
os sensores de acelerao e o sensor de localizao so as entradas primordiais do circuito.
Aps obter os valores finais do circuito constatou-se que o pleno funcionamento dos trechos e
a prxima tarefa foi analisar esses dados obtidos em um software adequado, o escolhido foi o
MatLab, utilizando o software mencionado anteriormente foi realizado a plotagem dos sinais
adquiridos , nessa plotagem foi possvel constatar alguns picos que indicavam os pontos da
gravao no carto SD e a disposio dos valores de acelerao com o decorrer do tempo.
O circuito descrito na figura 3.1 tem o seu funcionamento resumido da seguinte forma,
26

quando o usurio pressiona o push button inicia o processo para gravao que indicado a
partir do auxilio dos LEDS, onde o LED vermelho indica que est ocorrendo a gravao no
exato momento e o LED verde indica que a gravao j foi finalizada e est pronto para
iniciar outra aquisio e posteriormente a gravao.
Aps saber sobre o modo de aquisio nada mais adequado do que compreender agora
um dos principais parmetros utilizados nos estudos sobre vibraes mecnicas, o parmetro
Valor de Dose de Vibrao. Este por sua vez quantifica a dose em que a pessoas est
submetida durante determinado perodo, no cdigo foi implementado um algoritimo que
capaz de quantificar esse valor de dose, essa dose calculada a partir dos dados de acelerao
transferidos pelas sadas analgicas do acelermetro adotado.
calculo da dose......]pausa[

3.2

Anlise experimental do sistema desenvolvido para

adquirir os dados relacionados a vibrao e localizao geogrfica sincronizada

3.3

Tcnicas para anlise de dados relacionados a vibrao

3.4

Instrumentos utilizados

Nessa seo sero listados os os equipamentos que sero utilizados na montagem do

equipamento.Este possui uma estrutura dividida basicamente em trs blocos bsicos: mdulo
de aquisio dos sinais de vibrao e GPS, mdulo de processamento dos sinais e por ltimo
o mdulo de registro dos dados 3.2.

3.4.1

Sistema de Aquisio

Mdulo de aquisio composto basicamente por acelermetro e um mdulo de GPS , em

que esses sensores vo fazer a aquisio do sinal de vibrao e localizao respectivamente.
Um acelermetro basicamente um sensor analgico transdutor que pode detectar as
variaes de acelerao nos eixos, existem alguns acelermetro que so uniaxiais, biaxiais
e triaxiais, no caso em especifico foi utilizado um acelermetro que coleta os valores das
aceleraes nos trs eixos ortogonais x,y e z.
A acelerao uma medida da variao de velocidade e pode ser obtido em varias direes.Os acelermetro alm de obterem os valores de acelerao podem adquirir tambm
sinais de inclinao, vibrao, coliso e gravidade [10].

27

Figura 3.2. Diagrama de Blocos do equipamento.

3.4.2

Sistema de Processamento

O Arduino teve sua origem na cidade de Ivrea, na Itlia, em meados de 2005. O professor Massimo Banzi tinha como intuito criar um dispositivo que tivesse um baixo custo
e que possibilitasse uma interao entre os estudantes de design com a tecnologia de microcontroladores. Ento o professor junto com o pesquisador David Cuartielles criaram a
plataforma arduino, este nome deve-se a um bar local bastante frequentado por membros do
corpo docente e alunos do Instituto de Ivrea. A popularidade do arduino cresceu quando o
grande pblico percebeu que o arduino seria um sistema d fcil trato,de baixo custo e que
poderia proporcionar a realizao de grandes projetos, bem como era uma excelente forma
de interao com a programao de microcontroladores [12]

(a)

(b)

Figura 3.3. Vistas do Arduino Uno

Com o decorrer do tempo muitas verses do arduino foram criadas, para equipamento em
28

desenvolvimento optou-se em utilizar o Arduino uno e ou ATmega, este poder ser utilizado
caso seja necessrio adicionar mais sensores o que vai requisitar mais portas analgicas, as
especificaes tcnicas do arduino Uno tem as especificaes tcnicas descritas na tabela 3.2.
Tabela 3.2. Caractersticas tcnicas do Arduino Uno

especificaes tcnicas

Arduino Uno

Microcontrolador
Portas digitais
Portas PWM
Portas analgicas
Memria
Conexo
Tenso de operao
Corrente mxima portas E/S
Alimentao

ATmega328
14
6
6
32K
USB
5V
40 mA
7 - 12 Vdc

Nesse mdulo os dados gerados no mdulo de aquisio de sinais so as entradas, nesse

bloco todo o processamento necessrio para uma completa compreenso dos sinais de entrada realizada e os sinais processados so enviados para o prximo mdulo para haver
o respectivo registro. Devido ao fato de que o ATmega328 pode ser programada em linguagem c++, foram utilizadas bibliotecas especficas de acordo com o mdulo aquisio de
sinal, devido ao Arduino ser uma plataforma open source facilitou a obteno de programas
modelos, que possibilitaram o desenvolvimentos dos atuais programas que apresentam um
grau de sofisticao maior , visto que trabalha com muitos sinais de entrada.

3.4.3

Sistema de registro de dados

Os dados coletados aps a converso analgico-digital do acelermetro e do sensor de

localizao sero armazenados em um carto SD a partir de um mdulo que est contido na
shield no GPS que foi utilizado. O formato em que realizado a gravao pode ser visto na
tabela [citar tabela], os dados so gravados na mesma taxa em que so adquiridos.

3.4.4

Desenvolvimentos do Circuito

A construo do circuito para aquisio dos sinais de GPS e de valores de acelerao teve
seu incio com a escolha dos sensores de acelerao e dos sensores de localizao, tendo em
vista que esses dois elementos compem os sinais de entrada do circuito. O acelermetro
escolhido foi o ADXL 3XX que pode ser visto na imagem em sequncia onde tambm pode
ser visto o sensor de de localizao selecionado. Esse sensor de localizao mais compacto
pois ele acopla na placa do microcontrolador tornando o circuito final mais verstil.
29

(a) Sensor de Acelerao

(b) Sensor de Localizao

Figura 3.4. sensores de entrada do circuito geral.

O sensor de localizao , GPS, tem que ter uma antena de GPS para ajudar na captura
do sinal de localizao, com a adio dessa antena shield do gps proporciona que os dados
de localizao possam obtidos at mesmo em locais fechados, consequentemente em lugares
como carros e nibus os dados de GPS podem ser adquiridos sem maiores dificuldades , esses
dado de GPS tem que ser vinculado ao dado do acelermetro, visto que essa juno de sinais
de entrada que torna esse circuito um diferencial em relao aos existentes no mercado.
No circuito desenvolvido foi adicionado um boto para selecionar o momento em que o
usurio quer que inicie a aquisio do sinal, e dois LEDS para indicarem se est ocorrendo
gravao ou no , quando o LED vermelho est em nvel lgico alto indica que est ocorrendo
a gravao naquele exato momento e um LED verde indica que a gravao est encerrada e
que est pronto para fazer outra aquisio, esse modelo de disposio dos LEDS e boto uma
disposio intermediria, pois o circuito final vai ser em uma placa de circuito impresso.O
atual circuito que est fazendo as coletas dos dados est desenvolvido em uma protoboard
simples, mas com o decorrer do projeto ele vai ser transferido para uma placa mais compacta
tende em vista uma aquisio de sinal mais limpa e segura, j que a existncia de muitos
cabos pode prejudicar no sinal adquirido devido a presena de rudos, o circuito desenvolvido
pode ser visto na imagem que se segue na figura 3.5.
Aps iniciar a aquisio depois de pressionar o boto, todos os dados so lidos pela pelas
portas analgicas e convertidas para valores digitais que so gravados no carto SD, como
pode ser visto na figura [citar] o compartimento onde vai o carto SD est destacado na
imagem com um quadrado vermelho.

30

Figura 3.5. Vista geral do circuito

31

Resultados Preliminares

32

Prximas Etapas e Cronograma

33

Referncias
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Gunnevi Sundelin. Hand-arm vibration syndrome (havs) and musculoskeletal symptoms in the neck and the upper limbs in professional drivers of terrain vehicles?a cross
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[2] Alexandre Balbinot. Caracterizao dos nveis de vibrao em motoristas de nibus:
um enfoque no conforto e na sade. Doutorado, Escola de Engenharia, Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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corpo humano, medies em um grupo de motoristas e ajuste de um modelo biodinmico. 2006.
[4] M Bovenzi and CTJ Hulshof. An updated review of epidemiologic studies on the relationship between exposure to whole-body vibration and low back pain (19861997).
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[5] Massimo Bovenzi. Medical aspects of the hand-arm vibration syndrome. International
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or advantageous? Acta Physiologica Hungarica, 90(3):195206, 2003.
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for you? British journal of sports medicine, 39(9):585589, 2005.
[8] Connapa.
Normas sobre Vibrao.
http://www.connapa.com.br/
normas-sobre-vibracao/, 2013. [Online; accessed 05-Junho-2015].
[9] Ministrio dos Transportes. Transporte Rodovirio. http://www.transportes.gov.
br/transporte-rodoviario.html/, 2014. [Online; accessed 16-Maio-2015].
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[11] T Kakosy, L Nemeth, G Kiss, M Lszlffy, and K Kardos. [clinical features of the
hand-arm vibration syndrome in miners]. Orvosi hetilap, 147(18):833839, 2006.
[12] Michael McRoberts. Arduino bsico. Novatec Editora, 2011.
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2010.

34

[14] B Rehn, T Nilsson, R Lundstrm, Mats Hagberg, and L Burstrm. Neck pain combined
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whole-body vibration exposure. Ergonomics, 52(10):12401247, 2009.
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[16] L.F Silva and Ren Mendes. Exposio combinada entre rudo e vibrao e seus efeitos
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[17] Sabine MP Verschueren, Machteld Roelants, Christophe Delecluse, Stephan Swinnen,
Dirk Vanderschueren, and Steven Boonen. Effect of 6-month whole body vibration
training on hip density, muscle strength, and postural control in postmenopausal women:
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[18] Mrcio Walber and Alberto Tamagna. Avaliao dos nveis de vibrao existentes em
passageiros de nibus rodovirios intermunicipais, anlise e modificao projetual. Revista Liberato, 11(15), 2010.
[19] Bengt-Olov Wikstrm, Anders Kjellberg, and Ulf Landstrm. Health effects of longterm occupational exposure to whole-body vibration: a review. International Journal
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35

Apndices